CN103112625B - 投包装置、投包机及投包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与控制器电性连接的投包装置，包括下料机构、至少两个接料机构及与接料机构一一对应的预存料机构，下料机构包含下料滑槽，预存料机构包含预存料滑槽及预存料闸门组件，接料机构包含供外界输送来的片状料包堆叠用的接料滑槽及将该接料滑槽内所堆叠的片状料包进行一包包地往预存料滑槽内推送的推送组件，接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽依次从高到低且传输对接的设置于机架上，且接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的倾斜设置，预存料闸门组件设置于预存料滑槽上，且预存料闸门组件阻挡或容许预存料滑槽内的片状料包往下料滑槽内滑送。本发明的投包装置能防止料包堆叠及料包漏投的发生；且片状料包便于运输并能降低成本。

Description

投包装置、投包机及投包方法

技术领域

本发明涉及一种投包装置，尤其涉及一种适用于将片状料包进行一包包投送的投包装置、投包机及投包方法。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，对各种食品的需求也随之大增，这进一步地拉动了我国食品包装行业的快速发展。而在食品包装行业中使用到的料包投包机是发展比较快的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景。

以往食品包装过程中的料包投送机器，基本上都是使用的卷型链状料包，机器通过其内部设置的裁切机构，将卷型料包带中连接在一起的料包进行裁切分离，并同步投到包装机中，此种投包方式虽然能满足食品包装线的自动化要求，但卷型链状的料包占用空间较大，一方面会增加运输成本，另一方面，由于卷型料包带在卷径上存在着规格大小的要求，当达不到该规格要求的卷型料包带只能用透明带把该卷型料包带与新的卷型料包带连接在一起，才能使该卷型料包带能被卷成达到规定卷径要求的料包带，但操作会很麻烦，且透明带会连同料包一同被包装于食品中，故影响产品的安全；再者，操作人员稍有不慎，裁切时有可能切烂料包，使料包里面的粉剂落入食品中，严重污染食品。

为了能适应于食品包装线的自动化作业要求，降低运输成本，减少食品安全带来的风险，片状料包投包机应运而生，该片状料包投包机通过一整套的筛分机构，将杂乱无序的且已切好的片状料包一包包有序的分离出来并投送。但由于料包内的颗粒粉末状的物料是可以在料包内活动的，料包的厚度是没法限定的，常规的筛分装置根本无法达到投送的要求，故使得片状料包投包机需借助昂贵的机械手，才能将分离后的料包一包包地往食品包装线上投送，以便于食品包装线将料包与食品包装在一起的目的，从而满足食品包装线的自动化作业、降低运输成本及降低食品安全风险的要求。

虽然机械手能使片状料包投包机将料包一包包地往食品包装线上投送，但是，机械手却是一个精密且昂贵的器件，故使得片状料包投包机的结构十分复杂，且片状料包投包机的制造成本也是极高的，因此，限制了现有的片状料包投包机的应用范围。

因此，急需要一种投包装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种能将片状料包进行一包包地的投送且能简化结构及降低成本的投包装置。

本发明的另一目的在于提供一种能将片状料包进行一包包地的投送且能简化结构及降低成本的投包机。

本发明的又一目的在于提供一种能将片状料包进行一包包地的投送且能简化结构及降低成本的投包方法。

为实现上述的目的，本发明提供了一种与控制器电性连接的投包装置，所述投包装置设于一机架上并对片状料包进行一包包的投送，其中，所述投包装置包括一下料机构、至少两个接料机构及所述接料机构一一对应的预存料机构，所述下料机构包含一下料滑槽，所述预存料机构包含一预存料滑槽及预存料闸门组件，所述接料机构包含一供外界输送来的片状料包堆叠用的接料滑槽及将该接料滑槽内所堆叠的片状料包进行一包包地往所述预存料滑槽内推送的推送组件，所述接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽依次从高到低且传输对接的设置于所述机架上，且所述接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的倾斜设置，所述接料滑槽的下端之槽口处设置有一柔性的阻挡件，所述阻挡件与所述接料滑槽的下端共同形成出一供片状料包堆叠用的堆叠腔，所述推送组件依次地驱使堆叠于所述堆叠腔内的片状料包一包包地顶开所述阻挡件而推送到所述预存料滑槽内，所述预存料闸门组件设置于所述预存料滑槽上，且所述预存料闸门组件阻挡或容许所述预存料滑槽内的片状料包往所述下料滑槽内滑送。

