CN110255163B - 一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置 - Google Patents

一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置，包括排料装置上下料机构和码放装置，所述排料装置、上下料机构和码放装置由前到后依次设置，所述排料装置包括排料机构、挡料装置和接料机构，所述排料机构的输出端的上方设有挡料装置，所述排料机构的输出端的底部设有接料机构，所述上下料机构包括电机、转动座、取料机构、搁料机构和取放料机构，所述电机的转动轴上设有转动座，所述转动座的前端设有从接料机构上取料的取料机构，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量，并且可适应多种直径的泵套，自动进行工件码放。

Description

一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置
【技术领域】
本发明涉及一种泵套加工设备的技术领域，特别是一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置的技术领域。
【背景技术】
泵套在生产的过程中，需要对泵套的内壁的粗糙度进行加工。现有技术中的，泵套内壁加工设备一般通过人工进行上下料，从而生产效率低，人工工作量大。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置，能够提高生产效率，降低人工工作量，适应多种规格的泵套。
为实现上述目的，本发明提出了一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置，包括排料装置、上下料机构和码放装置，所述排料装置、上下料机构和码放装置由前到后依次设置，所述排料装置包括排料机构、挡料装置和接料机构，所述排料机构的输出端的上方设有挡料装置，所述排料机构的输出端的底部设有接料机构，所述上下料机构包括电机、转动座、取料机构、搁料机构和取放料机构，所述电机的转动轴上设有转动座，所述转动座的前端设有从接料机构上取料的取料机构，所述转动座的上端设有搁料机构，所述搁料机构的上方设有取放料机构，所述码放装置包括接料板、感应计数器、第一阻挡体、第二阻挡体和码放机构，所述接料板倾斜设置，所述接料板上设有第一阻挡体和位于第一阻挡体的后端外侧的第二阻挡体，所述第一阻挡体的前端通过支架设有感应计数器，所述接料板的内侧方设有码放机构。
作为优选，所述排料机构为倾斜设置的槽体结构。
作为优选，所述挡料装置包括气缸I、压紧板和挡料机构，所述气缸I的活塞杆的下端设有力传感器，所述力传感器的下端设有压紧板，所述压紧板的后端设有挡料机构。
作为优选，所述挡料机构包括气缸II、直角座体、槽孔、固定螺栓和挡体，所述直角座体的横臂体上设有槽孔，所述槽孔通过固定螺栓与压紧板固定连接，所述直角座体的竖臂体上设有气缸II，所述气缸II的活塞杆的下端设有挡体，所述挡体的前端上部设有感应器。
作为优选，所述接料机构包括两个重合设置的接料体，所述接料体由V形体和一体成型在V形体前端上的连接体构成。
作为优选，所述取料机构包括气缸III、套体、V形座I和电磁铁I，所述转动座为直角体结构，所述转动座的前端套设有套体，所述套体的前端设有V形座I，所述V形座I的内下侧面镶嵌有电磁铁I，所述转动座上设有气缸III且气缸III的活塞杆的前端与套体固定连接。
作为优选，所述取放料机构包括气缸IV、V形座II和若干电磁铁II，所述气缸IV的活塞杆的下端设有V形座II，所述V形座II的两侧壁体均设有可供V形座I通过的缺口，所述V形座II的一内侧壁上镶嵌有两个分别位于缺口两侧的电磁铁II。
作为优选，所述搁料机构包括盲孔、调节螺母、紧固螺母、V形座III、连接体、槽口和杆体，所述转动座的上端设有盲孔和与盲孔连通的槽口，所述盲孔内设有杆体，所述杆体的上端设有V形座III，所述V形座III的一内侧壁镶嵌有电磁铁III，所述转动座上套设有螺纹连接的调节螺母和紧固螺母，所述调节螺母的上端内壁设有环状槽，所述杆体的下端设有自由端穿过槽口伸入环状槽内的连接体。
作为优选，所述码放机构包括机械手臂、安装座、气缸Ⅴ和电磁铁板，所述机械手臂的自由端设有安装座，所述电磁铁板的前端与安装座铰接连接，所述安装座的后端设有气缸Ⅴ，所述气缸Ⅴ的活塞杆与安装座铰接连接。
