CN220297035U - 一种方便机械手定位的校正台及上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位校正台技术领域，且公开了一种方便机械手定位的校正台及上下料装置，包括托台，所述托台的顶部分别开设有通槽和限位槽一，所述通槽的内壁转动连接有主动轮，所述主动轮的中部滚动连接有皮带，所述皮带的末端滚动连接有主齿轮，所述通槽的内壁还转动连接有螺杆一。通过设置的托台、通槽、滑块一、主动轮、副齿轮、固定板结构，使得该机械手校正台在作业过程中使用者可通过驱动电机二带动主动轮转动，以此让滑块一带动固定板连同本体进行移动，从而让本体能够对多个方位的工件进行夹持和定位作业，无需使用者重新校正机械手的位置即可实现对工件的夹持作业，从而提高了本体的灵活性。

Description

一种方便机械手定位的校正台及上下料装置

技术领域

本实用新型涉及定位校正台技术领域，具体为一种方便机械手定位的校正台及上下料装置。

背景技术

在工业领域中，为了提高工件的生产效率，需要使用到机械手来对工件进行夹持和打磨，此类方式不仅能够提高生产效率，同时还能够保障工件的加工精度。

传统的机械手在作业过程中，虽然能够进行旋转和夹持作业，但机械手的位置固定，无法进行对多个方位的工件进行夹持作业，从而降低了传统机械手的灵活性，因此需要使用者手动对工件进行定位夹持作业，增加了使用者的作业量，降低了传统机械手的实用性，为此我们提出了一种方便机械手定位的校正台及上下料装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便机械手定位的校正台及上下料装置，具备实用性强、稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种方便机械手定位的校正台及上下料装置，包括托台，所述托台的顶部分别开设有通槽和限位槽一，所述通槽的内壁转动连接有主动轮，所述主动轮的中部滚动连接有皮带，所述皮带的末端滚动连接有主齿轮，所述通槽的内壁还转动连接有螺杆一，所述螺杆一的外沿螺纹连接有滑块一，所述滑块一的顶部固定装配有固定板，所述固定板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁转动连接有螺杆二，所述固定板的顶部固定连接有本体，所述本体的外壁开设有活动槽一，所述活动槽一的内壁转动连接有滚轮一，所述固定板的底部固定装配有固定条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主齿轮的外壁啮合有副齿轮，且主动轮和副齿轮的外壁皆固定装配有螺杆一，所述螺杆二的外沿螺纹连接有滑块二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板和螺杆二的外壁分别固定装配有驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一的输出轴与螺杆二靠近本体的一端固定装配，且驱动电机二的输出轴与主动轮的外壁固定装配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定条的外壁开设有活动槽二，活动槽二的内壁转动连接有滚轮二，且滚轮二的外沿与限位槽一的内壁滚动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的顶部还开设有限位槽，所述固定板的顶部固定装配有连接座，且固定板通过连接座与本体固定连接，连接座的底部与滑块二的顶部固定装配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚轮一的数量为两个，且两个滚轮一皆与限位槽的内壁滚动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该方便机械手定位的校正台及上下料装置，通过设置的托台、通槽、滑块一、主动轮、副齿轮、固定板结构，使得该机械手校正台在作业过程中使用者可通过驱动电机二带动主动轮转动，以此让滑块一带动固定板连同本体进行移动，从而让本体能够对多个方位的工件进行夹持和定位作业，无需使用者重新校正机械手的位置即可实现对工件的夹持作业，从而提高了本体的灵活性。

2、该方便机械手定位的校正台及上下料装置，通过设置的主动轮、皮带、主齿轮结构，在对工件进行定位夹持作业时，分别利用驱动电机二和驱动电机一的作业即可实现双轴调节的效果，而皮带的传动效果能够让驱动电机二同步带动两个螺杆一进行转动，无需额外的动力装置，从而提高了该定位校正台对能源的利用率，也减少了该校正台的生产成本以及使用成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型主动轮结构示意图；

图4为本实用新型固定板结构示意图。

图中：1、托台；2、通槽；3、限位槽一；4、固定板；5、活动槽一；6、滚轮一；7、固定条；8、本体；9、滑块一；10、螺杆一；11、主动轮；12、皮带；13、主齿轮；14、螺杆二；15、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种方便机械手定位的校正台及上下料装置，包括托台1，托台1的顶部分别开设有通槽2和限位槽一3，通槽2的内壁转动连接有主动轮11，主动轮11的中部滚动连接有皮带12，皮带12的末端滚动连接有主齿轮13，通槽2的内壁还转动连接有螺杆一10，螺杆一10的外沿螺纹连接有滑块一9，滑块一9的顶部固定装配有固定板4，固定板4的顶部开设有滑槽15，滑槽15的内壁转动连接有螺杆二14，固定板4的顶部固定连接有本体8，本体8的外壁开设有活动槽一5，活动槽一5的内壁转动连接有滚轮一6，固定板4的底部固定装配有固定条7，通过设置的活动槽一5、滚轮一6、限位槽一3结构，使得本体8和固定板4分别在滑块二和滑块一9的带动下进行移动时，利用滚轮一6和滚轮二分别对两者的定位效果，让本体8和固定板4在移动过程中无法发生偏移的情况，从而提高了本体8和固定板4在移动过程中的稳定性和精确度。

