CN207807224U - 一种轴加工机床的送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴加工机床系统，公开了一种轴加工机床的送料系统，解决了现有技术等待轴工件停止晃动而延长加工周期的问题，其技术方案要点是一种轴加工机床的送料系统，包括出料斗、加工机床和送料装置，出料斗下端开口出料口，出料口逐一且排出轴向水平的轴工件，出料斗的下端安装有出料装置，出料装置包括可水平滑移且上表面与出料口抵接的出料板，出料板上表面上带有可供且仅可供一个轴工件容置的限位槽，送料装置包括可移动的夹持手，夹持手可夹持轴工件的一端并将其插入加工机床的加工孔内，达到了快速定位轴工件位置并进行送料，缩短了生产周期。

Description

一种轴加工机床的送料系统

技术领域

本实用新型涉及轴加工机床系统，特别涉及一种轴加工机床的送料系统。

背景技术

例如公告号为CN203526558U的中国专利“一种轴类产品自动铰孔倒角装置”，包括依次设置的输送待加工轴类产品的送料装置、车床及刀具单元；送料装置包括堆置待加工轴类产品的堆料斜板、升降气缸、举料臂、竖立支撑板、V形槽及推料气缸。堆料斜板上堆叠的待加工轴类产品能在重力作用下向堆料斜板的低端滚动，滚动到堆料斜板低处的靠近举料臂的待加工轴类产品能自动滚落到举料臂的上端，并被举起向上移动，翻过竖立支撑板的上端滚落到V形槽，推料气缸将滚落到V形槽的待加工轴类产品推送到车床的主轴的夹头进行夹紧。为方便表述，待加工轴类产品以及轴加工原料等柱状加工件在此统称为轴工件。

其不足之处在于轴工件滚落入V形槽内有需待其稳定停止晃动后才可使用推料气缸推顶实现送料，其中等待时间拖延的生产周期。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种轴加工机床的送料系统，其可快速定位轴工件的位置并进行送料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴加工机床的送料系统，包括出料斗、加工机床和送料装置，所述出料斗下端开口出料口，所述出料口逐一且排出轴向水平的轴工件，所述出料斗的下端安装有出料装置，所述出料装置包括可水平滑移且上表面与出料口抵接的出料板，所述出料板上表面上带有可供且仅可供一个轴工件容置的限位槽，所述送料装置包括可移动的夹持手，所述夹持手可夹持轴工件的一端并将其插入加工机床的加工孔内。

通过采用上述技术方案，出料板向送料装置方向推动带动嵌于其内的轴工件向外退出，其上表面抵压出料口，防止出料槽内的其他轴工件下落，夹持手从限位槽内夹起轴工件并将轴工件插入加工孔内，出料板复位，出料槽最下端的轴工件通过出料口落入限位槽内等待下一次送料，准确快速使轴工件对准刀具或加工机床并进行送料，避免等待轴工件定位的时间，缩短生产周期。

作为优选地，所述料斗包括底面倾斜的投料槽和竖直的出料槽，所述出料槽可供轴工件水平容置，所述出料槽的上端与投料槽底面连通且其下端开有出料口，所述出料槽和投料槽之间设有阻挡轴工件沿投料槽的槽底滑入出料槽内的挡板，所述料斗还包括推顶组件，所述推顶组件可推顶投料槽内与挡板相贴的轴工件上升至挡板上端并使该轴工件滑入出料槽内。

通过采用上述技术方案，出料槽内的轴工件通过重力随出料槽往返运动逐一下落，每出料一根轴工件，推顶组件推顶一根轴工件滑入出料槽内，防止出料槽空置和大轴工件的重量积压在出料口上方使出料板受压过大断裂以及多个轴工件在出料槽上端槽口处相互抵接无法下落。

作为优选地，所述推顶组件包括推顶气缸和推顶气缸带动升降的推顶杆，所述推顶杆的两端均套有轴承，所述投料槽的槽底开有可供推顶杆通过的开口，所述轴承的外周面可与挡板朝向投料槽一面的侧面相切。

