CN108838774B - 一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，包括上料装置和送料装置，所述上料装置包括底座、滑杆体、滑座、螺纹杆、升降座、搁料板、槽形挡料体、送料机构、推料机构、安装座体、驱动步进电机、出料口、出料板、轴体、拉簧和挡体，所述底座上设有滑杆体、可转动的螺纹杆和位于滑杆体与螺纹杆之间的槽形挡料体，所述滑杆体上设有滑动安装的滑座，所述螺纹杆上套设有螺纹连接升降座，所述滑座和升降座之间设有位于槽形挡料体内的搁料板，所述安装座体的一端与滑杆体的上端固定连接，另一端与螺纹杆的上端可转动连接，所述安装座体上设有驱动螺纹杆转动的驱动步进电机，与现有技术相比，能够提高工作效率，使用方便，并且结构简单。

Description

一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置

【技术领域】

本发明涉及一种柱塞套端面磨平机的技术领域，特别是一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置的技术领域。

【背景技术】

在生产油泵油嘴柱塞套的行业是由多道工序的典型劳动密集型企业，存在技术要求高、加工工艺复杂、生产效率低、生产成本高等特点，柱塞套精密偶件是油泵油嘴部件中的关键零件，目前国内绝大多数生产厂家依然采取原始加工工艺，一般都是采用车削柱塞套外型及钻套孔两主要工序生产柱塞，其中，车削柱塞套外型是在一根定尺的规格棒料用锯床进行下料锯割，用小型车床在同一柱塞套毛坯上进行分段切削不同直径的外圆以达工艺要求，而通过锯床进行锯割的棒料的端部均需要通过磨平机进行磨平，现有技术中，一般采用普通的固定装置对柱塞套坯件进行固定，其工作效率低，使用不方便。因此，需要一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，能够提高工作效率，使用方便。

为实现上述目的，本发明提出了一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，包括上料装置和送料装置，所述上料装置包括底座、滑杆体、滑座、螺纹杆、升降座、搁料板、槽形挡料体、送料机构、推料机构、安装座体、驱动步进电机、出料口、出料板、轴体、拉簧和挡体，所述底座上设有滑杆体、可转动的螺纹杆和位于滑杆体与螺纹杆之间的槽形挡料体，所述滑杆体上设有滑动安装的滑座，所述螺纹杆上套设有螺纹连接升降座，所述滑座和升降座之间设有位于槽形挡料体内的搁料板，所述安装座体的一端与滑杆体的上端固定连接，另一端与螺纹杆的上端可转动连接，所述安装座体上设有驱动螺纹杆转动的驱动步进电机，所述安装座体的中间设有推料机构，所述槽形挡料体的槽底外侧的上部设有轴体和位于轴体前方的挡体，所述轴体上设有可转动安装并搁置在挡体上的出料板，所述出料板的前端通过拉簧与槽形挡料体连接，所述出料板的前端与轴体之间的距离小于出料板的后端与轴体之间的距离，所述出料板远离槽形挡料体的一端设有挡板，所述槽形挡料体的槽底的上端设有出料口，所述出料口的下端与出料板的上端平齐，所述底座上设有用于接收从出料板输出的柱塞套坯件的送料机构，所述送料装置包括机架体、两个支座体、转动横梁、转轴、步进电机、两个柱塞套坯件固定装置、第一推动机构和第二推动机构，所述机架体的工作台上设有两个支座体，所述两个支座体的上端设有可转动安装的转轴，所述步进电机设在其中一个支座体上并驱动转轴转动，所述转轴上设有转动横梁，所述转动横梁的两端部均设有柱塞套坯件固定装置，所述第一推动机构和第二推动机构用于推动位于前方的柱塞套坯件固定装置工作，所述柱塞套坯件固定装置包括第一座体、第二座体、滑动体、槽形孔、弹簧体和固定机构，所述转动横梁的端部一侧面上设有第一座体和第二座体,所述第一座体的前端设有两个橡胶垫，所述第一座体上穿设有位于两个橡胶垫之间的滑动体，所述滑动体的后端与第二座体之间设有弹簧体，所述滑动体的前部设有与柱塞套坯件相配合的槽形孔，所述槽形孔的前端为与柱塞套坯件相配合的半圆弧形，所述滑动体的后部设有与转动横梁插接连接的固定机构，所述第一推动机构用于推动滑动体向后运动，所述第二推动机构用于推动固定机构与转动横梁之间脱离连接，所述送料机构输出的柱塞套坯件进入到前方的柱塞套坯件固定装置的槽形孔内。