在一个优选的实施方式中，主齿轮13的外壁啮合有副齿轮，且主动轮11和副齿轮的外壁皆固定装配有螺杆一10，螺杆二14的外沿螺纹连接有滑块二，滑块二能够在螺杆二14转动时带动本体8进行位移，从而实现多轴调节本体8位置的效果，而主动轮11和皮带12的配合能够让两个螺杆一10在转动过程中呈相反方向转动，从而让固定板4的两端皆能够受到带动而进行移动，进一步提高了固定板4的稳定性。

在一个优选的实施方式中，固定板4和螺杆二14的外壁分别固定装配有驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一的输出轴与螺杆二14靠近本体8的一端固定装配，且驱动电机二的输出轴与主动轮11的外壁固定装配，驱动电机一和驱动电机二皆能够实现动力传输的效果，从而无需使用者手动操作，提高了该校正台的自动化。

在一个优选的实施方式中，固定条7的外壁开设有活动槽二，活动槽二的内壁转动连接有滚轮二，且滚轮二的外沿与限位槽一3的内壁滚动连接，活动槽二能够对滚轮二进行限位和定位，以此保障固定板4在移动过程中滚轮二沿限位槽一3的内壁进行滚动，从而实现滚轮二对固定板4进行定位的效果。

在一个优选的实施方式中，固定板4的顶部还开设有限位槽，固定板4的顶部固定装配有连接座，且固定板4通过连接座与本体8固定连接，连接座的底部与滑块二的顶部固定装配，连接座能够便于使用者对本体8进行安装，让本体8与滚轮一6之间具有落差，让该校正台在作业过程中本体8本身的转动特性并不会受到滚轮一6的干扰，提高了该校正台中各配件的精密配合。

在一个优选的实施方式中，滚轮一6的数量为两个，且两个滚轮一6皆与限位槽的内壁滚动连接，两个滚轮一6皆能够对本体8进行限位，从而让本体8在滑块二带动下进行位移时无法发生偏移的情况，提高了连接座以及本体8的位移精准度。

工作原理，首先将该校正台组装完毕后，使用者可直接将工件放置在托台1上，随后分别通过驱动电机一和驱动电机二来带动螺杆一10以及螺杆二14进行转动，从而让固定板4沿托台1的顶部进行位移，此时滑块一9在螺杆一10的带动下进行移动，因此固定板4能够进行水平方向的移动，而在固定板4移动至使用者所放置工件的附近时，螺杆二14的转动会带动滑块二进行移动，因此连接座连同本体8会进行纵向位移运动，以此让本体8能够以更加便捷的角度和位置来对工件进行夹持作业，而本体8本身的旋转特性能够便于使用者对工件夹持作业的角度进行微调直至夹持作业结束即可，而工件的上下料可由本体8代替人工完成，进一步提高了该校正台的自动化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便机械手定位的校正台及上下料装置，包括托台(1)，其特征在于：所述托台(1)的顶部分别开设有通槽(2)和限位槽一(3)，所述通槽(2)的内壁转动连接有主动轮(11)，所述主动轮(11)的中部滚动连接有皮带(12)，所述皮带(12)的末端滚动连接有主齿轮(13)，所述通槽(2)的内壁还转动连接有螺杆一(10)，所述螺杆一(10)的外沿螺纹连接有滑块一(9)，所述滑块一(9)的顶部固定装配有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁转动连接有螺杆二(14)，所述固定板(4)的顶部固定连接有本体(8)，所述本体(8)的外壁开设有活动槽一(5)，所述活动槽一(5)的内壁转动连接有滚轮一(6)，所述固定板(4)的底部固定装配有固定条(7)。

2.根据权利要求1所述的一种方便机械手定位的校正台及上下料装置，其特征在于：所述主齿轮(13)的外壁啮合有副齿轮，且主动轮(11)和副齿轮的外壁皆固定装配有螺杆一(10)，所述螺杆二(14)的外沿螺纹连接有滑块二。

3.根据权利要求1所述的一种方便机械手定位的校正台及上下料装置，其特征在于：所述固定板(4)和螺杆二(14)的外壁分别固定装配有驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一的输出轴与螺杆二(14)靠近本体(8)的一端固定装配，且驱动电机二的输出轴与主动轮(11)的外壁固定装配。

4.根据权利要求1所述的一种方便机械手定位的校正台及上下料装置，其特征在于：所述固定条(7)的外壁开设有活动槽二，活动槽二的内壁转动连接有滚轮二，且滚轮二的外沿与限位槽一(3)的内壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便机械手定位的校正台及上下料装置，其特征在于：所述固定板(4)的顶部还开设有限位槽，所述固定板(4)的顶部固定装配有连接座，且固定板(4)通过连接座与本体(8)固定连接，连接座的底部与滑块二的顶部固定装配。

6.根据权利要求1所述的一种方便机械手定位的校正台及上下料装置，其特征在于：所述滚轮一(6)的数量为两个，且两个滚轮一(6)皆与限位槽的内壁滚动连接。