CN202574719U - 散袋投包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散袋投包系统，包括上料离散级、均布级、中间堆栈级和投放级，其中：上料离散级包括料仓和震动皮带，其中料仓的上、下端均敞口，其内腔被隔板分隔成上料腔和定量分料腔；在隔板的正下方设置定量毛刷，该定量毛刷沿隔板的设置方向布置，且定量毛刷的支撑轴支撑在料仓的侧壁上，并在自带的电机带动下绕自己的轴心线转动。本实用新型能替代人工进行投包，自动化程度高，具有很好的技术和经济价值，适于在投包领域广泛推广运用。

Description

散袋投包系统

技术领域

本实用新型属于包装投送领域，具体地说，尤其涉及一种散袋投包系统。

背景技术

目前，一般采用人工将散袋料包(如方便面调味包)投放到工作台，费时、费力，不能实现自动化，投包效率低，为此急需解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种散袋投包系统，以替代人工进行投包。

本实用新型的技术方案如下：一种散袋投包系统，其特征在于：包括上料离散级、均布级、中间堆栈级和投放级，其中：

上料离散级包括料仓(1)和震动皮带(5)，其中料仓(1)的上、下端均为敞口，其内腔被竖直设置的隔板(2)分隔成上料腔(1a)和定量分料腔(1b)；在隔板(2)的正下方设置定量毛刷(3)，该定量毛刷沿隔板(2)的设置方向布置，且定量毛刷的支撑轴支撑在料仓(1)的侧壁上，并在自带的电机带动下绕自己的轴心线转动；在所述料仓(1)底部正下方水平设置离散皮带(4)，该离散皮带在它的两个带轮之间循环转动，且离散皮带(4)的出料端位于定量分料腔(1b)正下方，而离散皮带(4)上表面带体的运动方向与所述定量毛刷(3)下部的运动方向相反；所述震动皮带(5)位于离散皮带(4)下方，该震动皮带在它的两个带轮之间循环转动，且震动皮带(5)的进料端与所述离散皮带(4)的出料端位置相对；所述震动皮带(5)的两个带轮轴支撑在机架(6)上，该机架位于底座(7)的正上方，并通过弹簧(8)支撑在底座上，且机架(6)上装有震动电机(9)；

所述均布级包括均布皮带(10)和抓料机构，其中均布皮带(10)在它的两个带轮之间循环转动，且均布皮带(10)的进料端对应所述震动皮带(5)的出料端，并在均布皮带(10)的表面沿长度方向等距设置第一挡板(11)，该第一挡板沿均布皮带(10)的宽度方向布置；在相邻两个第一挡板(11)之间的均布皮带(10)上开有吸附孔(10a)，该吸附孔与负压槽(12)上部的通气缺口位置相对，而负压槽沿均布皮带(10)的长度方向设置，并位于均布皮带的上、下带体之间，且负压槽(12)的通气缺口通过管道(13)与负压风机(14)相通；在所述均布皮带(10)的正上方设有均布毛刷(15)、削边毛刷(16)和定位毛刷(17)，其中均布毛刷(15)至少有两个，并设在所述均布皮带(10)的进料端，该均布毛刷的轴线方向与均布皮带(10)的宽度方向一致，且各均布毛刷(15)沿均布皮带的长度方向并排布置，并在各自的电机带动下绕自己的轴心线转动，且所述均布毛刷中至少有两个均布毛刷(15)的转动方向相反；

所述定位毛刷(17)至少有两个，并靠近均布皮带(10)的出料端，该定位毛刷呈竖直设置，并沿均布皮带(10)的长度方向并排布置，且各个定位毛刷的杆部上端分别与对应的横梁(18)相铰接，横梁上装有配重块(P)，各个定位毛刷(17)的下端均与所述均布皮带(10)的表面接触；所述削边毛刷(16)至少有两个，并位于均布毛刷(15)和定位毛刷(17)之间，各个削边毛刷(16)沿均布皮带(10)的长度方向设置，并位于同一个水平面内，且两者之间有夹角，而两个削边毛刷(16)在各自的电机带动下绕自己的轴心线转动；