作为优选，所述送料机构包括两个支座体、排料槽体、推料气缸、推料板、挡料板和两个缺口，所述排料槽体通过两个支座体倾斜设置在底座上，所述排料槽体的槽底的高端位于出料板的输出端的下方，所述排料槽体的低端设有挡料板，所述排料槽体的两个槽壁的后端与挡料板之间均设有缺口，所述挡料板的一端设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设有推料板。

作为优选，所述推料机构包括驱动气缸和设在驱动气缸的活塞杆法兰板上的直角形推动板，所述驱动气缸通过连接体与安装座体固定连接。

作为优选，所述固定机构包括插接体、帽体和弹簧，所述插接体穿设在滑动体的后部上，所述插接体的非插入端设有帽体，所述帽体与滑动体之间的插接体上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与帽体和滑动体固定连接，所述转动横梁上设有与插接体相配合的槽形插接孔。

作为优选，所述第一推动机构包括支座、推动体、插槽和驱动气缸，所述支座的上端穿设有推动体，所述推动体的前端设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与支座连接，所述推动体的后端设有与滑动体的前端相配合的插槽。

作为优选，所述机架体的工作台上设有通孔，所述通孔内设有倾斜设置的出料槽，所述出料槽用于接收从前方的柱塞套坯件固定装置掉落的加工好的柱塞套坯件。

作为优选，所述第二推动机构包括安装支座、推杆体和推动气缸，所述安装支座的上端穿设有与槽形插接孔相对应的推杆体，所述推杆体的非插入端设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与安装支座连接。

本发明的有益效果：本发明通过推料机构将搁料板上最上层排放的柱塞套坯件推入出料板，然后出料板上的柱塞套坯件进入排料槽体，然后通过推料气缸带动推料板将最低位置的柱塞套坯件送入前方的柱塞套坯件固定装置并对柱塞套坯件进行固定，然后步进电机带动转轴步进转动一周，转轴带动转动横梁转动，转动横梁带动前方固定有柱塞套坯件的柱塞套坯件固定装置运行到磨平设备处，而磨平设备处的柱塞套坯件固定装置载着磨好的柱塞套坯件进入到送料机构输出端处进行卸料和装料，推料机构每工作一次，驱动步进电机就带动螺纹杆以相同步进节拍转动一次，螺纹杆转动带动升降座以相同步进节拍向上运动，升降座带动搁料板向上运动实现步进送料；与现有技术相比，，能够提高工作效率，使用方便，并且结构简单。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置的结构示意图；