本发明的有益效果：本发明通过取料机构拿取接料机构上的工件，通过电机带动转动座转动，转动座带动固定有零部件的取料机构进入取放料机构的下方，然后取放料机构将取料机构上的工件取出，然后通过电机带动转动座转动，转动座带动取料机构重新回到取工件位置，而搁料机构进入取放料机构的下方，取放料机构带动工件向下运动并将工件压紧固定在搁料机构上，然后即可对固定的工件进行加工；搁料机构输出的工件排列在接料板，码放机构将排列在接料板上工件码放在工件存放盒内，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量，并且可适应多种直径的泵套，自动进行工件码放。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置的结构示意图；
图2是上下料机构的结构示意图；
图3是排料装置的结构示意图；
图4是码放装置的结构示意图。
图中：1-排料装置、2-上下料机构、3-码放装置、11-排料机构、12-挡料装置、13-接料机构、14-感应器II、21-电机、22-转动座、23-取料机构、24-搁料机构、25-取放料机构、121-气缸I、122-压紧板、123-挡料机构、124-力传感器、1231-气缸II、1232-直角座体、1233-槽孔、1234-固定螺栓、1235-挡体、1236-感应器、231-气缸III、232-套体、233-V形座I、234-电磁铁I、251-气缸IV、252-V形座II、253-电磁铁II、254-缺口、241-盲孔、242-调节螺母、243-紧固螺母、244-V形座III、245-连接体、246-槽口、247-杆体、248-环状槽、249-电磁铁III、31-接料板、32-感应计数器、33-第一阻挡体、34-第二阻挡体、35-码放机构、36-支架、351-机械手臂、352-安装座、353-气缸Ⅴ、354-电磁铁板。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置，包括排料装置1、上下料机构2和码放装置3，所述排料装置1、上下料机构2和码放装置3由前到后依次设置，所述排料装置1包括排料机构11、挡料装置12和接料机构13，所述排料机构11的输出端的上方设有挡料装置12，所述排料机构11的输出端的底部设有接料机构13，所述上下料机构2包括电机21、转动座22、取料机构23、搁料机构24和取放料机构25，所述电机21的转动轴上设有转动座22，所述转动座22的前端设有从接料机构13上取料的取料机构23，所述转动座22的上端设有搁料机构24，所述搁料机构24的上方设有取放料机构25，所述码放装置3包括接料板31、感应计数器32、第一阻挡体33、第二阻挡体34和码放机构35，所述接料板31倾斜设置，所述接料板31上设有第一阻挡体33和位于第一阻挡体33的后端外侧的第二阻挡体34，所述第一阻挡体33的前端通过支架36设有感应计数器32，所述接料板31的内侧方设有码放机构35，所述排料机构11为倾斜设置的槽体结构，所述挡料装置12包括气缸I121、压紧板122和挡料机构123，所述气缸I121的活塞杆的下端设有力传感器124，所述力传感器124的下端设有压紧板122，所述压紧板122的后端设有挡料机构123，所述挡料机构123包括气缸II1231、直角座体1232、槽孔1233、固定螺栓1234和挡体1235，所述直角座体1232的横臂体上设有槽孔1233，所述槽孔1233通过固定螺栓1234与压紧板122固定连接，所述直角座体1232的竖臂体上设有气缸II1231，所述气缸II1231的活塞杆的下端设有挡体1235，所述挡体1235的前端上部设有感应器1236，所述接料机构13包括两个重合设置的接料体，所述接料体由V形体和一体成型在V形体前端上的连接体构成，所述取料机构23包括气缸III231、套体232、V形座I233和电磁铁I234，所述转动座22为直角体结构，所述转动座22的前端套设有套体232，所述套体232的前端设有V形座I233，所述V形座I233的内下侧面镶嵌有电磁铁I234，所述转动座22上设有气缸III231且气缸III231的活塞杆的前端与套体232固定连接，所述取放料机构25包括气缸IV251、V形座II252和若干电磁铁II253，所述气缸IV251的活塞杆的下端设有V形座II252，所述V形座II252的两侧壁体均设有可供V形座