CN108838775B - 一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置 - Google Patents

一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，包括上料装置和送料装置，所述上料装置包括架体、出料机构、排料槽体和送料机构，所述架体的工作台上设有出料机构和倾斜设置的排料槽体，所述排料槽体的低端设有送料机构，所述出料机构输出的柱塞套坯件排列在排料槽体上，所述排料槽体上的柱塞套坯件通过送料机构进行输送，所述出料机构包括挡料框体、第一安装座、搁料板、阻挡体、第一支撑体、两个槽孔、出料口、若干托料体、第二安装座、第三安装座、第一气缸和第二气缸，所述架体的工作台上设有挡料框体和第一气缸，与现有技术相比，能够提高工作效率，使用方便。

Description

一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置
【技术领域】
本发明涉及一种柱塞套端面磨平机的技术领域，特别是一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置的技术领域。
【背景技术】
在生产油泵油嘴柱塞套的行业是由多道工序的典型劳动密集型企业，存在技术要求高、加工工艺复杂、生产效率低、生产成本高等特点，柱塞套精密偶件是油泵油嘴部件中的关键零件，目前国内绝大多数生产厂家依然采取原始加工工艺，一般都是采用车削柱塞套外型及钻套孔两主要工序生产柱塞，其中，车削柱塞套外型是在一根定尺的规格棒料用锯床进行下料锯割，用小型车床在同一柱塞套毛坯上进行分段切削不同直径的外圆以达工艺要求，而通过锯床进行锯割的棒料的端部均需要通过磨平机进行磨平，现有技术中，一般采用普通的固定装置对柱塞套坯件进行固定，其工作效率低，使用不方便。因此，需要一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，能够提高工作效率，使用方便。
为实现上述目的，本发明提出了一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，包括上料装置和送料装置，所述上料装置包括架体、出料机构、排料槽体和送料机构，所述架体的工作台上设有出料机构和倾斜设置的排料槽体，所述排料槽体的低端设有送料机构，所述出料机构输出的柱塞套坯件排列在排料槽体上，所述排料槽体上的柱塞套坯件通过送料机构进行输送，所述出料机构包括挡料框体、第一安装座、搁料板、阻挡体、第一支撑体、两个槽孔、出料口、若干托料体、第二安装座、第三安装座、第一气缸和第二气缸，所述架体的工作台上设有挡料框体和第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的上端设有位于挡料框体内的第三安装座，所述第三安装座的上端设有可转动连接的搁料板，所述第三安装座的两端分别设有用于支撑搁料板的第一支撑体和第二支撑体，所述第二支撑体的上端高度低于第一支撑体的上端高度，所述挡料框体的前侧壁体的内侧上设有用于阻挡搁料板的阻挡体，所述挡料框体的后侧壁体上设有出料口，所述挡料框体的另外两个相对应的侧壁体上均设有可供托料体穿设的槽孔，所述挡料框体的其中一个设有槽孔的一侧壁体一侧的架体的工作台上设有第一安装座，所述第一安装座上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有第二安装座，所述第二安装座的一侧上在搁料板上最底层排放的相邻两个柱塞套坯件之间均设有用于阻挡柱塞套坯件下落的托料体，所述送料装置包括机架体、两个支座体、转动横梁、转轴、步进电机、两个柱塞套坯件固定装置、第一推动机构和第二推动机构，所述机架体的工作台上设有两个支座体，所述两个支座体的上端设有可转动安装的转轴，所述步进电机设在其中一个支座体上并驱动转轴转动，所述转轴上设有转动横梁，所述转动横梁的两端部均设有柱塞套坯件固定装置，所述第一推动机构和第二推动机构用于推动位于前方的柱塞套坯件固定装置工作，所述柱塞套坯件固定装置包括第一座体、第二座体、滑动体、槽形孔、弹簧体和固定机构，所述转动横梁的端部一侧面上设有第一座体和第二座体,所述第一座体的前端设有两个橡胶垫，所述第一座体上穿设有位于两个橡胶垫之间的滑动体，所述滑动体的后端与第二座体之间设有弹簧体，所述滑动体的前部设有与柱塞套坯件相配合的槽形孔，所述槽形孔的前端为与柱塞套坯件相配合的半圆弧形，所述滑动体的后部设有与转动横梁插接连接的固定机构，所述第一推动机构用于推动滑动体向后运动，所述第二推动机构用于推动固定机构与转动横梁之间脱离连接，所述送料机构将柱塞套坯件推入前方的槽形孔内。
