CN110961948A - 一种数控深孔钻镗床的装夹机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控深孔钻镗床的装夹机构，数控深孔钻镗床包括支撑台、设于支撑台上的主轴、沿直线滑动的设于支撑台上授油器，装夹机构包括分别设置在主轴和授油器上用于从两端将工件抵压夹紧的第一定位座和第二定位座，装夹机构还包括驱动授油器动作的第一驱动机构，第二定位座沿授油器的滑动方向活动的设于授油器上，装夹机构还包括驱动第二定位座相对授油器运动的第二驱动机构；采用了伺服电机移动定位和小行程液压驱动顶紧相接合的模式，对工件进行定位夹紧。既解决了伺服电机顶紧造成的压力增大的问题，又解决了液压顶紧动作缓慢、操作空间狭小的问题。

Description

一种数控深孔钻镗床的装夹机构

技术领域

本发明涉及一种数控深孔钻镗床的装夹机构。

背景技术

目前传统的数控深孔钻镗床工件装夹方式，普遍采用双锥盘夹紧。夹紧普遍采用伺服电机顶紧或液压油缸顶紧。采用伺服电机扭力控制模式顶紧工件时，该方式对于工件加工过程中的热变形伸长，没有办法克服。会造成实际工件所承受的顶紧压力增大，加大工件和主轴轴承的负荷，引起主轴发热甚至轴承损坏，工件变形弯曲，影响机床主轴箱寿命，降低工件加工精度。采用液压顶紧的方式时，该方式在工件变形伸长，顶紧力增大的情况下，油缸能够适量微缩，具有一定的缓冲距离，可保证顶紧压力稳定不变并抵消热变形伸长的影响，但是由于液压动作缓慢，行程受结构限制，会造成装夹效率低下，操作空间狭小等不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种数控深孔钻镗床的装夹机构。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种数控深孔钻镗床的装夹机构，数控深孔钻镗床包括支撑台、设于支撑台上的主轴、沿直线滑动的设于支撑台上授油器，装夹机构包括分别设置在主轴和授油器上用于从两端将工件抵压夹紧的第一定位座和第二定位座，装夹机构还包括驱动授油器动作的第一驱动机构，第二定位座沿授油器的滑动方向活动的设于授油器上，装夹机构还包括驱动第二定位座相对授油器运动的第二驱动机构。

优选地，第一驱动机构为电力驱动。

优选地，第二驱动机构为液压驱动。

优选地，授油器包括主撑体、滑动且转动的设于设于主撑体内周的轴体，第二定位座固定在轴体上。

优选地，轴体与主撑体之间形成有油腔，第二驱动机构包括固定套设于轴体外周且位于油腔内的活塞套、向油腔内供应液压油以使活塞套运动的供油机构。

优选地，授油器还包括固定连接在主撑体底部的拖板，拖板滑动设于支撑台上，第一驱动机构用于驱动拖板运动。

优选地，供油机构包括液压油箱、连通在液压油箱与油腔之间的输油管，拖板内部形成有空腔，拖板内部的空腔构成液压油箱储油用的储油腔。

优选地，第一驱动机构包括驱动电机、与驱动电机动力输出轴对接的丝杠、套设在丝杠上并与拖板底部固定连接的螺母套。

优选地，第一定位座和第二定位座均呈锥盘状。

优选地，轴体沿主撑体滑动的最大距离为0.5mm~3mm。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的数控深孔钻镗床的装夹机构，采用了伺服电机移动定位和小行程液压驱动顶紧相接合的模式，对工件进行定位夹紧。该方式既解决了伺服电机顶紧造成的压力增大的问题，又解决了液压顶紧动作缓慢、操作空间狭小的问题。由于液压顶紧行程较小，采用微小型液压系统与授油器拖板配合设计，结构紧凑，成本低廉。

附图说明

图1为本发明的数控深孔钻镗床的主视结构示意图；

图2为本发明的装夹机构各部件的主视结构示意图；

其中： 10、主轴；11、第一定位座；100、支撑台；101、工件；20、授油器；21、第二定位座；201、主撑体；202、轴体；203、拖板；204、活塞套；31、驱动电机；32、丝杠；33、螺母套。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种数控深孔钻镗床的装夹机构，数控深孔钻镗床包括支撑台100、设于支撑台100上的主轴10、沿直线滑动的设于支撑台100上授油器20，装夹机构包括分别设置在主轴10和授油器20上用于从两端将工件101抵压夹紧的第一定位座11和第二定位座21，装夹机构还包括驱动授油器20动作的第一驱动机构，第二定位座21沿授油器20的滑动方向活动的设于授油器20上，装夹机构还包括驱动第二定位座21相对授油器20运动的第二驱动机构。本例中，第一驱动机构为电力驱动，第二驱动机构为液压驱动。

