CN212095484U - 一种主泵活塞杆上料加工线 - Google Patents

Abstract

一种主泵活塞杆上料加工线，包括前送料数控机床和上料盘(2)，前送料数控机床包括床身(3)、壳体、主轴箱(4)、纵向伺服进给系统(5)、横向伺服进给系统(6)和刀架固定台(7)，刀架固定台(7)安装在横向伺服进给系统(6)的滑块上，上料盘(2)通过上料盘支架放置在数控机床一侧，它还有出料斜板(8)和上料装置，上料盘(2)包括振盘(101)，所述振盘(101)的内壁设有由沿所述振盘(101)内壁的底部呈螺旋上升的料道(102)；优点是：主泵活塞杆的上料、加工和出料均可自动完成，减少了工人的劳动强度。

Description

一种主泵活塞杆上料加工线

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种主泵活塞杆上料加工线。

背景技术

目前，现有的主泵活塞杆加工系统加工速度慢，自动化程度低，不能满足工厂的生产需要。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种主泵活塞杆上料加工线。

本实用新型包括前送料数控机床和上料盘，前送料数控机床包括床身、壳体、主轴箱、纵向伺服进给系统、横向伺服进给系统和刀架固定台，刀架固定台安装在横向伺服进给系统的滑块上，上料盘通过上料盘支架放置在数控机床一侧，

它还有出料斜板和上料装置，

上料盘包括振盘，所述振盘的内壁设有由沿所述振盘内壁的底部呈螺旋上升的料道，所述的料道向振盘外延伸，所述振盘外的料道出口端设置有矫正装置，

所述的矫正装置包括支撑杆、纠偏摆杆和回料槽，

支撑杆固定连接在料道出口端，

纠偏摆杆一端通过销轴连接在支撑杆上，纠偏摆杆另一端设置有纠偏块，

所述的纠偏块上设置有一对呈镜像分布的纵向挡块及其设置在一对呈镜像分布的纵向挡块之间且与纠偏块连接的横向翻抛块，

回料槽由弧形接料段和倾斜下料段组合而成，

回料槽安装在振盘上，且回料槽的弧形接料段最高点位于料道出口下方；

刀架固定台上开有出料斜槽，出料斜板安装在纵向伺服进给系统的滑块上，出料斜板的进口端位于出料斜槽的出口端一侧，

上料装置包括进给组件和工件输送组件，

进给组件包括第一气缸座、工件暂存部、第一气缸、进料斜槽、T形支承板、杠杆、倒置L形挡板、阻挡杆、第二气缸和第一复位弹簧，

第一气缸座固定安装在前送料数控机床的壳体上，并位于主轴箱上方，工件暂存部的顶部开有U形槽，第一气缸水平安装在第一气缸座上，第一气缸的动力输出轴上连接有第一推杆，第一推杆位于工件暂存部的U形槽内，进料斜槽通过支撑架固定在前送料数控机床的壳体上，进料斜槽的出口端位于工件暂存部的U形槽一侧上方，T形支承板的底部依次排列开有一对导向槽，T形支承板通过支架固定在前送料数控机床的壳体上，并位于工件暂存部上方，杠杆通过铰制孔螺栓活动安装在T形支承板的中部，倒置L形挡板的顶部设置有导向杆，导向杆位于T形支承板的其中一个导向槽内，导向杆的端部通过铰制孔螺栓活动安装在杠杆上，倒置L形挡板位于进料斜槽的出口端，阻挡杆位于T形支承板的其中另一个导向槽内，阻挡杆的顶部通过铰制孔螺栓活动安装在杠杆上，第二气缸安装在T形支承板的上部，第二气缸的活塞杆端部抵在杠杆上，第二气缸的顶部设置有弹簧固定座，第二气缸弹簧固定座通过第一复位弹簧与杠杆的端部相连接，

工件输送组件包括Z形支撑架、第一送料部、第二送料部、第三气缸、一对气缸导向柱、L形支撑板、工件送料杆、第二复位弹簧和第四气缸，

Z形支撑架上开有进料孔，Z形支撑架的进料孔与工件暂存部的U形槽出料口相连通，Z形支撑架的顶部设置有一对导向柱穿过套筒，Z形支撑架固定安装在前送料数控机床的壳体上，第一送料部的底部开有U形工件存储槽，U形工件存储槽下方铰接有一对活动门，第二送料部上开有推杆导向槽，第二送料部固定安装在第一送料部的一端，第一送料部的U形工件存储槽与第二送料部的推杆导向槽相连通，L形支撑板的一端开有推料杆导向孔，L形支撑板的另一端固定安装在第二送料部上，工件送料杆的中部设置有弹簧安装环，通过弹簧安装环将工件送料杆分隔为弹簧安装段和导向段，工件送料杆的导向段位于L形支撑板的推料杆导向孔内，第二复位弹簧的套在工件送料杆的弹簧安装段上，第二复位弹簧的一端固定在弹簧安装环上，第二复位弹簧的另一端抵在第二送料部的端面上，工件送料杆弹簧安装段的端部位于第二送料部的推杆导向槽内，

