JP2015098163A - 樹脂接合装置 - Google Patents

Abstract

【目的】溶融器にてプラスチックペレットを溶融させ、樹脂溶融射出装置とアダプタとで、第１部材と第２部材を樹脂接合させる樹脂接合装置とすること。【構成】先端には出口部材５が、後部側にはプランジャ４が設けられたシリンダ１と、往復移動させる駆動手段３と、器本体部２１の長手方向に対して流入側大開口２２ａから流出側小開口２２ｂに連通する多数の溶融孔２２が形成され、溶融孔２２は大径円筒部２２ｄが端部寄りまで形成され、流出側のみに流出側小開口２２ｂが形成された溶融器２と、加熱手段６とからなり、ペレットｐがプランジャ４の押圧にて溶融器２の流入側大開口２２ａから流入して流出側小開口２２ｂから溶融樹脂ｑとして流出される樹脂溶融射出装置と、出口部材５から射出される溶融樹脂ｑにて相互を接合する第１部材９１と第２部材９２の少なくとも一側面に対し、溶融樹脂ｑが注入され、逃げを防ぐために保持するアダプタ８とからなること。【選択図】 図１

Description

本発明は、加熱状態の溶融器にて、多数のプラスチックペレットを樹脂溶融させると共に、該溶融樹脂を射出する樹脂溶融射出装置と、アダプタとで、第１部材と第２部材の相互を前記樹脂溶融射出装置からの溶融樹脂による接合につき迅速性及び気密性等を良好にできるに樹脂接合装置（「合成樹脂接合装置」とも言う。）に関する。

一般に、射出装置は、スクリュータイプ，プランジャタイプのものが存在する。その代表的なものとして、スクリュータイプでは、特許文献１が、プランジャタイプでは、特許文献２にそれぞれ開示されているように、主にシリンダとスクリューとから構成される。シリンダに設けられたホッパから投入されたペレットは、シリンダの内部でスクリューが回転することによって射出ノズル側に移送させられると共に、その移送過程で加熱されて溶融してゆく。そして、溶融した樹脂をノズルの先端に集め、それを射出し、金型に溶融樹脂を送る。

一般のプラスチックペレット（以下、単に『ペレット』という。）は、プラスチック（合成樹脂）製であり、その熱伝導率は約０．０７〜０．２０kcal/m・hr・℃である。これは、金属の熱伝導率の数百分の１から数千分の１であり、このようなことからペレットは、略断熱材と言える。したがって、ペレットを溶融するために、十分な溶融熱を与えても、熱がペレット内部（中心部）まで伝達しにくく、十分に加熱されるのに、かなりの時間がかかってしまう。

したがって、個々のペレットが十分に溶融されて、樹脂成形ができる状態となるまでは短時間ではできないものであった。そのためにシリンダ内で比較的長い時間をかけて、ペレットを溶融させなければならず、作業効率も良好とはいえないものであった。また、前記射出装置において、シリンダに投入した多数のペレットのそれぞれの固体が、加熱されてスクリューが回転することによって、噴射側に移動させるものであり、このとき多数のペレットの一部がシリンダ内壁に押し付けられる状態となる。

つまり、シリンダ内壁に押圧されることになる。そして、押圧される個々のペレットについても、その固体の表面の一部のみがシリンダ内壁に接触するものであり、個々のペレットの溶融は、ペレット固体が部分的に溶融するのみである。シリンダ内でスクリューによってこねられるペレットは、短時間でシリンダ内壁から離れてしまい、十分な加熱が行われず、ペレット固体は全体が溶融されず、大半のペレットは溶融部分と非溶融部分とが混ざり合った状態となる。

ペレットがスクリューによってシリンダ内壁に繰り返して押圧されることで、ペレットの完全な溶融が行われ、溶融したペレットがノズル付近に移送された場合でも、シリンダに貯留している樹脂の量は、１回の射出に必要な量の数十倍以上であり、無駄な量のペレットがシリンダ内に残留することになる。

また、溶融された樹脂がスクリューとシリンダの隙間を通過するときに、樹脂に機械的損傷を与える。特に、ガラス繊維入りのペレットを溶融する場合には問題が多く、スクリューが磨耗してしまう。また、それぞれのペレットがランダムに一部のみの溶融となるため、シリンダ内にいつまでも同じペレットが残留してしまうことは避けられない。そのために、シリンダ内のペレットにおける材料替えを行う際は、特に、作業が大変である。

このようなスクリュータイプに対してプランジャタイプのものが存在する。この種のものでは、構造が簡単で、且つ小型化にし易いものである。また、スクリューが磨耗するという欠点もプランジャタイプには存在しない。特許文献２は、最も基本的な構造を有するプランジャタイプのものであり、主に多数の貫通孔を有する裁頭円錐状の加熱筒と、射出プランジャと、供給筒等から構成されたものである。そして、射出プランジャにより、合成樹脂原料が加熱筒に送り出され、射出が行われる。しかし、特許文献２においても、種々の問題点を有している。

特許文献２では、射出プランジャと、裁頭円錐状の加熱筒は、その対面する両者の直径が異なるもので、射出プランジャの直径が加熱筒の対面箇所の直径よりも一回り小さく形成されている。また、射出プランジャの先端と加熱筒と射出プランジャの先端部分と供給筒との間には、射出プランジャの先端の面積よりも広い容積の空隙室が存在する。

したがって、溶融した合成樹脂原料は、射出プランジャによって、一旦、前記空隙室に押出されるが、射出プランジャがさらに加熱筒側に移動しても、合成樹脂原料が加熱筒の貫通孔に効率良く流入することができないものであり、加熱筒に流入しないで空隙室に残留してしまうおそれが十分にある。そして、前記空隙部に残留した合成樹脂原料は、加熱筒の貫通孔に新たに送り出そうとする合成樹脂原料の障害となるおそれがある。また、新たに送り出そうとする合成樹脂原料と、長期間残留して劣化した樹脂とが混合されてしまうおそれも十分にある。

そのような裁頭円錐状の加熱筒及び射出プランジャの不都合な点を改良し、極めて良好にペレットの樹脂溶融工程と、溶融樹脂の射出工程が効率良くできる成形機における射出装置を、本願出願人は、特許文献３にて開発した。この特許文献３では、ペレットの集合体を、プランジャにて押圧するのみで、前記ペレットが、溶融器の多数の錐状孔を通過することで、ペレットが樹脂溶融できると同時に、溶融樹脂の射出ができるという画期的な発明を提供できたものである。

この発明では、ペレットを溶融させる溶融工程としては、加熱された溶融器の多数の錐状孔を所定の圧力にて通過することで、ペレットなる固体から出口から出たときに溶融樹脂となる。つまり、ペレットの材質、溶融樹脂の粘性、溶融温度、圧力、溶融速度、押出速度、流量等が関連して、溶融速度と射出速度とが同一となっている。すると、溶融速度で考慮するとかなり早く溶融できるものである。さらには、従来の射出装置に比較して格段と小型軽量化に成功しているものであり、さらなる用途も案出されていた。

引用文献３では、射出装置にて適宜な部材を接続する発明が開示されている。この装置では、従来の射出装置を使用しており、実際には、ゲート部箇所が複雑で且つ孔径が細くスムーズな接続ができない重大な欠点がある。特に、小型の樹脂溶融射出装置を使用して、少なくとも２部材を、リベット、ボルト・ナット、溶接等ではなく、気密性などを良好としつつ、樹脂接合すること望まれていた。

特開平６−２４６８０２号公報 特公昭３６−９８８４号公報 特開平１０−４４２４７号公報

そこで、発明が解決しようとする課題（発明の目的）は、小型軽量化の装置を生かし、第１部材と第２部材との相互を接合するのに、その開発等した樹脂溶融射出装置と、アダプタとで、射出される溶融樹脂にて接合ができることを開発し、さらには、迅速性、気密性等を優れたものにできることを図ることである。このように、樹脂接合された第１部材及び第２部材としての樹脂接合部材も優れたものとして提供することも目的である。
なお、前記樹脂接合部材には、第３部材（図１３参照）、それ以上の部材が１度に重合される場合も包含される。

そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャが、該プランジャと前記出口部材との中間位置にプラスチックペレットを供給するペレット供給口がそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させる駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口としての大径円筒部が端部寄りまで形成され、且つ流出側にのみに前記流出側小開口が形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とを備え、前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記ペレット供給口から供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されてなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタとをロボットの可動するアームの先端箇所に取付けたことを特徴とする樹脂接合装置としたことにより、前記課題を解決した。

請求項２の発明を、長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャが、該プランジャと前記出口部材との中間位置にプラスチックペレットを供給するペレット供給口がそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させる駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口の大径から、前記流出側小開口の内径よりも大きく且つ前記流入側大開口の内径よりも小さい孔になるように端部側まで円錐形孔として形成され、端部のみが前記流出側小開口として形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とを備え、前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記ペレット供給口から供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されてなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタとをロボットの可動するアームの先端箇所に取付けたことを特徴とする樹脂接合装置としたことにより、前記課題を解決した。

