CN110203680B - 一种泵套加工用上料装置的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泵套加工用上料装置的送料装置,包括由前到后依次设置的排列装置和送料机构,所述排列装置包括排料机构、挡料装置和接料机构,所述排料机构的输出端的上方设有挡料装置,所述排料机构的输出端的底部设有接料机构,所述送料机构包括排料板、挡料体、推料机构和阻挡机构,所述排料板呈前高后低的倾斜设置,所述排料板的后端设有挡料体,所述排料板的内端设有推料机构,与现有技术相比,能够提高生产效率,降低人工工作量,并且可适应多种直径的泵套。
Description
技术领域
本发明涉及一种泵套加工设备的技术领域,特别是一种泵套加工用上料装置的送料装置的技术领域。
背景技术
泵套在生产的过程中,需要对泵套的内壁的粗糙度进行加工。现有技术中的,泵套内壁加工设备一般通过人工进行上下料,从而生产效率低,人工工作量大,需要一种泵套加工用上料装置 ,因此,本申请提出一种泵套加工用上料装置的送料装置。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种泵套加工用上料装置的送料装置,能够提高生产效率,降低人工工作量。
为实现上述目的,本发明提出了一种泵套加工用上料装置的送料装置,包括由前到后依次设置的排列装置和送料机构,所述排列装置包括排料机构、挡料装置和接料机构,所述排料机构的输出端的上方设有挡料装置,所述排料机构的输出端的底部设有接料机构,所述送料机构包括排料板、挡料体、推料机构和阻挡机构,所述排料板呈前高后低的倾斜设置,所述排料板的后端设有挡料体,所述排料板的内端设有推料机构,所述挡料体的外端设有阻挡机构,所述排料机构的输入端紧靠排料板的后端并与阻挡机构相对应。
作为优选,所述排料机构为倾斜设置的槽体结构,所述排料机构的底部前端镶嵌有感应器II。
作为优选,所述挡料装置包括气缸I、压紧板和挡料机构,所述气缸I的活塞杆的下端设有力传感器,所述力传感器的下端设有压紧板,所述压紧板的后端设有挡料机构。
作为优选,所述挡料机构包括气缸II、直角座体、槽孔、固定螺栓和挡体,所述直角座体的横臂体上设有槽孔,所述槽孔通过固定螺栓与压紧板固定连接,所述直角座体的竖臂体上设有气缸II,所述气缸II的活塞杆的下端设有挡体,所述挡体的前端上部设有感应器I。
作为优选,所述接料机构包括两个重合设置的接料体,所述接料体由V形体和一体成型在V形体前端上的连接体构成。
作为优选,所述推料机构包括步进电机、丝杆、丝杆螺母、连接座、推板和支座,所述支座上设有步进电机,所述步进电机的转动轴与丝杆的一端固定连接,所述丝杆上设有丝杆螺母,所述丝杆螺母的下端设有连接座,所述连接座的下端设有搁置在排料板上的推板。
作为优选,所述阻挡机构包括支撑座、气缸III和挡板体,所述挡料体的外端后侧设有支撑座,所述支撑座上设有气缸III,所述气缸III的活塞杆的下端设有前端与挡料体的前端平齐的挡板体。
本发明的有益效果:本发明通过送料机构对排列装置供应工件,排列装置将排列的工件进行单个输出,与现有技术相比,能够提高生产效率,降低人工工作量,并且可适应多种直径的泵套。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本发明一种泵套加工用上料装置的送料装置的结构示意图;
图2是送料机构的结构示意图;
图3是送料机构的部分俯视图;
图4是排列装置的结构示意图。
图中:1-排列装置、2-送料机构、11-排料机构、12-挡料装置、13-接料机构、14-感应器II、121-气缸I、122-压紧板、123-挡料机构、124-力传感器、1231-气缸II、1232-直角座体、1233-槽孔、1234-固定螺栓、1235-挡体、1236-感应器I、21-排料板、22-挡料体、23-推料机构、24-阻挡机构、231-步进电机、232-丝杆、233-丝杆螺母、234-连接座、235-推板、236-支座、241-支撑座、242-气缸III、243-挡板体。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3和图4,本发明一种泵套加工用上料装置的送料装置,包括由前到后依次设置的排列装置1和送料机构2,所述排列装置1包括排料机构11、挡料装置12和接料机构13,所述排料机构11的输出端的上方设有挡料装置12,所述排料机构11的输出端的底部设有接料机构13,所述送料机构2包括排料板21、挡料体22、推料机构23和阻挡机构24,所述排料板21呈前高后低的倾斜设置,所述排料板21的后端设有挡料体22,所述排料板21的内端设有推料机构23,所述挡料体22的外端设有阻挡机构24,所述排料机构11的输入端紧靠排料板21的后端并与阻挡机构24相对应,所述排料机构11为倾斜设置的槽体结构,所述排料机构11的底部前端镶嵌有感应器II14,所述挡料装置12包括气缸I121、压紧板122和挡料机构123,所述气缸I121的活塞杆的下端设有力传感器124,所述力传感器124的下端设有压紧板122,所述压紧板122的后端设有挡料机构123,所述挡料机构123包括气缸II1231、直角座体1232、槽孔1233、固定螺栓1234和挡体1235,所述直角座体1232的横臂体上设有槽孔1233,所述槽孔1233通过固定螺栓1234与压紧板122固定连接,所述直角座体1232的竖臂体上设有气缸II1231,所述气缸II1231