CN212173646U - 一种主泵活塞杆不间断上料系统 - Google Patents

Abstract

一种主泵活塞杆不间断上料系统，它包括上料盘(2)和上料组件，上料盘(2)包括振盘(101)，所述振盘(101)的内壁设有由沿所述振盘(101)内壁的底部呈螺旋上升的料道(102)，所述的振盘(101)上设置有回料口，所述的料道(102)的出口处向外延伸直至穿过振盘(101)，料道(102)的出口端设置有纠偏装置，纠偏装置包括支撑杆(103)、纠偏摆杆(104)、下料块(105)和回料盘(106)，支撑杆(103)固定连接在振盘(101)外壁；优点是：本装置主要用于加工119型号的活塞杆，通过本装置可实现自动上料并滑入摆放区域，简单方便省去了人工的损耗。

Description

一种主泵活塞杆不间断上料系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种主泵活塞杆不间断上料系统。

背景技术

目前，在摩托车主泵使用过程中需要通过主泵活塞杆拉动活塞进行运动，以起到制动的目的，而现有的活塞杆在加工过程中需要经历多个步骤，每个步骤的上料阶段都需要人工将活塞杆摆放整齐后在进行加工，这种方式上料速度慢，容易出现卡顿，不能满足工厂的生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种主泵活塞杆不间断上料系统。

本实用新型它包括上料盘和上料组件，

上料盘包括振盘，所述振盘的内壁设有由沿所述振盘内壁的底部呈螺旋上升的料道，所述的振盘上设置有回料口，所述的料道的出口处向外延伸直至穿过振盘，料道的出口端设置有纠偏装置，

纠偏装置包括支撑杆、纠偏摆杆、下料块和回料盘，

支撑杆固定连接在振盘外壁，

纠偏摆杆一端通过销轴连接在支撑杆上，纠偏摆杆另一端设置有纠偏块，且该纠偏块与料道的出口位置对应，所述的纠偏块上设置有一对呈镜像分布的弧形块，一对弧形块一端之间形成穿过缝隙，

下料块设置有进料孔及其与进料孔连通的落料槽，

所述的料道的出口段设置有与落料槽相通的槽，

回料盘上设置有出料口，回料盘安装在振盘上并位于料道出口下方,回料盘上的出料口与振盘上的回料口连通；

上料组件包括气缸支架、第一气缸、工件暂存部、支撑块、第二气缸、上料块和主泵活塞杆输入管，

气缸支架安装在前送料数控机床的壳体上，第一气缸水平安装在气缸支架上，工件暂存部的顶部开有U形工件暂存槽，第一气缸的活塞杆端部位于工件暂存部的U形工件暂存槽内，支撑块固定安装在前送料数控机床的壳体上，并位于工件暂存部一侧，支撑块的顶面与工件暂存部的顶面位于同一水平面，第二气缸水平安装在支撑块顶部，上料块的底部开有倒置U形送料槽，主泵活塞杆输入管通过管道支架固定在上料块一侧的前送料数控机床壳体上，主泵活塞杆输入管的出口端与上料块的U形工件暂存槽进口端相连通，

上料块安装在第二气缸的活塞杆端部，下料块的出料口处设置有出料管道，出料管道的出口端与主泵活塞杆输入管的进口端相连通；

出料管道是弹簧软管，第二气缸是双轴气缸，主泵活塞杆输入管的出口端端面与上料块侧壁之间为间隙配合，上料块的底面与支撑块的顶面之间为间隙配合。

所述的延伸至振盘的料道呈向上倾斜状，所述的支撑杆与料道呈垂直状设置，以实现纠偏摆杆另一端纠偏块可以压在料道的出口处。

所述的支撑杆上设置有限位柱，避免支撑杆在运动状态下不能及时的回位导致活塞杆提前进入回料盘。

下料块与料道之间呈水平状分布。

回料盘内的下料区域呈螺旋下降状延伸至回料口处。

所述的进料孔及其与进料孔连通的落料槽的中心线呈倾斜状。

下料块的落料槽上设置有弧形坡，以便于活塞杆向回料盘滑落。

纠偏摆杆上设置有一个或多个配重块，以实现纠偏摆杆带动纠偏块向料道出口处施加压力。

本实用新型优点是：为了应付市场千变万化的市场，本公司对该产品进行了专利布局，以多种方式实现本零部件的自动化生产，本装置主要用于加工119型号的活塞杆(由湖北航特科技有限责任公司设计)，通过本装置可实现自动上料并滑入摆放区域，简单方便省去了人工的损耗。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型上料块的结构示意图。

