CN219131919U - 一种小零件自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小零件自动上下料装置，涉及小零件自动上下料技术领域。该小零件自动上下料装置包括底座，所述底座顶部设置有往复丝杆，所述往复丝杆外侧固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮外侧啮合连接有方形齿条，所述方形齿条底部固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有传动齿条。该小零件自动上下料装置转动往复丝杆带动两个固定块相对运动，把小零件进行夹紧，方便对小零件进行施工，使小零件施工得更加稳定，往复丝杆继续转动带动两个固定块朝着相反的方向运动，使加工完毕的小零件随着传输带运输走，下一个需要加工的小零件沿着传输带运输到两个固定块之间继续加工，无需人工进行拿取，节省时间，节省人力。

Description

一种小零件自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种小零件自动上下料装置，具体为一种小零件自动上下料装置，属于小零件自动上下料技术领域。

背景技术

目前，对于一些形状不规则零件的磨削加工，一般采用单件固定，调整砂轮角度，然后通过移动砂轮进给磨削，生产效率低。

根据专利号CN 212653189 U本实用新型公开了一种能自动上下料的小零件非标磨床，包括砂轮、电主轴、固定电主轴的主轴座，砂轮的一端与电主轴连接，砂轮的另一端通过顶尖转动连接，所述主轴座、顶尖固定在工作台上，所述砂轮的周向设有至少一个固定待加工工件的夹紧机构，夹紧机构由驱动模块驱动，所述驱动模块驱动夹紧机构向砂轮靠近，致使待加工工件与砂轮接触磨削。本实用新型砂轮是固定不移动，通过移动料夹实现对工件的磨削，在砂轮的周向可设置多个料夹同时进行加工，料夹中可安装多个工件，相比传统移动砂轮的单工件磨削，本实用新型磨削工件的生产效率更高，同时由于周向布置多个料夹同时加工，砂轮周向受力均衡，能延长砂轮的使用寿命。

以上对比文件中在对小零件进行加工的时候，一般都是通过夹紧机构带动小零件向加工机构处移动，然而此种加工方式，在对小零件加工完毕之后，无法快速的对小零件进行运输走，还需人工进行拿取，浪费时间，浪费人力。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小零件自动上下料装置，以解决现有技术中在对小零件进行加工的时候，一般都是通过夹紧机构带动小零件向加工机构处移动，然而此种加工方式，在对小零件加工完毕之后，无法快速的对小零件进行运输走，还需人工进行拿取，浪费时间，浪费人力的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种小零件自动上下料装置，包括底座，所述底座顶部设置有往复丝杆，所述往复丝杆外侧固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮外侧啮合连接有方形齿条，所述方形齿条底部固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有传动齿条，所述传动齿条顶部啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮内部通过单向阻尼轴承转动连接有转动杆，所述转动杆外侧设置有传动组件，所述往复丝杆外侧设置有固定组件。

优选地，所述传动组件包括两个传动辊，所述转动杆的数量设置为两个，所述转动杆转动连接于底座内部，所述传动辊固定连接于转动杆外侧，所述传动辊外侧设置有传输带，通过设置转动杆和传动辊，以此可以带动传输带转动，以此对小零件进行传输加工，无需人工进行上下料，节省时间，节省人力。

优选地，所述固定组件包括两个固定块，所述固定块通过滚珠螺母副连接于往复丝杆外侧，两个所述固定块的运动方向相反，通过设置固定块，进而可以对小零件进行固定，方便对小零件进行加工。

优选地，所述底座顶部固定连接有竖板，所述往复丝杆转动连接于竖板内部，所述竖板顶部固定连接有支杆，通过设置支杆，以此可以对电机进行支撑，便于电机运行得更加稳定。

优选地，所述支杆顶部设置有电机，所述电机的输出端与往复丝杆固定连接。

优选地，所述竖板一侧固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接于固定块内部，通过设置限位杆，以此可以对固定块进行限位，使固定块可以做直线运动。

优选地，所述底座一侧固定连接有支板，所述支板一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于连接杆外侧。

本实用新型提供了一种小零件自动上下料装置，其具备的有益效果如下：

1、该小零件自动上下料装置，通过传动辊和传输带的配合，进而可以带动小零件跟着传输带运动至两个固定块之间，此时可以继续转动往复丝杆，此时可以带动两个固定块相对运动，进而可以把小零件进行夹紧，以此方便对小零件进行施工，使小零件施工得更加稳定，此时往复丝杆继续转动带动两个固定块朝着相反的方向运动，使加工完毕的小零件随着传输带运输走，然后使下一个需要加工的小零件沿着传输带运输到两个固定块之间继续加工，无需人工进行拿取，节省时间，节省人力。

2、该小零件自动上下料装置，方形齿条向另一侧运动带动连接杆向另一侧运动，连接杆向另一侧运动带动传动齿条向另一侧运动，传动齿条运动带动传动齿轮转动，但是由于传动齿轮通过单向阻尼轴承转动连接于转动杆外侧，进而不带动转动杆转动，以此传输带不会发生运动，进而小零件不跟随着传输带进行运动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型限位杆结构示意图；