较佳地，所述推送组件包含一真空吸取结构及驱使所述真空吸取结构移动的推送驱动器，所述真空吸取结构呈正对的位于所述堆叠腔的底部。

较佳地，所述真空吸取结构的一端沿所述片状料包的推送方向伸出所述阻挡件，所述真空吸取结构的另一端沿所述片状料包的推送相反方向伸出所述堆叠腔。

较佳地，所述预存料闸门组件包含预存料闸门、预存料转轴、预存料曲柄、预存料连杆、预存料传感器及预存料直线驱动器，所述预存料转轴枢接于所述预存料滑槽上，所述预存料闸门安装在所述预存料转轴的一端上并位于所述预存料滑槽内，所述预存料曲柄的一端固定于所述预存料转轴的另一端上，所述预存料曲柄的另一端与所述预存料连杆的一端枢接，所述预存料连杆的另一端与所述预存料直线驱动器的输出端枢接，所述预存料直线驱动器、预存料转轴、预存料曲柄、预存料连杆及预存料滑槽共同形成出一曲柄滑块机构，所述预存料传感器设置于所述预存料滑槽邻近所述预存料闸门的位置处。

较佳地，所述投包装置还包括一滑动的设置于所述机架上的滑动架及驱使所述滑动架滑动的滑动架驱动器，所述滑动架驱动器对所述滑动架的驱动方向与所述片状料包的推送方向相交，所述接料机构及预存料机构均安装于所述滑动架上，且所述滑动架驱动器驱使所述预存料机构的预存料滑槽在所述下料滑槽内滑动。

较佳地，所述下料机构还包含一阻挡或容许所述下料滑槽内的片状料包往外界滑送的下料闸门组件，所述下料闸门组件设置于所述下料滑槽上。

较佳地，所述下料闸门组件包含下料闸门、下料转轴、下料曲柄、下料连杆、下料传感器及下料直线驱动器，所述下料转轴枢接于所述下料滑槽上，所述下料闸门安装在所述下料转轴的一端上并位于所述下料滑槽内，所述下料曲柄的一端固定于所述下料转轴的另一端上，所述下料曲柄的另一端与所述下料连杆的一端枢接，所述下料连杆的另一端与所述下料直线驱动器的输出端枢接，所述下料直线驱动器、下料转轴、下料曲柄、下料连杆及下料滑槽共同形成出另一曲柄滑块机构，所述下料传感器设置于所述下料滑槽邻近所述下料闸门的位置处。

本发明的投包机包括一机架、一控制器及一与所述控制器电性连接的筛料振动盘，所述筛料振动盘设置于所述机架，且所述筛料振动盘具有一供该筛料振动盘内的片状料包有序地往外界输出的输出通道，其中，所述投包机还包括上述的投包装置，所述接料滑槽的上端与所述输出通道相传输对接。

本发明的投包方法包括如下步骤：(1)筛料振动盘将该筛料振动盘内杂乱的片状料包有序地往每一接料滑槽处输送预设的数量，预设数量的片状料包沿高度方向在接料滑槽内堆叠；(2)每一推送组件真空吸紧对应的接料滑槽内最下方的一个片状料包，且该推送组件驱使该最下方的片状料包往对应的预存料滑槽内推送；(3)所有预存料滑槽中的一者处的预存料闸门组件容许该预存料滑槽内的片状料包滑送到下料滑槽内，从而实现一个片状料包往包装机处的投送，相应地，对应的推送组件为该预存料滑槽补偿一个片状料包；以及(4)不断重复步骤(2)和(3)，直到所有接料滑槽内所堆叠的预定数量的片状料包全部被一包包地往包装机处投送为止，从而实现片状料包一包包地往包装机处投送之目的。