图2是上料装置的结构示意图；

图3是上料装置的俯视图；

图4是送料装置的结构示意图；

图5是送料装置的俯视图。

图中：1-上料装置、2-送料装置、3-柱塞套坯件、11-底座、12-滑杆体、13-滑座、14-螺纹杆、15-升降座、16-搁料板、17-槽形挡料体、18-送料机构、19-推料机构、110-安装座体、111-驱动步进电机、112-出料口、113-出料板、114-轴体、115-拉簧、116-挡体、117-挡板、181-支座体、182-排料槽体、183-推料气缸、184-推料板、185-挡料板、186-缺口、191-驱动气缸、192-直角形推动板、193-连接体、21-机架体、22-支座体、23-转动横梁、24-转轴、25-步进电机、26-柱塞套坯件固定装置、27-第一推动机构、28-第二推动机构、29-槽形插接孔、210-出料槽、261-第一座体、262-第二座体、263-滑动体、264-槽形孔、265-弹簧体、266-固定机构、267-橡胶垫、2661-插接体、2662-帽体、2663-弹簧、271-支座、272-推动体、273-插槽、274-驱动气缸、281-安装支座、282-推杆体、283-推动气缸。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，包括上料装置1和送料装置2，所述上料装置1包括底座11、滑杆体12、滑座13、螺纹杆14、升降座15、搁料板16、槽形挡料体17、送料机构18、推料机构19、安装座体110、驱动步进电机111、出料口112、出料板113、轴体114、拉簧115和挡体116，所述底座11上设有滑杆体12、可转动的螺纹杆14和位于滑杆体12与螺纹杆14之间的槽形挡料体17，所述滑杆体12上设有滑动安装的滑座13，所述螺纹杆14上套设有螺纹连接升降座15，所述滑座13和升降座15之间设有位于槽形挡料体17内的搁料板16，所述安装座体110的一端与滑杆体12的上端固定连接，另一端与螺纹杆14的上端可转动连接，所述安装座体110上设有驱动螺纹杆14转动的驱动步进电机111，所述安装座体110的中间设有推料机构19，所述槽形挡料体17的槽底外侧的上部设有轴体114和位于轴体114前方的挡体116，所述轴体114上设有可转动安装并搁置在挡体116上的出料板113，所述出料板113的前端通过拉簧115与槽形挡料体17连接，所述出料板113的前端与轴体114之间的距离小于出料板113的后端与轴体114之间的距离，所述出料板113远离槽形挡料体17的一端设有挡板117，所述槽形挡料体17的槽底的上端设有出料口112，所述出料口112的下端与出料板113的上端平齐，所述底座11上设有用于接收从出料板113输出的柱塞套坯件的送料机构18，所述送料装置2包括机架体21、两个支座体22、转动横梁23、转轴24、步进电机25、两个柱塞套坯件固定装置26、第一推动机构27和第二推动机构28，所述机架体21的工作台上设有两个支座体22，所述两个支座体22的上端设有可转动安装的转轴24，所述步进电机25设在其中一个支座体22上并驱动转轴24转动，所述转轴24上设有转动横梁23，所述转动横梁23的两端部均设有柱塞套坯件固定装置26，所述第一推动机构27和第二推动机构28用于推动位于前方的柱塞套坯件固定装置26工作，所述柱塞套坯件固定装置26包括第一座体261、第二座体262、滑动体263、槽形孔264、弹簧体265和固定机构266，所述转动横梁23的端部一侧面上设有第一座体261和第二座体262,所述第一座体261的前端设有两个橡胶垫267，所述第一座体261上穿设有位于两个橡胶垫267之间的滑动体263，所述滑动体263的后端与第二座体262之间设有弹簧体265，所述滑动体263的前部设有与柱塞套坯件相配合的槽形孔264，所述槽形孔264的前端为与柱塞套坯件相配合的半圆弧形，所述滑动体263的后部设有与转动横梁23插接连接的固定机构266，所述第一推动机构27用于推动滑动体263向后运动，所述第二推动机构28用于推动固定机构266与转动横梁23之间脱离连接，所述送料机构18输出的柱塞套坯件进入到前方的柱塞套坯件固定装置26的槽形孔264内，所述送料机构18包括两个支座体181、排料槽体182、推料气缸183、推料板184、挡料板185和两个缺口186，所述排料槽体182通过两个支座体181倾斜设置在底座11上，所述排料槽体182的槽底的高端位于出料板113的输出端的下方，所述排料槽体182的低端设有挡料板185，所述排料槽体182的两个槽壁的后端与挡料板185之间均设有缺口186，所述挡料板185的一端设有推料气缸183，所述推料气缸183的活塞杆上设有推料板184，所述推料机构19包括驱动气缸191和设在驱动气缸191的活塞杆法兰板上的直角形推动板192，所述驱动气缸191通过连接体193与安装座体110固定连接，所述固定机构266包括插接体2661、帽体2662和弹簧2663，所述插接体2661穿设在滑动体263的后部上，所述插接体2661的非插入端设有帽体2662，所述帽体2662与滑动体263之间的插接体2661上套设有弹簧2663，所述弹簧2663的两端分别与帽体2662和滑动体263固定连接，所述转动横梁23上设有与插接体2661相配合的槽形插接孔29，所述第一推动机构27包括支座271、推动体272、插槽273和驱动气缸274，所述支座271的上端穿设有推动体272，所述推动体272的前端设有驱动气缸274，所述驱动气缸274的活塞杆与支座271连接，所述推动体272的后端设有与滑动体263的前端相配合的插槽273，所述机架体21的工作台上设有通孔20，所述通孔20内设有倾斜设置的出料槽210，所述出料槽210用于接收从前方的柱塞套坯件固定装置26掉落的加工好的柱塞套坯件，所述第二推动机构28包括安装支座281、推杆体282和推动气缸283，所述安装支座281的上端穿设有与槽形插接孔29相对应的推杆体282，所述推杆体282的非插入端设有推动气缸283，所述推动气缸283的活塞杆与安装支座281连接。