的活塞杆的下端设有挡体1235,所述挡体1235的前端上部设有感应器I1236,所述接料机构13包括两个重合设置的接料体,所述接料体由V形体和一体成型在V形体前端上的连接体构成,所述推料机构23包括步进电机231、丝杆232、丝杆螺母233、连接座234、推板235和支座236,所述支座236上设有步进电机231,所述步进电机231的转动轴与丝杆232的一端固定连接,所述丝杆232上设有丝杆螺母233,所述丝杆螺母233的下端设有连接座234,所述连接座234的下端设有搁置在排料板21上的推板235,所述阻挡机构24包括支撑座241、气缸III242和挡板体243,所述挡料体22的外端后侧设有支撑座241,所述支撑座241上设有气缸III242,所述气缸III242的活塞杆的下端设有前端与挡料体22的前端平齐的挡板体243。
本发明工作过程:
本发明一种泵套加工用上料装置的送料装置在工作过程中,排列装置1工作时,启动气缸II1231的活塞杆缩回带动挡体1235向上运动解除对最后方的工件的阻挡,此时,最后方的工件滚入V形体内,此时,感应器I1236感应不到工件,启动气缸II1231的活塞杆伸出带动挡体1235向下运动回到阻挡位置,然后启动气缸I121的活塞杆缩回带动力传感器124向上运动,当力传感器124的测量值为0时,停止气缸I121,此时,压紧板122解除对工件的压紧,工件排料机构11内工件自动向后滚动直到被挡体1235阻挡,此时,最后方一个工件完全经过压紧板122,感应器I1236感应到工件,启动气缸I121的活塞杆伸出带动力传感器124向下运动,力传感器124带动压紧板122对压紧板122下方的工件进行压紧,当力传感器124达到一定值时,启动气缸II1231的活塞杆缩回带动挡体1235向上运动解除对最后方的工件的阻挡,此时,最后方的工件滚入V形体内,等待被取料机构23取走。
当感应器II14感应不到工件时,启动气缸III242的活塞杆伸出带动挡板体243向下运动,启动步进电机231通过丝杆232和丝杆螺母233的配合带动连接座234运动一个节拍,连接座234通过推板235推动排列在排料板21上的工件运动,使远离排料板21的一排工件与挡板体243相对应,然后启动气缸III242的活塞杆缩回带动挡板体243向上运动解除对工件的阻挡,工件自动滚入排料机构11。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种泵套加工用上料装置的送料装置,其特征在于:包括由前到后依次设置的排列装置(1)和送料机构(2),所述排列装置(1)包括排料机构(11)、挡料装置(12)和接料机构(13),所述排料机构(11)的输出端的上方设有挡料装置(12),所述排料机构(11)的输出端的底部设有接料机构(13),所述送料机构(2)包括排料板(21)、挡料体(22)、推料机构(23)和阻挡机构(24),所述排料板(21)呈前高后低的倾斜设置,所述排料板(21)的后端设有挡料体(22),所述排料板(21)的内端设有推料机构(23),所述挡料体(22)的外端设有阻挡机构(24),所述排料机构(11)的输入端紧靠排料板(21)的后端并与阻挡机构(24)相对应,所述排料机构(11)为倾斜设置的槽体结构,所述排料机构(11)的底部前端镶嵌有感应器II(14),所述挡料装置(12)包括气缸I(121)、压紧板(122)和挡料机构(123),所述气缸I(121)的活塞杆的下端设有力传感器(124),所述力传感器(124)的下端设有压紧板(122),所述压紧板(122)的后端设有挡料机构(123),所述挡料机构(123)包括气缸II(1231)、直角座体(1232)、槽孔(1233)、固定螺栓(1234)和挡体(1235),所述直角座体(1232)的横臂体上设有槽孔(1233),所述槽孔(1233)通过固定螺栓(1234)与压紧板(122)固定连接,所述直角座体(1232)的竖臂体上设有气缸II(1231),所述气缸II(1231)的活塞杆的下端设有挡体(1235),所述挡体(1235)的前端上部设有感应器I(1236)。
2.如权利要求1所述的一种泵套加工用上料装置的送料装置,其特征在于:所述接料机构(13)包括两个重合设置的接料体,所述接料体由V形体和一体成型在V形体前端上的连接体构成。
3.如权利要求1所述的一种泵套加工用上料装置的送料装置,其特征在于:所述推料机构(23)包括步进电机(231)、丝杆(232)、丝杆螺母(233)、连接座(234)、推板(235)和支座(236),所述支座(236)上设有步进电机(231),所述步进电机(231)的转动轴与丝杆(232)的一端固定连接,所述丝杆(232)上设有丝杆螺母(233),所述丝杆螺母(233)的下端设有连接座(234),所述连接座(234)的下端设有搁置在排料板(31)上的推板(235)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的一种泵套加工用上料装置的送料装置,其特征在于:所述阻挡机构(24)包括支撑座(241)、气缸III(242)和挡板体(243),所述挡料体(22)的外端后侧设有支撑座(241),所述支撑座(241)上设有气缸III(242),所述气缸III(242)的活塞杆的下端设有前端与挡料体(22)的前端平齐的挡板体(243)。
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