作为优选，所述送料机构包括直角体、推料气缸和推料板，所述排料槽体的低端设有直角体，所述直角体的一端设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设有推料板。
作为优选，所述排料槽体通过支撑座固定安装在架体的工作台上，所述排料槽体的内底面的高端与出料口的下端面的后端平齐并紧靠在一起。
作为优选，所述搁料板的底部设有与第三安装座可转动连接的连接体，所述搁料板的前端与连接体之间的距离大于搁料板的后端与连接体之间的距离。
作为优选，所述固定机构包括插接体、帽体和弹簧，所述插接体穿设在滑动体的后部上，所述插接体的非插入端设有帽体，所述帽体与滑动体之间的插接体上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与帽体和滑动体固定连接，所述转动横梁上设有与插接体相配合的槽形插接孔。
作为优选，所述第一推动机构包括支座、推动体、插槽和驱动气缸，所述支座的上端穿设有推动体，所述推动体的前端设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与支座连接，所述推动体的后端设有与滑动体的前端相配合的插槽。
作为优选，所述机架体的工作台上设有通孔，所述通孔内设有倾斜设置的出料槽，所述出料槽用于接收从前方的柱塞套坯件固定装置掉落的加工好的柱塞套坯件。
作为优选，所述第二推动机构包括安装支座、推杆体和推动气缸，所述安装支座的上端穿设有与槽形插接孔相对应的推杆体，所述推杆体的非插入端设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与安装支座连接。
本发明的有益效果：本发明将出料机构输出的柱塞套坯件排列在排料槽体上，排料槽体上的柱塞套坯件通过送料机构输送到前方的柱塞套坯件固定装置并对柱塞套坯件进行固定，然后步进电机带动转轴步进转动一周，转轴带动转动横梁转动，转动横梁带动前方固定有柱塞套坯件的柱塞套坯件固定装置运行到磨平设备处，而磨平设备处的柱塞套坯件固定装置载着磨好的柱塞套坯件进入到送料机构处进行卸料和装料，与现有技术相比，能够提高工作效率，使用方便。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置的结构示意图；
图2是上料装置的结构示意图；
图3是上料装置输出柱塞套坯件时的示意图；
图4是送料装置的结构示意图；
图5是送料装置的俯视图。
图中：1-上料装置、2-送料装置、3-柱塞套坯件、11-架体、12-出料机构、13-排料槽体、14-送料机构、15-支撑座、121-挡料框体、122-第一安装座、123-搁料板、124-阻挡体、125-第一支撑体、126-槽孔、127-出料口、128-托料体、129-第二安装座、1210-第三安装座、1211-第一气缸、1212-第二气缸、1213-第二支撑体、1214-连接体、141-直角体、142-推料气缸、143-推料板、20-通孔、21-机架体、22-支座体、23-转动横梁、24-转轴、25-步进电机、26-柱塞套坯件固定装置、27-第一推动机构、28-第二推动机构、29-槽形插接孔、210-出料槽、261-第一座体、262-第二座体、263-滑动体、264-槽形孔、265-弹簧体、266-固定机构、267-橡胶垫、2661-插接体、2662-帽体、2663-弹簧、271-支座、272-推动体、273-插槽、274-驱动气缸、281-安装支座、282-推杆体、283-推动气缸。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，包括上料装置1和送料装置2，所述上料装置1包括架体11、出料机构12、排料槽体13和送料机构14，所述架体11的工作台上设有出料机构12和倾斜设置的排料槽体13，所述排料槽体13的低端设有送料机构14，所述出料机构12输出的柱塞套坯件排列在排料槽体13上，所述排料槽体13上的柱塞套坯件通过送料机构14进行输送，所述出料机构12包括挡料框体121、第一安装座122、搁料板123、阻挡体124、第一支撑体125、两个槽孔126、出料口127、若干托料体128、第二安装座129、第三安装座1210、第一气缸1211和第二气缸1212，所述架体11的工作台上设有挡料框体121和第一气缸1211，所述第一气缸1211的活塞杆的上端设有位于挡料框体121内的第三安装座1210，所述第三安装座1210的上端设有可转动连接的搁料板123，所述第三安装座1210的两端分别设有用于支撑搁料板123的第一支撑体125和第二支撑体1213，所述第二支撑体1213的上端高度低于第一支撑体125的上端高度，所述挡料框体121的前侧壁体的内侧上设有用于阻挡搁料板123的阻挡体124，所述挡料框体121的后侧壁体上设有出料口127，所述挡料框体121