本发明工作过程：

本发明一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置在工作过程中，上料装置1工作时，将柱塞套坯件3堆码在搁料板16上，然后启动驱动气缸191的活塞杆伸出带动直角形推动板192向出料口112方向运动，直角形推动板192推动搁料板16上最上层排放的柱塞套坯件3通过出料口112并进入出料板113，然后启动驱动气缸191的活塞杆缩回带动直角形推动板192回到起始位置，而柱塞套坯件3进入出料板113后，(由于出料板113的前端与轴体114之间的距离小于出料板113的后端与轴体114之间的距离)通过柱塞套坯件3的重力迫使出料板113顺时针转动，使出料板113从水平状态向倾斜状态变化，直到出料板113的前端搁置在排料槽体182的高端上，此时，出料板113上的柱塞套坯件3在自身重力作用下自动进入排料槽体182(当出料板113上的柱塞套坯件完全输出后，出料板113在拉簧115的作用下逆时针转动重新搁置在挡体116上)，每当推料机构19工作一次，驱动步进电机111就带动螺纹杆14以相同步进节拍转动一次，螺纹杆14转动带动升降座15以相同步进节拍向上运动，升降座15带动搁料板16向上运动，搁料板16上堆码的柱塞套坯件随着一起上升，实现步进送料。

送料装置2工作时，启动驱动气缸274的活塞杆缩回，驱动气缸274的缸体带动推动体272向后运动，滑动体263的前端插入插槽273，当滑动体263的前端抵触在插槽273的前端上时，然后滑动体263随着推动体272一起向后运动，推动体272压缩弹簧体265并带动插接体2661向后运动，直到插接体2661与槽形插接孔29的前端不接触，此时，驱动气缸274的活塞杆完全缩回，然后同时启动磨平设备和推动气缸283，磨平设备对后方的柱塞套坯件固定装置26上的柱塞套坯件3进行磨平工作，而推动气缸283的活塞杆缩回带动推杆体282插入槽形插接孔29将插接体2661从槽形插接孔29内顶出，插接体2661通过帽体2662拉伸弹簧2663，然后启动驱动气缸274的活塞杆伸出一定的长度，驱动气缸274的缸体带动推动体272向前运动，滑动体263在弹簧体265的作用下随着推动体272一起向前运动，然后启动推料气缸183的活塞杆伸出带动推料板184将最低位置的柱塞套坯件3推入前方的槽形孔264内并将该槽形孔264内磨好的柱塞套坯件3推出，磨好的柱塞套坯件3掉入出料槽210然后滑入收集箱，然后推料气缸183的活塞杆缩回带动推料板184回到起始位置，准备下次推送料，然后再次启动驱动气缸274的活塞杆完全缩回，推动体272推动滑动体263向后运动，滑动体263带动柱塞套坯件3挤压橡胶垫267，增加柱塞套坯件3与橡胶垫267之间的摩擦力实现柱塞套坯件3的固定，滑动体263带动插接体2661向后运动，然后启动推动气缸283的活塞杆伸出带动推杆体282从槽形插接孔29内移出，而插接体2661通过弹簧2663拉动帽体2662重新插入槽形插接孔29内，实现对滑动体263的固定，待磨平设备磨平工作完成后，启动驱动气缸274的活塞杆完全伸出，驱动气缸274的缸体带动推动体272向前运动，使滑动体263的前端从插槽273内完全移出，再启动步进电机25带动转轴24步进转动一周并停止，转轴24带动转动横梁23转动，转动横梁23带动前方固定有柱塞套坯件3的柱塞套坯件固定装置26运行到磨平设备处，而磨平设备处的柱塞套坯件固定装置26载着磨好的柱塞套坯件3进入到送料机构18的输出端，然后进行卸料、装料。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，其特征在于：包括上料装置（1）和送料装置（2），所述上料装置（1）包括底座（11）、滑杆体（12）、滑座（13）、螺纹杆（14）、升降座（15）、搁料板（16）、槽形挡料体（17）、送料机构（18）、推料机构（19）、安装座体（110）、驱动步进电机（111）、出料口（112）、出料板（113）、轴体（114）、拉簧（115）和挡体（116），所述底座（11）上设有滑杆体（12）、可转动的螺纹杆（14）和位于滑杆体（12）与螺纹杆（14）之间的槽形挡料体（17），所述滑杆体（12）上设有滑动安装的滑座（13），所述螺纹杆（14）上套设有螺纹连接的升降座（15），所述滑座（13）和升降座（15）之间设有位于槽形挡料体（17）内的搁料板（16），所述安装座体（110）的一端与滑杆体（12）的上端固定连接，另一端与螺纹杆（14）的上端可转动连接，所述安装座体（110）上设有驱动螺纹杆（14）转动的驱动步进电机（111），所述安装座体（110）的中间设有推料机构（19），所述槽形挡料体（17）的槽底外侧的上部设有轴体（114）和位于轴体（114）前方的挡体（116），所述轴体（114）上设有可转动安装并搁置在挡体（116）上的出料板（113），所述出料板（113）的前端通过拉簧（115）与槽形挡料体（17）连接，所述出料板（113）的前端与轴体（114）之间的距离小于出料板（113）的后端与轴体（114）之间的距离，所述出料板（113）远离槽形挡料体（17）的一端设有挡板（117），所述槽形挡料体（17）的槽底的上端设有出料口（112），所述出料口（112）的下端与出料板（113）的上端平齐，所述底座（11）上设有用于接收从出料板（113）输出的柱塞套坯件的送料机构（18），所述送料装置（2）包括机架体（21）、两个第一支座体（22）、转动横梁（23）、转轴（24）、步进电机（25）、两个柱塞套坯件固定装置（26）、第一推动机构（27）和第二推动机构（28），所述机架体（21）的工作台上设有两个第一支座体（22），所述两个第一支座体（22）上有可转动安装的转轴（24），所述步进电机（25）设在其中一个第一支座体（22）上并驱动转轴（24）转动，所述转轴（24）上设有转动横梁（23），所述转动横梁（23）的两端部均设有柱塞套坯件固定装置（26），所述第一推动机构（27）和第二推动机构（28）用于推动位于前方的柱塞套坯件固定装置（26）工作，所述柱塞套坯件固定装置（26）包括第一座体（261）、第二座体（262）、滑动体（263）、槽形孔（264）、弹簧体（265）和固定机构（266），所述转动横梁（23）的端部一侧面上设有第一座体（261）和第二座体（262）,所述第一座体（261）的前端设有两个橡胶垫（267），所述第一座体（261）上穿设有位于两个橡胶垫（267）之间的滑动体（263），所述滑动体（263）的后端与第二座体（262）之间设有弹簧体（265），所述滑动体（263）的前部设有与柱塞套坯件相配合的槽形孔（264），所述槽形孔（264）的前端为与柱塞套坯件相配合的半圆弧形，所述滑动体（263）的后部设有与转动横梁（23）插接连接的固定机构（266），所述第一推动机构（27）用于推动滑动体（263）向后运动，所述第二推动机构（28）用于推动固定机构（266）与转动横梁（23）之间脱离连接，所述送料机构（18）输出的柱塞套坯件进入到前方的柱塞套坯件固定装置（26）的槽形孔（264）内。