所述抓料机构设在均布皮带(10)的出料端，该抓料机构与均布皮带(10)相配合，用于抓取均布皮带(10)出料端的料包，并将抓取的料包投放到所述中间堆栈级，该中间堆栈级包括输送带(19)和护板(20)，其中输送带(19)水平设置在所述均布皮带(10)的右边，该输送带在它的两个带轮之间循环转动，且输送带(19)左部的进料端与所述抓料机构位置相对；所述护板(20)为开口朝左的“U”形结构，而输送带(19)的右部伸入该护板的开口内，且输送带(19)的表面沿长度方向等距设有第二挡板(21)，该第二挡板沿输送带(19)的宽度方向布置；

所述投放级由投放皮带(22)、第二护板(23)和第三挡板(24)构成，其中投放皮带(22)水平设在所述护板(20)的下方，该投放皮带在它的两个带轮之间循环转动；在投放皮带(22)的正下方水平设置所述第二护板(23)，该第二护板的左端向右上方延伸，并形成弧形开口，所述投放皮带(22)的左端伸到该弧形开口中，且投放皮带(22)左部的进料端与输送带(19)的出料端位置相对，该投放皮带(22)的右端为出料端，并在投放皮带(22)的表面沿长度方向等距设有所述第三挡板(24)，该第三挡板沿投放皮带(22)的宽度方向布置。

采用本系统投包时，工人先将成堆的料包投入料仓(1)的上料腔(1a)中，上料腔(1a)底部的料包在离散皮带(4)的带动下跟随离散皮带(4)一起向左运动，高速旋转的定量毛刷(3)将多余的重叠料包向右推移，从而保证一定数量的料包通过，即只有小部分散乱重叠的料包进入料仓(1)的定量分料腔(1b)中。定量分料腔(1b)中的料包被离散毛刷再次均分，然后被离散皮带(4)送到震动皮带(5)上，在震动电机(9)的震动和震动皮带(5)的运动速度共同作用下，料包的重叠状态得到改善，使其在震动皮带(5)上呈单层平铺状，实现离散功能，并进入均布级。

料包在均布皮带(10)的拖动下跟随均布皮带(10)一起向右移动，且高速旋转的均布毛刷(15)使得相邻块两块第一挡板(11)之间的料包数量大致相等，并由削边毛刷和定位毛刷将料包推到两块第一挡板(11)之间的吸附孔处，第一挡板也起到定位作用，且通过负压风机(14)、负压槽(12)将吸附孔处的料包吸附在均布皮带(10)上，以便抓料机构抓取。所述抓料机构具有多个吸嘴，该吸嘴设在链条上，而链条的转动速度与均布皮带(10)的移动速度相匹配，以便保证每一个吸嘴最多吸附抓取一个料包，并将抓取的料包投放到中间堆栈级；当吸嘴上没有抓取到料包的时候，均布皮带(10)会加速移动补充，而如果输送带(19)的两个第二挡板(21)之间没有料包时，输送带(19)也会加速移动补充；上述输送带(19)上的料包最后进入投放级，并由投放皮带(22)的出料口同步投放至下级生产线，实现自动化投包操作。

采用以上技术方案，本实用新型能替代人工进行投包，自动化程度高，具有很好的技术和经济价值，适于在投包领域广泛推广运用。

在所述均布皮带(10)出料端的右边设置第一传感器(25)，该第一传感器(25)用于检测抓料机构是否抓料成功，并将该检测信号反馈给电脑系统，当抓料失败时，电脑系统控制均布皮带(10)加速移动。同时，所述输送带(19)的进料端上方设有第二传感器(26)，该第二传感器(26)用于检测所述输送带(19)上相邻两个第二挡板(21)之间的料包数量，并将该检测信号反馈给电脑系统，当相邻两个第二挡板(21)之间的料包有且只有一个料包时，输送带(19)正常运转，如果相邻两个第二挡板(21)之间没有料包，电脑系统则控制输送带(19)加速移动，补充给投料级从而避免错位投放、多投和漏投。

在所述隔板(2)的定量分料腔(1b)内并排设置削顶毛刷(27)、离散毛刷(28)和输出毛刷(29)，这三个毛刷与所述定量毛刷(3)平行，它们的支撑轴支撑在所述隔板(1)的侧壁上，并在自带的电机带动下绕各自的轴心线转动，且三者的转向相同，并与所述定量毛刷(3)的转向相同；

所述削顶毛刷(27)靠近定量分料腔(1b)的上部，输出毛刷(29)紧靠离散皮带(4)的出料端，而离散毛刷(28)的直径最大，并位于削顶毛刷(27)和输出毛刷(29)之间。