的另外两个相对应的侧壁体上均设有可供托料体128穿设的槽孔126，所述挡料框体121的其中一个设有槽孔126的一侧壁体一侧的架体11的工作台上设有第一安装座122，所述第一安装座122上设有第二气缸1212，所述第二气缸1212的活塞杆上设有第二安装座129，所述第二安装座129的一侧上在搁料板123上最底层排放的相邻两个柱塞套坯件之间均设有用于阻挡柱塞套坯件下落的托料体128，所述送料装置2包括机架体21、两个支座体22、转动横梁23、转轴24、步进电机25、两个柱塞套坯件固定装置26、第一推动机构27和第二推动机构28，所述机架体21的工作台上设有两个支座体22，所述两个支座体22的上端设有可转动安装的转轴24，所述步进电机25设在其中一个支座体22上并驱动转轴24转动，所述转轴24上设有转动横梁23，所述转动横梁23的两端部均设有柱塞套坯件固定装置26，所述第一推动机构27和第二推动机构28用于推动位于前方的柱塞套坯件固定装置26工作，所述柱塞套坯件固定装置26包括第一座体261、第二座体262、滑动体263、槽形孔264、弹簧体265和固定机构266，所述转动横梁23的端部一侧面上设有第一座体261和第二座体262,所述第一座体261的前端设有两个橡胶垫267，所述第一座体261上穿设有位于两个橡胶垫267之间的滑动体263，所述滑动体263的后端与第二座体262之间设有弹簧体265，所述滑动体263的前部设有与柱塞套坯件相配合的槽形孔264，所述槽形孔264的前端为与柱塞套坯件相配合的半圆弧形，所述滑动体263的后部设有与转动横梁23插接连接的固定机构266，所述第一推动机构27用于推动滑动体263向后运动，所述第二推动机构28用于推动固定机构266与转动横梁23之间脱离连接，所述送料机构14将柱塞套坯件推入前方的槽形孔264内，所述送料机构14包括直角体141、推料气缸142和推料板143，所述排料槽体13的低端设有直角体141，所述直角体141的一端设有推料气缸142，所述推料气缸142的活塞杆上设有推料板143，所述排料槽体13通过支撑座15固定安装在架体11的工作台上，所述排料槽体13的内底面的高端与出料口127的下端面的后端平齐并紧靠在一起，所述搁料板123的底部设有与第三安装座1210可转动连接的连接体1214，所述搁料板123的前端与连接体1214之间的距离大于搁料板123的后端与连接体1214之间的距离，所述固定机构266包括插接体2661、帽体2662和弹簧2663，所述插接体2661穿设在滑动体263的后部上，所述插接体2661的非插入端设有帽体2662，所述帽体2662与滑动体263之间的插接体2661上套设有弹簧2663，所述弹簧2663的两端分别与帽体2662和滑动体263固定连接，所述转动横梁23上设有与插接体2661相配合的槽形插接孔29，所述第一推动机构27包括支座271、推动体272、插槽273和驱动气缸274，所述支座271的上端穿设有推动体272，所述推动体272的前端设有驱动气缸274，所述驱动气缸274的活塞杆与支座271连接，所述推动体272的后端设有与滑动体263的前端相配合的插槽273，所述机架体21的工作台上设有通孔20，所述通孔20内设有倾斜设置的出料槽210，所述出料槽210用于接收从前方的柱塞套坯件固定装置26掉落的加工好的柱塞套坯件，所述第二推动机构28包括安装支座281、推杆体282和推动气缸283，所述安装支座281的上端穿设有与槽形插接孔29相对应的推杆体282，所述推杆体282的非插入端设有推动气缸283，所述推动气缸283的活塞杆与安装支座281连接。
本发明工作过程：
本发明一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置在工作过程中，上料装置1工作时，将柱塞套坯件堆码在搁料板123上，然后启动第二气缸1212的活塞杆缩回通过第二安装座129带动托料体128，使托料体128的自由端进入靠近第二安装座129的槽孔126内，然后启动第一气缸1211的活塞杆缩回带动第三安装座1210向下运动，第三安装座1210通过连接体1214带动搁料板123向下运动与柱塞套坯件直径相等的距离，然后启动第二气缸1212的活塞杆伸出通过第二安装座129带动托料体128，直到托料体128的自由端插入远离第二安装座129的槽孔126内，通过托料体128对搁料板123上第二层排放(由下往上数)的柱塞套坯件进行阻挡，然后再启动第一气缸1211的活塞杆缩回带动第三安装座1210向下运动，第三安装座1210通过连接体1214带动搁料板123向下运动，最下层排放的柱塞套坯件随着搁料板123一同运动，当搁料板123的前端搁置在阻挡体124上时，第一气缸1211的活塞杆在缩回一定的长度，由于搁料板123的前端被阻挡体124阻挡无法向下运动，迫使搁料板123转动变成倾斜状态，此时，搁料板123上的柱塞套坯件通过出料口127进入排料槽体13内，然后第一气缸1211的活塞杆伸出使搁料板123回位准备下次的出料，排料槽体13内最底位置的柱塞套坯件先进入直角体141内。
