CN110238274A - 一种自动化同步式离合器壳体冲切搬运线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化同步式离合器壳体冲切搬运线，包括左右隔离设置的两个工作台，两个工作台之间用于等距间隔排列切边装置、冲孔装置和冲舌装置，右侧的工作台上设有送料传送线，左侧的工作台上设有出料传送线，工作台上滑动连接有升降板，升降板通过升降气缸驱动，两个升降板之间设有搬运杆，搬运杆的两端分别与两升降板滑动连接，并通过直线滑台驱动左右移动，搬运杆上固定有四个等距设置的夹料装置，夹料装置用于夹取离合器壳体，并随搬运杆整体同步平移，将离合器壳体在送料传送线、切边装置、冲孔装置、冲舌装置和出料传送线之间进行前后工站的自动搬运，一步移动将所有前一工站的加工件搬运到后一工站，自动化效率高。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种自动化同步式离合器壳体冲切搬运线。
【背景技术】
在汽车制造行业，对于离合器的加工较为复杂，现有技术中，则需要多次装夹进行不同部位的加工。如图1所示，其为离合器壳体100，整体呈碗状结构，其侧面沿周向均匀设有散热孔101和舌台102。在加工生产时，通常先在切割机上对离合器壳体毛坯进行切边，切除毛坯壳体的碗边，加工出符合高度尺寸的半成品，再分别在冲孔机上冲压散热孔和在舌台冲切装置上进行冲切舌台，而在上述几个不同的工站之间，需要在每个工站之后将半成品收集在搬运小车上，再人工运送到另工站进行加工生产，而冲孔机和舌台冲切装置通常采用液压驱动，驱动结构复杂，体积庞大，不同加工工站的机台分散，人工搬运成本大。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、控制方便、生产效率高、占地面积小的自动化同步式离合器壳体冲切搬运线。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动化同步式离合器壳体冲切搬运线，其特征在于：包括左右隔离设置的两个工作台1，两个所述工作台1之间用于等距间隔排列切边装置7、冲孔装置8和冲舌装置9，右侧的工作台1上设有送料传送线6，左侧的工作台1上设有出料传送线10，所述工作台1上滑动连接有升降板3，所述工作台1底部设有用于驱动升降板3升降的升降气缸4，两个所述升降板3之间设有横跨在送料传送线6、切边装置7、冲孔装置8、冲舌装置9和出料传送线10之间的搬运杆2，所述搬运杆2的两端分别与两升降板3滑动连接，两个所述升降板3上分别设有用于共同驱动搬运杆2左右移动的直线滑台5，所述搬运杆2上固定有四个等距设置的夹料装置20，所述夹料装置20用于夹取离合器壳体，其包括固定在搬运杆2上的伸出板21，所述伸出板21上固定有横向放置的夹爪气缸22和夹爪23。
如上所述的一种自动化同步式离合器壳体冲切搬运线，其特征在于：所述送料传送线6包括两平行间隔设置的送料链条61和驱动送料链条61运动的链条电机62，两所述送料链条61的下方设有送料气缸63，所述送料气缸63上设有能从两送料链条61之间穿过并将送料链条61上的离合器壳体毛坯顶起的顶升块64。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明通过左右隔离设置的两个工作台1，在两个工作台1之间设置能够升降和左右横移的搬运杆2，在搬运杆2上等距排列四个夹料装置20，在右侧的工作台1上设置送料传送线6，左侧的工作台1上设置出料传送线10，只需将切边装置7、冲孔装置8和冲舌装置9均匀排列于两个工作台1之间，从而能将送料传送线6、切边装置7、冲孔装置8、冲舌装置9和出料传送线10连接成一条整体的生产线，在生产加工时，通过升降气缸4驱动升降板3、搬运杆2和所有夹料装置20整体降落，四个夹料装置20分别对应夹取送料传送线6、切边装置7、冲孔装置8和冲舌装置9上的离合器壳体后升起，左右两个直线滑台5驱动搬运杆2和其上夹料装置20的整体同步平移，再整体往左移动一个工位后，再降落，将送料传送线6上的离合器壳体搬运到切边装置7上，切边装置7上的离合器壳体搬运到冲孔装置8上，冲孔装置8上的离合器壳体搬运到冲舌装置9上，冲舌装置9上的离合器壳体搬运到出料传送线10上，实现自动上料和出料，以及在不同工站之间进行自动搬运。
