CN109719338A - 铝制电容外壳切边搬运装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铝制电容外壳切边搬运装置及其使用方法，其结构包括：铝制电容外壳送料机构、机架，机架上设置有用于搬运铝制电容外壳的上料机构、铝制电容外壳切边机构、铝制电容外壳下料机构。铝制电容外壳通过电容外壳送料机构送入铝制电容外壳上料机构的上料定位处，再由铝制电容壳上料机构将物料搬运至铝制电容外壳切边机构上，此机构上切边刀具开始旋转，上方进给气缸给予一定进给力使铝制电容外壳切边完成。再由铝制电容外壳下料机构下料至下料定位支架处。本装置采取全自动化工作流程，对于节省人力有很大帮助。

Description

铝制电容外壳切边搬运装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及铝制电容外壳加工领域，尤其是在铝制电容外壳自动化切边搬运装置及其使用方法。

背景技术

铝制电容外壳在经过冲压成型工序后会形成不整齐的边缘形状，所以需要对其边缘进行切边工序。以往的工艺都是使用切边机人为将铝制电容外壳放入定位工装，按压住铝质电容外壳上部，使用刀具进行环切。而这种传统方式主要存在人为切边工作环境差、残次品存在人为因素影响、同时自动化程度不高，对于后续前置工位衔接困难。

如中国实用新型专利公告号CN105057756B公开了一种切边机，该切边机包括：底板(1)、外壳(2)、切割刀(3)、放料板(4)、滑板(5)和能够沿周向方向自由旋转的转轴(6)，外壳(2)固接于底板(1)的一侧，放料板(4)固接于底板(1)上与外壳 (2)相邻的一侧，转轴(6)的一端攻入外壳(2)中，且能够沿转轴(6)的长度方向移动，转轴(6)的另一端固接于切割刀(3)，切割刀(3)的刀口朝向放料板(4)，放料板(4) 上设置有与转轴(6)的长度方向相平行的滑轨(8)，滑板(5)沿滑轨(8)滑动，且平行于切割刀(3)。该切边机仍是依赖于人为切边。又如中国实用新型专利公告号 CN207642418U公开了一种用于加工铝质电容器外壳的切边机构，包括机架，机架上设置有入料装置、运料滚轮、出料装置以及切料装置，本切边机构通过入料装置、运料滚轮、出料装置以及切料装置，完成铝质电容器外壳的切边工序，但该切边机构自动化水平不高，对铝质电容器外壳的定位精度不高，同一批次的切边质量不能保证统一，且侧重于切边工序，没有搬运机构与之配合，前后工序的衔接仍是一个问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的铝制电容外壳切边机构存在定位精度低、自动化程度不高，为此提供一种铝制电容外壳切边搬运装置及其使用方法。

本发明的技术方案是：铝制电容外壳切边搬运装置，它包括机架和位于机架上的送料机构、上料机构、切边机构和下料机构，所述送料机构包括直线振动给料机和位于直线振动给料机末端的第一定位槽，所述直线振动给料机上分布有横向定位气缸和纵向定位气缸，所述纵向定位气缸将铝制电容外壳推至第一定位槽一侧，所述横向定位气缸将铝制电容外壳推至第一定位槽末端；所述上料机构包括安装在机架上的上料直线模组，所述上料直线模组通过上料安装支架固接有上料滑台气缸，所述上料滑台气缸上安装有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸上安装有第一夹爪气缸和上料夹具，所述上料夹具用于夹持位于第一定位槽末端的铝制电容外壳；所述切边机构包括安装在所述机架上的切边安装支架，所述切边安装支架的底部安装有电机，所述电机通过键连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合有切边齿轮，所述切边齿轮上同心固定有刀具安装法兰，所述刀具安装法兰上均匀间隔安装有若干刀具，所述电机上方的切边安装支架上安装有第二定位槽，所述切边安装支架顶部安装有进给气缸，所述进给气缸末端安装有推动法兰；所述下料机构包括安装在机架上的下料直线模组，所述下料直线模组上通过下料安装支架固接有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸上安装有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸末端安装有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上联动有下料夹具。