在以上结构中，高速旋转的离散毛刷(28)相对于离散皮带(4)反向旋转，使得料包在离散皮带(4)上成分散平铺状，此时料包仍然有少数重叠的现象，但已初期达到离散目的，且离散毛刷(28)将多余的料包往右推，并将其带起。削顶毛刷(27)将离散毛刷(28)带起的料包推向隔板(2)，从而保证输出毛刷(29)处的料包数量动态恒定，确保离散质量。

在所述均布皮带(10)的出料端设置回料风道(30)，该回料风道与风机(31)相连，且回料风道(30)的出口位于所述料仓(1)的上料腔(1a)上端口处。当抓料机构抓料失败后，未被抓取的料包会移动到均布皮带(10)的出料端，并进入回料风道(30)中。在风机的带动下，未被抓取的料包会被吹到料仓(2)的上料腔(1a)上端口处，并进入上料腔(1a)中，重新排队、上料。

有益效果：本实用新型能替代人工进行投包，自动化程度高，具有很好的技术和经济价值，适于在投包领域广泛推广运用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中上料离散级的示意图；

图3为图1中均布级的示意图；

图4为图3中负压槽12与吸附孔10a配合的示意图；

图5为图4的A-A向剖视图；

图6为图3中B部分的局部放大图；

图7为图1中中间堆栈级和投放级的示意图；

在本实用新型中，各个代号的部件名称如下：

1-料仓；2-隔板；3-定量毛刷、4-离散皮带；5-震动皮带；

6-机架；7-底座；8-弹簧；9-震动电机；10-均布皮带；

11-第一挡板；12-负压槽；13-管道；14-负压风机；15-均布毛刷；

16-削边毛刷；17-定位毛刷；18-横梁；100-配重：19-输送带；20-护板；

21-第二挡板；22-投放皮带；23-第二护板；24-第三挡板；25-第一传感器；

26-第二传感器；27-削顶毛刷；28-离散毛刷；29-输出毛刷；30-回料风道；

31-风机；32-第一主动带轮；33-换向带轮；34-同步带轮；35-第一从动带轮；

36-第二从动带轮；37-链条；38-吸嘴；200——正负压缩空气切换装置：39-轴；40-主动链轮；

41-从动链轮；配重块-P。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、2所示，一种散袋投包系统，其特征在于：包括上料离散级、均布级、中间堆栈级和投放级，其中：

上料离散级主要由料仓1、隔板2、定量毛刷3、离散皮带4、震动皮带5、机架6、底座7、弹簧8、震动电机9、削顶毛刷27、离散毛刷28和输出毛刷29构成，其中料仓1的上、下端均敞口，该料仓1的内腔被隔板2分隔成上料腔1a和定量分料腔1b。在所述隔板2的正下方设置所述定量毛刷3，该定量毛刷沿隔板2的设置方向布置，定量毛刷3的支撑轴支撑在料仓1的侧壁上，且定量毛刷3在自带的电机带动下绕其轴心线高速转动。

在所述料仓1的定量分料腔1b内并排设置所述削顶毛刷27、离散毛刷28和输出毛刷29，这三个毛刷与所述定量毛刷3平行，它们的支撑轴支分别撑在所述隔板2的侧壁上，且三者在自带的电机带动下绕各自的轴心线高速转动。所述削顶毛刷27靠近定量分料腔1b的上部，输出毛刷29紧靠震动皮带5的出料端，而离散毛刷28的直径最大，并位于削顶毛刷27和输出毛刷29之间。

从图1、2可看出，在上述料仓1的正下方水平设置所述离散皮带4，该离散皮带4在它的两个带轮之间循环转动，且离散皮带4的左部为出料端，该出料端位于所述定量分料腔1b的正下方，且离散皮带4上半段带体的移动方向与所述定量毛刷3下部的速度方向相反。

所述震动皮带5位于离散皮带4的下方，该震动皮带5在它的两个带轮之间循环转动，且震动皮带5左高右低，震动皮带5左部的进料端与所述离散皮带4左部的出料端位置相对。同时，所述震动皮带5的两个带轮支撑在机架6上，该机架6位于所述底座7的正上方，且机架6和底座7之间设有4根所述弹簧8，从而将机架6支撑在底座7上。在机架6上装有所述震动电机9，该震动电机9震动时迫使机架6及震动皮带5震动，从而使震动皮带5上的料包达到单层平铺的状态。