具体地，授油器20包括主撑体201、滑动且转动的设于设于主撑体201内周的轴体202（轴体202沿主撑体201滑动的最大距离为0.5mm~3mm），第二定位座21固定在轴体202上。轴体202与主撑体201之间形成有油腔，第二驱动机构包括固定套设于轴体202外周且位于油腔内的活塞套204、向油腔内供应液压油以使活塞套204运动的供油机构。

授油器20还包括固定连接在主撑体201底部的拖板203，拖板203滑动设于支撑台100上，第一驱动机构用于驱动拖板203运动。供油机构包括液压油箱、连通在液压油箱与油腔之间的输油管，拖板203内部形成有空腔，拖板203内部的空腔构成液压油箱储油用的储油腔。

进一步地，第一驱动机构包括驱动电机31、与驱动电机31动力输出轴对接的丝杠32、套设在丝杠32上并与拖板203底部固定连接的螺母套33。

此外，第一定位座11和第二定位座21均呈锥盘状。

本发明的数控深孔钻镗床的装夹机构使用时情况如下：先将工件101放置在机床托架上，基本对准主轴10轴心（要求不得高于主轴10轴心），启动第一驱动机构工作，即，授油器20在驱动电机31的驱动下，快速向工件101移动，在距夹紧位置1mm左右间隙时，且工件101未顶紧状态时停止运动（具体间隙数值应大于工件101长度尺寸公差和预估热变形量之和）。

然后第二驱动机构动启动工作，带动第二定位座21朝向第一定位座11所在侧移动，工件101在第一定位座11和第二定位座21的夹逼作用下向上浮起，脱离托架并被顶紧，完成夹紧动作。

综上所述，本发明的数控深孔钻镗床的装夹机构，采用了伺服电机移动定位和小行程液压驱动顶紧相接合的模式，对工件进行定位夹紧。该方式既解决了伺服电机顶紧造成的压力增大的问题，又解决了液压顶紧动作缓慢、操作空间狭小的问题。由于液压顶紧行程较小，采用微小型液压系统与授油器拖板配合设计，结构紧凑，成本低廉。实现了数控深孔钻镗床中工件的高效合理装夹。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种数控深孔钻镗床的装夹机构，所述数控深孔钻镗床包括支撑台、设于所述支撑台上的主轴、沿直线滑动的设于所述支撑台上授油器，所述装夹机构包括分别设置在所述主轴和授油器上用于从两端将工件抵压夹紧的第一定位座和第二定位座，其特征在于：所述装夹机构还包括驱动所述授油器动作的第一驱动机构，所述第二定位座沿所述授油器的滑动方向活动的设于所述授油器上，所述装夹机构还包括驱动所述第二定位座相对所述授油器运动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的数控深孔钻镗床的装夹机构，其特征在于：所述第一驱动机构为电力驱动。

3.根据权利要求1所述的数控深孔钻镗床的装夹机构，其特征在于：所述第二驱动机构为液压驱动。

4.根据权利要求1所述的数控深孔钻镗床的装夹机构，其特征在于：所述授油器包括主撑体、滑动且转动的设于所述设于所述主撑体内周的轴体，所述第二定位座固定在所述轴体上。

5.根据权利要求4所述的数控深孔钻镗床的装夹机构，其特征在于：所述轴体与主撑体之间形成有油腔，所述第二驱动机构包括固定套设于所述轴体外周且位于所述油腔内的活塞套、向所述油腔内供应液压油以使所述活塞套运动的供油机构。

6.根据权利要求5所述的数控深孔钻镗床的装夹机构，其特征在于：所述授油器还包括固定连接在所述主撑体底部的拖板，所述拖板滑动设于所述支撑台上，所述第一驱动机构用于驱动所述拖板运动。

7.根据权利要求6所述的数控深孔钻镗床的装夹机构，其特征在于：所述供油机构包括液压油箱、连通在所述液压油箱与油腔之间的输油管，所述拖板内部形成有空腔，所述拖板内部的空腔构成所述液压油箱储油用的储油腔。

8.根据权利要求6所述的数控深孔钻镗床的装夹机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机动力输出轴对接的丝杠、套设在所述丝杠上并与所述拖板底部固定连接的螺母套。

9.根据权利要求1所述的数控深孔钻镗床的装夹机构，其特征在于：所述第一定位座和第二定位座均呈锥盘状。

10.根据权利要求4所述的数控深孔钻镗床的装夹机构，其特征在于：所述轴体沿所述主撑体滑动的最大距离为0.5mm~3mm。

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