請求項３の発明を、請求項１又は２において、前記アダプタは、第１アダプタと第２アダプタとからなり、前記第１アダプタには、前記樹脂溶融射出装置にて生成された溶融樹脂が射出される前記出口部材のノズル部が挿入される挿入口が形成され、前記第１アダプタ及び第２アダプタの裏面には前記第１部材と第２部材にそれぞれ穿孔された結合孔を塞ぎつつ前記溶融樹脂の逃げを防ぐ面としての塞ぎ面を有してなることを特徴とする樹脂接合装置としたことにより、前記課題を解決した。

請求項４の発明を、請求項１又は２において、前記アダプタは、第１アダプタと第２アダプタとからなり、前記第１アダプタには、前記樹脂溶融射出装置にて生成された溶融樹脂が射出される前記出口部材のノズル部が挿入される挿入口が形成され、前記第１アダプタ又は第２アダプタの裏面には前記第１部材と第２部材にそれぞれ穿孔された結合孔を塞ぐと共に該結合孔径よりも大径なる膨出部を形成する凹部を備えられたことを特徴とする樹脂接合装置としたことにより、前記課題を解決した。

請求項５の発明を、請求項１又は２において、前記アダプタは、第１アダプタと第２アダプタとからなり、前記第１アダプタには、前記樹脂溶融射出装置にて生成された溶融樹脂が射出される前記出口部材のノズル部が挿入される挿入口が形成され、前記第１アダプタ及び第２アダプタの裏面には前記第１部材と第２部材にそれぞれ穿孔された結合孔を塞ぐと共に該結合孔径よりも大径なる膨出部を形成する凹部が備えられたことを特徴とする樹脂接合装置としたことにより、前記課題を解決した。

請求項６の発明を、請求項１又は２において、前記アダプタは、第１アダプタとして構成され、前記第１アダプタには、前記樹脂溶融射出装置にて生成された溶融樹脂が射出される前記出口部材のノズル部が挿入される挿入口が形成されると共に前記溶融樹脂の逃げを防ぐように構成され、さらに前記第１アダプタの裏面にて前記第１部材に穿孔された結合孔を塞ぐと共に該結合孔径よりも大径なる膨出部を形成する凹部を備え、第１部材及び第２部材を接合することを特徴とする樹脂接合装置としたことにより、前記課題を解決した。

請求項７の発明を、請求項１又は２において、前記アダプタは、第１アダプタと第２アダプタとからなり、前記第１アダプタには前記溶融樹脂が注入される注入口が形成され、且つ前記第１アダプタ及び前記第２アダプタの内面には前記第１部材と第２部材の周囲を囲む連続した溝が形成されると共に、前記注入口に連通されてなることを特徴とする樹脂接合装置としたことにより、前記課題を解決した。請求項８の発明を、請求項１，２，３,４，５，６又は７の何れか１項において、前記出口部材のノズル部と、前記第１アダプタとの間に、断熱材が介在されてなることを特徴とする樹脂接合装置としたことにより、前記課題を解決したものである。

請求項１の発明では、加熱状態の溶融器にて、多数のプラスチックペレットを樹脂溶融させると共に、該溶融樹脂を射出する樹脂溶融射出装置と、アダプタとで、第１部材と第２部材の相互を前記樹脂溶融射出装置からの溶融樹脂による接合につき迅速性，気密性及び防水性等を良好にできる最大の利点がある。特に、ロボットファクトリーにて、２４時間対応ができる樹脂接合装置を提供できる。

特に、実験例では、多数のペレットがシリンダ内に詰まっている状態で、加圧等させることで、シリンダ内に充満された多数のペレット相互が押圧され、この動作にて、流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔を通過することでペレットが溶融して、樹脂溶融として良好にできる。

押圧された多数のペレットは、無駄が一切なく、直接、溶融器の溶融孔の多数の流入側大開口に送り込むことができる。したがって、前記プランジャの先端部と前記溶融器の流入側面部との間の多数のペレットを順次送り込むことができる。前記プランジャの先端部と前記溶融器の流入側面部との間に押圧されて、前記溶融孔の流入側大開口から入り込んだペレットは、溶融孔の内周壁面に囲まれる状態となり、先が窄まる溶融孔の通路であるから流出側小開口側への移動に伴い次第に押圧力が大きくなると共に加熱にて溶融されて小さくなる。

溶融器自体は、加熱手段によりペレットの溶融温度に加熱されており、ペレットが溶融してゆく。このとき、ペレットの全周囲は溶融孔の内周壁面により囲まれた状態であり、ペレットは外周から中心部に略均等にバランス良く溶融してゆくことができる。しかも、ペレットが、溶融孔を流入側大開口から流出側小開口に向かって移動する過程で、器本体部は、熱容量が大きいので、加熱手段にて一旦、高温に加熱されると、溶融器は、溶融したペレットの温度に影響されることなく、ペレットを加熱しつつ、十分な溶融温度に維持してゆくことができる。

そして、ペレットが外周から中心に向かって略均等に溶融しつつ、次々に流入側大開口から入り込む多数のペレットに押圧されて、溶融孔の流出側小開口に移動することができ、その間にもペレットは溶融が進行し、溶融孔の軸方向（長手方向）の略中間を通過した当たりでは溶融された部分が殆どであり、溶融器の溶融熱と共に周囲のペレットも溶融が加速度的に進行する。流出側小開口付近では、ペレットは最高温度で完全に溶融しており、溶融樹脂として、前記シリンダ内に溜めることができる。

このように、本発明において、溶融器は、器本体部に多数の先が窄まる溶融孔を有するものであり、加熱手段により溶融温度に加熱された多数の先が窄まる溶融孔に押出されたペレット群が大開口側である流入側大開口より入り込むことで、ペレットがバランス良く溶融し、且つ溶融器の熱容量が大きいので高温状態を維持することができ、溶融が促進されて溶融速度も速くなり、出口部材側に溶融樹脂が溜められる。

特に溶融器は、加熱手段によって、流出側小開口部分で樹脂の温度が最高に達することである。射出直前に必要な最適温度で且つ最高温度にすることができ、高温状態を最短時間にすることで樹脂を劣化させないので、高品質の成形が可能となる。つまり、溶融器は、樹脂が溶融する一番最後の過程で、射出直前に樹脂を最適温度に上げることができる構造である。

アダプタに注入されるまでは、溶融器が加熱手段にて一旦、高温に加熱されて、大きな熱容量によって高温が維持され、溶融したペレットは温度が低下することなく、十分な溶融温度を維持して、良質なペレット群による溶融樹脂ができる。該溶融樹脂が、アダプタ内に注入されると、第１部材及び第２部材の常温度の周壁等にて直ぐに、固化して第１部材と第２部材の相互の接合につき迅速性及気密性等を良好にできる。このような固化速度は、ボンドとも、ジョイント材とも異なる。

請求項２の発明では、殆ど、請求項１と同等の効果を奏する。また、請求項３の発明では、第１部材又は第２部材の相互にそれぞれ結合孔を設けておけば、該結合孔に、前記アダプタを介して溶融樹脂の注入作業にて略瞬時に樹脂接合できる。硬質の合成樹脂の場合には、強固な固着ができる。さらに、簡単な構成のアダプタにでき、安価に提供できる。

請求項４の発明では、特に、第１部材又は第２部材の結合孔を雌ネジとして形成すると、樹脂ボルト結合構成として製造できる利点がある。請求項５の発明では、第１部材と第２部材の相互にそれぞれ結合孔を設けると共に、該結合孔よりも大径なる膨出部を形成する凹部が備えられたことで、リベット的な接合が簡易且つ迅速にできる。

請求項６の発明では、特に、第２アダプタが不要の構成にて、第２部材の結合孔を雌ネジとして形成すると、樹脂ボルト結合構成として製造できる。また、第２部材の金属製ボルトを装着した構成とすることで、樹脂ナット（袋ナット）結合構成として製造できるものである。

請求項７の発明では、特に、第１部材及び第２部材の相互に対しそれぞれ何らの結合孔等を設けることが無くても、その第１部材と第２部材とを接合できる利点がある。その第１部材と第２部材とが適宜の間隔をおいた接合であっても良好に接合できる。また、第１部材と第２部材とは、板材は勿論のこと、丸棒、角棒であっても接合できる。請求項８の発明では、第１アダプタによる冷却を回避して良好に樹脂接合できる利点がある。

