CN113500431A - 一种数控分度工作台 - Google Patents

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高庆云
张素颖
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Abstract

本发明公开了一种数控分度工作台，涉及机械加工技术领域。本发明包括装置主体，还包括两个垂直角度调节机构、四个水平位置调节机构和四个水平角度调节机构，两个垂直角度调节机构分别固定连接在装置主体上端的两端。本发明通过启动第三传动电机能够有效的改变水平角度调节机构和工件的接触位置，避免对工件进行加工时出现死角，通过水平位置调节机构和水平角度调节机构的配合能够在对装置主体进行固定时自动将工件夹持在装置主体上端的中间位置，从而能够较为简单的对不同型号的工件进行定位，通过各个配件的配合能够根据使用者的需求对工件的任何位置进行加工，为使用者提供极大的便利。

Description

一种数控分度工作台
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种数控分度工作台。
背景技术
数控分度工作台是卧式加工中心机床的重要功能部件之一，是装夹工件或工件及其夹具组合体的安放平台，是带动工件一起分度转位、实现多工位或多侧面定位加工的关键执行机构；
但现有数控分度工作台对工件进行夹持时，对工件进行夹持的位置固定，对工件进行加工时容易出现死角，且在对工件进行固定时需要对工件进行定位，安装的难度较大，且不能够根据使用者的需求对工件的任何位置进行加工，为使用者带来了极大的不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控分度工作台，以解决现有的问题：现有数控分度工作台对工件进行夹持时，对工件进行夹持的位置固定，对工件进行加工时容易出现死角。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种数控分度工作台，包括装置主体，还包括两个垂直角度调节机构、四个水平位置调节机构和四个水平角度调节机构，两个所述垂直角度调节机构分别固定连接在装置主体上端的两端，所述垂直角度调节机构用以调节水平位置调节机构的角度，四个所述水平位置调节机构分别倾斜设置在两个垂直角度调节机构的两侧，所述水平位置调节机构用以调节水平角度调节机构的水平位置，所述水平角度调节机构固定连接在水平位置调节机构的前端，所述水平角度调节机构用以带动工件进行转动。
进一步地，位于同一端的两个所述水平位置调节机构之间的夹角为60°。
进一步地，所述垂直角度调节机构包括有固定支架，所述固定支架的一端固定连接有转动圈限位板，所述转动圈限位板的内部转动连接有环形转动圈，所述环形转动圈远离固定支架的一端固定连接有承重底板，所述环形转动圈一端的外侧固定连接有从动蜗轮圈，所述转动圈限位板的一端固定连接有第一传动电机，所述第一传动电机的输出端固定连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆和从动蜗轮圈啮合连接。
进一步地，所述转动圈限位板的一端还固定连接有蜗杆支架，所述蜗杆支架和传动蜗杆转动连接。
进一步地，所述水平位置调节机构包括有L形固定架和限位圆杆，所述L形固定架的中间位置转动连接有螺纹传动圈，所述螺纹传动圈的内部螺纹连接有螺纹撑杆，所述螺纹撑杆和水平角度调节机构固定连接，所述限位圆杆滑动连接在L形固定架内部的一侧，且所述限位圆杆同样和水平角度调节机构固定连接；
所述水平位置调节机构还包括有一传动机构，用以带动螺纹传动圈进行转动。
进一步地，所述L形固定架的一端设置有圆杆加固圈，所述限位圆杆和圆杆加固圈滑动连接。
进一步地，所述传动机构至少由第二传动电机、锥齿从动圈和锥齿传动轮组成，所述第二传动电机螺钉连接在L形固定架的一端，所述锥齿传动轮固定连接在第二传动电机的输出端，所述锥齿从动圈固定连接在螺纹传动圈的外侧，所述锥齿从动圈和锥齿传动轮啮合连接。
进一步地，所述水平角度调节机构包括有C形支架和第三传动电机，所述C形支架的内部转动连接有多个传动轴，多个所述传动轴的外侧均装配有传动辊，多个所述传动辊的外侧设置有传动导向带，所述传动导向带的外侧设置有防滑纹；
多个所述传动轴外侧的下端均固定连接有导向传动轮，多个所述导向传动轮通过传动带连接；