图3是本实用新型上料盘的结构示意图。

图4是纠偏装置结构示意图。

图5是纠偏杆结构示意图。

图6是下料块结构示意图。

图7是纠偏杆阻挡状态结构示意图。

图8是纠偏杆未阻挡状态结构示意图。

图9是本实用新型安装在机床上的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型它包括上料盘2和上料组件，

上料盘2包括振盘101，所述振盘101的内壁设有由沿所述振盘101内壁的底部呈螺旋上升的料道102，所述的振盘101上设置有回料口，所述的料道102的出口处向外延伸直至穿过振盘101，料道102的出口端设置有纠偏装置，

纠偏装置包括支撑杆103、纠偏摆杆104、下料块105和回料盘106，

支撑杆103固定连接在振盘101外壁，

纠偏摆杆104一端通过销轴连接在支撑杆103上，纠偏摆杆104另一端设置有纠偏块141，且该纠偏块141与料道102的出口位置对应，所述的纠偏块141上设置有一对呈镜像分布的弧形块142，一对弧形块142一端之间形成穿过缝隙，

下料块105设置有进料孔161及其与进料孔161连通的落料槽162，

所述的料道102的出口段设置有与落料槽162相通的槽，

回料盘106上设置有出料口，回料盘106安装在振盘101上并位于料道102出口下方,回料盘106上的出料口与振盘101上的回料口连通；

上料组件包括气缸支架10、第一气缸11、工件暂存部12、支撑块13、第二气缸14、上料块15和主泵活塞杆输入管17，

气缸支架10安装在前送料数控机床的壳体上，第一气缸11水平安装在气缸支架10上，工件暂存部12的顶部开有U形工件暂存槽，第一气缸11的活塞杆端部位于工件暂存部12的U形工件暂存槽内，支撑块13固定安装在前送料数控机床的壳体上，并位于工件暂存部12一侧，支撑块13的顶面与工件暂存部12的顶面位于同一水平面，第二气缸14水平安装在支撑块13顶部，上料块15的底部开有倒置U形送料槽16，主泵活塞杆输入管17通过管道支架固定在上料块15一侧的前送料数控机床壳体上，主泵活塞杆输入管17的出口端与上料块15的U形工件暂存槽进口端相连通，

上料块15安装在第二气缸14的活塞杆端部，下料块105的出料口处设置有出料管道18，出料管道18的出口端与主泵活塞杆输入管17的进口端相连通；

出料管道18是弹簧软管，第二气缸14是双轴气缸，主泵活塞杆输入管17的出口端端面与上料块15侧壁之间为间隙配合，上料块15的底面与支撑块13的顶面之间为间隙配合。

所述的延伸至振盘101的料道102呈向上倾斜状，所述的支撑杆103与料道102呈垂直状设置，以实现纠偏摆杆104另一端纠偏块141可以压在料道102的出口处。

所述的支撑杆103上设置有限位柱，避免支撑杆103在运动状态下不能及时的回位导致活塞杆提前进入回料盘106。

下料块105与料道102之间呈水平状分布。

回料盘106内的下料区域呈螺旋下降状延伸至回料口处。

所述的进料孔161及其与进料孔161连通的落料槽162的中心线呈倾斜状。

下料块105的落料槽162上设置有弧形坡，以便于活塞杆向回料盘106滑落。

纠偏摆杆104上设置有一个或多个配重块，以实现纠偏摆杆104带动纠偏块141向料道102出口处施加压力。

工作方式及原理：

活塞杆经料道102向料道102出口方向运动，由于活塞杆具有粗径端和细径端，活塞杆粗径端在接触到一对呈镜像分布的弧形块142时，如图7所示，刚好卡在一对呈镜像分布的弧形块142上（一对呈镜像分布的弧形块142设置的直径与活塞杆粗径直径一致），并通过后方不断向前运动的活塞杆将前端活塞杆顶出以使弧形块142被顶起，此时再继续向前运动的状态下，活塞杆细径端进入落料槽162并通过纠偏块141自身重力带动活塞杆细径端向进料孔161方向运动，活塞杆的纠偏过程完成，

如图8所示，当活塞杆细径端在接触到一对呈镜像分布的弧形块142时，可以直接通过一对弧形块142一端之间的穿过缝隙，此时后方不断向前运动的活塞杆将前端活塞杆顶出以使前端活塞杆将纠偏块141打开角度至可以使活塞杆直接落入回料盘106内，在经过回料盘106回到振盘101内。

