CN206528678U - 对向输送机械手投料装置 - Google Patents
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Abstract
一种对向输送机械手投料装置，其特征在于，设置有两套输送装置，输送装置上安装有若干料槽，两套输送装置分别从装置两端接称重好的面条，物料进入料槽内，料槽两侧设置有齐面整理装置，通过挡板的摆动对面条进行端面的齐面整理。料槽下部设置有振荡理料装置，通过振荡消除面条的间隙或面条的倾斜。通过料槽把物料分别对向运送到设备的中间位置。本实用新型的优点是：结构紧凑、简单，投入成本低，占用的空间小，两个机械手交替工作，大大提高了工作效率，工作可靠，输送过程中不容易造成乱面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对向输送机械手投料装置及其方法，属于输送机械技术领域。
背景技术
目前，挂面等条形物品在进入包装机制袋器前，通常是通过刮板输送线或料盒输送线进行输送，市场上现有的挂面输送线的长度一般在4米左右，在输送的过程中容易造成乱面，且占用的厂房空间大，投入成本高。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决挂面在进入包装机制袋机前，使用输送带输送容易造成乱面，且输送带占用的厂房空间大，投入成本高的问题。
本实用新型的技术方案是：一种对向输送机械手投料方法的装置，其特征在于，包括：机架，安装在机架中部的机械手抓料机构，对称安装在机架两侧的运面齐面机构。
所述机械手抓料机构包括机械手、机械臂、从动齿轮、扇形齿轮、偏心轮、平行连杆，所述机械手安装在机械臂的一端，所述机械臂安装在机架上，所述从动齿轮安装在机械臂的另一端，并与安装在机架侧面上的扇形齿轮互相啮合，所述偏心轮安装在机架的侧面上，所述平行连杆的两端分别安装在两个机械手上，用来保持机械手的开口方向始终垂直向下；电机带动偏心轮旋转，偏心轮通过连杆与扇形齿轮连接，扇形齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮与机械臂传动连接，进而带动连接在机械臂上的机械手实现在运面槽中抓面的往复运动。
所述运面齐面机构包括运面槽、齐面板、振荡板、五槽轮、转臂轮、机架、推面板、电磁离合器、摆动臂、制袋器和齐面横担；在机架中部的两侧分别对称设置一套运面槽传输机构，该运面槽传输机构由间隔设在一传输链上的多个运面槽组成，所述齐面板固定在齐面横担上，所述齐面横担的两端安装在机架的两侧；所述振荡板安装在导轨上，所述导轨的两侧安装在机架上；所述齐面板与振荡板共同完成对称量机落入运面槽内的面条的整理；所述五槽轮、转臂轮相互配合地安装在机架上，电机带动转臂轮旋转拨动五槽轮做间歇式旋转，实现运面槽同步前进；当机械手从运面槽抓取到面条旋转到包装机上的制袋器上方时。
本实用新型的优点是：结构紧凑、简单，投入成本低，占用的空间小，两个机械手交替工作，大大提高了工作效率，工作可靠，输送过程中不容易造成乱面。
附图说明
图1是本实用新型实施例的总体结构示意图；
图2是图1的右视图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型一种对向输送机械手投料装置，其特征在于，包括：机架11，安装在机架11中部的机械手抓料机构，对称安装在机架11两侧的运面齐面机构。
所述机械手抓料机构包括机械手1、机械臂2、从动齿轮3、扇形齿轮4、偏心轮5、平行连杆16，所述机械手1安装在机械臂2的一端，所述机械臂2安装在机架11上，所述从动齿轮3安装在机械臂2的另一端，并与安装在机架11侧面上的扇形齿轮4互相啮合，所述偏心轮5安装在机架11的侧面上，所述平行连杆16的两端分别安装在两个机械手1上，用来保持机械手1的开口方向始终垂直向下,电机带动偏心轮5旋转时，偏心轮5通过连杆把动力传递到扇形齿轮4，扇形齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3把旋转力传递给机械臂2，进而带动连接在机械臂2上的机械手1实现在运面槽6中抓面的往复运动。
所述运面齐面机构它包括运面槽6、齐面板7、振荡板8、五槽轮9、转臂轮10、机架11、推面板12、电磁离合器13、摆动臂14、制袋器15和齐面横担17；在机架11中部的两侧分别对称设置一套运面槽传输机构，该运面槽传输机构由间隔设在一传输链上的多个运面槽6组成，所述齐面板7固定在齐面横担17上，所述齐面横担17的两端安装在机架11的两侧；所述振荡板8安装在导轨上，所述导轨的两侧安装在机架11上；所述齐面板7与振荡板8共同完成对称量机落入运面槽6内的面条的整理；所述五槽轮9、转臂轮10相互配合地安装在机架11上，电机带动转臂轮10旋转拨动五槽轮9做间歇式旋转，实现运面槽6有规律的前进；当机械手1从运面槽6抓取到面条旋转到包装机上的制袋器15上方时，机械手1打开，面条的大部落入制袋器15内，未落入的部分由安装在包装机上的电磁离合器13带动摆动臂14旋转，摆动臂14通过连杆控制推面板12将面条推入制袋器15，其作用为对面条端面进行齐面整理，另一目的为把面条推到制袋器内的合适位置，与制袋器内的袋膜色标位置匹配，实现准确有序的包装。