与现有技术相比，由于本发明的至少两个接料机构及与接料机构一一对应的预存料机构，且接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽依次从高到低且传输对接的设置于机架上，且接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的倾斜设置，预存料闸门组件阻挡或容许预存料滑槽内的片状料包往下料滑槽内滑送，故使每一推送组件先将对应的堆叠于接料滑槽内的一个片状料包推送到该推送组件所对应的预存料滑槽内，以对一个片状料包进行暂存处理；当食品包装线上需要输送一个片状料包时，此时所有预存料滑槽中一者处的预存料闸门组件容许该预存料闸门组件所对应预存料滑槽内的片状料包滑送到下料滑槽内，相应地，对应的推送组件为该预存料滑槽补偿一个片状料包；而滑送到下料滑槽内的片状料包再直接滑送到食品包装线上以完成一个片状料包的投送目的；不断重复上述的过程即可以完成一包包片状料包往食品包装线上投送之目的。因此，本发明的投包装置借助接料机构、预存料机构及下料机构的配合即能实现片状料包一包包地往食品包装线上投送之目的，一方面能防片状料包的漏投及多投，另一方面能简化本发明的投包装置的结构以降低成本，并能适应于自动化的作来要求。

附图说明

图1为本发明投包机的立体结构图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为图1所示投包机的侧视图。

图4为图3中B部分的放大示意图。

图5为图1所示投包机的主视图。

图6为图1所示投包机的俯视图。

图7为图1所示投包机的右边接料滑槽与筛料振动盘的输出通道相对接的状态示意图。

图8为图1所示投包机中的右边预存料闸门组件开启对应的预存料滑槽的状态示意图。

图9为本发明投包机的投包方法的流程图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本发明的投包装置100与控制器(图中未示)电性连接，且本发明的投包装置100设于一机架60上并对片状料包进行一包包的投送，其中，该投包装置100包括一下料机构30、至少两个接料机构10及与接料机构10一一对应的预存料机构20(即是预存料机构20的数量与接料机构10的数量一一对应)。下料机构30包含一下料滑槽31，预存料机构20包含一预存料滑槽21及预存料闸门组件22，接料机构10包含一供外界输送来的片状料包堆叠用的接料滑槽11及将该接料滑槽11内所堆叠的片状料包进行一包包地往预存料滑槽21内推送的推送组件12；接料滑槽11、预存料滑槽21及下料滑槽31依次从高到低且传输对接的设置于机架60上(即是接料滑槽11内的片状料包能从该接料滑槽11处依次滑过预存料滑槽21和下料滑槽31而投送到食品包装线处)，且接料滑槽11、预存料滑槽21及下料滑槽31呈相同方向的倾斜设置，使得片状料包的投送过程更加顺利快捷，大大提高了生产效率；而预存料闸门组件22设置于预存料滑槽21上，且预存料闸门组件22阻挡或容许预存料滑槽21内的片状料包往下料滑槽31内滑送。具体地，在本实施例中，接料机构10及预存料机构20的数量选择为两个，以合理的简化本发明的投包装置100的结构，使得本发明的投包装置100的结构更加紧凑，且对片状料包具有的缓冲时间充分合理，以实现片状料包一包包地往食品包装线上可靠投送之目的；当然，在其它实施例中，接料机构10及预存料机构20的数量选择并不限于此，该接料机构10及预存料机构20的数量可以根据实际的使用需求而进行灵活选择。更具体地，如下：

请参阅图1至图8，接料滑槽11的下端之槽口处设置有一柔性的阻挡件13，较优是，该阻挡件13为一柔性的毛刷，该毛刷一方面能阻挡堆叠于接料滑槽11内的片状料包在自然状态下往预存料滑槽21处意外滑出，另一方面便于推送组件12将其所吸取的片状料包顶开阻挡件13而推送到预存料滑槽21内，当然，阻挡件13的类型选择并不限于此，还可以根据实际的使用环境选择其他类型的阻挡件13，且阻挡件13与接料滑槽11的下端共同形成出一供片状料包堆叠用的堆叠腔14。具体地，接料滑槽11的下端可设置有一用于检测堆叠腔14内的片状料包是否达到预设数量的接料传感器(图中未示)，接料传感器较优选择为光传感器，光传感器的发射端及接收端分别安装在接料滑槽11的下端对应的两侧处，当堆叠腔14内的片状料包达到预设数量时，此时堆叠腔14内的片状料包阻挡了光传感器的发射端及接收端之间的信号传递，使得光传感器的输出信号发生变化，从而通过控制器控制筛料振动盘70暂停往该接料机构10内输送片状料包，当然，接料传感器的类型选择并不限于此，还可以根据具体的使用情况采用其他类型的传感器。且推送组件12依次地驱使堆叠于堆叠腔14内的片状料包一包包地顶开阻挡件13而推送到预存料滑槽21内；更具体地，推送组件12包含一真空吸取结构121及驱使真空吸取结构121移动的推送驱动器122，真空吸取结构121呈正对的位于堆叠腔14的底部，较优的是，真空吸取机构121具有一真空吸嘴121a，该真空吸嘴121a设置在堆叠腔14的底部的正下方，以更好的吸取片状料包，且真空吸取结构121的一端沿片状料包的推送方向(即图1中箭头C所指方向)伸出阻挡件13，真空吸取结构121的另一端沿片状料包的推送相反方向伸出堆叠腔14，使得推送组件12的机构更加紧凑，且对片状料包的推送更可靠。

