CN205362358U - 一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置 - Google Patents

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周志强
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Guangdong NANDA robot Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,包括气动冲压单元等,该气动冲压单元包括机架、冲孔工作台、上气缸、中心弹力胶、中心楔块、冲孔凹模、下拉气缸、横梁、斜楔块、冲针滑块、冲针;冲孔凹模与冲针滑块对应设置,冲孔凹模上设有与冲针配合冲孔的模孔。该装置适用于所有面包箱盖自动生产线上,能连续完成整个产品全部加工的后工序冲孔加工,为配合各机械手工作、减少工序、降低生产成本的一套简易非标冲压装置。相比现有技术中使用冲床效率更高,更安全、更便利,且占地空间小,适应在线上节约空间的位置便利安装,该装置使用气源作驱动源,由气缸完成冲孔动作,动作灵活,故障少、其本不需维修成本。

Description

一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种气动冲孔设备的技术领域,尤其涉及一种专门用于面包箱盖冲孔、能自动完成放料、冲孔和取料工序的面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置。
背景技术
[0002]目前,冲孔,是指在钢板、革、布、木板等材料上打出各种图形以适应不同的需求,具体有:十字孔,菱形孔,鱼鳞孔,八字孔,六方孔,冲孔板,长孔,四方孔,圆孔,冲孔板网,三角孔等等。面包箱盖是用于面包生产的重要一环。面包箱盖主要为金属材质。
[0003]面包箱盖需要在侧部进行冲孔。现有的生产方式是在冲床上进行,由人工来送料、取料,且采用人工来控制冲床进行冲孔,这种加工方式对操作者危险性较大,容易出现安全事故且生产效率低,产量低,无法实现大批量生产。
发明内容
[0004]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点,提供一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,该面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置设备和方法原理简便,采用自动化进程,提高了生产效率,提高了产品的质理,提高了安全生产保障,避免了出现生产事故。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,包括输送面包箱盖的输送单元、接收输送单元输出的面包箱盖并对面包箱盖进行自动冲孔的气动冲压单元、把已自动冲压的面包箱盖从气动冲压单元中取走并运走的产品周转单元;所述的气动冲压单元包括机架、设于机架上部并对盖口向下的面包箱盖进行定位定形的冲孔工作台、对面包箱盖进行下压压紧的上气缸、设于冲孔工作台上顶紧面包箱盖内顶部并随上气缸下压面包箱盖过程中活动下行的中心弹力胶、设于中心弹力胶两侧并受中心弹力胶于下行时挤压沿冲孔工作台平面向外水平横向滑行的中心楔块、固定于中心楔块上并随中心楔块水平横向滑行限位顶紧面包箱盖内侧的冲孔凹模、位于冲孔工作台下方并设于机架下部的下拉气缸、设于下拉气缸动力输出端并面向冲孔工作台底部的横梁、设于横梁顶部两侧的斜楔块、设于冲孔工作台两侧受斜楔块下行时挤压向冲孔工作台中心水平横向滑行的冲针滑块、设于冲针滑块内侧并随冲针滑块滑行对面包箱盖进行冲孔的冲针;冲孔凹模与冲针滑块对应设置,冲孔凹模上设有与冲针配合冲孔的模孔。
[0006]进一步的,所述的上气缸上设有感应探测冲孔工作台上放置有面包箱盖并发出指令信号控制上气缸动作下压面包箱盖的磁感应开关。
[0007] 进一步的,所述冲孔凹模上设有当上气缸回程不再下压面包箱盖时实现中心弹力胶、中心楔块和冲孔模块共同回位的回位弹簧。
[0008]进一步的,所述的中心弹力胶和中心楔块均设有实现两者配合挤动的斜面,斜楔块和冲针滑块均设有实现两者配合挤动的斜面;中心弹力胶的斜面为从上至下逐渐收窄的外斜面,中心楔块的斜面为从上至下逐渐扩宽的内斜面,斜楔块的斜面为从上至下逐渐收窄的内斜面,冲针滑块的斜面为从上至下逐渐扩宽的外斜面。
[0009]进一步的,所述上气缸的动力输出端设有对面包箱盖顶部施加下压作用力的压块。
[0010]进一步的,所述的输送单元包括设有倾斜输送带的输送工作台、抓取面包箱盖至输送带最高点上的送料四轴机械手、接收输送工作台的倾斜输送带最低点输出面包箱盖的接料机架,接料机架上设有把盖口朝上的面包箱盖实现水平翻转达到面包箱盖的盖口朝下的水平翻转台。