2、本发明结构简单，控制方便，在送料传送线6、切边装置7、冲孔装置8、冲舌装置9和出料传送线10之间全自动搬运，节省人力，生产效率高，占地面积小。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是一种离合器壳体的结构示意图；
图2是一种自动化同步式离合器壳体冲切搬运线应用在一种离合器壳体成型生产线的结构示意图；
图3是局部放大图A；
图4是搬运杆及其上的夹料装置的结构示意图；
图5是机架及安装在其上的结构的前侧视图；
图6是活动模座的结构示意图；
图7是电机架及安装在其上的结构的结构示意图；
图8是安装架及安装在其上的结构的结构示意图；
图9是机架及安装在其上的结构的后侧视图；
图10是切边内模的结构示意图；
图11是切边外模的结构示意图；
图12是冲孔内模的结构示意图；
图13是冲孔外模的结构示意图；
图14是冲舌内模的结构示意图；
图15是冲舌外模的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图2至图15所示的一种应用本发明的离合器壳体成型生产线，包括左右隔离设置的两个工作台1，所述工作台1上滑动连接有升降板3，所述工作台1底部设有用于驱动升降板3升降的升降气缸4，右侧的工作台1上设有送料传送线6，左侧的工作台1上设有出料传送线10，两个所述工作台1之间从右往左依次间隔设置有切边装置7、冲孔装置8和冲舌装置9，所述切边装置7用于定长冲切毛坯壳体的碗边，所述冲孔装置8用于冲切散热孔101，所述冲舌装置9用于冲切舌台102，两个所述升降板3之间设有横跨在送料传送线6、切边装置7、冲孔装置8、冲舌装置9和出料传送线10之间的搬运杆2，所述搬运杆2的两端分别与两升降板3滑动连接，两个所述升降板3上分别设有用于共同驱动搬运杆2左右移动的直线滑台5，所述送料传送线6、切边装置7、冲孔装置8、冲舌装置9和出料传送线10同侧设置，所述送料传送线6、切边装置7、冲孔装置8、冲舌装置9和出料传送线10相邻两者之间等距设置，所述搬运杆2上固定有四个等距设置并分别对应送料传送线6、切边装置7、冲孔装置8和冲舌装置9的夹料装置20，所述夹料装置20包括固定在搬运杆2上的伸出板21，所述伸出板21上固定有横向放置的夹爪气缸22和夹爪23，通过夹爪气缸22驱动夹爪23夹取离合器壳体，并在左右两个直线滑台5驱动下随搬运杆2整体同步平移，将离合器壳体在送料传送线6、切边装置7、冲孔装置8、冲舌装置9和出料传送线10五个工站之间进行前后工站的自动搬运，一步移动即可完成将所有前一工站的加工件搬运到后一工站。这里的离合器壳体指离合器壳体毛坯、离合器壳体半成品和完成加工的离合器壳体。而通过升降气缸4则可驱动升降板3、搬运杆2和所有夹料装置20整体升降，同步实现取料和放料。
所述切边装置7、冲孔装置8和冲舌装置9分别包括有机架71，所述机架71上前后滑动连接有安装架72，所述机架71上位于安装架72的前方上下滑动连接有活动模板73，所述活动模板73通过丝杆螺母螺纹连接有升降丝杆74，所述升降丝杆74上连接有驱动其转动的丝杆电机75，所述活动模板73上设有中空且具有后端开口760的活动模座76，所述活动模座76位于夹料装置20下方，也即夹爪下方，并能供离合器壳体扣入后在其上转动，所述活动模板73底部固定有导向杆731，所述机架71上固定有与导向杆731相配合的导套711，所述导向杆731下端露出导套711，所述导向杆731下端设有横向伸出的第一感应杆732，所述机架71底部设有两个分别用于检测第一感应杆732的升起位置和降落位置的