所述第三传动电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，其中一个所述传动轴的上端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接；
所述C形支架一端的上端固定连接有电机底座，所述第三传动电机螺钉连接在电机底座的上端。
进一步地，所述导向传动轮为链轮，所述传动带为链条。
进一步地，所述导向传动轮皮带轮，所述传动带传动皮带。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过启动第三传动电机能够有效的改变水平角度调节机构和工件的接触位置，避免对工件进行加工时出现死角。
2、本发明通过水平位置调节机构和水平角度调节机构的配合能够在对装置主体进行固定时自动将工件夹持在装置主体上端的中间位置，从而能够较为简单的对不同型号的工件进行定位。
3、本发明通过各个配件的配合能够根据使用者的需求对工件的任何位置进行加工，为使用者提供极大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种数控分度工作台的结构示意图；
图2为本发明一种数控分度工作台垂直角度调节机构一端的结构示意图；
图3为本发明一种数控分度工作台垂直角度调节机构另一端的结构示意图；
图4为本发明一种数控分度工作台水平位置调节机构的结构示意图；
图5为本发明一种数控分度工作台水平位置调节机构的局部剖切结构示意图；
图6为本发明一种数控分度工作台水平角度调节机构一端的结构示意图；
图7为本发明一种数控分度工作台水平角度调节机构另一端的结构示意图；
图8为本发明一种数控分度工作台水平角度调节机构的局部剖切结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、装置主体；2、垂直角度调节机构；3、水平位置调节机构；4、水平角度调节机构；5、固定支架；6、环形转动圈；7、承重底板；8、从动蜗轮圈；9、第一传动电机；10、传动蜗杆；11、转动圈限位板；12、蜗杆支架；13、L形固定架；14、螺纹传动圈；15、锥齿从动圈；16、螺纹撑杆；17、第二传动电机；18、锥齿传动轮；19、限位圆杆；20、圆杆加固圈；21、传动导向带；22、导向传动轮；23、传动带；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、第三传动电机；27、电机底座；28、传动辊；29、C形支架；30、传动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种数控分度工作台，包括装置主体1、两个垂直角度调节机构2、四个水平位置调节机构3和四个水平角度调节机构4，两个垂直角度调节机构2分别固定连接在装置主体1上端的两端，垂直角度调节机构2用以调节水平位置调节机构3的角度，四个水平位置调节机构3分别倾斜设置在两个垂直角度调节机构2的两侧，且位于同一端的两个水平位置调节机构3之间的夹角为60°，水平位置调节机构3用以调节水平角度调节机构4的水平位置，水平角度调节机构4固定连接在水平位置调节机构3的前端，水平角度调节机构4用以带动工件进行转动；
具体的，请参阅图1-3所示，垂直角度调节机构2包括有固定支架5，固定支架5的一端固定连接有转动圈限位板11，转动圈限位板11的内部转动连接有环形转动圈6，环形转动圈6远离固定支架5的一端固定连接有承重底板7，环形转动圈6一端的外侧固定连接有从动蜗轮圈8，转动圈限位板11的一端固定连接有第一传动电机9，第一传动电机9的输出端固定连接有传动蜗杆10，传动蜗杆10和从动蜗轮圈8啮合连接；
启动第一传动电机9带动传动蜗杆10进行转动，因为传动蜗杆10和从动蜗轮圈8啮合连接，传动蜗杆10转动时会通过从动蜗轮圈8带动环形转动圈6进行转动，环形转动圈6转动时会调节承重底板7的角度，承重底板7的角度发生变化时会通过水平位置调节机构3和水平角度调节机构4带动工件一起进行移动；
在此，为了加强传动蜗杆10的稳定性，转动圈限位板11的一端还固定连接有蜗杆支架12，蜗杆支架12和传动蜗杆10转动连接；
请参阅图1和图4-5所示，水平位置调节机构3包括有L形固定架13和限位圆杆19，L形固定架13的中间位置转动连接有螺纹传动圈14，螺纹传动圈14的内部螺纹连接有螺纹撑杆16，螺纹撑杆16和水平角度调节机构4固定连接，限位圆杆19滑动连接在L形固定架13内部的一侧，且限位圆杆19同样和水平角度调节机构4固定连接；