上述方案的改进是所述机架上还安装有下料定位支架。

上述方案中所述电机是三相异步电机。

上述方案的改进是所述电机、传动齿轮、切边齿轮、刀具安装法兰和刀具被围在防护罩内。

铝制电容外壳切边搬运装置的使用方法，它包括以下步骤：(1)、送料：铝制电容外壳通过直线振动给料机排成一排进入第一定位槽内，纵向定位气缸推动第一个铝制电容外壳至第一定位槽的一侧，阻止后续铝制电容外壳进入第一定位槽内，横向定位气缸推动第一个铝制电容外壳至第一定位槽末端；(2)、上料：上料滑台气缸下降至一定高度，第一夹爪气缸驱动上料夹具夹住铝制电容外壳，上料滑台气缸上升至指定高度，上料旋转气缸将铝制电容外壳旋转180 度倒置，上料直线模组带动上料旋转气缸水平移动至第二定位槽上方，第一夹爪气缸松开铝制电容外壳使其落入第二定位槽内，上料机构回到原位；(3)、切边：电机驱动传动齿轮和切边齿轮旋转，进而带动刀具旋转，进给气缸驱动推动法兰下降并贴靠在铝制电容外壳上方，刀具对铝制电容外壳进行环切；(4)、下料直线模组将下料机构移动至切边工位，下料滑台气缸下降，第二夹爪气缸驱动下料夹具打开将完成切边的铝制电容外壳夹住，下料滑台气缸上升并随着下料直线模组水平移动至下料定位支架上方，同时下料旋转气缸旋转180度将铝制电容外壳转正，下料滑台气缸下降，下料夹爪气缸驱动下料夹具打开，铝制电容外壳落入下料定位支架内，完成一个铝制电容外壳的切边搬运，再重复上述步骤实现铝制电容外壳的连续切边搬运。

本发明的有益效果是直线振动给料机送料速度平稳；同时采用伺服电机带动直线模组在水平方向上运动的方式，定位精度较高；切边工序采用倒置环切方式，容易排出切削；同时整个过程自动化程度高，无需人工干预。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明较佳实施例中整体结构图；

图3为本发明较佳实施例中的上料机构部分结构示意图；

图4为本发明较佳实施例切边机构保护罩47内部结构示意图；

图中，1、送料机构，2、机架，3、上料机构，4、切边机构，5、下料机构，11、振动盘，12、送料轨道，13、直线振动器，14、纵向定位气缸，15、横向定位气缸，16.第一定位槽，31、上料直线模组，32、上料安装支架，33、上料滑台气缸，34、上料旋转气缸，35、第一夹爪气缸，36、上料夹具，41、切边安装支架，42、电机，43、传动齿轮，44、切边齿轮，45、刀具安装法兰，46、刀具，47、防护罩，48、进给气缸，49、推动法兰，50、第二定位槽，51、下料直线模组，52、下料安装支架，53、下料滑台气缸，54、下料旋转气缸，55、第二夹爪气缸，56、下料夹具，57、下料定位支架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明包括机架2和位于机架上的送料机构1、上料机构3、切边机构4和下料机构5，送料机构、上料机构。切边机构和下料机构彼此衔接，完成对铝制电容外壳的送料、上料、切边和下料工序。送料机构包括振动盘11，振动盘与送料轨道12连接，其下设置有直线振动器13。

如图1-4所示，实施例1：铝制电容外壳切边搬运装置，它包括机架和位于机架上的送料机构1、上料机构3、切边机构4和下料机构5，所述送料机构包括直线振动给料机和位于直线振动给料机末端的第一定位槽16，所述直线振动给料机上分布有横向定位气缸15和纵向定位气缸14，所述纵向定位气缸将铝制电容外壳推至第一定位槽一侧，所述横向定位气缸将铝制电容外壳推至第一定位槽末端；所述上料机构包括安装在机架上的上料直线模组31，所述上料直线模组通过上料安装支架32固接有上料滑台气缸33，所述上料滑台气缸上安装有上料旋转气缸34，所述上料旋转气缸上安装有第一夹爪气缸35和上料夹具36，所述上料夹具用于夹持位于第一定位槽末端的铝制电容外壳；所述切边机构包括安装在所述机架上的切边安装支架41，所述切边安装支架的底部安装有电机 42，所述电机通过键连接有传动齿轮43，所述传动齿轮啮合有切边齿轮44，所述切边齿轮上同心固定有刀具安装法兰45，所述刀具安装法兰上均匀间隔安装有3个刀具46，相邻刀具之间的夹角为120°，所述电机上方的切边安装支架上安装有第二定位槽50，所述切边安装支架顶部安装有进给气缸48，所述进给气缸末端安装有推动法兰49；所述下料机构包括安装在机架上的下料直线模组 51，所述下料直线模组上通过下料安装支架52固接有下料滑台气缸53，所述下料滑台气缸上安装有下料旋转气缸54，所述下料旋转气缸末端安装有第二夹爪气缸55，所述第二夹爪气缸上联动有下料夹具56。