同时，预存料闸门组件22包含预存料闸门221、预存料转轴222、预存料曲柄223、预存料连杆224、预存料传感器(图中未示)及预存料直线驱动器226，预存料转轴222枢接于预存料滑槽21上，具体是预存料转轴222枢接于预存料滑槽21对应的两侧处，预存料闸门221安装在预存料转轴222的一端上并位于预存料滑槽21内，预存料曲柄223的一端固定于预存料转轴222的另一端上，预存料曲柄223的另一端与预存料连杆224的一端枢接，预存料连杆224的另一端与预存料直线驱动器226的输出端枢接，预存料直线驱动器226较优为了一气缸以简化提供直线驱动动力的预存料直线驱动器226的结构，且预存料直线驱动器226是枢接于预存料滑槽21对应的两侧处，预存料直线驱动器226、预存料转轴222、预存料曲柄223、预存料连杆224及预存料滑槽21共同形成出一曲柄滑块机构，使得预存料闸门组件22的结构更加紧凑、占用空间更小及更可靠地开启或关闭预存料滑槽21的槽口，当然，预存料闸门组件22的结构并不限于此，还可以根据具体的使用情况采用其他的结构。预存料传感器设置于预存料滑槽21邻近预存料闸门221的位置处，预存料传感器较优选择为光传感器，光传感器的发射端及接收端分别安装在预存料滑槽21对应的两侧处，用于检测预存料滑槽21中是否预存有一个片状料包，当然，预存料传感器的类型选择并不限于此，还可以根据具体的使用情况采用其他类型的传感器。通过上述的预存料闸门组件22来控制预存料滑槽21内的片状料包往下料滑槽31投送或暂停往下料滑槽31投送，实现片状料包于预存料滑槽21处缓存，为片状料包往食品包装机处一包包投送创造良好的条件。

再者，投包装置100还包括一滑动的设置于机架60上的滑动架40及驱使滑动架40滑动的滑动架驱动器50；较优是，滑动架40上设置有一导轨卡合槽41，机架60上设置有一与导轨卡合槽41滑动配合的导轨61，滑动架40通过导轨卡合槽41及导轨61的滑动配合而使该滑动架40滑动设置于机架60上，从而使得滑动架40于机架60上的滑动更平稳可靠，且滑动架驱动器50对滑动架40的驱动方向(即图1中箭头D所指方向)与片状料包的推送方向(即图1中箭头C所指方向)相交，更优是，滑动架驱动器50对滑动架40的驱动方向与片状料包的推送方向相正交，以使得本发明的投包装置100的结构更加紧凑而简化对机架60空间的占有量。且前述的接料机构10及预存料机构20均安装于滑动架40上，滑动架驱动器50驱使预存料机构20的预存料滑槽21在下料滑槽31内滑动。具体地，滑动架驱动器50优选为一气缸以简化提供直线驱动动力的滑动架驱动器50之结构，当然滑动架驱动器50的选用类型并不限于此，还可以根据实际的使用情况采用其他的驱动器。其中，通过滑动架驱动器50驱使滑动架40滑动，使得接料机构10及预存料机构20能够在机架60上滑动，以控制不同接料机构10的接料滑槽11在不同的时间里接受外界输送来的片状料包，以保证每个接料机构10的堆叠腔14内都堆叠有片状料包。