本实用新型在工作时，电机带动转臂轮10旋转拨动五槽轮9做间歇式旋转，实现运面槽6有规律的前进，在运面槽6前进的同时齐面板7与振荡板8共同完成对运面槽6内的面条的整理。电机同时带动偏心轮5旋转，偏心轮5通过连杆把动力传递到扇形齿轮4，扇形齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3把旋转力传递给机械臂2，进而带动连接在机械臂2上的机械手1实现在运面槽6中抓面的往复运动，当其中一个机械手1从运面槽6抓取面条旋转到包装机上的制袋器15上方时机械手1打开，面条有约三分之二落入制袋器15内，未落入的一部分由安装在包装机上的电磁离合器13带动摆动臂14旋转，摆动臂14通过连杆带动推面板12将面条推入制袋器15。与此同时另一个机械手1通过偏心轮5把动力传递到扇形齿轮4，扇形齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3把旋转力传递给机械臂2，进而带动连接在机械臂2上的机械手1运动到运面槽6上方抓面，两个机械手1交错往复运动。
Claims (1)
1.一种对向输送机械手投料装置，其特征在于，包括：机架（11），安装在机架（11）中部的机械手抓料机构，对称安装在机架（11）两侧的运面齐面机构；
所述机械手抓料机构包括机械手（1）、机械臂（2）、从动齿轮（3）、扇形齿轮（4）、偏心轮（5）、平行连杆（16），所述机械手（1）安装在机械臂（2）的一端，所述机械臂（2）安装在机架（11）上，所述从动齿轮（3）安装在机械臂（2）的另一端，并与安装在机架（11）侧面上的扇形齿轮（4）互相啮合，所述偏心轮（5）安装在机架（11）的侧面上，所述平行连杆（16）的两端分别安装在两个机械手（1）上，用来保持机械手（1）的开口方向始终垂直向下；电机带动偏心轮（5）旋转，偏心轮（5）通过连杆与扇形齿轮（4）连接，扇形齿轮（4）带动从动齿轮（3）转动，从动齿轮（3）与机械臂（2）传动连接，进而带动连接在机械臂（2）上的机械手（1）实现在运面槽（6）中抓面的往复运动；
所述运面齐面机构包括运面槽（6）、齐面板（7）、振荡板（8）、五槽轮（9）、转臂轮（10）、机架（11）、推面板（12）、电磁离合器（13）、摆动臂（14）、制袋器（15）和齐面横担（17）；在机架（11）中部的两侧分别对称设置一套运面槽传输机构，该运面槽传输机构由间隔设在一传输链上的多个运面槽（6）组成，所述齐面板（7）固定在齐面横担（17）上，所述齐面横担（17）的两端安装在机架（11）的两侧；所述振荡板（8）安装在导轨上，所述导轨的两侧安装在机架（11）上；所述齐面板（7）与振荡板（8）共同完成对称量机落入运面槽（6）内的面条的整理；所述五槽轮（9）、转臂轮（10）相互配合地安装在机架（11）上，电机带动转臂轮（10）旋转拨动五槽轮（9）做间歇式旋转，实现运面槽（6）同步前进；当机械手（1）从运面槽（6）抓取到面条旋转到包装机上的制袋器（15）上方时。
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| CN201621472648.XU CN206528678U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 对向输送机械手投料装置 |
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| CN206528678U true CN206528678U (zh) | 2017-09-29 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018121017A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 | 对向输送机械手投料装置及其方法 |
| CN108651840A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-16 | 武汉市工业科技学校 | 一种自动面食机 |
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2016
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| WO2018121017A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 | 对向输送机械手投料装置及其方法 |
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