送料装置2工作时，启动驱动气缸274的活塞杆缩回，驱动气缸274的缸体带动推动体272向后运动，滑动体263的前端插入插槽273，当滑动体263的前端抵触在插槽273的前端上时，然后滑动体263随着推动体272一起向后运动，推动体272压缩弹簧体265并带动插接体2661向后运动，直到插接体2661与槽形插接孔29的前端不接触，此时，驱动气缸274的活塞杆完全缩回，然后同时启动磨平设备和推动气缸283，磨平设备对后方的柱塞套坯件固定装置26上的柱塞套坯件3进行磨平工作，而推动气缸283的活塞杆缩回带动推杆体282插入槽形插接孔29将插接体2661从槽形插接孔29内顶出，插接体2661通过帽体2662拉伸弹簧2663，然后启动驱动气缸274的活塞杆伸出一定的长度，驱动气缸274的缸体带动推动体272向前运动，滑动体263在弹簧体265的作用下随着推动体272一起向前运动，然后启动推料气缸142的活塞杆伸出带动推料板143，推料板143将直角体141内的柱塞套坯件推入前方的槽形孔264内并将该槽形孔264内磨好的柱塞套坯件3推出，磨好的柱塞套坯件3掉入出料槽210然后滑入收集箱，然后再次启动驱动气缸274的活塞杆完全缩回，推动体272推动滑动体263向后运动，滑动体263带动柱塞套坯件3挤压橡胶垫267，增加柱塞套坯件3与橡胶垫267之间的摩擦力实现柱塞套坯件3的固定，滑动体263带动插接体2661向后运动，然后启动推动气缸283的活塞杆伸出带动推杆体282从槽形插接孔29内移出，而插接体2661通过弹簧2663拉动帽体2662重新插入槽形插接孔29内，实现对滑动体263的固定，待磨平设备磨平工作完成后，启动驱动气缸274的活塞杆完全伸出，驱动气缸274的缸体带动推动体272向前运动，使滑动体263的前端从插槽273内完全移出，再启动步进电机25带动转轴24步进转动一周并停止，转轴24带动转动横梁23转动，转动横梁23带动前方固定有柱塞套坯件3的柱塞套坯件固定装置26运行到磨平设备处，而磨平设备处的柱塞套坯件固定装置26载着磨好的柱塞套坯件3进入到送料机构14处，然后通过送料机构14进行卸料、装料。
第一支撑体125对水平状态的搁料板123进行支撑，使搁料板123保持水平状态，第二支撑体1213对倾斜状态的搁料板123进行支撑，使搁料板123保持一定的倾斜状态，避免搁料板123倾斜过渡，造成柱塞套坯件无法从出料口127输出。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，其特征在于：包括上料装置（1）和送料装置（2），所述上料装置（1）包括架体（11）、出料机构（12）、排料槽体（13）和送料机构（14），所述架体（11）的工作台上设有出料机构（12）和倾斜设置的排料槽体（13），所述排料槽体（13）的低端设有送料机构（14），所述出料机构（12）输出的柱塞套坯件排列在排料槽体（13）上，所述排料槽体（13）上的柱塞套坯件通过送料机构（14）进行输送，所述出料机构（12）包括挡料框体（121）、第一安装座（122）、搁料板（123）、阻挡体（124）、第一支撑体（125）、两个槽孔（126）、出料口（127）、若干托料体（128）、第二安装座（129）、第三安装座（1210）、第一气缸（1211）和第二气缸（1212），所述架体（11）的工作台上设有挡料框体（121）和第一气缸（1211），所述第一气缸（1211）的活塞杆的上端设有位于挡料框体（121）内的第三安装座（1210），所述第三安装座（1210）的上端设有可转动连接的搁料板（123），所述第三安装座（1210）的两端分别设有用于支撑搁料板（123）的第一支撑体（125）和第二支撑体（1213），所述第二支撑体（1213）的上端高度低于第一支撑体（125）的上端高度，所述挡料框体（121）的前侧壁体的内侧上设有用于阻挡搁料板（123）的阻挡体（124），所述挡料框体（121）的后侧壁体上设有出料口（127），所述挡料框体（121）的另外两个相对应的侧壁体上均设有可供托料体（128）穿设的槽孔（126），所述挡料框体（121）的其中一个设有槽孔（126）的一侧壁体一侧的架体（11）工作台上设有第一安装座（122），所述第一安装座（122）上设有第二气缸（1212），所述第二气缸（1212）的活塞杆上设有第二安装座（129），所述第二安装座（129）的一侧上在搁料板（123）上最底层排放的相邻两个柱塞套坯件之间均设有用于阻挡柱塞套坯件下落的托料体（128），所述送料装置（2）包括机架体（21）、两个支座体