通过采用上述技术方案，与挡板相贴的轴工件在推顶杆向上推顶过程中其位于轴承外周面和挡板侧面之间，通过两者形成的一个活动的近似“V”形的槽定位，轴工件向远离挡板一侧移动时其需克服重力做功沿轴承外周面向上移动，防止其因推顶气缸上升过快可发生震动向外脱出。

作为优选地，所述料斗在出料槽上槽口上方设置有限位块，所述限位块一端伸入投料槽内且其底面朝向投料槽倾斜向上。

通过采用上述技术方案，被推动组件向上推顶的轴工件在被推顶至最高处时其上表面与限位块抵接，限位块起到先限位后导向的作用，限制轴工件位置防止其因惯性向上跳起，在通过过其底面抵压轴工件迫使其向出料槽内滑入，避免轴工件停在挡板上端而未下落至出料槽内。

作为优选地，所述出料板数量为二分别为出料板一和出料板二，所述出料板一和出料板二上分别设有大小与形状可不相同的限位槽一和限位槽二。

通过采用上述技术方案，限位槽一和限位槽二的大小与形状可不同，使得出料装置出料带变径段的轴工件时轴工件的轴向保持水平，便于夹持手夹持轴工件后对准插入加工孔内。

作为优选地，所述送料装置包括吊架，其上带有水平的丝杠和可带动丝杠转动的伺服电机，所述夹持手包括固定座和滑动板，所述固定座包括丝杠螺纹连接的水平滑块。

通过采用上述技术方案，丝杠旋转带动夹持手水平移动，减少夹持手在水平位置上的移动带来的竖直方向的偏移误差。

作为优选地，所述固定座上带有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下且其活塞杆的端部与滑动板固定，所述滑动板下端的两侧分别固定夹具和定位气缸，所述定位气缸可对准夹具上轴工件并朝向加工机床方向顶出。

通过采用上述技术方案，夹具夹持轴工件将其插入加工孔后，定位气缸推顶轴工件伸出加工孔外的一端使其与加工孔的底部完全抵接，确保轴工件与加工孔轴向定位。

作为优选地，所述投料槽内安装有竖直的挡料板，所述挡料板的下端插入投料槽的底部并限制轴工件通过。

通过采用上述技术方案，限制投料槽内位于推顶组件上方的轴工件，防止轴工件数量过多使得推顶气缸难以顶起。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

料斗下方出料容置在限位槽内并由出料板推出，夹持手夹持出料板上的轴工件将其插入加工机床的加工孔内，准确快速使轴工件对准刀具或加工机床并进行送料，避免了等待轴工件定位的时间，缩短生产周期。

附图说明

图1为送料系统的结构示意图；

图2为料斗和出料装置的结构示意图；

图3为料斗的剖视图；

图4为出料装置的爆炸图；

图5为送料装置和加工机床的结构示意图；

图6为图5在A处的局部放大图。

附图标记：1、料斗；11、固定架；12、侧壁板；121、限位沿；13、上固定杆；14、下固定杆；15、挡止板；151、限位块；1511、限位上块；1512、限位下块；16、投料槽；17、出料槽；171出料口；172、挡板；18、推顶组件；181、推顶气缸；182、固定块；183、推顶杆；1831、轴承；19、挡料板；2、出料装置；21、出料气缸；22、滑动件；23、滑动底座；231、支撑块；24、出料板；241、出料板一；242、出料板二；243、限位槽；2431、限位槽一；2432、限位槽二；3、送料装置；31、吊架；311、丝杠；312、伺服电机；32、夹持手；321、固定座；3211、水平滑块；3212、升降气缸；322、滑动板；3221、夹具；3222、定位气缸；4、加工机床；41、加工孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种轴加工机床的送料系统，包括料斗1、安装在料斗1下方的出料装置2、安装在料斗1一侧的送料装置3和加工机床4。

如附图2和附图3所示，料斗1包括固定架11和两平行的侧壁板12，两侧壁板12的相背面与固定架11之间通过螺栓固定，两侧壁板12的上端面与下端远离送料装置3（参加附图1）的一侧上分别螺栓固定有上固定杆13和下固定杆14。