第四气缸通过气缸支架水平安装在床身上，并位于出料斜板上方；

回料槽的出口端侧壁上开有横向出料口，并通过横向出料口与进料斜槽的进口端相连通。

工件暂存部的U形槽一侧顶面高于U形槽另一侧顶面。

阻挡杆的底部设置有用于方便隔断工件的斜面。

活动门的销轴上设置有扭簧。

出料斜槽的斜度与出料斜板斜度相等。

所述的延伸至振盘的料道呈向上倾斜状。

所述的支撑杆与料道呈垂直状设置，以实现纠偏摆杆另一端纠偏块可以压在料道的出口处。

所述的支撑杆上设置有限位柱，避免支撑杆在运动状态下不能及时的回位导致活塞杆提前进入回料槽。

纠偏摆杆上设置有一个或多个配重块，以实现纠偏摆杆带动纠偏块向料道出口处施加压力。

本实用新型优点是：为了应付市场千变万化的市场，本公司对该产品进行了专利布局，以多种方式实现本零部件的自动化生产。主泵活塞杆的上料、加工和出料均可自动完成，减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型进给组件的结构示意图。

图3是本实用新型进给组件包的主视结构示意图。

图4是本实用新型工件输送组件的结构示意图。

图5是本实用新型工件输送组件的剖视结构示意图。

图6是本实用新型上料盘的结构示意图。

图7是矫正装置结构示意图。

图8是回料槽位置结构示意图。

图9是主泵活塞杆待翻转状态结构示意图。

图10是主泵活塞杆无需翻转状态结构示意图。

图11是本实用新型主泵活塞杆由上料盘输出进入进料斜槽的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括前送料数控机床和上料盘2，前送料数控机床包括床身3、壳体、主轴箱4、纵向伺服进给系统5、横向伺服进给系统6和刀架固定台7，刀架固定台7安装在横向伺服进给系统6的滑块上，上料盘2通过上料盘支架放置在数控机床一侧，

它还有出料斜板8和上料装置，

上料盘2包括振盘101，所述振盘101的内壁设有由沿所述振盘101内壁的底部呈螺旋上升的料道102，所述的料道102向振盘101外延伸，所述振盘101外的料道102出口端设置有矫正装置，