第一检测开关733，所述机架71上拉设有能活动的第一缆绳77，所述第一缆绳77一端悬吊有第一配重块771，另一端通过连接杆与导向杆731连接并提供导向杆731一个向上的拉力，通过第一配重块771抵消活动模板73及安装在活动模板73上的结构的部分重力，降低丝杆电机75的工作功率，所述机架71上方设有电机架78，所述电机架78上设有步进电机781，所述步进电机781的转轴上同步联接有一花键轴782，所述花键轴782的外侧套接有花键轴套783，所述花键轴套783外侧套设有安装套788，所述花键轴套783通过上下两个轴承与安装套788转动连接，所述花键轴套783下端固定有位于活动模座76上方的压盘785，所述安装套788上端固定有气缸板784，所述机架71上设有用于驱动气缸板784升降的压盘气缸786，所述电机架78上拉设有能活动的第二缆绳79，所述第二缆绳79一端悬吊有第二配重块791，另一端与气缸板784连接并提供气缸板784一个向上的拉力，通过第二配重块791抵消气缸板784及固定连接在气缸板784上的结构的部分重力，降低丝杆电机75的工作功率，所述电机架78上设有两个用于检测气缸板784的升起位置和降落位置的第二检测开关787，所述安装架72上前后滑动连接有推杆81，所述推杆81后端设有活动块82，前端设有安装座83，所述安装架72上枢接有曲轴84，所述曲轴84和活动块82之间枢接有连接二者的曲轴连杆85，所述机架71设有曲轴电机86，所述曲轴电机86和曲轴84之间通过万向联轴器860连接，所述曲轴电机86驱动曲轴84旋转从而驱动安装架72和活动块82分别前后往复运动。所述安装座83前端从后端开口760伸入在活动模座76中，所述切边装置7所对应的安装座83的前端上固定有位于活动模座76中的切边内模701，所对应的安装架72的前端上固定有与切边内模701相配合定长冲断离合器壳体毛坯的碗边的切边外模702。相应地，所述冲孔装置8所对应的安装座83的前端上固定有位于活动模座76中的冲孔内模801，所对应的安装架72的前端上设有与冲孔内模801相配合对离合器壳体的侧壁进行冲孔的冲孔外模802。相应地，所述冲舌装置9所对应的安装座83的前端上固定有位于活动模座76中的冲舌内模901，所对应的安装架72的前端上设有与冲舌内模901相配合对离合器壳体的侧壁进行冲舌的冲舌外模902。所述机架71上拉设有能活动的第三缆绳87，所述第三缆绳87一端悬吊有第三配重块871，另一端与安装架72连接并提供安装架72一个向后的拉力，从而配合曲轴84更好的驱动安装架72向后返回。所述机架71上位于安装架72的后侧前后滑动连接有调节座91，所述调节座91上设有用于从后挡住安装架72的挡棒92，所述机架71上转动连接有与调节座91螺纹连接的调节丝杆93，所述调节丝杆93上设有手轮94，所述安装架72上设有横向伸出在调节座91上方的第二感应杆95，所述调节座91上设有两个用于检测第二感应杆95的前后位置的第三检测开关96。通过调节丝杆93调节调节座91的前后位置从而调节安装架72在后一侧的初始位置，则能够整体调整切边内模701和切边外模702的前后位置，整体调整冲孔内模801和冲孔外模802的前后位置，整体调整冲舌内模901和冲舌外模902的前后位置，以便加工不同外径大小的离合器壳体。为了使调节座91调节后的位置稳定，所述调节座91和机架71沿前后方向上设有相对应的条形孔911，所述条形孔911中设有用于将调节座91和机架71锁紧固定的螺栓912。