为了提升限位圆杆19的稳定性，L形固定架13的一端设置有圆杆加固圈20，限位圆杆19和圆杆加固圈20滑动连接；
水平位置调节机构3还包括有一传动机构，用以带动螺纹传动圈14进行转动；
传动机构至少由第二传动电机17、锥齿从动圈15和锥齿传动轮18组成，第二传动电机17螺钉连接在L形固定架13的一端，锥齿传动轮18固定连接在第二传动电机17的输出端，锥齿从动圈15固定连接在螺纹传动圈14的外侧，锥齿从动圈15和锥齿传动轮18啮合连接；
然后将工件放置在四个水平角度调节机构4之间，然后启动第二传动电机17,第二传动电机17启动后会带动锥齿传动轮18进行转动，因为锥齿传动轮18和锥齿从动圈15啮合连接，锥齿传动轮18转动时会通过锥齿从动圈15带动螺纹传动圈14进行转动，因为螺纹传动圈14和螺纹撑杆16螺纹连接，且螺纹撑杆16受到水平角度调节机构4的限制不能够进行转动，螺纹传动圈14转动时会通过螺纹撑杆16带动水平角度调节机构4进行水平移动，直至四个水平角度调节机构4均与工件接触，将工件夹持在装置主体1上端的中间位置；
进一步地，请参阅图6-8所示，水平角度调节机构4包括有C形支架29和第三传动电机26，C形支架29的内部转动连接有多个传动轴30，多个传动轴30的外侧均装配有传动辊28，多个传动辊28的外侧设置有传动导向带21，传动导向带21的外侧设置有防滑纹；
多个传动轴30外侧的下端均固定连接有导向传动轮22，多个导向传动轮22通过传动带23连接；
在此，导向传动轮22可以为链轮和皮带轮中的一种，相应的，传动带23可以为链条和传动皮带中的一种；
第三传动电机26的输出端固定连接有第二锥齿轮25，其中一个传动轴30的上端固定连接有第一锥齿轮24，第一锥齿轮24和第二锥齿轮25啮合连接；
在此，为了更加方便的对第三传动电机26进行固定，C形支架29一端的上端固定连接有电机底座27，第三传动电机26螺钉连接在电机底座27的上端；
启动第三传动电机26,第三传动电机26启动后会带动第二锥齿轮25进行转动，因为第二锥齿轮25和第一锥齿轮24啮合连接，第二锥齿轮25启动后会带动第一锥齿轮24进行转动，第一锥齿轮24转动时会带动其中一个传动轴30进行转动，传动轴30转动时会带动其中一个导向传动轮22进行转动，其中一个导向传动轮22转动时会通过传动带23带动其余导向传动轮22进行转动，从而带动其余传动轴30进行转动，传动轴30转动时会带动传动辊28进行转动，传动辊28转动时会带动传动导向带21在多个传动辊28的外侧进行移动，传动辊28移动时会带动工件在四个水平角度调节机构4中间位置进行转动。
本实施例的一个具体应用为：在使用时，通过装置导线电性连接的外部电源将装置启动，然后将工件放置在四个水平角度调节机构4之间，然后启动第二传动电机17,第二传动电机17启动后会带动锥齿传动轮18进行转动，因为锥齿传动轮18和锥齿从动圈15啮合连接，锥齿传动轮18转动时会通过锥齿从动圈15带动螺纹传动圈14进行转动，因为螺纹传动圈14和螺纹撑杆16螺纹连接，且螺纹撑杆16受到水平角度调节机构4的限制不能够进行转动，螺纹传动圈14转动时会通过螺纹撑杆16带动水平角度调节机构4进行水平移动，直至四个水平角度调节机构4均与工件接触，将工件夹持在装置主体1上端的中间位置，从而能够较为简单的对不同型号的工件进行定位；
定位完成后启动第三传动电机26,第三传动电机26启动后会带动第二锥齿轮25进行转动，因为第二锥齿轮25和第一锥齿轮24啮合连接，第二锥齿轮25启动后会带动第一锥齿轮24进行转动，第一锥齿轮24转动时会带动其中一个传动轴30进行转动，传动轴30转动时会带动其中一个导向传动轮22进行转动，其中一个导向传动轮22转动时会通过传动带23带动其余导向传动轮22进行转动，从而带动其余传动轴30进行转动，传动轴30转动时会带动传动辊28进行转动，传动辊28转动时会带动传动导向带21在多个传动辊28的外侧进行移动，传动辊28移动时会带动工件在四个水平角度调节机构4中间位置进行转动，从而改变水平角度调节机构4和工件的接触位置，避免对工件进行加工时出现死角；