本発明の装置全体を示す一部断面として側面図である。 （Ａ）は本発明の射出直前状態の縦断側面図、（Ｂ）は本発明の初回射出完了直後であって、次の射出直前状態の縦断側面図である。 (Ａ)はペレットが流入側大開口から流出側小開口に向かって溶融しながら移動する状態を示す筒状で先が窄まる溶融孔の本発明要部の拡大縦断側面図、(Ｂ)はペレットが流入側大開口から流出側小開口に向かって溶融しながら移動する状態を示す従来公知の錐状の溶融孔の拡大縦断側面図である。 (Ａ)は第１実施形態の溶融器の一部切除した斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の縦断側面図、（Ｃ）は（Ａ）の変形例であって、溶融器の上部の一部斜視図、（Ｄ）は(Ｃ)のＹ１−Ｙ１矢視拡大断面図、（Ｅ）は(Ｄ)のＹ２−Ｙ２矢視拡大断面図、(Ｆ)は第２実施形態の溶融器の縦断側面図である。 （Ａ）は出口部材と第１実施形態のアダプタとで第１部材と第２部材とを接合完了した拡大断面図、（Ｂ）は（Ａ）に使用された主要部材の一部断面とした斜視図、（Ｃ）は出口部材と第１実施形態のアダプタとで別の第１部材と第２部材とを接合完了した拡大断面図である。 （Ａ）は出口部材と第１実施形態の変形例のアダプタとで第１部材と第２部材とを接合完了した拡大断面図、（Ｂ）は第２アダプタの斜視図、（Ｃ）は（Ｂ）の第２アダプタを使用して成形された樹脂ネジの斜視図、（Ｄ）は別の実施形態の第２アダプタの斜視図、（Ｅ）は（Ｄ）の第２アダプタを使用して成形された樹脂ネジの斜視図である。 （Ａ）は出口部材と第２実施形態のアダプタとで第１部材と第２部材とを接合完了した拡大断面図、（Ｂ）は（Ａ）に使用された主要部材の一部断面とした斜視図、（Ｃ）は出口部材と第２実施形態の変形例のアダプタとで別の第１部材と第部材とを接合完了した拡大断面図である。 (Ａ)は出口部材と第３実施形態のアダプタとで第１部材と第部材とを接合完了した拡大断面図、（Ｂ）は（Ａ）に使用された主要部材の一部断面とした斜視図である。 出口部材と第３実施形態の変形例のアダプタとで金属ナット付き第１部材と第２部材とを接合完了した拡大断面図である。 (Ａ)は出口部材と第４実施形態のアダプタとで第１部材と第２部材とを接合完了した拡大断面図、（Ｂ）は（Ａ）に使用された主要部材の一部断面とした斜視図である。 出口部材と第４実施形態の変形例のアダプタとで第１部材と金属ボルト付き第２部材とを接合完了した拡大断面図である。 （Ａ）は出口部材と第１実施形態のアダプタとで、別の実施形態の第１部材及び第２部材とを接合完了した拡大断面図、（Ｂ）は（Ａ）の別の実施形態の第１部材及び第２部材の分解した斜視図である。 （Ａ）は出口部材と第１実施形態のアダプタとで、さらに別の実施形態の第１部材，第２部材及び第３部材とを接合完了した拡大断面図、（Ｂ）は（Ａ）の別の実施形態の第１部材，第２部材及び第３部材の分解した斜視図である。 （Ａ）は出口部材と第５実施形態のアダプタとで第１部材及び第２部材とを接合完了した拡大断面図、（Ｂ）は（Ａ）の製造装置により製造された第１部材，第２部材及び固化した溶融樹脂の斜視図、（Ｃ）は出口部材と第５実施形態の変形例のアダプタとで第１部材及び第２部材とを接合完了した拡大断面図、（Ｄ）は（Ｃ）の製造装置により製造された第１部材，第２部材及び固化した溶融樹脂の斜視図である。 （Ａ）は出口部材と第１実施形態の変形例のアダプタとで、第１部材と第２部材とを細孔径の連結で接合完了した拡大断面図、（Ｂ）は（Ａ）に使用された主要部材の一部断面とした斜視図である。 出口部材と第６実施形態のアダプタとで第１部材及び第２部材とを接合完了した拡大断面図である。 (Ａ)は出口部材と第７実施形態のアダプタとで第１部材及び第２部材とを接合完了した拡大断面図、(Ｂ)は（Ａ）の製造装置により製造された第１部材，第２部材及び固化した溶融樹脂の斜視図、(Ｃ)は(Ｂ)のＹ1−Ｙ1矢視拡大断面図、（Ｄ）は(Ｂ)のＸ１−Ｘ１矢視拡大断面図、(Ｅ)は第２アダプタの斜視図である。 （Ａ）は長さの長い大径円筒部のみで形成された一方の分割された溶融器の断面図、（Ｂ）は短い長さの大径円筒部と流出側小開口とで形成された他方の分割された溶融器の断面図である。 （Ａ）は第１アダプタに対して出口部材の射出口をネジ止めした状態の一部断面図、（Ｂ）は（Ａ）においてネジ孔箇所にセラミックコーティング材の断熱材が介在された要部断面図、（Ｃ）は単に孔形成とした（Ｂ）の変形例の要部断面図、（Ｄ）及び（Ｅ）は出口部材のノズル部の他の実施形態の一部断面とした側面図である。 （Ａ）は出口部材箇所のゲートピン開閉機構の断面図、（Ｂ）は（Ａ）の（α）箇所の拡大図、(Ｃ)は(Ａ)のＹ４−Ｙ４矢視の一部側面を含む拡大断面図である。 本発明をロボットのアームに設けたイメージとしての簡略図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の主要な構成は、図１に示すように、溶融樹脂ｑを射出する樹脂溶融射出装置Ａと、アダプタ８とから構成されている。この樹脂溶融射出装置Ａと、アダプタ８とで、第１部材９１と第２部材９２の相互を樹脂接合する装置である。

前記第１部材９１と第２部材９２の材質としては、金属，ガラス，樹脂，材木等が可能であるが、一般的には、金属が多い。また、前記第１部材９１と第２部材９２の材質が、アルミニウム同士、鉄同士等、同一材質の場合が多いが、用途によっては、異種の材質の場合もある。つまり、アルミニウムと鉄、鉄とプラスチック等である。

本発明の樹脂接合装置は、射出性能が高いので、低温溶融樹脂（汎用プラスチック，ＡＢＳ，ポリエチレン，ポリプロピレン等）から高温溶融樹脂（エンジニアリングプラスチック，ポリアミド、ポリカーボネート、ポリイミド等）まで使用できる材料範囲が広いために用途によって種々選択できる。また、色も製品によって適切の色を選択できる。

前記樹脂溶融射出装置Ａは、ペレットｐ，ｐ，…を溶融する溶融器２が前記シリンダ１内の下方に固定されており、図１及び図２に示されている。その主要な構成は、前記シリンダ１と、前記溶融器２と、プランジャ４と、該プランジャ４を往復動させる駆動手段３と、ノズル部５１を有する出口部材５と、前記溶融器２を加熱する加熱手段６とから構成されている。

前記樹脂溶融射出装置Ａは、図１に示すように、小型スタンドＢ（約０．５ｍ〜約１ｍ）のベース９５上の柱部９６に上下調節可能に設けられた上クリップ部９７ａ端に固着され、さらに、下クリップ部９７ｂの先端に設けた後述する上アダプタ８１の周囲を支持固定する固定枠９７ｃと共に、前記樹脂溶融射出装置Ａのシリンダ１の下方の出口部材５を支持固定するように構成されている。特に、下クリップ部９７ｂ及びは固定枠９７ｃは下側からの押圧に耐えうるようになっている。

前記下アダプタ８２は、図１に示すように、昇降装置９８の台座９８ａ上に固定され、この上に、第１部材９１及び第２部材９２がセット可能に構成されている。前記昇降装置９８が適宜上昇すると、前記上アダプタ８１に合致して、前記第１部材９１及び第２部材９２を押圧状態を保持するように構成されている。この状態で、前記樹脂溶融射出装置Ａから溶融樹脂ｑが射出されるものである。以下、前記樹脂溶融射出装置Ａに特徴があるため、この構成を最初に説明し、次に、前記アダプタ８について、順次説明する。

前記樹脂溶融射出装置Ａの前記シリンダ１の端（各図では下端）には出口部材５が、この内部には、前記溶融器２と、往復動する前記プランジャ４とがそれぞれ設けられている。該プランジャ４は、実施形態では、先端（各図の下端）には、押圧塞ぎ部４１が、先端から後端までの外周は円筒状の外周側面部４２としてそれぞれ形成されている。

また、前記押圧塞ぎ部４１の前面（下面）には、硬質耐熱性の合成樹脂製の断熱塞ぎ部４３が必要に応じて固着されている。これによって、前記溶融器２と前記プランジャ４との間を断熱して前記溶融器２の熱が前記プランジャ４に奪われないように、また、該プランジャ４が加熱して前記駆動手段３に熱が伝導しないようにすることができる。

該駆動手段３は、モータ駆動部３１，ピニオンギア３２及びラック軸３３とから構成されている。或いは、図示しないが、減速機付きのモータ駆動部３１と、ボールねじとボールねじナット駆動との駆動によりロッドが往復動する駆動手段３も存在する。前記ラック軸３３の下端が前記押圧塞ぎ部４１の略中央上に当接して、前記ラック軸３３の下端が前記押圧塞ぎ部４１にボルトにて固着されている。

前記ラック軸３３の後部側は、前記モータ駆動部３１のモータケース３８内にガイド３４を介して上下方向に摺動可能に設けられている。前記ピニオンギア３２，ラック軸３３等は、鉄又はステンレス製等で構成されている。また、前記モータ駆動部３１は、ブラシレスモータ又はステッピングモータ等で構成され、高精度の駆動制御が可能に構成されている。

前記シリンダ１の材質は、加熱が迅速に行われることが必要であり、鉄又は鉄の含有量の多いステンレスなどが好適である。該シリンダ１は、細長く形成されたシリンダ本体部１１として構成され、前記プランジャ４側の適宜の位置に形成されたペレット供給口１１ａには、管状の供給管１２が接続されている。