在加工生产时，离合器壳体倒放，所述切边装置7、冲孔装置8或冲舌装置9工作时，通过丝杆电机75驱动活动模座76升起，从下往上插入夹爪夹住的离合器壳体内，同时第一感应杆732升起并被第一检测开关733检测到后发出信号，控制夹爪张开松开离合器壳体，压盘气缸786驱动压盘785往下运动插入两个夹爪之间并压在离合器壳体上，第二检测开关787检测到气缸板784降落后发出信号，控制曲轴电机86工作，驱动曲轴84旋转从而驱动安装架72和活动块82相对运动，安装座83随活动块82运动，使安装座83和安装架72相对运动，则固定在安装座83上的切边内模701、冲孔内模801、和冲舌内模901与固定在安装架72上切边外模702、冲孔外模802和冲舌外模902分别对应的相对运动进行合模，从离合器壳体的内外进行冲切离合器壳体的碗边、冲出散热孔101和冲出舌台102，然后安装架72和活动块82分离运动，使切边内模701、冲孔内模801、和冲舌内模901与切边外模702、冲孔外模802和冲舌外模902分别脱模，安装架72往后运动，安装在其上的第二感应杆95运动到后端位置时被第三检测开关96检测到后发出信号，控制曲轴电机86停止，同时步进电机781启动，驱动花键轴782转动，带动花键轴套783和压盘785转动一定的角度后停下，再进行下一位置的加工。直到离合器壳体分别转动一周完成对应工艺的加工后，压盘升起，第二检测开关787检测到气缸板784升起后发出信号，安装架72后移，第三检测开关96检测到第二感应杆95后移后发出信号，之后升降气缸4驱动搬运杆2和所有夹料装置20整体升起，在直线滑台5驱动下往右移动一个工位后，再降落，四个夹料装置20分别对应夹取送料传送线6、切边装置7、冲孔装置8和冲舌装置9上的离合器壳体后升起，再整体往左移动一个工位后，再降落，使送料传送线6上的离合器壳体搬运到切边装置7上，切边装置7上的离合器壳体搬运到冲孔装置8上，冲孔装置8上的离合器壳体搬运到冲舌装置9上，冲舌装置9上的离合器壳体搬运到出料传送线10上，实现自动上料和出料。
为了监控曲轴84的转动角度，以便监控切边内模701和切边外模702、冲孔内模801和冲孔外模802、冲舌内模901和冲舌外模902的冲切运动，所述曲轴84上固定有第一侦测齿轮88，所述安装架72上设有与第一侦测齿轮88啮合传动的第二侦测齿轮89，所述第二侦测齿轮89上连接有旋转编码器80。
为了便于抓取离合器壳体，所述送料传送线6包括两平行间隔设置的送料链条61和驱动送料链条61运动的链条电机62，两所述送料链条61的下方设有送料气缸63，所述送料气缸63上设有能从两送料链条61之间穿过并将送料链条61上的离合器壳体毛坯顶起的顶升块64，在抓取送料传送线6上的离合器壳体时，先通过顶升块64从内将离合器壳体顶起到设定位置，则便于夹爪从侧面抓取离合器壳体。
Claims (2)
1.一种自动化同步式离合器壳体冲切搬运线，其特征在于：包括左右隔离设置的两个工作台(1)，两个所述工作台(1)之间用于等距间隔排列切边装置(7)、冲孔装置(8)和冲舌装置(9)，右侧的工作台(1)上设有送料传送线(6)，左侧的工作台(1)上设有出料传送线(10)，所述工作台(1)上滑动连接有升降板(3)，所述工作台(1)底部设有用于驱动升降板(3)升降的升降气缸(4)，两个所述升降板(3)之间设有横跨在送料传送线(6)、切边装置(7)、冲孔装置(8)、冲舌装置(9)和出料传送线(10)之间的搬运杆(2)，所述搬运杆(2)的两端分别与两升降板(3)滑动连接，两个所述升降板(3)上分别设有用于共同驱动搬运杆(2)左右移动的直线滑台(5)，所述搬运杆(2)上固定有四个等距设置的夹料装置(20)，所述夹料装置(20)用于夹取离合器壳体，其包括固定在搬运杆(2)上的伸出板(21)，所述伸出板(21)上固定有横向放置的夹爪气缸(22)和夹爪(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化同步式离合器壳体冲切搬运线，其特征在于：所述送料传送线(6)包括两平行间隔设置的送料链条(61)和驱动送料链条(61)运动的链条电机(62)，两所述送料链条(61)的下方设有送料气缸(63)，所述送料气缸(63)上设有能从两送料链条(61)之间穿过并将送料链条(61)上的离合器壳体毛坯顶起的顶升块(64)。
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