两侧壁板12的两相向面的侧边上均带有垂直侧壁板12的限位沿121，同时两侧壁板12的两相向面上均固定有竖直的挡止板15，挡止板15与侧壁板12远离送料装置3（参加附图1）一侧的限位沿121之间设有投料槽16和出料槽17。投料槽16位于出料槽17的上方，其底面倾斜设置且其朝向挡止板15的一侧较低。出料槽17竖直设置且可供轴工件水平容置在内，出料槽17的上端与投料槽16的槽底连通，出料槽17的下端开有可供轴工件落下的出料口171。同时出料槽17和投料槽16之间设置有可阻挡轴工件的挡板172，挡板172的高度根据轴工件的半径而定，挡板172高度不应小于其轴工件的半径。两挡止板15上均固定有限位块151，限位块151包括限位上块1511和限位下块1512，限位上块1511和限位下块1512的一端固定在挡止板15上，两者的另一端伸入投料槽16内且相互抵接，限位上块1511的上表面倾斜向下，限位下块1512的底面倾斜向上。限位下块1512到挡板172上端的距离仅供一根轴工件通过。

料斗1还带有推顶组件18，推顶组件18包括推顶气缸181、固定在推顶气缸181上端的固定块182以及固定在固定块182上表面的推顶杆183。其中推顶气缸181的底面固定在下固定杆14上，其活塞杆可向上推出。推顶杆183的轴向水平且平行挡板172，推顶杆183的两端均套有轴承1831，轴承1831的外周面与挡板172背离挡止板15的一侧相切。出料槽17内的轴工件通过重力从出料口171逐一下落，每出料一根轴工件，推顶气缸181向上推顶一次，与挡板172相贴的轴工件在推顶杆183向上推顶过程中位于轴承1831外周面和挡板172侧面之间，通过两者形成的一个活动的近似“V”形的槽定位，当轴承1831的外周面与挡板172的相切点移动至挡板172的最上端时，近似“V”形的槽定位消失，轴承1831的外周面和挡板172的侧面形成一个连续的导向面，轴工件的上表面与限位下块1512抵接，限位下块1512限制轴工件位置防止其因惯性向上跳起，同时限位下块1512抵压轴工件迫使其向出料槽17内滑入，实现从每从出料口171出料一根轴工件，推顶组件18向出料槽17内推顶补充一根轴工件，防止出料槽17空置和大量轴工件的重量积压在出料口171上方导致出料板24受压过大断裂以及多个轴工件在出料槽17的上槽口处相互抵接而无法下落。同时上固定杆13上还固定有挡料板19，挡料板19的下端插入投料槽16的底部并限制投料槽16内位于推顶组件18上方的轴工件，防止轴工件数量过多使得推顶气缸181难以顶起。

如附图2和附图4所示，出料装置2包括出料气缸21、工形的滑动件22、滑动底座23和出料板24。出料气缸21水平固定在滑动底座23的一侧，其活塞杆的一端与滑动件22的一端固定，同时滑动底座23上还带有支撑块231，滑动件22的下底面与支撑块231的上端面滑动连接。出料板24包括出料板一241和出料板二242，出料板一241和出料板二242分别固定在滑动件22远离出料气缸21的一侧，两者根据滑动件22的中心线对称设置。两出料板24上均带有可供且仅可供一个轴工件容置的限位槽243，其分别为与出料板一241和出料板二242对应的限位槽一2431和限位槽二2431，限位槽一2431和限位槽二2431两者大小可不相同但两的轴心重合。

如附图5和附图6所示，加工机床4上带有一与轴工件一端配合的加工孔41，轴工件的端部插入加工孔41内进行加工。送料装置3包括吊架31和安装在吊架31上的夹持手32，其中吊架31的上梁上安装有水平的丝杠311和驱动丝杠311转动的伺服电机312。夹持手32包括固定座321和滑动板322，固定座带有水平滑块3211，水平滑块3211被丝杠311贯穿且螺纹连接。固定座321上还安装有升降气缸3212，升降气缸3212的活塞杆朝向且其端部与滑动板322固定，滑动板322下端朝向加工机床4的一侧带有气缸驱动可夹持轴工件的夹具3221，而滑动板322下端远离加工机床4一侧带有定位气缸3222。夹具3221夹持轴工件将其插入加工孔41后，定位气缸3222推顶轴工件伸出加工孔41外的一端使其与加工孔41的底部完全抵接，确保轴工件与加工孔41轴向定位。