該供給管１２の上端には、ペレットｐ，ｐ，…を溜めておくホッパ１８に連通するように構成されている。前記供給管１２は、前記シリンダ１に一体化された部分と、適宜なパイプとで構成されることもある。前記シリンダ本体部１１は円筒状の部材であり、その内方側は内周側面部１１ｂによって包囲された略円柱状の空隙を有する。

前記シリンダ本体部１１の肉厚寸法は、約２ｍｍ程度のものが好ましい。前記ホッパ１８には、多数のペレットｐ，ｐ，…が投入可能であり、投入されたペレットｐ，ｐ，…は、供給管１２を通して前記ペレット供給口１１ａからシリンダ本体部１１内に送り込まれる。また、特に図示しないが、供給管１２にスクリュー搬送又は空気圧装置を具備して、ペレットｐ，ｐ，…を強制的に投入することもある。

前記シリンダ本体部１１の軸方向（長手方向）の一端側（下端）には、前記出口部材５が装着されている。該出口部材５は、ノズル部５１と、漏斗部５２と、接続部５３とから構成されている。前記ノズル部５１は、射出先端口５１ａと基部５１ｂとから構成される〔図１，図５（Ａ）参照〕。

前記射出先端口５１ａが細径で、前記基部５１ｂが段部を介して少し太径に形成されている。このような前記ノズル部５１が、アダプタ８の第１アダプタ８１に、きっちりと収納できるような挿入孔８１ａが形成されている。前記出口部材５の接続部５３と、シリンダ本体部１１とは、螺子構造（外螺子，内螺子）による構成で着脱自在となっている。前記ノズル部５１の材質は、熱伝導の良いものが好適で、具体的には、ベリリウム銅又は銅が望ましい。

前記溶融器２は、略円筒形状形成された器本体部２１に多数の溶融孔２２，２２，…が形成されたものである（図１乃至図３、図１４乃至１７等参照）。前記器本体部２１の材質は、熱容量が大きく、且つ熱伝導の良いものが好適である。具体的には、銅又はベリリウム銅が使用される。前記器本体部２１は、前記シリンダ１のシリンダ本体部１１内部の先端側（図１において下方）に固定されて配置されている〔図１,図２（Ａ）及び(Ｂ)参照〕。

図４(Ａ)に示すように、前記溶融器２の器本体部２１は、前述したように円筒形状に形成されたものであり、該器本体部２１において前記プランジャ４の押圧塞ぎ部４１と対面する側で且つ多数のペレットｐ，ｐ，…が流入してくる側の面を流入側面部２１ａと称する。該流入側面部２１ａと反対側の面で前記出口部材５と対面し、溶融樹脂ｑが流出する側の面を流出側面部２１ｂと称する。

また、前記器本体部２１の外周側面を円周側面２１ｃと称する。前記器本体部２１は、前述したように円筒形状であり、流入側面部２１ａの直径Ｄ2ａと、流出側面部２１ｂの直径Ｄ2ｂとは、円周側面２１ｃは、軸方向に沿っていずれの位置も同一直径となる正確な円筒形状である〔図４（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。

次に、溶融孔２２は、円柱状に形成された器本体部２１に多数形成されている。具体的には、前記流入側面部２１ａと前記流出側面部２１ｂとの間であって、前記器本体部２１の軸方向（長手方向）に沿って形成されたものである（図１及び図２参照）。実施形態としては、先が窄まるように形成されている。

その溶融孔２２の第１実施形態は、前記器本体部２１の長手方向に対して前記流入側大開口２２ａから前記流出側小開口２２ｂになるように、前記流入側大開口２２ａとしての大径円筒部２２ｄが端部寄りまで形成され、且つ端部（下端）のみに前記流出側小開口２２ｂが形成されている〔図４（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。

その溶融孔２２の第２実施形態は、前記流入側大開口２２ａの大径から、前記流出側小開口２２ｂの内径よりも大きく且つ前記流入側大開口２２ａの内径よりも小さい孔になるように端部（下端）側まで円錐形孔として形成され、端部のみが前記流出側小開口２２ｂとして形成されている〔図４（Ｆ）参照〕。

図４ (Ｃ)においては、前記溶融孔２２の流入側大開口２２ａは、断面円形に形成され、且つ該流入側大開口２２ａの入口箇所は皿状面取り２２a１がそれぞれ形成されると共に、隣接する流入側大開口２２ａの皿状面取り２２a１，２２a１同士の境目となる部位が刃状２２ｓとして形成されることもある。

該刃状２２ｓの存在により、該刃状２２ｓ箇所で、ペレットｐが破砕され、細かく分離されることが多くなり、ペレットｐが流入側大開口２２ａにより一層入り易くなり、ペレットｐの溶融を促進する作用も呈する。

前記溶融器２の流入側大開口２２ａは、器本体部２１の流入側面部２１ａ側に位置し、前記プランジャ４側に対面（又は対向）している〔図１、図２（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。また、前記溶融器２の流出側小開口２２ｂは流出側面部２１ｂに位置し、出口部材５に対面（又は対向）している〔図１、図２（Ａ）及び（Ｂ）参照〕。

以上述べたように、溶融器２の流入側面部２１ａには、多数の溶融孔２２，２２，…の流入側大開口２２ａ，２２ａ，…が配置されたものであり、前記流入側面部２１ａは、前記プランジャ４に対面して流入側大開口２２ａにペレットｐ，ｐ，…が流れ込むので、溶融器２の流入側と称する。

溶融孔２２は、入口側が大径円筒部２２ｄが端部寄りまで形成され、且つ端部（下端）のみに前記流出側小開口２２ｂが形成されていても、まずは、溶融孔２２の流入側大開口２２ａは、１個のペレットｐ全体が入り込む大きさであり、少なくとも該ペレットｐの一部（一部分）が入り込むような大きさとしている。流入側大開口２２aの具体的な大きさは、ペレットｐ，ｐ，…が容易に入り易いような直径で、約３〜４ｍｍ程度である。

前記ペレットｐは、溶融孔２２の流入側大開口２２aから流出側小開口２２ｂに向かうにしたがい、溶融が進み、流出側小開口２２ｂ付近又これより手前位置では溶融を完了して、完全に液状化して、流出側小開口２２ｂから流出して、さらには、出口部材５先端からも流出する。

前記流出側小開口２２ｂは、ペレットｐ，ｐ，…が溶融して液化した溶融樹脂ｑとなるような直径は約１〜２ｍｍ程度である。溶融孔２２は、先端が窄まった形状をしていても〔図３（Ａ）参照〕、実験的には、従来公知としての軸方向（長手方向）に沿って略テーパー形状となった錐状の形状ものと略同様に溶融させることができる。

前記モータ駆動部３１は、ブラシレスモータ又はステッピングモータ等で構成され、高精度の駆動制御が可能に構成されている。特に、ペレットの材質等を考慮して、該ペレットｐを溶融させつつ、溶融された溶融樹脂ｑの射出作業を精密に制御できる。その結果、樹脂を溶融できる量と時間と射出圧を正確に制御でき、最適な樹脂接合が可能となる。

例えば、シリンダ１内に一度に入れられるペレットｐ，ｐ，…の全容量として１回毎に樹脂接合できる溶融樹脂ｑの射出工程時間を約１秒程度とすることで、段取りを含めた１回工程の樹脂接合を、連続して多数回（約４０〜６０回程度）できる。多数回の射出後全ペレットｐ，ｐ，…が溶融・射出されると瞬時（約１秒）にプランジャ４が後退し、次に瞬時にペレットｐ，ｐ，…が全容量再投入される。特に、前記ブラシレスモータは、低速の溶融及び射出時間と高速のペレットｐの投入時間を正確に制御するのに好適である。

特に、溶融器２の固定タイプの場合には、ペレットｐ，ｐ，…を溶融しつつ前記出口部材５先端から溶融樹脂を射出するので、後述する樹脂接合が、瞬時にできる利点がある。この溶融器２の固定タイプの場合は、溶融樹脂の生成と射出とが同時であることから、樹脂接合量に応じて、前記駆動手段３のラック速度を制御し、樹脂接合する第１部材９１及び第２部材９２の送り量を制御する方式を採用することで多数回連続接合が可能である。

前記加熱手段６は、前記シリンダ本体部１１の外周面から前記溶融器２を加熱する構成部材であり、該溶融器２への熱伝導性が良好となるように筒状に構成されている。具体的には、ＩＨヒータ等が巻き線状に構成されたもので十分な熱量が得られる。前記加熱手段６は、シリンダ１のシリンダ本体部１１内において溶融器２を加熱する役目をなす。

前記加熱手段６は、具体的には、電磁誘導装置つまりＩＨ（インダクションヒーティング）コイルが好適であり、樹脂又はセラミック製の断熱材コイルボビンにＩＨコイルを巻いたものである。ＩＨコイルとシリンダ本体部１１の外周側面との間隔が最適になるようにボビンの形状が設定されている。入力電力は、制御装置により０乃至１Ｋｗまで可変可能としたものが好適である。