如图1、3、4及5所示，所述均布级主要由均布皮带10、第一挡板11、负压槽12、管道13、负压风机14、均布毛刷15、削边毛刷16、定位毛刷17、横梁18、输送带19、配重块P和抓料机构构成，其中均布皮带10呈水平布置，当然其设置方式可调，如左高右低或左低右高，且均布皮带10在它的两个带轮之间循环转动。上述均布皮带10左部的进料端对应所述震动皮带5右部的出料端，上料离散级的料包通过均布皮带10的进料端进入均布级，而均布皮带10的右部为出料端。

在上述均布皮带10的表面沿长度方向等距离设置第一挡板11，该第一挡板11沿均布皮带10的宽度方向布置，且第一挡板11的长度优选为与均布皮带10的宽度一致。相邻两个第一挡板11之间的均布皮带10上开有吸附孔10a，该吸附孔10a与所述负压槽12上部的通气缺口位置相对。所述负压槽12沿均布皮带10的长度方向设置，并位于均布皮带10的上半段带体和均布皮带10的下半段带体之间。所述负压槽12通气缺口的右部通过管道13与所述负压风机14相通，在负压风机14及负压槽12的作用下，可将吸附孔10a处的料包吸附在均布皮带10上。

如图1及3所示，在所述均布皮带10的正上方设有均布毛刷15、削边毛刷16和定位毛刷17。其中，所述均布毛刷15设在均布皮带10的进料端，其数目至少有两个，如3、4个……在本实施例中，所述均布毛刷15的数目为两个。上述均布毛刷15的轴线方向与均布皮带10的宽度方向一致，且各个均布毛刷15沿均布皮带10的长度方向并排布置。所述均布毛刷15在各自的电机带动下绕自己的轴心线转动，且上述均布毛刷15中至少有两个均布毛刷15的转动方向相反。

所述定位毛刷17至少有两个，如3、4个……在本实施例中，所述均布毛刷15的数目为两个。上述定位毛刷17靠近均布皮带10的出料端，该定位毛刷17呈竖直设置，并沿均布皮带10的长度方向并排布置。各个定位毛刷17的杆部上端分别与对应的横梁18相铰接，各个横梁18上均装有配重块P，各个定位毛刷17的下端均与所述均布皮带10的表面接触，该定位毛刷17的作用是将均布皮带10上的料包推向吸附孔10a。

如图1及3还可看出，所述削边毛刷16至少有两个，如3、4个……在本实施例中，所述均布毛刷15的数目为两个。上述削边毛刷16位于均布毛刷15和定位毛刷17之间，各个削边毛刷16沿均布皮带10的长度方向设置，并位于同一个水平面内，且两者之间有夹角，优选为45°。同时，各个削边毛刷16均分别与均布皮带10的两个侧边相交，且各个削边毛刷16在各自的电机带动下绕自己的轴心线转动，两个均布毛刷15的转动方向相反，而左边一个均布毛刷15的转动方向与料包在均布皮带10的移动方向相反。

从图1、3及6可看出，所述抓料机构设在均布皮带10右部的出料端，该抓料机构的结构可以有多种形式，且抓料机构与均布皮带10相配合，用于抓取均布皮带10出料端的料包，并将抓取的料包投放到所述中间堆栈级。在本实施例中，所述抓料机构主要由第一主动带轮32、换向带轮33、同步带轮34、第一从动带轮35、第二从动带轮36、链条37、吸嘴38、轴39、主动链轮40、从动链轮41和正负压切换组件构成，其中第一主动带轮32与所述均布皮带10右部的主动带轮图中未标记相连，该主动带轮与第一主动带轮32一起同轴转动。在所述第一主动带轮32的右边设置三个换向带轮33，这三个换向带轮33中的其中一个换向带轮靠左，另外两个换向带轮33则靠右，且三者呈直角三角形布置。上述第一主动带轮32通过皮带图中未标记与右边的两个换向带轮33相连，且该皮带绕在左边一个换向带轮33的上半圆周上，这样就能带动左边一个换向带轮33反向转动。