I233通过的缺口254，所述V形座II252的一内侧壁上镶嵌有两个分别位于缺口254两侧的电磁铁II253，所述搁料机构24包括盲孔241、调节螺母242、紧固螺母243、V形座III244、连接体245、槽口246和杆体247，所述转动座22的上端设有盲孔241和与盲孔241连通的槽口246，所述盲孔241内设有杆体247，所述杆体247的上端设有V形座III244，所述V形座III244的一内侧壁镶嵌有电磁铁III249，所述转动座22上套设有螺纹连接的调节螺母242和紧固螺母243，所述调节螺母242的上端内壁设有环状槽248，所述杆体247的下端设有自由端穿过槽口246伸入环状槽248内的连接体245，所述码放机构35包括机械手臂351、安装座352、气缸Ⅴ353和电磁铁板354，所述机械手臂351的自由端设有安装座352，所述电磁铁板354的前端与安装座352铰接连接，所述安装座352的后端设有气缸Ⅴ353，所述气缸Ⅴ353的活塞杆与安装座352铰接连接。
本发明工作过程：
本发明一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置在工作过程中，气缸III231的活塞伸出带动套体232向前运动，套体232带动V形座I233向前运动，使V形座I233的下内侧壁进入接料体上的工件的下端，启动电磁铁I234产生吸引力对工件进行固定，然后启动电机21带动转动座22顺时针转动90度停止并自锁，V形座I233带动工件进入V形座II252的下方，然后停止电磁铁I234工作再启动气缸IV251的活塞杆伸出带动V形座II252向下运动骑在V形座I233内的工件上，启动电磁铁II253产生吸引力对工件进行固定，再启动气缸IV251和气缸III231的活塞杆缩回，气缸III231通过套体232带动V形座I233回位，气缸IV251带动固定有工件的V形座II252向上回位运动，然后启动电机21带动转动座22逆时针转动90度停止并自锁，转动座22带动取料机构23回到取料位置进行取料，而搁料机构24进入V形座II252的下方，再启动气缸IV251的活塞杆伸出带动固定有工件的V形座II252向下运动，将工件压紧固定在V形座III244内并停止电磁铁II253工作，然后即可对V形座II252和V形座III244固定的工件进行加工，待加工完成后，启动气缸IV251的活塞杆缩回带动V形座II252向上回位运动，然后启动电磁铁III249对加工好的工件进行固定，再启动电机21带动转动座22顺时针转动90度停止并自锁，取料机构23载着工件再次进入V形座II252的下方，而V形座III244载着加工好的工件运动到接料板41的前端位置处，然后停止电磁铁III249工作，工件自动滚入接料板41。
顺时针或逆时针转动调节螺母242，调节螺母242通过环状槽248与连接体245的配合带动杆体247向上或向下运动，杆体247带动V形座III244进行高度调节。
挡料装置12工作时，启动气缸II1231的活塞杆缩回带动挡体1235向上运动解除对最后方的工件的阻挡，此时，最后方的工件滚入V形体内，此时，感应器I1236感应不到工件，启动气缸II1231的活塞杆伸出带动挡体1235向下运动回到阻挡位置，然后启动气缸I121的活塞杆缩回带动力传感器124向上运动，当力传感器124的测量值为0时，停止气缸I121，此时，压紧板122解除对工件的压紧，工件排料机构11内工件自动向后滚动直到被挡体1235阻挡，此时，最后方一个工件完全经过压紧板122，感应器I1236感应到工件，启动气缸I121的活塞杆伸出带动力传感器124向下运动，力传感器124带动压紧板122对压紧板122下方的工件进行压紧，当力传感器124达到一定值时，启动气缸II1231的活塞杆缩回带动挡体1235向上运动解除对最后方的工件的阻挡，此时，最后方的工件滚入V形体内，等待被取料机构23取走。