前記シリンダ１には、熱電対が取り付けられており、シリンダ１の温度を設定値にすることができるようになっている。また加熱手段６の別のタイプとして、バンドヒーターが使用されることもある。さらに、加熱手段６は、前述したものに限定されるものではなく、その他の本発明に使用可能な加熱装置であれば何れのものが使用されても構わない。

前記溶融器２において、通常は、流入側大開口２２aは、平均的なサイズのペレットｐ全体が流入側大開口２２aから入り込む程度の大きさとしている〔図３（Ａ）参照〕。溶融孔２２，２２，…内に入り込んだそれぞれのペレットｐ，ｐ，…は、あとから流入するペレットｐ，ｐ，…によって、流出側小開口２２ｂ側に押圧され、溶融器２は、加熱手段６を介してペレットｐを溶融する温度に維持されている。

したがって流入側大開口２２aから入り込んだペレットｐは、流入側大開口２２aから流出側小開口２２ｂに向かって移動するに従いペレットｐ中心部に向かって溶融する〔図３（Ａ）参照〕。ペレットｐは、流入側大開口２２aに入り始めた初期の状態で、ペレットｐの周囲が溶融孔２２の内周壁面に略均等に囲まれた状態となるように設定されている。

そして、ペレットｐは、溶融孔２２を流出側小開口２２ｂ側に向かって移動するに従い、溶融されつつ、サイズが次第に縮小されてゆく〔図３（Ａ）参照〕。ペレットｐが流出側小開口２２ｂ側に向かって溶融しながら移動しても、溶融樹脂が次第に多くなっているので、溶融されたペレットｐの周囲は均等に囲まれた状態を維持している。それゆえに、ペレットｐの溶融は、迅速に行われてゆく。

つまり、個々のペレットｐの周囲は、溶融孔２２の内壁面に略均等に囲まれ、常に内壁面に近接又は当接された状態を維持する〔図３（Ａ）参照〕。そして、ペレットｐの溶融が進むに従い、さらに溶融孔２２を進行し、ペレットｐの溶融を促進させる。しかも、溶融孔２２の内部でペレットｐは溶融して液化しているので、後から送り込まれたペレットｐは、既に液化したペレットｐａの熱によって溶融がさらに促進される〔図３（Ａ）参照〕。

以上のように、前記流入側大開口２２ａとしての大径円筒部２２ｄが端部寄りまで形成され、且つ流出側にのみに前記流出側小開口２２ｂが形成されていることにより〔図３（Ａ）参照〕、ペレットｐが奥側では押圧されつつ加熱力による溶融にて、円錐状の溶融孔と同様な作用を発揮させることができる〔図３（Ｂ）参照〕。このような大径円筒部２２ｄなる孔加工は、特に、円錐状加工に比較して割安な加工を提供できる。

多数のペレットｐ，ｐ，…は、殆ど必要な量のみを溶融できるので材料がシリンダ本体部１１内で長時間熱的、機械的ストレスに晒されることがない。よって、品質の良い樹脂接合ができる。また、本発明おける樹脂溶融射出装置は、溶融効率が高く、必要以上の材料を投入する必要がないので装置全体が小型になり、省電力、省資源である。また、射出直前の溶融最終過程で射出適正温度かつ最高温度となることで樹脂の高温状態を最低時間に短縮できるということも品質の良い溶融樹脂ｑができる。

以上の説明では、多数のペレットｐが前記ペレット供給口１１ａから連続して供給される構造としていたが、図１に示すように、所定量のペレットｐが供給される構成とすることもある。具体的には、シャッタ機構１６が設けられている。該シャッタ機構１６は、シャッタ板１６ａと、該シャッタ板１６ａを上下駆動させるソレノイド等の駆動源１６ｂとから構成されている。

前記シャッタ板１６ａの下端部が、前記供給管１２の根元部に形成された溝部１２ａに挿入されて前記ペレット供給口１１ａが塞がれ、前記供給管１２内に流下する多数のペレットｐの流れを遮断するように構成されている。このようなシャッタ機構１６の場合には、多数のペレットｐの流れ速度と流れ時間とを考慮して前記シャッタ板１６ａを開閉する時間とを制御することにより、前記ホッパ１８から供給されたペレットｐを適宜の量に制御できる。

次に、前記アダプタ８の構成について説明する。該アダプタ８の基本的構成としては、第１アダプタ８１と第２アダプタ８２とで構成されている。前記アダプタ８の第１実施形態は、図５（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、第１アダプタ８１と第２アダプタ８２とからなり、前記第１アダプタ８１には、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８１ａが形成されている。

前記第１アダプタ８１及び第２アダプタ８２の裏面には、樹脂接合するための第１部材９１と第２部材９２にそれぞれ穿孔された結合孔９１１,９２１を塞ぎつつ前記溶融樹脂
ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８１ｂ、８２ｂを有している。具体的には、前記第１部材９１と第２部材９２の上面及び下面がフラット面の場合には、単に、フラット面としての塞ぎ面８１ｂ、８２ｂが形成されている。

第１実施形態のアダプタ８の場合には、前記第１アダプタ８１の裏面（下面）及び第２アダプタ８２の裏面（上面）が、フラット面としての塞ぎ面８１ｂ、８２ｂが形成されているのみのため、前記第１部材９１と第２部材９２にそれぞれ穿孔された結合孔９１１,９２１には、外れ防止の拡大孔９１１ａ,９２１ａや、テーパ孔９１１ｂ、９２１ｂが形成される。

図５の実施形態の場合には、前記ノズル部５の射出口５１ａの直径に対して、前記結合孔９１１,９２１の直径が大きい場合について説明したが、これとは逆に、前記ノズル部５の射出口５１ａの直径に対して、前記結合孔９１１,９２１の直径が小さい場合が、図１５に示されており、これがアダプタ８の第１実施形態の変形例である。この場合にも前記第１部材９１と第２部材９２とに、前記結合孔９１１,９２１が穿孔され、且つ、外れ防止のテーパ孔９１１ｂ、９２１ｂが形成されている。前記第１アダプタ８１には、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８１ａが形成されている。

図１５に示すように、第２アダプタ８２の裏面には、樹脂接合するための第１部材９１と第２部材９２にそれぞれ穿孔された結合孔９１１,９２１を塞ぎつつ前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８１ｂ、８２ｂを有している。また、前記射出口５１ａの直径に対して、前記結合孔９１１,９２１の直径が小さい場合には、前記第１アダプタ８１は、必ずしも必要でないこともある。しかし、溶融樹脂ｑを射出して樹脂接合するときには、比較的高圧が加わることから、前記第１アダプタ８１及び第アダプタ８２は、離間しないように強力に固定しておくことが重要である。

第１実施形態のアダプタ８の変形例の場合には、図６に示すように、第２アダプタ８２の裏面に、僅かに、ブラスネジ突部８２ｃ、マイナスネジ突部８２ｄが形成され、他の面はフラット面としての塞ぎ面８２ｂがそれぞれ形成されている。この場合には、樹脂接合するための第１部材９１と第２部材９２にそれぞれ穿孔された結合孔９１１,９２１は、ネジ孔として形成されている。

このようにして、第１部材９１と第２部材９２とを樹脂接合した場合には、後に、第１部材９１と第２部材９２とを一時的に分離、分解したい場合等には、その樹脂接合して硬化した樹脂を、頭無しのビスとして使用することができる。最終的に解体したい場合等には、溶融樹脂ｑを使用しているため、樹脂の溶融温度以上に加熱すると接合が外れ簡単に解体、分離ができる最大の効果を奏する。

前記アダプタ８の第２実施形態は、図７（Ａ）に示すように、第１アダプタ８１と第２アダプタ８２とからなり、前記第１アダプタ８１には、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８１ａが形成されると共に、前記第１アダプタ８１の裏面には前記第１部材９１に穿孔された結合孔９１１を塞ぐと共に該結合孔９１１及び９２１径よりも大径なるボルト頭に相当する膨出部を形成する凹部８１ｃが備えられている。該凹部８１ｃ以外のフラット面は、前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８１ｂが形成されている。

その第２アダプタ８２には、前記第２部材９２に穿孔されたネジ孔としての結合孔９２１を塞ぐのみのフラット面が形成され、前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８２ｂが形成されている。この場合には、樹脂ボルトにて第１部材９１と第２部材９２とが接合される構成である。分解したい場合等には、その樹脂接合して硬化した樹脂ボルトを緩めて外せる利点があるし、元の状態に戻すこともできる。

前記アダプタ８の第２実施形態の変形例は、図７（Ｃ）に示すように、第１アダプタ８１と第２アダプタ８２とからなり、前記第１アダプタ８１には、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８１ａが形成されると共に、前記第１アダプタ８１の裏面には、前記第１部材９１に穿孔された結合孔９１１を塞ぎつつ前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８１ｂが形成されている。図７（Ｃ）の前記挿入口８１ａ箇所には、硬質合成樹脂製の断熱材８５が、前記ノズル部５１との間に介在され、溶融樹脂ｑを冷却しにくくして前記ノズル部５１の詰まりを防止するように構成することもある。