所述的矫正装置包括支撑杆103、纠偏摆杆104和回料槽106，

支撑杆103固定连接在料道102出口端，

纠偏摆杆104一端通过销轴连接在支撑杆103上，纠偏摆杆104另一端设置有纠偏块141，

所述的纠偏块141上设置有一对呈镜像分布的纵向挡块411及其设置在一对呈镜像分布的纵向挡块411之间且与纠偏块141连接的横向翻抛块412，

回料槽106由弧形接料段161和倾斜下料段162组合而成，

回料槽106安装在振盘101上，且回料槽106的弧形接料段161最高点位于料道102出口下方；

刀架固定台7上开有出料斜槽9，出料斜板8安装在纵向伺服进给系统5的滑块上，出料斜板8的进口端位于出料斜槽9的出口端一侧，

上料装置包括进给组件和工件输送组件，

进给组件包括第一气缸座10、工件暂存部11、第一气缸12、进料斜槽13、T形支承板14、杠杆15、倒置L形挡板16、阻挡杆17、第二气缸18和第一复位弹簧19，

第一气缸座10固定安装在前送料数控机床的壳体上，并位于主轴箱4上方，工件暂存部11的顶部开有U形槽，第一气缸12水平安装在第一气缸座10上，第一气缸12的动力输出轴上连接有第一推杆，第一推杆位于工件暂存部11的U形槽内，进料斜槽13通过支撑架固定在前送料数控机床的壳体上，进料斜槽13的出口端位于工件暂存部11的U形槽一侧上方，T形支承板14的底部依次排列开有一对导向槽，T形支承板14通过支架固定在前送料数控机床的壳体上，并位于工件暂存部11上方，杠杆15通过铰制孔螺栓活动安装在T形支承板14的中部，倒置L形挡板16的顶部设置有导向杆20，导向杆20位于T形支承板14的其中一个导向槽内，导向杆20的端部通过铰制孔螺栓活动安装在杠杆15上，倒置L形挡板16位于进料斜槽13的出口端，阻挡杆17位于T形支承板14的其中另一个导向槽内，阻挡杆17的顶部通过铰制孔螺栓活动安装在杠杆15上，第二气缸18安装在T形支承板14的上部，第二气缸18的活塞杆端部抵在杠杆15上，第二气缸18的顶部设置有弹簧固定座，第二气缸18弹簧固定座通过第一复位弹簧19与杠杆15的端部相连接，

工件输送组件包括Z形支撑架21、第一送料部22、第二送料部23、第三气缸24、一对气缸导向柱25、L形支撑板26、工件送料杆27、第二复位弹簧28和第四气缸29，

Z形支撑架21上开有进料孔，Z形支撑架21的进料孔与工件暂存部11的U形槽出料口相连通，Z形支撑架21的顶部设置有一对导向柱穿过套筒，Z形支撑架21固定安装在前送料数控机床的壳体上，第一送料部22的底部开有U形工件存储槽，U形工件存储槽下方铰接有一对活动门30，第二送料部23上开有推杆导向槽，第二送料部23固定安装在第一送料部22的一端，第一送料部22的U形工件存储槽与第二送料部23的推杆导向槽相连通，L形支撑板26的一端开有推料杆导向孔，L形支撑板26的另一端固定安装在第二送料部23上，工件送料杆27的中部设置有弹簧安装环31，通过弹簧安装环31将工件送料杆27分隔为弹簧安装段和导向段，工件送料杆27的导向段位于L形支撑板26的推料杆导向孔内，第二复位弹簧28的套在工件送料杆27的弹簧安装段上，第二复位弹簧28的一端固定在弹簧安装环31上，第二复位弹簧28的另一端抵在第二送料部23的端面上，工件送料杆27弹簧安装段的端部位于第二送料部23的推杆导向槽内，

第四气缸29通过气缸支架水平安装在床身3上，并位于出料斜板8上方；

回料槽106的出口端侧壁上开有横向出料口，并通过横向出料口与进料斜槽13的进口端相连通。

工件暂存部11的U形槽一侧顶面高于U形槽另一侧顶面。

阻挡杆17的底部设置有用于方便隔断工件的斜面。

活动门30的销轴上设置有扭簧。

出料斜槽9的斜度与出料斜板8斜度相等。

所述的延伸至振盘101的料道102呈向上倾斜状。

所述的支撑杆103与料道102呈垂直状设置，以实现纠偏摆杆104另一端纠偏块141可以压在料道102的出口处。

所述的支撑杆103上设置有限位柱，避免支撑杆103在运动状态下不能及时的回位导致活塞杆提前进入回料槽106。

纠偏摆杆104上设置有一个或多个配重块，以实现纠偏摆杆104带动纠偏块141向料道102出口处施加压力。

工作方式及原理：

工作人员根据需要加工的主泵活塞杆型号，将一对工字形车刀固定座紧固在刀架固定台7上，然后将车刀固定在对应的工字形车刀固定座上。

活塞杆经料道102向料道102出口方向运动，由于活塞杆具有螺纹粗径端和螺杆细径端，活塞杆螺纹粗径端在接触到一对呈镜像分布的纵向挡块411时，如图10所示，刚好卡在一对呈镜像分布的纵向挡块411上（一对呈镜像分布的纵向挡块411设置的距离小于活塞杆粗径），并通过后方不断向前运动的活塞杆将前端活塞杆顶出以使纠偏块141被顶起，此时再继续向前运动的状态下，活塞杆会直接进入回料槽106内；

如图9所示，当活塞杆螺杆细径端在接触到一对呈镜像分布的纵向挡块411时，由于活塞杆螺杆细径端直径小于一对呈镜像分布的纵向挡块411之间距离，因此活塞杆螺杆细径端会进入一对呈镜像分布的纵向挡块411之间且处于横向翻抛块412上方，当后方不断向前运动的活塞杆将前端活塞杆顶出以使纠偏块141被顶起时，螺纹粗径端在接触到回料槽106的弧形接料段161时，由于重力原理螺纹粗径端向下沿弧形接料段161方向运动，此时横向翻抛块412带动活塞杆螺杆细径端以粗径端为圆心180°转动。主泵活塞杆由回料槽106输出时是竖直排列状态，当进入进料斜槽13时，由竖直状态变成水平状态，依次排列在进料斜槽13内。