最后，下料机构30还包含一阻挡或容许下料滑槽31内的片状料包往外界滑送(如食品包装线滑送处)的下料闸门组件32，下料闸门组件32设置于下料滑槽31上。具体地，下料闸门组件32包含下料闸门321、下料转轴322、下料曲柄323、下料连杆324、下料传感器(图中未示)及下料直线驱动器326；下料转轴322枢接于下料滑槽31上，较优是下料转轴322枢接于下料滑槽31对应的两侧处；下料闸门321安装在下料转轴322的一端上并位于下料滑槽31内，下料曲柄323的一端固定于下料转轴322的另一端上，下料曲柄323的另一端与下料连杆324的一端枢接，下料连杆324的另一端与下料直线驱动器326的输出端枢接，下料直线驱动器326较优为一气缸以简化提供直线驱动动力的下料直线驱动器326之结构，且下料直线驱动器326是枢接于下料滑槽31对应的两侧处，下料直线驱动器326、下料转轴322、下料曲柄323、下料连杆324及下料滑槽31共同形成出另一曲柄滑块机构，使得下料闸门组件32的结构更加紧凑、占用空间更小及更可靠地开启或关闭下料滑槽31的槽口。下料传感器设置于下料滑槽31邻近下料闸门321的位置处，且下料传感器较优选择为光传感器，光传感器的发射端及接收端分别安装在下料滑槽31对应的两侧处，用于检测下料滑槽31中是否预存有一个片状料包，当然，下料传感器的类型选择并不限于此，还可以根据具体的使用情况采用其他类型的传感器。其中，通过上述的下料闸门组件32来控制往食品包装线处投送或暂停投送片状料包，实现片状料包于下料滑槽31处暂存，为片状料包往食品包装机处一包包投送创造良好的条件。

请再次参阅图1至图8，本发明的投包机200包括一机架60、一控制器(图中未示)及一与控制器电性连接的筛料振动盘70，筛料振动盘70设置于机架60，且筛料振动盘70具有一供该筛料振动盘70内的片状料包有序地往外界输出的输出通道71，通过筛料振动盘70的振动作业将筛料振动盘70内存储的片状料包整齐有序的经过输出通道71输送出来。其中，本发明的投包机200还包括上述的投包装置100，接料滑槽11的上端与输出通道71相传输对接。在上述的实施例中，是通过滑动架驱动器50驱使安装在滑动架40上的接料机构10及预存料机构20与筛料振动盘70产生相对滑动，实现每一接料机构10的接料滑槽11均能与输出通道71相对接以承载筛料振动盘70内输送来的片状料包，当然，在其他实施例中，还可以将接料机构10及预存料机构20固定安装于机架60上，而将筛料振动盘70呈滑动的设置在机架60上，同样可以实现每一接料机构10中的接料滑槽11与筛料振动盘70的输出通道71相对接以承载筛料振动盘70内输送来的片状料包的目的。

请参阅图9，本发明的投包机的投包方法，包括如下步骤：S001、筛料振动盘70将该筛料振动盘70内杂乱的片状料包有序地往每一接料滑槽11处输送预设的数量，预设数量的片状料包沿高度方向在接料滑槽11内堆叠；S002、每一推送组件12真空吸紧对应的接料滑槽11内最下方的一个片状料包，且该推送组件12驱使该最下方的片状料包往对应的预存料滑槽21内推送；S003、所有预存料滑槽21中的一者处的预存料闸门组件22容许该预存料滑槽21内的片状料包滑送到下料滑槽31内，从而实现一个片状料包往包装机(包装机是食品包装线中的一种)处的投送，相应地，对应的推送组件12为该预存料滑槽21补偿一个片状料包；S004、不断重复步骤S002和S003，直到所有接料滑槽11内所堆叠的预定数量的片状料包全部被一包包地往包装机处投送为止，从而实现片状料包一包包地往包装机处投送之目的。

结合附图，对本发明的投包机200将片状料包一包包投送的工作原理做一详细说明：控制器控制筛料振动盘70作动，作动的筛料振动盘70使其内杂乱的片状料包有序地从输出通道71输送到与该输出通道71对接的左边接料滑槽11处(如图1所示)，片状料包在左边接料滑槽11的堆叠腔14处沿高度方向进行堆叠，直到堆叠腔14内的片状料包达到预设的数量，此时左边接料滑槽11的接料传感器将所检测的信号反馈于控制器，由控制器控制滑动架驱动器50驱使滑动架40沿图1中箭头D所指方向移动，从而使筛料振动盘70的输出通道71与图7所示的右边接料滑槽11相对接；当右边接料滑槽11内的堆叠腔14也装满片状料包时，此时右边接料滑槽11内的接料传感器将所检测的信号反馈于控制器，不断重复上述的过程，即可以使筛料振动盘70内片状料包依次有序地往左边及右边接料滑槽11内输送。