また、第２アダプタ８２には、前記第２部材９２に穿孔された結合孔９２１を塞ぐと共に該結合孔９２１径よりも大径なるボルト頭に相当する膨出部を形成する凹部８２ｅが備えられている。該凹部８２ｅ以外のフラット面は、前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８２ｂが形成されている。この場合も、樹脂ボルトにて第１部材９１と第２部材９２とが接合される構成である。分解したい場合等には、その樹脂接合して硬化した樹脂ボルトを緩めて外せる利点があるし、元の状態に戻すこともできる。

前記アダプタ８の第３実施形態は、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１アダプタ８１と第２アダプタ８２とからなり、前記第１アダプタ８１には、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８１ａが形成されている。前記第１アダプタ８１及び第２アダプタ８２の裏面には前記第１部材９１と第２部材９２にそれぞれ穿孔された結合孔９１１及び９２１を塞ぐと共に該結合孔９１１及び９２１径よりも大径なる膨出部を形成する凹部８１ｄ、８２ｆが備えられている。該凹部８１ｄ、８２ｆ以外のフラット面は、前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８１ｂ、８２ｂが形成されている。

具体的には、実施形態としては、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、樹脂接合するための第１部材９１と第２部材９２にそれぞれ穿孔された結合孔９１１,９２１を塞ぎつつ、該９１１,９２１の上下に膨出樹脂部Ｑ１が形成され、溶融樹脂ｑは、全体としてリベットとして接合（固着）構成となる。本発明では、第１部材９１と第２部材９２が存在すれば、一瞬の時間で、樹脂接合できる。気密性、水密性も高度なものにできる。

また、前記アダプタ８の第３実施形態の変形例は、図９に示すように、第１アダプタ８１と第２アダプタ８２とからなるが、第１アダプタ８１は、予め、金属ナット６７を、必要に応じて溶接等にて固着しておくタイプである。この場合は、第１アダプタ８１には、前記金属ナット６７が収納される凹部８１ｅが形成されるし、第２アダプタ８２には、樹脂ボルトのボルト頭が収納される凹部８２ｇが形成されるものである。

その樹脂ボルトのボルト頭は、六角頭でも、四角頭でも、六角レンチが入るボルト頭でもよい。また、前記金属ナット６７も、四角でも、八角でも、制限されない。この実施形態でも、後に、第１部材９１と第２部材９２とを分離、分解したい場合等には、その樹脂接合して硬化した樹脂ボルトを緩めて外せる利点がある。特に金属ナット６７故に、強固な接合ができるし、元の状態に戻すこともできる。金属ナット６７を溶接しなければ、解体時に全体を分離しやすい効果もある。

前記アダプタ８の第４実施形態は、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前記アダプタ８は、第１アダプタ８１のみとして構成されている。前記第１アダプタ８１には、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８１ａが形成されると共に、前記第１アダプタ８１の裏面にて前記第１部材９１に穿孔された結合孔９１１を塞ぐと共に該結合孔径よりも大径なる樹脂ボルトのボルト頭としての膨出部を形成する凹部８１ｆを備え、前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８１ｂが形成されている。

このとき、第２部材９２には、ネジ穴としての穴部９２ｄが形成されている。強度を要求する場合には、穴部を比較的深く形成する必要がある。かかる構造によって、第２アダプタ８２は不要にできる。第１部材９１の結合孔９１１は、単なる孔が形成されている。このタイプの実施形態では、１つのアダプタのみで構成されており、安価に提供できる。

前記アダプタ８の第４実施形態の変形例は、図１１に示すように、前記アダプタ８も、第１アダプタ８１のみとして構成されている。第２部材９２には、予め、金属ボルト６８を、必要に応じて溶接等にて固着しておくタイプである。このため、該金属ボルト６８のボルト頭を支えるため、樹脂漏れなどもなく、第２アダプタ８２は不要にできる。この場合の第１アダプタ８１には、前記金属ボルト６８のボルト軸６８ｂを覆うようにして収納される樹脂袋ナットとしての凹部８１ｇが形成されると共に、前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８１ｂが形成されている。

その樹脂袋ナットは、六角でも、四角でも、六角レンチが入る形状でもよい。また、前記金属ボルト６８のボルト頭も、四角でも、八角でも、制限されない。この実施形態でも、後に、第１部材９１と第２部材９２とを分離、分解したい場合等には、その樹脂接合して硬化した樹脂袋ナットを緩めて外せる利点がある。特に、金属ボルト６８故に、強固な接合ができるし、元の状態に戻すこともできる。金属ボルト６８を溶接しなければ、解体時等に全体を分離しやすい。

図１１の場合には、第１部材９１と第２部材９２にそれぞれ穿孔された結合孔９１１，９２１が形成されているが、樹脂袋ナットを樹脂接合した後においては、前記金属ボルト６８のボルト軸と前記結合孔９１１,９２１との隙間にも溶融樹脂ｑが詰まり、気密性及び水密性を抜群にできる。

図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示したものは、前記アダプタ８としては、第１実施形態であるが、樹脂接合するための第１部材９１と第２部材９２の孔部形状が特殊に形成されている。前記第１部材９１には、中孔９１１ｘと大径孔９１１ｙとが段付きにて形成され、前記第２部材９２には、複数（４個）の小孔９１１ｚが形成され、且つ該小孔の端には、テーパ孔が形成されている。このような複雑な孔を形成しても、本発明の樹脂接合では、瞬時にできる利点がある。

図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示したものも、前記アダプタ８としては、第１実施形態であるが、樹脂接合するための第１部材９１と第２部材９２と、さらには第３部材が備えられ、その上で孔部形状が特殊に形成されている。前記第１部材９１には、テーパ孔付きの中孔９１１ｘが形成され、前記第２部材９２には大径孔９１１ｙが形成され、前記第３部材９２には、複数（３個）の小孔９１１ｚが形成され、且つ該小孔の端には、テーパ孔が形成されている。このような複雑な孔を形成しても、本発明の樹脂接合では、瞬時にできる利点がある。

前記アダプタ８の第５実施形態は、図１４（Ａ）に示すように、第１アダプタ８１と第２アダプタ８２とからなり、前記第１アダプタ８１には、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８１ａが形成されると共に、前記第１部材と第２部材の周囲を囲む連続した溝８１ｎ及び８２ｎが形成されている。さらに、前記注入口８１ａに連通されて前記第２アダプタ８２の裏面と重なり箇所を有する。また、第２アダプタ８２の形状も前記第１アダプタ８１の形状と同等に形成されている。

特に、前記第２アダプタ８２の内面にも、前記第１部材９１と第２部材９２の周囲を囲む連続した溝部８２ｎが形成され、前記第１アダプタ８１の溝８１ｎとも、連通状態をなしている。このような構造によって、何らの孔及び切欠き等が存在しなくとも、第１部材９１と第２部材９２とが接合される構成である。さらに、分解したい場合等には、その前記第１部材９１と第２部材９２を加熱して、その樹脂接合した溶融樹脂ｑの溶融温度以上になった場合には、樹脂を溶かして外すことができる。つまり、樹脂接合された２部材は、元の第１部材９１と第２部材９２の状態に整然として戻すこともできる。

前記アダプタ８の第５実施形態の変形例は、図１４（Ｃ）に示すように、第１アダプタ８１と第２アダプタ８２とからなり、前記第１アダプタ８１には、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８１ａが形成されると共に、前記第１部材９１と第２部材９２の周囲全体を囲む連続した大凹部８１ｍ及び８２ｍが形成されている。

さらに、図１４（Ｃ）に示すように、前記注入口８１ａに連通されて前記第２アダプタ８２の裏面と重なり面を有する。また、第２アダプタ８２の形状も前記第１アダプタ８１の形状と同等に形成されている。第２アダプタ８２にも前記第１部材９１と第２部材９２の周囲全体を囲む連続した大凹部８１ｍ及び８２ｍが形成されている。この第１アダプタ８１と第２アダプタ８２の重なり面は、段差又は間隔を有して形成されている。また、図１４（Ｄ）に示すように、樹脂接合した後に完成した前記第１部材９１と第２部材９２とは離間した状態にて接合されている。

前記アダプタ８の第６実施形態は、図１６に示すように、２台の樹脂溶融射出装置Ａと、アダプタ８が３台とから構成されている。具体的には、前記第１アダプタ８１には、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８１ａが形成されると共に、前記第１アダプタ８１の裏面には、前記第１部材９１に穿孔された結合孔９１１を塞ぎつつ前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８１ｂが形成されている。

第２アダプタ８２には、前記第２部材９２に穿孔された結合孔９２１を塞ぐと共に該結合孔９２１径よりも大径なるボルト頭に相当する膨出部を形成する凹部８２ｅが備えられている。該凹部８２ｃ以外のフラット面は、前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８２ｂが形成されている。この場合も、樹脂ボルトにて第１部材９１と第２部材９２とが接合される構成である。特に、前記第２アダプタ８２は、広幅に構成されている。

また、第３アダプタ８３は、図１６に示すように、前記第１アダプタ８１に少し離れた位置の前記第１部材９１の上側に設けられている。つまり、図１６の右側に示すように、前記第３アダプタ８３には、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８３ａが形成されると共に、前記第３アダプタ８１の裏面には前記第１部材９１に穿孔された結合孔９１１を塞ぐと共に該結合孔９１１及び９２１径よりも大径なるボルト頭に相当する膨出部を形成する凹部８３ｃが備えられている。