本实用新型的工作原理：出料板24向送料装置3方向推动带动嵌于其内的轴工件向外退出，其上表面抵压出料口171，防止出料槽17内的其他轴工件下落，夹持手32从限位槽内夹起轴工件并将轴工件插入加工孔41内，出料板24复位，出料槽17最下端的轴工件通过出料口171落入限位槽内等待下一次送料，准确快速使轴工件对准刀具或加工机床4并进行送料，避免了等待轴工件定位的时间，缩短生产周期。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种轴加工机床的送料系统，包括出料斗（1）、加工机床（4）和送料装置（3），其特征在于，所述出料斗（1）下端开口出料口（171），所述出料口（171）逐一且排出轴向水平的轴工件，所述出料斗（1）的下端安装有出料装置（2），所述出料装置（2）包括可水平滑移且上表面与出料口（171）抵接的出料板（24），所述出料板（24）上表面上带有可供且仅可供一个轴工件容置的限位槽（243），所述送料装置（3）包括可移动的夹持手（32），所述夹持手（32）可夹持轴工件的一端并将其插入加工机床（4）的加工孔（41）内。

2.根据权利要求1所述的一种轴加工机床的送料系统，其特征在于，所述料斗（1）包括底面倾斜的投料槽（16）和竖直的出料槽（17），所述出料槽（17）可供轴工件水平容置，所述出料槽（17）的上端与投料槽（16）底面连通且其下端开有出料口（171），所述出料槽（17）和投料槽（16）之间设有阻挡轴工件沿投料槽（16）的槽底滑入出料槽（17）内的挡板（172），所述料斗（1）还包括推顶组件（18），所述推顶组件（18）可推顶投料槽（16）内与挡板（172）相贴的轴工件上升至挡板（172）上端并使该轴工件滑入出料槽（17）内。

3.根据权利要求2所述的一种轴加工机床的送料系统，其特征在于，所述推顶组件（18）包括推顶气缸（181）和推顶气缸（181）带动升降的推顶杆（183），所述推顶杆（183）的两端均套有轴承（1831），所述投料槽（16）的槽底开有可供推顶杆（183）通过的开口，所述轴承（1831）的外周面可与挡板（172）朝向投料槽（16）一面的侧面相切。

4.根据权利要求2所述的一种轴加工机床的送料系统，其特征在于，所述料斗（1）在出料槽（17）上槽口上方设置有限位块（151），所述限位块（151）一端伸入投料槽（16）内且其底面朝向投料槽（16）倾斜向上。

5.根据权利要求1所述的一种轴加工机床的送料系统，其特征在于，所述出料板（24）数量为二分别为出料板一（241）和出料板二（242），所述出料板一（241）和出料板二（242）上分别设有大小与形状可不相同的限位槽一（2431）和限位槽二（2432）。

6.根据权利要求1所述的一种轴加工机床的送料系统，其特征在于，所述送料装置（3）包括吊架（31），其上带有水平的丝杠（311）和可带动丝杠（311）转动的伺服电机（312），所述夹持手（32）包括固定座（321）和滑动板（322），所述固定座（321）包括丝杠（311）螺纹连接的水平滑块（3211）。

7.根据权利要求6所述的一种轴加工机床的送料系统，其特征在于，所述固定座（321）上带有升降气缸（3212），所述升降气缸（3212）的活塞杆朝下且其活塞杆的端部与滑动板（322）固定，所述滑动板（322）下端的两侧分别固定夹具（3221）和定位气缸（3222），所述定位气缸（3222）可对准夹具（3221）上轴工件并朝向加工机床（4）方向顶出。

8.根据权利要求2所述的一种轴加工机床的送料系统，其特征在于，所述投料槽（16）内安装有竖直的挡料板（19），所述挡料板（19）的下端插入投料槽（16）的底部并限制轴工件通过。