与此同时，每一推送组件12的真空吸取机构121通过真空吸嘴121a吸紧对应接料滑槽11的堆叠腔14内最下方的一个片状料包，且该推送组件12将该最下方的片状料包推送入对应的预存料滑槽21内；当每一预存料滑槽21中的预存料传感器检测到对应的预存料滑槽21预存有一个片状料包，且在接到下料机构30的需料要求时，控制器控制所有预存料滑槽21中的一者处预存料闸门组件22开启与该预存料闸门组件22对应的预存料滑槽21，状态如图8所示，使该预存料滑槽21内的一个片状料包滑送到下料滑槽31内，相应地，控制器控制该预存料闸门组件22再次关闭与该预存料闸门组件22对应的预存料滑槽21而为预存下一个片状料包做准备，且与该预存料滑槽21对应的推送组件12为该预存料滑槽21补偿一个片状料包；当滑送到下料机构30的下料滑槽31处的片状料包被下料传感器检测到时，即可完成下料机构30的下料滑槽31对一个片状料包的暂存；当包装机需料时，此时的控制器使下料闸门组件32开启下料滑槽31，使该下料滑槽31内的一个片状料包投送到包装机处，相应地，控制器控制下料闸门组件32再次关闭下料滑槽31而为暂存下一个片状料包做准备，从而完成一个片状料包由接料滑槽11处往包装机投送的一个流程；不断重复上述中的接料滑槽11内的片状料包往包装机处投送的步骤，即可以实现所有接料滑槽11内的片状料包往包装机处一包包投送之目的。其中，在接料滑槽11内的片状料包往包装机处输送过程中，当左边及右边接料滑槽11的接料传感器检测到接料滑槽11处快没片状料包时，此时的接料传感器将所检测信息反馈于控制器，由控制器控制筛料振动盘70往左边及右边接料滑槽11处输送片状料包，该输送过程已在前面描述，故不再赘述。

与现有技术相比，由于本发明的至少两个接料机构10及与接料机构10一一对应的预存料机构20，且接料滑槽11、预存料滑槽21及下料滑槽31依次从高到低且传输对接的设置于机架60上，且接料滑槽11、预存料滑槽21及下料滑槽31呈相同方向的倾斜设置，预存料闸门组件22阻挡或容许预存料滑槽21内的片状料包往下料滑槽31内滑送，故使每一推送组件12先将对应的堆叠于接料滑槽11内的一个片状料包推送到该推送组件12所对应的预存料滑槽21内，以对一个片状料包进行暂存处理；当食品包装线上需要输送一个片状料包时，此时所有预存料滑槽21中一者处的预存料闸门组件22容许该预存料闸门组件22所对应预存料滑槽21内的片状料包滑送到下料滑槽31内，相应地，对应的推送组件12为该预存料滑槽21补偿一个片状料包；而滑送到下料滑槽31内的片状料包再直接滑送到食品包装线上以完成一个片状料包的投送目的；不断重复上述的过程即可以完成一包包片状料包往食品包装线上投送之目的。因此，本发明的投包装置100借助接料机构10、预存料机构20及下料机构30的配合即能实现片状料包一包包地往食品包装线上投送之目的，一方面能防片状料包的漏投及多投，另一方面能简化本发明的投包装置100的结构以降低成本，并能适应于自动化的作来要求。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种与控制器电性连接的投包装置，所述投包装置设于一机架上并对片状料包进行一包包的投送，其特征在于，所述投包装置包括一下料机构、至少两个接料机构及与所述接料机构一一对应的预存料机构，所述下料机构包含一下料滑槽，所述预存料机构包含一预存料滑槽及预存料闸门组件，所述接料机构包含一供外界输送来的片状料包堆叠用的接料滑槽及将该接料滑槽内所堆叠的片状料包进行一包包地往所述预存料滑槽内推送的推送组件，所述接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽依次从高到低且传输对接的设置于所述机架上，且所述接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的倾斜设置，所述接料滑槽的下端之槽口处设置有一柔性的阻挡件，所述阻挡件与所述接料滑槽的下端共同形成出一供片状料包堆叠用的堆叠腔，所述推送组件依次地驱使堆叠于所述堆叠腔内的片状料包一包包地顶开所述阻挡件而推送到所述预存料滑槽内，所述预存料闸门组件设置于所述预存料滑槽上，且所述预存料闸门组件阻挡或容许所述预存料滑槽内的片状料包往所述下料滑槽内滑送。