上料盘2将其内的主泵活塞杆不断输出，输出的主泵活塞杆依次排列位于进料斜槽13内，最前端的主泵活塞杆被L形挡板16阻挡。

第二气缸18的活塞杆伸出，推动杠杆15绕着铰制孔螺栓的光轴旋转一定角度，通过杠杆15带动导向杆20升起，导向杆20带着L形挡板16一同上升，L形挡板16解除对进料斜槽13出口端的阻挡，与此同时阻挡杆17在杠杆15的带动下下降阻止后续主泵活塞杆继续前进，保证每次只输出一个主泵活塞杆，输出的主泵活塞杆落入工件暂存部11的U形槽内，第一气缸12的活塞杆伸出，通过第一推杆将主泵活塞杆推入Z形支撑架21上的进料孔内，然后由进料孔进入第一送料部22的U形工件存储槽内。

第三气缸24的活塞杆伸出带动第一送料部22和第二送料部23下移，直到第一送料部22的进口端与主轴箱4的卡盘中心对准为止。第四气缸29的活塞杆伸出，将工件送料杆27向前推动，通过工件送料杆27将第一送料部22内的主泵活塞杆的端头推出至主轴箱4的卡盘内，卡盘的夹头向后收缩夹紧主泵活塞杆的端头，第四气缸29的活塞杆收回，工件送料杆27在第二复位弹簧28的弹力作用下复位，第三气缸24的活塞杆收回，带着第一送料部22和第二送料部23上移到初始位置，第一送料部22上移时，一对活动门30打开，放出待加工的主泵活塞杆，随后在扭簧的弹性作用下复位。这时主轴箱4内的主轴旋转，数控机床开始车主泵活塞杆的外缘。加工完毕后，在主轴箱4的卡盘后方的弹簧作用下，卡盘的夹头伸出复位到初始位置，同时在弹性力的作用下将加工好的主泵活塞杆弹出，加工好的主泵活塞杆经过出料斜槽9落入出料斜板8，出料斜板8输出的加工好的主泵活塞杆落入前送料数控机床一端的收集盒内。

工件暂存部11的U形槽一侧顶面高于U形槽另一侧顶面，防止主泵活塞杆从进料斜槽13落入工件暂存部11的U形槽内时，在惯性力的作用下抛出U形槽。

阻挡杆17的底部设置有用于方便隔断工件的斜面，方便阻挡杆17插入一对主泵活塞杆之间的间隙。

Claims (9)

1.一种主泵活塞杆上料加工线，包括前送料数控机床和上料盘(2)，前送料数控机床包括床身(3)、壳体、主轴箱(4)、纵向伺服进给系统(5)、横向伺服进给系统(6)和刀架固定台(7)，刀架固定台(7)安装在横向伺服进给系统(6)的滑块上，上料盘(2)通过上料盘支架放置在数控机床一侧，

其特征在于它还有出料斜板(8)和上料装置，

上料盘(2)包括振盘(101)，所述振盘(101)的内壁设有由沿所述振盘(101)内壁的底部呈螺旋上升的料道(102)，所述的料道(102)向振盘(101)外延伸，所述振盘(101)外的料道(102)出口端设置有矫正装置，

所述的矫正装置包括支撑杆(103)、纠偏摆杆(104)和回料槽(106)，

支撑杆(103)固定连接在料道(102)出口端，

纠偏摆杆(104)一端通过销轴连接在支撑杆(103)上，纠偏摆杆(104)另一端设置有纠偏块(141)，

所述的纠偏块(141)上设置有一对呈镜像分布的纵向挡块(411)及其设置在一对呈镜像分布的纵向挡块(411)之间且与纠偏块(141)连接的横向翻抛块(412)，

回料槽(106)由弧形接料段(161)和倾斜下料段(162)组合而成，

回料槽(106)安装在振盘(101)上，且回料槽(106)的弧形接料段(161)最高点位于料道(102)出口下方；

刀架固定台(7)上开有出料斜槽(9)，出料斜板(8)安装在纵向伺服进给系统(5)的滑块上，出料斜板(8)的进口端位于出料斜槽(9)的出口端一侧，

上料装置包括进给组件和工件输送组件，

进给组件包括第一气缸座(10)、工件暂存部(11)、第一气缸(12)、进料斜槽(13)、T形支承板(14)、杠杆(15)、倒置L形挡板(16)、阻挡杆(17)、第二气缸(18)和第一复位弹簧(19)，