实施例2：与实施例1的区别在于机架上还安装有下料定位支架57，用于接收经过切边的铝制电容外壳。

实施例3：与实施例1的区别在于为了保护切边机构，在电机、传动齿轮、切边齿轮、刀具安装法兰和刀具外围设有防护罩47。

实施例4：与实施例1的区别在于刀具有4个，相邻刀具之间的夹角为90°。

铝制电容外壳切边搬运装置的使用方法，它包括以下步骤：(1)、送料：铝制电容外壳通过直线振动给料机排成一排进入第一定位槽内，纵向定位气缸推动第一个铝制电容外壳至第一定位槽的一侧，阻止后续铝制电容外壳进入第一定位槽内，横向定位气缸推动第一个铝制电容外壳至第一定位槽末端；(2)、上料：上料滑台气缸下降至一定高度，第一夹爪气缸驱动上料夹具夹住铝制电容外壳，上料滑台气缸上升至指定高度，上料旋转气缸将铝制电容外壳旋转180 度倒置，上料直线模组带动上料旋转气缸水平移动至第二定位槽上方，第一夹爪气缸松开铝制电容外壳使其落入第二定位槽内，上料机构回到原位；(3)、切边：电机驱动传动齿轮和切边齿轮旋转，进而带动刀具旋转，进给气缸驱动推动法兰下降并贴靠在铝制电容外壳上方，刀具对铝制电容外壳进行环切；(4)、下料直线模组将下料机构移动至切边工位，下料滑台气缸下降，第二夹爪气缸驱动下料夹具打开将完成切边的铝制电容外壳夹住，下料滑台气缸上升并随着下料直线模组水平移动至下料定位支架上方，同时下料旋转气缸旋转180度将铝制电容外壳转正，下料滑台气缸下降，下料夹爪气缸驱动下料夹具打开，铝制电容外壳落入下料定位支架内，完成一个铝制电容外壳的切边搬运，再重复上述步骤实现铝制电容外壳的连续切边搬运。

Claims (5)

1.铝制电容外壳切边搬运装置，其特征是：它包括机架和位于机架上的送料机构（1）、上料机构（3）、切边机构（4）和下料机构（5），所述送料机构包括直线振动给料机和位于直线振动给料机末端的第一定位槽（16），所述直线振动给料机上分布有横向定位气缸（15）和纵向定位气缸（14），所述纵向定位气缸将铝制电容外壳推至第一定位槽一侧，所述横向定位气缸将铝制电容外壳推至第一定位槽末端；所述上料机构包括安装在机架上的上料直线模组（31），所述上料直线模组通过上料安装支架（32）固接有上料滑台气缸（33），所述上料滑台气缸上安装有上料旋转气缸（34），所述上料旋转气缸上安装有第一夹爪气缸（35）和上料夹具（36），所述上料夹具用于夹持位于第一定位槽末端的铝制电容外壳；所述切边机构包括安装在所述机架上的切边安装支架（41），所述切边安装支架的底部安装有电机（42），所述电机通过键连接有传动齿轮（43），所述传动齿轮啮合有切边齿轮（44），所述切边齿轮上同心固定有刀具安装法兰（45），所述刀具安装法兰上均匀间隔安装有若干刀具（46），所述电机上方的切边安装支架上安装有第二定位槽（50），所述切边安装支架顶部安装有进给气缸（48），所述进给气缸末端安装有推动法兰（49）；所述下料机构包括安装在机架上的下料直线模组（51），所述下料直线模组上通过下料安装支架（52）固接有下料滑台气缸（53），所述下料滑台气缸上安装有下料旋转气缸（54），所述下料旋转气缸末端安装有第二夹爪气缸（55），所述第二夹爪气缸上联动有下料夹具（56）。

2.如权利要求1所述的铝制电容外壳切边搬运装置，其特征是：所述机架上还安装有下料定位支架（57）。

3.如权利要求1或2所述的铝制电容外壳切边搬运装置，其特征是：所述电机是三相异步电机。

4.如权利要求1或2所述的铝制电容外壳切边搬运装置，其特征是：所述电机、传动齿轮、切边齿轮、刀具安装法兰和刀具被围在防护罩（47）内。

5.如权利要求1-4任一所述的铝制电容外壳切边搬运装置的使用方法，其特征是它包括以下步骤：（1）、送料：铝制电容外壳通过直线振动给料机排成一排进入第一定位槽内，纵向定位气缸推动第一个铝制电容外壳至第一定位槽的一侧，阻止后续铝制电容外壳进入第一定位槽内，横向定位气缸推动第一个铝制电容外壳至第一定位槽末端；（2）、上料：上料滑台气缸下降至一定高度，第一夹爪气缸驱动上料夹具夹住铝制电容外壳，上料滑台气缸上升至指定高度，上料旋转气缸将铝制电容外壳旋转180度倒置，上料直线模组带动上料旋转气缸水平移动至第二定位槽上方，第一夹爪气缸松开铝制电容外壳使其落入第二定位槽内，上料机构回到原位；（3）、切边：电机驱动传动齿轮和切边齿轮旋转，进而带动刀具旋转，进给气缸驱动推动法兰下降并贴靠在铝制电容外壳上方，刀具对铝制电容外壳进行环切；（4）、下料直线模组将下料机构移动至切边工位，下料滑台气缸下降，第二夹爪气缸驱动下料夹具打开将完成切边的铝制电容外壳夹住，下料滑台气缸上升并随着下料直线模组水平移动至下料定位支架上方，同时下料旋转气缸旋转180度将铝制电容外壳转正，下料滑台气缸下降，下料夹爪气缸驱动下料夹具打开，铝制电容外壳落入下料定位支架内，完成一个铝制电容外壳的切边搬运，再重复上述步骤实现铝制电容外壳的连续切边搬运。