上述左边一个换向带轮33与同步带轮34同轴套装在所述轴39上，该轴39上还同轴套装有所述第二从动带轮36。上述同步带轮34通过皮带与所述第一从动带轮35相连，该第一从动带轮30位于同步带轮34的上方。在第一从动带轮35的支撑轴上同轴套装有主动链轮40，该主动链轮40通过所述链条37与从动链轮41相连。在上述链条37上设有多个所述吸嘴38，在本实施例中，吸嘴38的数目为6个。上述吸嘴38的位置与均布皮带10上半段带体上的吸附孔10a相对，且各个吸嘴38分别通过各自的气管(图中未标记)与所述正负压切换组件相连。

从图1、3及6可进一步看出，同时，所述第二从动带轮36通过皮带与正负压切换组件上的带轮(图中未标记)相连，从而带动正负压切换组件跟随链条37一起同步转动，这样就能防止与吸嘴31相连的气管发生缠绕。并且，正负压切换组件是本领域技术人员熟知的结构，它的作用是进行正、负压气体之间的切换，具体为某个吸嘴38转动到均布皮带10的吸附孔10a上方时，此时正负压切换组件使该吸嘴38内的气压为负压，从而吸附、抓取均布皮带吸附孔处的料包；当吸附有料包的吸嘴38跟随链条37移动到中间堆栈级时，正负压切换组件使该吸嘴38内的气压为正压，这样就使该吸嘴38上吸附的料包落下，投放到中间堆栈级左部的进料端。

如图1及7所示，所述中间堆栈级包括输送带19和护板20，其中输送带19水平设置在所述均布皮带10的右边，该输送带19在它的两个带轮之间循环转动，且输送带19左部的进料端与所述抓料机构的投料端位置相对。所述护板20为开口朝左的“U”形结构，而输送带19的右部位于该护板20的圆周口内，且输送带19的表面沿长度方向等距设有第二挡板21，该第二挡板21沿输送带19的宽度方向布置，且第二挡板21的长度优选为与输送带19的宽度一致。所述第二挡板21优选为“凸”字形结构，该第二挡板21跟随输送带19一起移动，且第二挡板21移动时该第二挡板21的小端会插入所述护板20上的条形孔中。

所述投放级由投放皮带22、第二护板23和第三挡板24构成，其中投放皮带22水平设在所述护板20的下方，该投放皮带22在它的两个带轮之间循环转动。在投放皮带22的正下方水平设置所述第二护板23，该第二护板23的左端向右上方延伸，并形成弧形开口，所述投放皮带22的左端伸到该弧形开口中。所述投放皮带22左部的的进料端与输送带19的出料端位置相对，该投放皮带22的右端为出料端，并在投放皮带22的表面沿长度方向等距离设有所述第三挡板24，该第三挡板24沿投放皮带22的宽度方向布置，且第三挡板24的长度优选为与投放皮带22的宽度一致。所述第三挡板24优选为“凸”字形结构，该第三挡板24跟随投放皮带22一起移动，且第三挡板24移动时该第三挡板24的小端会插入所述第二护板23上的条形孔中。

如图1至7所示，另外，在所述均布皮带10出料端的右边设置第一传感器25，且所述输送带19的进料端上方设有第二传感器26。并且，在所述均布皮带10出料端的右边设置回料风道30，该回料风道30与风机31相连，且回料风道30的出口位于所述料仓2的上料腔1a上端口处。同时，在本实施例中，凡是涉及到的电机均优选为伺服电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种散袋投包系统，其特征在于：包括上料离散级、均布级、中间堆栈级和投放级，其中：

上料离散级包括料仓(1)和震动皮带(5)，其中料仓(1)的上、下端均为敞口，其内腔被竖直设置的隔板(2)分隔成上料腔(1a)和定量分料腔(1b)；在隔板(2)的正下方设置定量毛刷(3)，该定量毛刷沿隔板(2)的设置方向布置，且定量毛刷的支撑轴支撑在料仓(1)的侧壁上，并在自带的电机带动下绕自己的轴心线转动；在所述料仓(1)底部正下方水平设置离散皮带(4)，该离散皮带在它的两个带轮之间循环转动，且离散皮带(4)的出料端位于定量分料腔(1b)正下方，而离散皮带(4)上表面带体的运动方向与所述定量毛刷(3)下部的运动方向相反；所述震动皮带(5)位于离散皮带(4)下方，该震动皮带在它的两个带轮之间循环转动，且震动皮带(5)的进料端与所述离散皮带(4)的出料端位置相对；所述震动皮带(5)的两个带轮轴支撑在机架(6)上，该机架位于底座(7)的正上方，并通过弹簧(8)支撑在底座上，且机架(6)上装有震动电机(9)；