2.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，其特征在于：所述送料机构（18）包括两个第二支座体（181）、排料槽体（182）、推料气缸（183）、推料板（184）、挡料板（185）和两个缺口（186），所述排料槽体（182）通过两个第二支座体（181）倾斜设置在底座（11）上，所述排料槽体（182）的槽底的高端位于出料板（113）的输出端的下方，所述排料槽体（182）的低端设有挡料板（185），所述排料槽体（182）的两个槽壁的后端与挡料板（185）之间均设有缺口（186），所述挡料板（185）的一端设有推料气缸（183），所述推料气缸（183）的活塞杆上设有推料板（184）。

3.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，其特征在于：所述推料机构（19）包括第一驱动气缸（191）和设在第一驱动气缸（191）的活塞杆法兰板上的直角形推动板（192），所述第一驱动气缸（191）通过连接体（193）与安装座体（110）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，其特征在于：所述固定机构（266）包括插接体（2661）、帽体（2662）和弹簧（2663），所述插接体（2661）穿设在滑动体（263）的后部上，所述插接体（2661）的非插入端设有帽体（2662），所述帽体（2662）与滑动体（263）之间的插接体（2661）上套设有弹簧（2663），所述弹簧（2663）的两端分别与帽体（2662）和滑动体（263）固定连接，所述转动横梁（23）上设有与插接体（2661）相配合的槽形插接孔（29）。

5.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，其特征在于：所述第一推动机构（27）包括支座（271）、推动体（272）、插槽（273）和第二驱动气缸（274），所述支座（271）的上端穿设有推动体（272），所述推动体（272）的前端设有第二驱动气缸（274），所述第二驱动气缸（274）的活塞杆与支座（271）连接，所述推动体（272）的后端设有与滑动体（263）的前端相配合的插槽（273）。

6.如权利要求1所述的一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，其特征在于：所述机架体（21）的工作台上设有通孔（20），所述通孔（20）内设有倾斜设置的出料槽（210），所述出料槽（210）用于接收从前方的柱塞套坯件固定装置（26）掉落的加工好的柱塞套坯件。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种柱塞套端面磨平机的柱塞套固定装置，其特征在于：所述第二推动机构（28）包括安装支座（281）、推杆体（282）和推动气缸（283），所述安装支座（281）的上端穿设有与槽形插接孔（29）相对应的推杆体（282），所述推杆体（282）的非插入端设有推动气缸（283），所述推动气缸（283）的活塞杆与安装支座（281）连接。