該凹部８３ｃ以外のフラット面は、前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８３ｂが形成されている。その第３アダプタ８３には、前記第２部材９２に穿孔されたネジ孔としての結合孔９２１を塞ぐのみのフラット面が形成され、前記溶融樹脂ｑの逃げを防ぐ面としての塞ぎ面８２ｂが形成されている。この場合には、樹脂ボルトにて第１部材９１と第２部材９２とが接合される構成である。

前記アダプタ８の第７実施形態は、図１７に示すように、薄板、シート等の大面積で接合する場合、樹脂の流動域を広げるために、複数のノズルを使用するものである。つまり、２台の樹脂溶融射出装置Ａと、アダプタ８の２台とから構成されている。具体的には、第１アダプタ８１と、第２アダプタ８２のそれぞれの対向する面に、板状の樹脂連結体ｑ８１、ｑ８２を形成するための大凹部８１ｓ，８２ｓが凹状に設けられている。

薄板、シート等の第１部材９１と第２部材９２には、長孔としての連結孔９１２，９２１が板幅間に３箇所に亘って形成されている。つまり、前記凹部８１ｍ，８２ｍの幅内に、３箇所設けられている。また、前記第１アダプタ８１には、２箇所に、前記樹脂溶融射出装置Ａにて生成された溶融樹脂ｑが射出される前記ノズル部５１が挿入される挿入口８１ａが形成されている。製造できた製品としては、図１７(Ｂ)に示す通りであるが、前記樹脂連結体ｑ８１、ｑ８２箇所及び連結孔９１２，９２１箇所の断面は図１７(Ｃ)及び(Ｄ)に示されている。

特に、前記樹脂連結体ｑ８１、ｑ８２が広く大型の場合には、温度制御することも必要となるため、図１７(Ｅ)に示すように、前記第２アダプタ８２内に、水冷通し孔８２ｐが２列設けられ、これが連通するように、連通パイプ８２ｘ，８２ｙ，８２ｚが設けられ、冷却構成とされている。また、前記第１アダプタ８１内に、水冷通し孔８１ｐも２列設けられ、これが連通するように、連通パイプ８１ｘ，８１ｙ，８１ｚも設けられている。さらには、前記第１アダプタ８１及び第２アダプタ８２の裏面側には冷却用のペルチェ素子８７が複数設けられることもある。

図２０に示すように、出口部材５箇所には、必要に応じてゲートピン開閉機構が設けられている。該ゲートピン開閉機構は、出口部材５箇所内に横設した棒状の出口取付部５６と、ゲートピン５５とから構成されている。該ゲートピン５５の下端（先端）は、先鋭部５５ａとして形成され、上部（後部）は、前記出口取付部５６の収納部５６ａ内を上下動可能に収納されている。前記出口取付部５６の左右側から溶融樹脂ｑが流下する。

さらに、前記ゲートピン５５の上端（後端）と、前記収納部５６ａの上端との間には、圧縮バネ５７（圧縮スプリング）が介在され、前記ゲートピン５５が常時下方に弾性付勢されるように構成されている。該ゲートピン５５の先鋭部５５ａと、前記ノズル部５１の射出口５１ａの射出先端口５１ａ１の内径と、面一状態で、隙間無く嵌るように構成されると共に、その先鋭部５５ａの大部分は、前記射出口５１ａ内に存在するようになっている。

ゲートピン開閉機構の作用状態について説明する。かかる構成において、前記出口部材５箇所に、溶融樹脂ｑが加圧状態で充満していると、前記ゲートピン５５の先鋭部５５ａにも加圧された溶融樹脂ｑが全周囲に加わる。すると、図２０(Ｂ)に示すように、前記先鋭部５５ａに加わる力ｆは、上向きの傾斜力となり、この垂直分力のみが前記ゲートピン５５を持ち上げることになり、その瞬間に、前記射出口５１ａの射出先端口５１ａ１が開口され、溶融樹脂ｑが射出される。

その射出を終了すると、溶融樹脂ｑの加圧状態が無くなり、前記ゲートピン５５は圧縮バネ５７にて、弾性付勢されて、下降して前記先鋭部５５ａにて射出先端口５１ａ１を閉口する。このような、ゲートピン開閉機構を設けることで、樹脂接合して硬化した樹脂と出口部材５箇所内の溶融樹脂ｑとが区切りが良好にでき、整然とした樹脂接合ができる。

図２１に示した実施形態は、ロボット８８のアーム８９の先端に、本発明の主要部の樹脂溶融射出装置Ａ及び第１アダプタ８１を取付け、別のロボット８８のアーム８９の先端に、第２アダプタ８２を取付け、適宜な形状及び材質の第１部材９１と第２部材９２に対して樹脂接合ができる構成であり、ロボットファクトリーにて、２４時間対応ができるイメージである。特に、図２３においては、前記ロボット８８のアーム８９の第１関節部に対して、樹脂溶融射出装置Ａがかなり大型に記載されているが、該樹脂溶融射出装置Ａの各構成部を判り易くするためであり、あくまでもイメージ図である。

以上説明したアダプタ８を構成する第１アダプタ８１及び第２アダプタ８２、或いは第３アダプタ８３は、平板状をなしているが、前記第１部材９１と第２部材９２に対応できる形状であり、これが直角アングル、コーナー、曲面板、角棒、丸棒，シート等に対応可能に種々の形状があり、平板状には制限されない。

さらに、前記第１アダプタ８１及び第２アダプタ８２の材質は、金属，ガラス，樹脂，材木等が可能であるが、一般的には、金属が多い。また、前記第１アダプタ８１及び第２アダプタ８２の材質が、同一材質の場合が多いが、用途又は前記第１部材９１と第２部材９２の材質によっては、異種の材質の場合もある。つまり、アルミニウムと鉄、鉄とプラスチック等である。

そして、前記アダプタに対して、溶融樹脂ｑを注入する箇所のノズル部５１は、図５乃至図１７に示すように、第１アダプタ８１に、挿入固定する構成であったが、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１アダプタ８１に対して前記出口部材５の射出口５１ａをネジ止めする構成とされることもある。これによって、前記出口部材５と第１アダプタ８１とを一体化できる。

図１９（Ｂ）に示した拡大断面図では、前記出口部材５の射出口５１ａとをネジ止めする箇所に、断熱層８５（セラミックコーティング材等）が介在されることがある。この場合には、該断熱層８５の存在にて、前記第１アダプタ８１には、熱伝導せず、樹脂接合箇所を早期に固化させることができる。また、図１９（Ｃ）では、単なる孔として形成されつつ、断熱層８５が介在されている。

図１９（Ｄ）は、前記出口部材５のノズル部５１の先端を、半球状とした構成であり、前記第１アダプタ８１の結合孔９１１に対して、押圧方向が僅かにずれている場合でも、溶融樹脂ｑを確実に挿入できる。また、１９（Ｅ）のように、前記出口部材５のノズル部５１の先端を、テーパ―状とした構成であり、この場合も、前記第１アダプタ８１の結合孔９１１に対して、強力に押圧挿入できる。

前記溶融器２は、１部材に対して多数の溶融孔２２が形成されたものであるが、溶融量を増大させるために、前記溶融器２の長手方向の長さＨ0〔図４（Ｂ）参照〕を長くした、長さの長い大径円筒部２２ｄを形成するとなると、研削ドリルの長さが長い場合では、製造に手間が掛り、割高になる可能性がある。

しかるに、図１８（Ａ）に示すように、長い長さＨ1の大径円筒部２２ｄのみで形成された一方の分割された溶融器２と、短い長さＨ2の大径円筒部２２ｄと流出側小開口２２ｂとで形成された他方の分割された溶融器２とが組み合わせられて全体として所望の長さＨ0にできる。このように形成することで、更に割安の溶融器２を製造できる。機能的には、一体化した１部材の溶融器２と同様に溶融させることができる利点がある。

前記樹脂溶融射出装置Ａの取付装置については、図１及び図２１に説明したが、射出圧力が大きい場合などには、前記第１アダプタ８１及び第２アダプタ８２の包持固定力を増加させる必要があり、強力なクランプを設けたり、或いは固定されたベース上に、第２アダプタ８２等を設置し、その樹脂溶融射出装置Ａ及び第１アダプタ８１を可動式にすることもあり、実施形態に制限されない。

以上の実施形態の説明では、ペレットを供給するペレット供給口１１ａが、前記シリンダ１の筒状表面に設けているが、該シリンダ１の表面には何ら設けずに、前記モータケース３８寄りの筒状ケース１３等から前記プランジャ４の押圧塞ぎ部４１に設けた適宜の開閉部からペレットが供給されることがある。

上述した実施形態に関して、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）
長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャが、該プランジャと前記出口部材との中間位置にプラスチックペレットを供給するペレット供給口がそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させる駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口としての大径円筒部が端部寄りまで形成され、且つ流出側にのみに前記流出側小開口が形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とからなり、前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記ペレット供給口から供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されてなると共に、前記出口部材箇所には、ゲートピン開閉機構が設けられ、前記溶融樹脂が射出しているときには、ゲートピン及び前記出口部材のノズル部が開口し、射出が終了したときには、前記ゲートピン及び前記ノズル部が閉口してなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタと、からなることを特徴とする樹脂接合装置。