然后启动第一传动电机9带动传动蜗杆10进行转动，因为传动蜗杆10和从动蜗轮圈8啮合连接，传动蜗杆10转动时会通过从动蜗轮圈8带动环形转动圈6进行转动，环形转动圈6转动时会调节承重底板7的角度，承重底板7的角度发生变化时会通过水平位置调节机构3和水平角度调节机构4带动工件一起进行移动，从而能够根据使用者的需求对工件的任何位置进行加工，为使用者提供极大的便利。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种数控分度工作台，包括装置主体(1)，其特征在于，还包括两个垂直角度调节机构(2)、四个水平位置调节机构(3)和四个水平角度调节机构(4)，两个所述垂直角度调节机构(2)分别固定连接在装置主体(1)上端的两端，所述垂直角度调节机构(2)用以调节水平位置调节机构(3)的角度，四个所述水平位置调节机构(3)分别倾斜设置在两个垂直角度调节机构(2)的两侧，所述水平位置调节机构(3)用以调节水平角度调节机构(4)的水平位置，所述水平角度调节机构(4)固定连接在水平位置调节机构(3)的前端，所述水平角度调节机构(4)用以带动工件进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种数控分度工作台，其特征在于，位于同一端的两个所述水平位置调节机构(3)之间的夹角为60°。
3.根据权利要求1所述的一种数控分度工作台，其特征在于，所述垂直角度调节机构(2)包括有固定支架(5)，所述固定支架(5)的一端固定连接有转动圈限位板(11)，所述转动圈限位板(11)的内部转动连接有环形转动圈(6)，所述环形转动圈(6)远离固定支架(5)的一端固定连接有承重底板(7)，所述环形转动圈(6)一端的外侧固定连接有从动蜗轮圈(8)，所述转动圈限位板(11)的一端固定连接有第一传动电机(9)，所述第一传动电机(9)的输出端固定连接有传动蜗杆(10)，所述传动蜗杆(10)和从动蜗轮圈(8)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种数控分度工作台，其特征在于，所述转动圈限位板(11)的一端还固定连接有蜗杆支架(12)，所述蜗杆支架(12)和传动蜗杆(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控分度工作台，其特征在于，所述水平位置调节机构(3)包括有L形固定架(13)和限位圆杆(19)，所述L形固定架(13)的中间位置转动连接有螺纹传动圈(14)，所述螺纹传动圈(14)的内部螺纹连接有螺纹撑杆(16)，所述螺纹撑杆(16)和水平角度调节机构(4)固定连接，所述限位圆杆(19)滑动连接在L形固定架(13)内部的一侧，且所述限位圆杆(19)同样和水平角度调节机构(4)固定连接；
所述水平位置调节机构(3)还包括有一传动机构，用以带动螺纹传动圈(14)进行转动。
6.根据权利要求5所述的一种数控分度工作台，其特征在于，所述L形固定架(13)的一端设置有圆杆加固圈(20)，所述限位圆杆(19)和圆杆加固圈(20)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种数控分度工作台，其特征在于，所述传动机构至少由第二传动电机(17)、锥齿从动圈(15)和锥齿传动轮(18)组成，所述第二传动电机(17)螺钉连接在L形固定架(13)的一端，所述锥齿传动轮(18)固定连接在第二传动电机(17)的输出端，所述锥齿从动圈(15)固定连接在螺纹传动圈(14)的外侧，所述锥齿从动圈(15)和锥齿传动轮(18)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种数控分度工作台，其特征在于，所述水平角度调节机构(4)包括有C形支架(29)和第三传动电机(26)，所述C形支架(29)的内部转动连接有多个传动轴(30)，多个所述传动轴(30)的外侧均装配有传动辊(28)，多个所述传动辊(28)的外侧设置有传动导向带(21)，所述传动导向带(21)的外侧设置有防滑纹；
多个所述传动轴(30)外侧的下端均固定连接有导向传动轮(22)，多个所述导向传动轮(22)通过传动带(23)连接；
所述第三传动电机(26)的输出端固定连接有第二锥齿轮(25)，其中一个所述传动轴(30)的上端固定连接有第一锥齿轮(24)，所述第一锥齿轮(24)和第二锥齿轮(25)啮合连接；
所述C形支架(29)一端的上端固定连接有电机底座(27)，所述第三传动电机(26)螺钉连接在电机底座(27)的上端。
9.根据权利要求8所述的一种数控分度工作台，其特征在于，所述导向传动轮(22)为链轮，所述传动带(23)为链条。
10.根据权利要求8所述的一种数控分度工作台，其特征在于，所述导向传动轮(22)皮带轮，所述传动带(23)传动皮带。
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