第一气缸座(10)固定安装在前送料数控机床的壳体上，并位于主轴箱(4)上方，工件暂存部(11)的顶部开有U形槽，第一气缸(12)水平安装在第一气缸座(10)上，第一气缸(12)的动力输出轴上连接有第一推杆，第一推杆位于工件暂存部(11)的U形槽内，进料斜槽(13)通过支撑架固定在前送料数控机床的壳体上，进料斜槽(13)的出口端位于工件暂存部(11)的U形槽一侧上方，T形支承板(14)的底部依次排列开有一对导向槽，T形支承板(14)通过支架固定在前送料数控机床的壳体上，并位于工件暂存部(11)上方，杠杆(15)通过铰制孔螺栓活动安装在T形支承板(14)的中部，倒置L形挡板(16)的顶部设置有导向杆(20)，导向杆(20)位于T形支承板(14)的其中一个导向槽内，导向杆(20)的端部通过铰制孔螺栓活动安装在杠杆(15)上，倒置L形挡板(16)位于进料斜槽(13)的出口端，阻挡杆(17)位于T形支承板(14)的其中另一个导向槽内，阻挡杆(17)的顶部通过铰制孔螺栓活动安装在杠杆(15)上，第二气缸(18)安装在T形支承板(14)的上部，第二气缸(18)的活塞杆端部抵在杠杆(15)上，第二气缸(18)的顶部设置有弹簧固定座，第二气缸(18)弹簧固定座通过第一复位弹簧(19)与杠杆(15)的端部相连接，

工件输送组件包括Z形支撑架(21)、第一送料部(22)、第二送料部(23)、第三气缸(24)、一对气缸导向柱(25)、L形支撑板(26)、工件送料杆(27)、第二复位弹簧(28)和第四气缸(29)，

Z形支撑架(21)上开有进料孔，Z形支撑架(21)的进料孔与工件暂存部(11)的U形槽出料口相连通，Z形支撑架(21)的顶部设置有一对导向柱穿过套筒，Z形支撑架(21)固定安装在前送料数控机床的壳体上，第一送料部(22)的底部开有U形工件存储槽，U形工件存储槽下方铰接有一对活动门(30)，第二送料部(23)上开有推杆导向槽，第二送料部(23)固定安装在第一送料部(22)的一端，第一送料部(22)的U形工件存储槽与第二送料部(23)的推杆导向槽相连通，L形支撑板(26)的一端开有推料杆导向孔，L形支撑板(26)的另一端固定安装在第二送料部(23)上，工件送料杆(27)的中部设置有弹簧安装环(31)，通过弹簧安装环(31)将工件送料杆(27)分隔为弹簧安装段和导向段，工件送料杆(27)的导向段位于L形支撑板(26)的推料杆导向孔内，第二复位弹簧(28)的套在工件送料杆(27)的弹簧安装段上，第二复位弹簧(28)的一端固定在弹簧安装环(31)上，第二复位弹簧(28)的另一端抵在第二送料部(23)的端面上，工件送料杆(27)弹簧安装段的端部位于第二送料部(23)的推杆导向槽内，

第四气缸(29)通过气缸支架水平安装在床身(3)上，并位于出料斜板(8)上方；

回料槽(106)的出口端侧壁上开有横向出料口，并通过横向出料口与进料斜槽(13)的进口端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆上料加工线，其特征在于工件暂存部(11)的U形槽一侧顶面高于U形槽另一侧顶面。

3.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆上料加工线，其特征在于阻挡杆(17)的底部设置有用于方便隔断工件的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆上料加工线，其特征在于活动门(30)的销轴上设置有扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆上料加工线，其特征在于出料斜槽(9)的斜度与出料斜板(8)斜度相等。

6.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆上料加工线，其特征在于，所述的延伸至振盘(101)的料道(102)呈向上倾斜状。

7.根据权利要求6所述的一种主泵活塞杆上料加工线，其特征在于，所述的支撑杆(103)与料道(102)呈垂直状设置，以实现纠偏摆杆(104)另一端纠偏块(141)可以压在料道(102)的出口处。

8.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆上料加工线，其特征在于，所述的支撑杆(103)上设置有限位柱，避免支撑杆(103)在运动状态下不能及时的回位导致活塞杆提前进入回料槽(106)。

9.根据权利要求1所述的一种主泵活塞杆上料加工线，其特征在于，纠偏摆杆(104)上设置有一个或多个配重块，以实现纠偏摆杆(104)带动纠偏块(141)向料道(102)出口处施加压力。

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