[0011]进一步的,所述的气动冲压单元还包括有从水平翻转台上抓取盖口朝下的面包箱盖至冲孔工作台上抓料四轴机械手。
[0012]进一步的,所述的产品周转单元包括从冲孔工作台上抓取已自动冲压的面包箱盖的取料四轴机械手、接收取料四轴机械手已抓取面包箱盖的产品周转箱。
[0013]面包箱盖自动冲压线气动冲孔工序整个操作过程为:
[0014] (I)面包箱盖产品完成卷边工序后经送料四轴机械手取件放入水平翻转台并完成180°度翻转,面包箱盖卷边口朝下(即盖口);
[0015] (2)由抓料四轴机械手将已翻转盖口朝下的面包箱盖取送至冲孔工作台上,面包箱盖放入,则磁感应开关感应发出指令,上气缸动作下压产品,中心弹力胶挤动中心楔块下行,中心楔块从而推动两则的冲孔凹模水平横向行进到面包箱盖内侧的限位点;
[0016] (3)上压缸压紧面包箱盖后,下拉气缸动作,拉动横梁下行时也拉动横梁上固定的两个斜楔块向下运动从而带动两则的冲针滑块向冲孔工作台中心运动,则带动冲针滑动向冲孔工作台的中心运动实现对面包箱盖的外侧进行冲孔,废料则经直孔排出;
[0017] (4)冲孔完成后,上气缸回程,冲孔凹模块则由回位弹簧回位,冲针滑块由下拉气缸回程时强行拉动复位;
[0018] (5)冲孔工作完毕,取料四轴机械手伸出取走已冲孔的面板箱盖放入产品周转箱的品框内,至此整条工艺链全部完成自动加工。
[0019]各个机械手动作频率需与整条线协调一致,该装置的工作循环工作频率亦与整条线协调一致。
[0020]综上所述,本实用新型的面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置适用于所有面包箱盖自动生产线上,能连续完成整个产品全部加工的后工序冲孔加工,为配合各机械手工作、减少工序、降低生产成本的一套简易非标冲压装置。相比现有技术中使用冲床效率更高,更安全、更便利,且占地空间小,适应在线上节约空间的位置便利安装,该装置使用气源作驱动源,由气缸完成冲孔动作,动作灵活,故障少、其本不需维修成本。
附图说明
[0021]图1是本实用新型实施例1的一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置的示意图;
[0022]图2是气动冲压单元的结构示意图。
具体实施方式
[0023] 实施例1
[0024]本实施例1所描述的一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,如图1和图2所示,包括输送面包箱盖I的输送单元2、接收输送单元输出的面包箱盖并对面包箱盖进行自动冲孔的气动冲压单元3、把已自动冲压的面包箱盖从气动冲压单元中取走并运走的产品周转单元4;所述的气动冲压单元包括机架5、设于机架上部并对盖口向下的面包箱盖进行定位定形的冲孔工作台6、对面包箱盖进行下压压紧的上气缸7、设于冲孔工作台上顶紧面包箱盖内顶部并随上气缸下压面包箱盖过程中活动下行的中心弹力胶8、设于中心弹力胶两侧并受中心弹力胶于下行时挤压沿冲孔工作台平面向外水平横向滑行的中心楔块9、固定于中心楔块上并随中心楔块水平横向滑行限位顶紧面包箱盖内侧的冲孔凹模10、位于冲孔工作台下方并设于机架下部的下拉气缸11、设于下拉气缸动力输出端并面向冲孔工作台底部的横梁12、设于横梁顶部两侧的斜楔块13、设于冲孔工作台两侧受斜楔块下行时挤压向冲孔工作台中心水平横向滑行的冲针滑块14、设于冲针滑块内侧并随冲针滑块滑行对面包箱盖进行冲孔的冲针15;冲孔凹模与冲针滑块对应设置,冲孔凹模上设有与冲针配合冲孔的模孔16。
[0025]该上气缸上设有感应探测冲孔工作台上放置有面包箱盖并发出指令信号控制上气缸动作下压面包箱盖的磁感应开关。
[0026]该冲孔凹模上设有当上气缸回程不再下压面包箱盖时实现中心弹力胶、中心楔块和冲孔模块共同回位的回位弹簧。
[0027]该中心弹力胶和中心楔块均设有实现两者配合挤动的斜面,斜楔块和冲针滑块均设有实现两者配合挤动的斜面;中心弹力胶的斜面为从上至下逐渐收窄的外斜面,中心楔块的斜面为从上至下逐渐扩宽的内斜面,斜楔块的斜面为从上至下逐渐收窄的内斜面,冲针滑块的斜面为从上至下逐渐扩宽的外斜面。
[0028]该上气缸的动力输出端设有对面包箱盖顶部施加下压作用力的压块17。
[0029]如图1所示,该输送单元包括设有倾斜输送带18的输送工作台19、抓取面包箱盖至输送带最高点上的送料四轴机械手20、接收输送工作台的倾斜输送带最低点输出面包箱盖的接料机架21,接料机架上设有把盖口朝上的面包箱盖实现水平翻转达到面包箱盖的盖口朝下的水平翻转台22。
[0030]如图1所示,该气动冲压单元还包括有从水平翻转台上抓取盖口朝下的面包箱盖至冲孔工作台上抓料四轴机械手23。
[0031]如图1所示,该产品周转单元包括从冲孔工作台上抓取已自动冲压的面包箱盖的取料四轴机械手24、接收取料四轴机械手已抓取面包箱盖的产品周转箱25。
[0032]面包箱盖自动冲压线气动冲孔工序整个操作过程为:
[0033] (I)面包箱盖产品完成卷边工序后经送料四轴机械手取件放入水平翻转台并完成180°度翻转,面包箱盖卷边口朝下(即盖口);
[0034] (2)由抓料四轴机械手将已翻转盖口朝下的面包箱盖取送至冲孔工作台上,面包箱盖放入,则磁感应开关感应发出指令,上气缸动作下压产品,中心弹力胶挤动中心楔块下行,中心楔块从而推动两则的冲孔凹模水平横向行进到面包箱盖内侧的限位点;
[0035] (3)上压缸压紧面包箱盖后,下拉气缸动作,拉动横梁下行时也拉动横梁上固定的两个斜楔块向下运动从而带动两则的冲针滑块向冲孔工作台中心运动,则带动冲针滑动向冲孔工作台的中心运动实现对面包箱盖的外侧进行冲孔,废料则经直孔排出;
[0036] (4)冲孔完成后,上气缸回程,冲孔凹模块则由回位弹簧回位,冲针滑块由下拉气缸回程时强行拉动复位;
[0037] (5)冲孔工作完毕,取料四轴机械手伸出取走已冲孔的面板箱盖放入产品周转箱的品框内,至此整条工艺链全部完成自动加工。
[0038]各个机械手动作频率需与整条线协调一致,该装置的工作循环工作频率亦与整条线协调一致。
[0039]以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,其特征在于,包括输送面包箱盖的输送单元、接收输送单元输出的面包箱盖并对面包箱盖进行自动冲孔的气动冲压单元、把已自动冲压的面包箱盖从气动冲压单元中取走并运走的产品周转单元;所述的气动冲压单元包括机架、设于机架上部并对盖口向下的面包箱盖进行定位定形的冲孔工作台、对面包箱盖进行下压压紧的上气缸、设于冲孔工作台上顶紧面包箱盖内顶部并随上气缸下压面包箱盖过程中活动下行的中心弹力胶、设于中心弹力胶两侧并受中心弹力胶于下行时挤压沿冲孔工作台平面向外水平横向滑行的中心楔块、固定于中心楔块上并随中心楔块水平横向滑行限位顶紧面包箱盖内侧的冲孔凹模、位于冲孔工作台下方并设于机架下部的下拉气缸、设于下拉气缸动力输出端并面向冲孔工作台底部的横梁、设于横梁顶部两侧的斜楔块、设于冲孔工作台两侧受斜楔块下行时挤压向冲孔工作台中心水平横向滑行的冲针滑块、设于冲针滑块内侧并随冲针滑块滑行对面包箱盖进行冲孔的冲针;冲孔凹模与冲针滑块对应设置,冲孔凹模上设有与冲针配合冲孔的模孔。
2.根据权利要求1所述的一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,其特征在于,所述的上气缸上设有感应探测冲孔工作台上放置有面包箱盖并发出指令信号控制上气缸动作下压面包箱盖的磁感应开关。
3.根据权利要求2所述的一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,其特征在于,所述冲孔凹模上设有当上气缸回程不再下压面包箱盖时实现中心弹力胶、中心楔块和冲孔模块共同回位的回位弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,其特征在于,所述的中心弹力胶和中心楔块均设有实现两者配合挤动的斜面,斜楔块和冲针滑块均设有实现两者配合挤动的斜面;中心弹力胶的斜面为从上至下逐渐收窄的外斜面,中心楔块的斜面为从上至下逐渐扩宽的内斜面,斜楔块的斜面为从上至下逐渐收窄的内斜面,冲针滑块的斜面为从上至下逐渐扩宽的外斜面。
5.根据权利要求4所述的一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,其特征在于,所述上气缸的动力输出端设有对面包箱盖顶部施加下压作用力的压块。
6.根据权利要求5所述的一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,其特征在于,所述的输送单元包括设有倾斜输送带的输送工作台、抓取面包箱盖至输送带最高点上的送料四轴机械手、接收输送工作台的倾斜输送带最低点输出面包箱盖的接料机架,接料机架上设有把盖口朝上的面包箱盖实现水平翻转达到面包箱盖的盖口朝下的水平翻转台。
7.根据权利要求6所述的一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,其特征在于,所述的气动冲压单元还包括有从水平翻转台上抓取盖口朝下的面包箱盖至冲孔工作台上抓料四轴机械手。
8.根据权利要求7所述的一种面包箱盖自动冲压线气动冲孔装置,其特征在于,所述的产品周转单元包括从冲孔工作台上抓取已自动冲压的面包箱盖的取料四轴机械手、接收取料四轴机械手已抓取面包箱盖的产品周转箱。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107199274A (zh) * 2017-05-09 2017-09-26 柳州申通汽车科技有限公司 加工汽车空调冷凝器芯体的装置
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