码放装置3工作时，感应计数器32对滚入接料板31的工件进行计数，当感应计数器32感应到的工件数量达到设定值时，启动气缸Ⅴ353的活塞杆伸出带动电磁铁板354的后端向下运动，使电磁铁板354与接料板31平行，然后启动机械手臂351带动电磁铁板354搁置在排列的工件上，然后启动电磁铁板354工作，对工件进行吸附固定，然后气缸Ⅴ353的活塞杆缩回带动电磁铁板354回到水平状态，然后机械手臂351带动固定有工件的电磁铁板354运送到工件存放盒处，将工件放入存放盒，然后停止电磁铁板354工作，机械手臂351带动电磁铁板354回到取件处。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种泵套加工用具有码放装置的上下料装置，其特征在于：包括排料装置(1)、上下料机构(2)和码放装置(3)，所述排料装置(1)、上下料机构(2)和码放装置(3)由前到后依次设置，所述排料装置(1)包括排料机构(11)、挡料装置(12)和接料机构(13)，所述排料机构(11)的输出端的上方设有挡料装置(12)，所述排料机构(11)的输出端的底部设有接料机构(13)，所述上下料机构(2)包括电机(21)、转动座(22)、取料机构(23)、搁料机构(24)和取放料机构(25)，所述电机(21)的转动轴上设有转动座(22)，所述转动座(22)的前端设有从接料机构(13)上取料的取料机构(23)，所述转动座(22)的上端设有搁料机构(24)，所述搁料机构(24)的上方设有取放料机构(25)，所述码放装置(3)包括接料板(31)、感应计数器(32)、第一阻挡体(33)、第二阻挡体(34)和码放机构(35)，所述接料板(31)倾斜设置，所述接料板(31)上设有第一阻挡体(33)和位于第一阻挡体(33)的后端外侧的第二阻挡体(34)，所述第一阻挡体(33)的前端通过支架(36)设有感应计数器(32)，所述接料板(31)的内侧方设有码放机构(35)，所述排料机构(11)为倾斜设置的槽体结构，所述挡料装置(12)包括气缸I(121)、压紧板(122)和挡料机构(123)，所述气缸I(121)的活塞杆的下端设有力传感器(124)，所述力传感器(124)的下端设有压紧板(122)，所述压紧板(122)的后端设有挡料机构(123)，所述挡料机构(123)包括气缸II(1231)、直角座体(1232)、槽孔(1233)、固定螺栓(1234)和挡体(1235)，所述直角座体(1232)的横臂体上设有槽孔(1233)，所述槽孔(1233)通过固定螺栓(1234)与压紧板(122)固定连接，所述直角座体(1232)的竖臂体上设有气缸II(1231)，所述气缸II(1231)的活塞杆的下端设有挡体(1235)，所述挡体(1235)的前端上部设有感应器(1236)，所述接料机构(13)包括两个重合设置的接料体，所述接料体由V形体和一体成型在V形体前端上的连接体构成，所述取料机构(23)包括气缸III(231)、套体(232)、V形座I(233)和电磁铁I(234)，所述转动座(22)为直角体结构，所述转动座(22)的前端套设有套体(232)，所述套体(232)的前端设有V形座I(233)，所述V形座I(233)的内下侧面镶嵌有电磁铁I(234)，所述转动座(22)上设有气缸III(231)且气缸III(231)的活塞杆的前端与套体(232)固定连接，所述取放料机构(25)包括气缸IV(251)、V形座II(252)和若干电磁铁II(253)，所述气缸IV(251)的活塞杆的下端设有V形座II(252)，所述V形座II(252)的两侧壁体均设有可供V形座I(233)通过的缺口(254)，所述V形座II(252)的一内侧壁上镶嵌有两个分别位于缺口(254)两侧的电磁铁II(253)，所述搁料机构(24)包括盲孔(241)、调节螺母(242)、紧固螺母(243)、V形座III(244)、连接体(245)、槽口(246)和杆体(247)，所述转动座(22)的上端设有盲孔(241)和与盲孔(241)连通的槽口(246)，所述盲孔(241)内设有杆体(247)，所述杆体(247)的上端设有V形座III(244)，所述V形座III(244)的一内侧壁镶嵌有电磁铁III(249)，所述转动座(22)上套设有螺纹连接的调节螺母(242)和紧固螺母(243)，所述调节螺母(242)的上端内壁设有环状槽(248)，所述杆体(247)的下端设有自由端穿过槽口(246)伸入环状槽(248)内的连接体(245)，所述码放机构(35)包括机械手臂(351)、安装座(352)、气缸Ⅴ(353)和电磁铁板(354)，所述机械手臂(351)的自由端设有安装座(352)，所述电磁铁板(354)的前端与安装座(352)铰接连接，所述安装座(352)的后端设有气缸Ⅴ(353)，所述气缸Ⅴ(353)的活塞杆与安装座(352)铰接连接。
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