2.如权利要求1所述的投包装置，其特征在于，所述推送组件包含一真空吸取结构及驱使所述真空吸取结构移动的推送驱动器，所述真空吸取结构呈正对的位于所述堆叠腔的底部。

3.如权利要求2所述的投包装置，其特征在于，所述真空吸取结构的一端沿所述片状料包的推送方向伸出所述阻挡件，所述真空吸取结构的另一端沿所述片状料包的推送相反方向伸出所述堆叠腔。

4.如权利要求1所述的投包装置，其特征在于，所述预存料闸门组件包含预存料闸门、预存料转轴、预存料曲柄、预存料连杆、预存料传感器及预存料直线驱动器，所述预存料转轴枢接于所述预存料滑槽上，所述预存料闸门安装在所述预存料转轴的一端上并位于所述预存料滑槽内，所述预存料曲柄的一端固定于所述预存料转轴的另一端上，所述预存料曲柄的另一端与所述预存料连杆的一端枢接，所述预存料连杆的另一端与所述预存料直线驱动器的输出端枢接，所述预存料直线驱动器、预存料转轴、预存料曲柄、预存料连杆及预存料滑槽共同形成出一曲柄滑块机构，所述预存料传感器设置于所述预存料滑槽邻近所述预存料闸门的位置处。

5.如权利要求1所述的投包装置，其特征在于，还包括一滑动的设置于所述机架上的滑动架及驱使所述滑动架滑动的滑动架驱动器，所述滑动架驱动器对所述滑动架的驱动方向与所述片状料包的推送方向相交，所述接料机构及预存料机构均安装于所述滑动架上，且所述滑动架驱动器驱使所述预存料机构的预存料滑槽在所述下料滑槽内滑动。

6.如权利要求1所述的投包装置，其特征在于，所述下料机构还包含一阻挡或容许所述下料滑槽内的片状料包往外界滑送的下料闸门组件，所述下料闸门组件设置于所述下料滑槽上。

7.如权利要求6所述的投包装置，其特征在于，所述下料闸门组件包含下料闸门、下料转轴、下料曲柄、下料连杆、下料传感器及下料直线驱动器，所述下料转轴枢接于所述下料滑槽上，所述下料闸门安装在所述下料转轴的一端上并位于所述下料滑槽内，所述下料曲柄的一端固定于所述下料转轴的另一端上，所述下料曲柄的另一端与所述下料连杆的一端枢接，所述下料连杆的另一端与所述下料直线驱动器的输出端枢接，所述下料直线驱动器、下料转轴、下料曲柄、下料连杆及下料滑槽共同形成出另一曲柄滑块机构，所述下料传感器设置于所述下料滑槽邻近所述下料闸门的位置处。

8.一种投包机，包括一机架、一控制器及一与所述控制器电性连接的筛料振动盘，所述筛料振动盘设置于所述机架，且所述筛料振动盘具有一供该筛料振动盘内的片状料包有序地往外界输出的输出通道，其特征在于，所述投包机还包括如权利要求1至7任一项所述的投包装置，所述接料滑槽的上端与所述输出通道相传输对接。

9.一种使用权利要求8所述的投包机的投包方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)筛料振动盘将该筛料振动盘内杂乱的片状料包有序地往每一接料滑槽处输送预设的数量，预设数量的片状料包沿高度方向在接料滑槽内堆叠；

(2)每一推送组件真空吸紧对应的接料滑槽内最下方的一个片状料包，且该推送组件驱使该最下方的片状料包往对应的预存料滑槽内推送；

(3)所有预存料滑槽中的一者处的预存料闸门组件容许该预存料滑槽内的片状料包滑送到下料滑槽内，从而实现一个片状料包往包装机处的投送，相应地，对应的推送组件为该预存料滑槽补偿一个片状料包；以及

(4)不断重复步骤(2)和(3)，直到所有接料滑槽内所堆叠的预定数量的片状料包全部被一包包地往包装机处投送为止，从而实现片状料包一包包地往包装机处投送之目的。