所述均布级包括均布皮带(10)和抓料机构，其中均布皮带(10)在它的两个带轮之间循环转动，且均布皮带(10)的进料端对应所述震动皮带(5)的出料端，并在均布皮带(10)的表面沿长度方向等距设置第一挡板(11)，该第一挡板沿均布皮带(10)的宽度方向布置；在相邻两个第一挡板(11)之间的均布皮带(10)上开有吸附孔(10a)，该吸附孔与负压槽(12)上部的通气缺口位置相对，而负压槽沿均布皮带(10)的长度方向设置，并位于均布皮带的上、下带体之间，且负压槽(12)的通气缺口通过管道(13)与负压风机(14)相通；在所述均布皮带(10)的正上方设有均布毛刷(15)、削边毛刷(16)和定位毛刷(17)，其中均布毛刷(15)至少有两个，并设在所述均布皮带(10)的进料端，该均布毛刷的轴线方向与均布皮带(10)的宽度方向一致，且各均布毛刷(15)沿均布皮带的长度方向并排布置，并在各自的电机带动下绕自己的轴心线转动，且所述均布毛刷中至少有两个均布毛刷(15)的转动方向相反；

所述定位毛刷(17)至少有两个，并靠近均布皮带(10)的出料端，该定位毛刷呈竖直设置，并沿均布皮带(10)的长度方向并排布置，且各个定位毛刷的杆部上端分别与对应的横梁(18)相铰接，横梁上装有配重块(P)，各个定位毛刷(17)的下端均与所述均布皮带(10)的表面接触；所述削边毛刷(16)至少有两个，并位于均布毛刷(15)和定位毛刷(17)之间，各个削边毛刷(16)沿均布皮带(10)的长度方向设置，并位于同一个水平面内，且两者之间有夹角，而两个削边毛刷(16)在各自的电机带动下绕自己的轴心线转动；

所述抓料机构设在均布皮带(10)的出料端，该抓料机构与均布皮带(10)相配合，用于抓取均布皮带(10)出料端的料包，并将抓取的料包投放到所述中间堆栈级，该中间堆栈级包括输送带(19)和护板(20)，其中输送带(19)水平设置在所述均布皮带(10)的右边，该输送带在它的两个带轮之间循环转动，且输送带(19)左部的进料端与所述抓料机构位置相对；所述护板(20)为开口朝左的“U”形结构，而输送带(19)的右部伸入该护板的开口内，且输送带(19)的表面沿长度方向等距设有第二挡板(21)，该第二挡板沿输送带(19)的宽度方向布置；

所述投放级由投放皮带(22)、第二护板(23)和第三挡板(24)构成，其中投放皮带(22)水平设在所述护板(20)的下方，该投放皮带在它的两个带轮之间循环转动；在投放皮带(22)的正下方水平设置所述第二护板(23)，该第二护板的左端向右上方延伸，并形成弧形开口，所述投放皮带(22)的左端伸到该弧形开口中，且投放皮带(22)左部的进料端与输送带(19)的出料端位置相对，该投放皮带(22)的右端为出料端，并在投放皮带(22)的表面沿长度方向等距设有所述第三挡板(24)，该第三挡板沿投放皮带(22)的宽度方向布置。

2.根据权利要求1所述的散袋投包系统，其特征在于：在所述均布皮带(10)出料端的右边设置第一传感器(25)，且所述输送带(19)的进料端上方设有第二传感器(26)。

3.根据权利要求1所述的散袋投包系统，其特征在于：在所述隔板(2)的定量分料腔(1b)内并排设置削顶毛刷(27)、离散毛刷(28)和输出毛刷(29)，这三个毛刷与所述定量毛刷(3)平行，它们的支撑轴支撑在所述隔板(1)的侧壁上，并在自带的电机带动下绕各自的轴心线转动，且三者的转向相同，并与所述定量毛刷(3)的转向相同；

所述削顶毛刷(27)靠近定量分料腔(1b)的上部，输出毛刷(29)紧靠离散皮带(4)的出料端，而离散毛刷(28)的直径最大，并位于削顶毛刷(27)和输出毛刷(29)之间。

4.根据权利要求1所述的散袋投包系统，其特征在于：在所述均布皮带(10)的出料端设置回料风道(30)，该回料风道与风机(31)相连，且回料风道(30)的出口位于所述料仓(1)的上料腔(1a)上端口处。

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