图3为本实用新型不完全齿轮结构示意图；

图4为本实用新型往复丝杆结构示意图。

图中：1、底座；2、往复丝杆；3、不完全齿轮；4、方形齿条；5、连接杆；6、传动齿条；7、传动齿轮；8、转动杆；9、传动辊；10、传输带；11、固定块；12、限位杆；13、支板；14、伸缩杆；15、竖板；16、支杆；17、电机。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种小零件自动上下料装置。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括底座1，底座1顶部设置有往复丝杆2，往复丝杆2外侧固定连接有不完全齿轮3，不完全齿轮3外侧啮合连接有方形齿条4，方形齿条4底部固定连接有连接杆5，连接杆5一端固定连接有传动齿条6，传动齿条6顶部啮合连接有传动齿轮7，传动齿轮7内部通过单向阻尼轴承转动连接有转动杆8，转动杆8外侧设置有传动组件，往复丝杆2外侧设置有固定组件，传动组件包括两个传动辊9，转动杆8的数量设置为两个，转动杆8转动连接于底座1内部，传动辊9固定连接于转动杆8外侧，传动辊9外侧设置有传输带10，通过设置转动杆8和传动辊9，以此可以带动传输带10转动，以此对小零件进行传输加工，无需人工进行上下料，节省时间，节省人力，固定组件包括两个固定块11，固定块11通过滚珠螺母副连接于往复丝杆2外侧，两个固定块11的运动方向相反，通过设置固定块11，进而可以对小零件进行固定，方便对小零件进行加工，底座1顶部固定连接有竖板15。

往复丝杆2转动连接于竖板15内部，竖板15顶部固定连接有支杆16，通过设置支杆16，以此可以对电机17进行支撑，便于电机17运行得更加稳定，支杆16顶部设置有电机17，电机17的输出端与往复丝杆2固定连接，竖板15一侧固定连接有限位杆12，限位杆12滑动连接于固定块11内部，通过设置限位杆12，以此可以对固定块11进行限位，使固定块11可以做直线运动，底座1一侧固定连接有支板13，支板13一侧固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14固定连接于连接杆5外侧。

具体地：当使用小零件自动上下料装置的时候，首先把小零件放置于传输带10顶部，此时启动电机17，电机17带动往复丝杆2转动，往复丝杆2转动带动两个固定块11朝着相反的方向运动，与此同时，往复丝杆2转动带动不完全齿轮3转动，不完全齿轮3转动带动方形齿条4朝着一侧运动，方形齿条4运动带动连接杆5运动，连接杆5运行带动传动齿条6运动，传动齿条6运动带动传动齿轮7转动，传动齿轮7转动带动转动杆8转动，转动杆8转动带动传动辊9转动，通过传动辊9和传输带10的配合，进而可以带动小零件跟着传输带10运动至两个固定块11之间，此时可以继续转动往复丝杆2，此时可以带动两个固定块11相对运动，进而可以把小零件进行夹紧，以此方便对小零件进行施工，使小零件施工得更加稳定，此时往复丝杆2继续转动带动两个固定块11朝着相反的方向运动，使加工完毕的小零件随着传输带10运输走，然后使下一个需要加工的小零件沿着传输带10运输到两个固定块11之间继续加工，无需人工进行拿取，节省时间，节省人力。

具体地：在对小零件加工的同时，此时往复丝杆2转动带动不完全齿轮3转动，不完全齿轮3转动带动方形齿条4向另一侧运动，方形齿条4向另一侧运动带动连接杆5向另一侧运动，连接杆5向另一侧运动带动传动齿条6向另一侧运动，传动齿条6运动带动传动齿轮7转动，但是由于传动齿轮7通过单向阻尼轴承转动连接于转动杆8外侧，进而不带动转动杆8转动，以此传输带10不会发生运动，进而小零件不跟随着传输带10进行运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种小零件自动上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设置有往复丝杆（2），所述往复丝杆（2）外侧固定连接有不完全齿轮（3），所述不完全齿轮（3）外侧啮合连接有方形齿条（4），所述方形齿条（4）底部固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）一端固定连接有传动齿条（6），所述传动齿条（6）顶部啮合连接有传动齿轮（7），所述传动齿轮（7）内部通过单向阻尼轴承转动连接有转动杆（8），所述转动杆（8）外侧设置有传动组件，所述往复丝杆（2）外侧设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种小零件自动上下料装置，其特征在于：所述传动组件包括两个传动辊（9），所述转动杆（8）的数量设置为两个，所述转动杆（8）转动连接于底座（1）内部，所述传动辊（9）固定连接于转动杆（8）外侧，所述传动辊（9）外侧设置有传输带（10）。

3.根据权利要求1所述的一种小零件自动上下料装置，其特征在于：所述固定组件包括两个固定块（11），所述固定块（11）通过滚珠螺母副连接于往复丝杆（2）外侧，两个所述固定块（11）的运动方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种小零件自动上下料装置，其特征在于：所述底座（1）顶部固定连接有竖板（15），所述往复丝杆（2）转动连接于竖板（15）内部，所述竖板（15）顶部固定连接有支杆（16）。

5.根据权利要求4所述的一种小零件自动上下料装置，其特征在于：所述支杆（16）顶部设置有电机（17），所述电机（17）的输出端与往复丝杆（2）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种小零件自动上下料装置，其特征在于：所述竖板（15）一侧固定连接有限位杆（12），所述限位杆（12）滑动连接于固定块（11）内部。

7.根据权利要求1所述的一种小零件自动上下料装置，其特征在于：所述底座（1）一侧固定连接有支板（13），所述支板（13）一侧固定连接有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）固定连接于连接杆（5）外侧。

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