（22）、转动横梁（23）、转轴（24）、步进电机（25）、两个柱塞套坯件固定装置（26）、第一推动机构（27）和第二推动机构（28），所述机架体（21）的工作台上设有两个支座体（22），所述两个支座体（22）的上端设有可转动安装的转轴（24），所述步进电机（25）设在其中一个支座体（22）上并驱动转轴（24）转动，所述转轴（24）上设有转动横梁（23），所述转动横梁（23）的两端部均设有柱塞套坯件固定装置（26），所述第一推动机构（27）和第二推动机构（28）用于推动位于前方的柱塞套坯件固定装置（26）工作，所述柱塞套坯件固定装置（26）包括第一座体（261）、第二座体（262）、滑动体（263）、槽形孔（264）、弹簧体（265）和固定机构（266），所述转动横梁（23）的端部一侧面上设有第一座体（261）和第二座体（262）,所述第一座体（261）的前端设有两个橡胶垫（267），所述第一座体（261）上穿设有位于两个橡胶垫（267）之间的滑动体（263），所述滑动体（263）的后端与第二座体（262）之间设有弹簧体（265），所述滑动体（263）的前部设有与柱塞套坯件相配合的槽形孔（264），所述槽形孔（264）的前端为与柱塞套坯件相配合的半圆弧形，所述滑动体（263）的后部设有与转动横梁（23）插接连接的固定机构（266），所述第一推动机构（27）用于推动滑动体（263）向后运动，所述第二推动机构（28）用于推动固定机构（266）与转动横梁（23）之间脱离连接，所述送料机构（14）将柱塞套坯件推入前方的槽形孔（264）内。
2.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，其特征在于：所述送料机构（14）包括直角体（141）、推料气缸（142）和推料板（143），所述排料槽体（13）的低端设有直角体（141），所述直角体（141）的一端设有推料气缸（142），所述推料气缸（142）的活塞杆上设有推料板（143）。
3.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，其特征在于：所述排料槽体（13）通过支撑座（15）固定安装在架体（11）的工作台上，所述排料槽体（13）的内底面的高端与出料口（127）的下端面的后端平齐并紧靠在一起。
4.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，其特征在于：所述搁料板（123）的底部设有与第三安装座（1210）可转动连接的连接体（1214），所述搁料板（123）的前端与连接体（1214）之间的距离大于搁料板（123）的后端与连接体（1214）之间的距离。
5.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，其特征在于：所述固定机构（266）包括插接体（2661）、帽体（2662）和弹簧（2663），所述插接体（2661）穿设在滑动体（263）的后部上，所述插接体（2661）的非插入端设有帽体（2662），所述帽体（2662）与滑动体（263）之间的插接体（2661）上套设有弹簧（2663），所述弹簧（2663）的两端分别与帽体（2662）和滑动体（263）固定连接，所述转动横梁（23）上设有与插接体（2661）相配合的槽形插接孔（29）。
6.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，其特征在于：所述第一推动机构（27）包括支座（271）、推动体（272）、插槽（273）和驱动气缸（274），所述支座（271）的上端穿设有推动体（272），所述推动体（272）的前端设有驱动气缸（274），所述驱动气缸（274）的活塞杆与支座（271）连接，所述推动体（272）的后端设有与滑动体（263）的前端相配合的插槽（273）。
7.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，其特征在于：所述机架体（21）的工作台上设有通孔（20），所述通孔（20）内设有倾斜设置的出料槽（210），所述出料槽（210）用于接收从前方的柱塞套坯件固定装置（26）掉落的加工好的柱塞套坯件。
8.如权利要求1至7中任一项所述的一种柱塞套端面磨平机用自动上料的柱塞套固定装置，其特征在于：所述第二推动机构（28）包括安装支座（281）、推杆体（282）和推动气缸（283），所述安装支座（281）的上端穿设有与槽形插接孔（29）相对应的推杆体（282），所述推杆体（282）的非插入端设有推动气缸（283），所述推动气缸（283）的活塞杆与安装支座（281）连接。
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