（付記２）
長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャが、該プランジャと前記出口部材との中間位置にプラスチックペレットを供給するペレット供給口がそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させる駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口の大径から、前記流出側小開口の内径よりも大きく且つ前記流入側大開口の内径よりも小さい孔になるように端部側まで円錐形孔として形成され、端部のみが前記流出側小開口として形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とからなり、前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記ペレット供給口から供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されてなると共に、前記出口部材箇所には、ゲートピン開閉機構が設けられ、前記溶融樹脂が射出しているときには、ゲートピン及び前記出口部材のノズル部が開口し、射出が終了したときには、前記ゲートピン及び前記ノズル部が閉口してなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタと、からなることを特徴とする樹脂接合装置。

（付記３）
長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャがそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させる駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口としての大径円筒部が端部寄りまで形成され、且つ流出側にのみに前記流出側小開口が形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とからなり、前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記シリンダ内における前記溶融器と前記プランジャとの間に供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されてなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタと、からなることを特徴とする樹脂接合装置。

（付記４）
長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャがそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させる駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口の大径から、前記流出側小開口の内径よりも大きく且つ前記流入側大開口の内径よりも小さい孔になるように端部側まで円錐形孔として形成され、端部のみが前記流出側小開口として形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とからなり、前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記シリンダ内における前記溶融器と前記プランジャとの間に供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されてなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタと、からなることを特徴とする樹脂接合装置。

（付記５）
長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャが、該プランジャと前記出口部材との中間位置にプラスチックペレットを供給するペレット供給口がそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させる駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口としての大径円筒部が端部寄りまで形成され、且つ流出側にのみに前記流出側小開口が形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とからなり、前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記ペレット供給口から供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されると共に、前記ペレット供給口には、シャッタ板と該シャッタ板を上下駆動させるソレノイド等の駆動源としてのシャッタ機構が設けられてなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタと、からなることを特徴とする樹脂接合装置。

（付記６）
長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャが、該プランジャと前記出口部材との中間位置にプラスチックペレットを供給するペレット供給口がそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させる駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口の大径から、前記流出側小開口の内径よりも大きく且つ前記流入側大開口の内径よりも小さい孔になるように端部側まで円錐形孔として形成され、端部のみが前記流出側小開口として形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とからなり、前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記ペレット供給口から供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されると共に、前記ペレット供給口には、シャッタ板と該シャッタ板を上下駆動させるソレノイド等の駆動源としてのシャッタ機構が設けられてなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタと、からなることを特徴とする樹脂接合装置。

（付記７）
長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャが、該プランジャと前記出口部材との中間位置にプラスチックペレットを供給するペレット供給口がそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させるラック軸をピニオンギアにて駆動させるモータ駆動部を備えた駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口としての大径円筒部が端部寄りまで形成され、且つ流出側にのみに前記流出側小開口が形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とからなり、前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記ペレット供給口から供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されてなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタと、からなることを特徴とする樹脂接合装置。

（付記８）
長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャが、該プランジャと前記出口部材との中間位置にプラスチックペレットを供給するペレット供給口がそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させるラック軸をピニオンギアにて駆動させるモータ駆動部を備えた駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口の大径から、前記流出側小開口の内径よりも大きく且つ前記流入側大開口の内径よりも小さい孔になるように端部側まで円錐形孔として形成され、端部のみが前記流出側小開口として形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とからなり、前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記ペレット供給口から供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されてなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタと、からなることを特徴とする樹脂接合装置。

本発明は、広範囲の２部材又はそれ以上の部材において、極めて広範囲の樹脂接合ができ、我が国のあらゆる製造産業分野において利用可能性が極めて高いものである。この発明では、樹脂接合について説明したが、合成樹脂にて成形する金型への射出も十分に対応できる。

１…シリンダ、１１ａ…ペレット供給口、２…溶融器、２１a…流入側面部、
２１ｂ…流出側面部、２２…溶融孔、２２ａ…流入側大開口、２２ｂ…流出側小開口、
２２ｄ…大径円筒部、３…駆動手段、４…プランジャ、５…出口部材、ノズル部５１、
６…加熱手段、７…開閉弁、９１…第１部材、９２…第２部材、８…アダプタ、
８１…第１アダプタ、８１ａ…挿入口、８１ｂ、８２ｂ…塞ぎ面、
８２、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆ，８２ｃ，８２ｆ、８２ｇ…凹部、
８２…第２アダプタ、８１ｓ，８２ｓ…大凹部、ｐ…ペレット、ｑ…溶融樹脂。

Claims (8)

1. 長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャが、該プランジャと前記出口部材との中間位置にプラスチックペレットを供給するペレット供給口がそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させる駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口としての大径円筒部が端部寄りまで形成され、且つ流出側にのみに前記流出側小開口が形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とを備え、
   前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記ペレット供給口から供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されてなる樹脂溶融射出装置と、前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタとをロボットの可動するアームの先端箇所に取付けたことを特徴とする樹脂接合装置。
2. 長手方向の先端射出側には出口部材が、その後部側には円筒形状のプランジャが、該プランジャと前記出口部材との中間位置にプラスチックペレットを供給するペレット供給口がそれぞれ設けられたシリンダと、前記プランジャを軸方向に往復移動させる駆動手段と、円柱状に形成された器本体部の長手方向に対して流入側大開口から流出側小開口に連通する多数の溶融孔が形成され、該溶融孔は前記流入側大開口の大径から、前記流出側小開口の内径よりも大きく且つ前記流入側大開口の内径よりも小さい孔になるように端部側まで円錐形孔として形成され、端部のみが前記流出側小開口として形成された溶融器と、該溶融器を加熱する加熱手段とを備え、
   前記溶融器は前記プランジャと前記出口部材との間に配置され、前記ペレット供給口から供給された前記プラスチックペレットが前記プランジャの押圧にて前記溶融器の流入側大開口から流入して前記流出側小開口から溶融樹脂として流出されるように構成されてなる樹脂溶融射出装置と、
   前記出口部材から射出される溶融樹脂にて相互を接合する第１部材と第２部材の少なくとも一側面に対し、前記溶融樹脂が注入され且つ該溶融樹脂の逃げを防ぐために保持するアダプタとをロボットの可動するアームの先端箇所に取付けたことを特徴とする樹脂接合装置。
3. 請求項１又は２において、前記アダプタは、第１アダプタと第２アダプタとからなり、前記第１アダプタには、前記樹脂溶融射出装置にて生成された溶融樹脂が射出される前記出口部材のノズル部が挿入される挿入口が形成され、前記第１アダプタ及び第２アダプタの裏面には前記第１部材と第２部材にそれぞれ穿孔された結合孔を塞ぎつつ前記溶融樹脂の逃げを防ぐ面としての塞ぎ面を有してなることを特徴とする樹脂接合装置。
4. 請求項１又は２において、前記アダプタは、第１アダプタと第２アダプタとからなり、前記第１アダプタには、前記樹脂溶融射出装置にて生成された溶融樹脂が射出される前記出口部材のノズル部が挿入される挿入口が形成され、前記第１アダプタ又は第２アダプタの裏面には前記第１部材と第２部材にそれぞれ穿孔された結合孔を塞ぐと共に該結合孔径よりも大径なる膨出部を形成する凹部を備えられたことを特徴とする樹脂接合装置。
5. 請求項１又は２において、前記アダプタは、第１アダプタと第２アダプタとからなり、前記第１アダプタには、前記樹脂溶融射出装置にて生成された溶融樹脂が射出される前記出口部材のノズル部が挿入される挿入口が形成され、前記第１アダプタ及び第２アダプタの裏面には前記第１部材と第２部材にそれぞれ穿孔された結合孔を塞ぐと共に該結合孔径よりも大径なる膨出部を形成する凹部が備えられたことを特徴とする樹脂接合装置。
6. 請求項１又は２において、前記アダプタは、第１アダプタとして構成され、前記第１アダプタには、前記樹脂溶融射出装置にて生成された溶融樹脂が射出される前記出口部材のノズル部が挿入される挿入口が形成されると共に前記溶融樹脂の逃げを防ぐように構成され、さらに前記第１アダプタの裏面にて前記第１部材に穿孔された結合孔を塞ぐと共に該結合孔径よりも大径なる膨出部を形成する凹部を備え、第１部材及び第２部材を接合することを特徴とする樹脂接合装置。
7. 請求項１又は２において、前記アダプタは、第１アダプタと第２アダプタとからなり、前記第１アダプタには前記溶融樹脂が注入される注入口が形成され、且つ前記第１アダプタ及び前記第２アダプタの内面には前記第１部材と第２部材の周囲を囲む連続した溝が形成されると共に、前記注入口に連通されてなることを特徴とする樹脂接合装置。
8. 請求項１，２，３,４，５，６又は７の何れか１項において、前記出口部材のノズル部と、前記第１アダプタとの間に断熱材が介在されてなることを特徴とする樹脂接合装置。
   変えよ

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