上料盘2将其内的主泵活塞杆不断输出，主泵活塞杆通过出料管道18向倒置U形送料槽16内输送，倒置U形送料槽16的槽深只能容纳一个主泵活塞杆，后续的主泵活塞杆在出料管道18内依次排列，等待输出，第二气缸14的活塞杆伸出带动上料块15在支撑块13的顶面水平移动，当上料块15移动到工件暂存部12正上方时，倒置U形送料槽16内的主泵活塞杆落入工件暂存部12的U形工件暂存槽内，第二气缸14的活塞杆收回，出料管道18内的下一个活塞杆进入倒置U形送料槽16内。第一气缸11的活塞杆伸出，将工件暂存部12的U形工件暂存槽内的活塞杆推出至下一工位。

Claims (9)

1.一种主泵活塞杆不间断上料系统，其特征在于它包括上料盘(2)和上料组件，

上料盘(2)包括振盘(101)，所述振盘(101)的内壁设有由沿所述振盘(101)内壁的底部呈螺旋上升的料道(102)，所述的振盘(101)上设置有回料口，所述的料道(102)的出口处向外延伸直至穿过振盘(101)，料道(102)的出口端设置有纠偏装置，

纠偏装置包括支撑杆(103)、纠偏摆杆(104)、下料块(105)和回料盘(106)，

支撑杆(103)固定连接在振盘(101)外壁，

纠偏摆杆(104)一端通过销轴连接在支撑杆(103)上，纠偏摆杆(104)另一端设置有纠偏块(141)，且该纠偏块(141)与料道(102)的出口位置对应，所述的纠偏块(141)上设置有一对呈镜像分布的弧形块(142)，一对弧形块(142)一端之间形成穿过缝隙，

下料块(105)设置有进料孔(161)及其与进料孔(161)连通的落料槽(162)，

所述的料道(102)的出口段设置有与落料槽(162)相通的槽，

回料盘(106)上设置有出料口，回料盘(106)安装在振盘(101)上并位于料道(102)出口下方,回料盘(106)上的出料口与振盘(101)上的回料口连通；

上料组件包括气缸支架(10)、第一气缸(11)、工件暂存部(12)、支撑块(13)、第二气缸(14)、上料块(15)和主泵活塞杆输入管(17)，

气缸支架(10)安装在前送料数控机床的壳体上，第一气缸(11)水平安装在气缸支架(10)上，工件暂存部(12)的顶部开有U形工件暂存槽，第一气缸(11)的活塞杆端部位于工件暂存部(12)的U形工件暂存槽内，支撑块(13)固定安装在前送料数控机床的壳体上，并位于工件暂存部(12)一侧，支撑块(13)的顶面与工件暂存部(12)的顶面位于同一水平面，第二气缸(14)水平安装在支撑块(13)顶部，上料块(15)的底部开有倒置U形送料槽(16)，主泵活塞杆输入管(17)通过管道支架固定在上料块(15)一侧的前送料数控机床壳体上，主泵活塞杆输入管(17)的出口端与上料块(15)的U形工件暂存槽进口端相连通，

上料块(15)安装在第二气缸(14)的活塞杆端部，下料块(105)的出料口处设置有出料管道(18)，出料管道(18)的出口端与主泵活塞杆输入管(17)的进口端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆不间断上料系统，其特征在于出料管道(18)是弹簧软管，第二气缸(14)是双轴气缸，主泵活塞杆输入管(17)的出口端端面与上料块(15)侧壁之间为间隙配合，上料块(15)的底面与支撑块(13)的顶面之间为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆不间断上料系统，其特征在于，所述的延伸至振盘(101)的料道(102)呈向上倾斜状，所述的支撑杆(103)与料道(102)呈垂直状设置，以实现纠偏摆杆(104)另一端纠偏块(141)可以压在料道(102)的出口处。

4.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆不间断上料系统，其特征在于，所述的支撑杆(103)上设置有限位柱，避免支撑杆(103)在运动状态下不能及时的回位导致活塞杆提前进入回料盘(106)。

5.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆不间断上料系统，其特征在于，下料块(105)与料道(102)之间呈水平状分布。

6.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆不间断上料系统，其特征在于，回料盘(106)内的下料区域呈螺旋下降状延伸至回料口处。

7.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆不间断上料系统，其特征在于，所述的进料孔(161)及其与进料孔(161)连通的落料槽(162)的中心线呈倾斜状。

8.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆不间断上料系统，其特征在于，下料块(105)的落料槽(162)上设置有弧形坡，以便于活塞杆向回料盘(106)滑落。

9.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆不间断上料系统，其特征在于，纠偏摆杆(104)上设置有一个或多个配重块，以实现纠偏摆杆(104)带动纠偏块(141)向料道(102)出口处施加压力。

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