CN204137347U - 一种异形物料自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种异形物料自动包装系统，包括测长整理输送机构、推包机构、套膜包装机构和包装袋输送机；本实用新型根据测长整理输送机构中的测长光电开关和计数开关实时记录物料输送长度和数量，依据物料输送长度和数量整理自动制袋、分离，侧推机构和推送机构实时推进送包，套袋封切，将推包与套袋有效结合，可实现连续包装，避免了人工参与造成串漏的隐患，克服了不同品规物料组合套袋包装技术的局限性。

Description

一种异形物料自动包装系统

技术领域

本实用新型涉及套膜包装机械领域，具体为一种适用非统一外形物料的自动包装系统。

背景技术

目前，套膜包装机械大多应用在工业生产环境，包装的物料通常只是生产环节中的同类型产品，要求产品的外形基本相同，数量统一，不能实现不同产品间的组合包装，包装的大小也不能相差太多，无法应用到物流分拣环节的包装。而现有物流分拣行业的包装机，也只能将物流分拣中的相对常规或外形包装统一的部分，即占物流分拣大部分的物料划分出来，通常采用的是多层叠加热收缩包装机。但对物流分拣中的特异包装外形的部分无法包装，现有的做法通常是采用方便袋，以人工方式将物料放入方便袋后，再扎紧方便袋袋扣，统一送入配送环节。采用此方法由于是人工参入，在后续的任何环节也可人工解包再合包，也就无法有效保证做到防窜、防漏现象，此包装方式已无法满足目前在物流配送环节中的使用要求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种异形物料自动包装系统，以克服不同品规物料组合套袋包装技术的局限性。

    为达到上述目的，本实用新型为一种异形物料自动包装系统，包括测长整理输送机构、推包机构、套膜包装机构和包装袋输送机；

所述测长整理输送机构包括平台支架，平台支架上设有传动方向相同的一级传送带和二级传送带，所述一级传送带上方设有测长光电开关，一级传送带与二级传送带的衔接处设有计数开关，所述二级传送带的末端设有一挡板，二级传送带的一侧还设有用于推送物料的侧推机构，二级传送带的另一侧与推包机构衔接；

所述推包机构包括平台支架，平台支架的一端设有用于推送物料的推送机构，平台支架的另一端与套膜包装机构衔接；

所述套膜包装机构包括平台支架，平台支架上沿推包机构的推送方向依次设有封袋熔刀、开膜机构、送膜机构、封袋熔刀和自动放膜机构；所述开膜机构后的平台支架上还设有用于输送物料的活动卸料板，卸料板的下方连接有气缸，所述送包输送机构位于卸料板的斜下方，当卸料板向下打开时，套膜后的物料沿卸料板落入包装袋输送机的传送带上。

具体的，所述侧推机构为一连有气缸的推板，所述推送机构为一连有气缸的U型推板，U型开口朝向气缸推送方向。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型根据测长光电开关和计数开关实时记录物料输送长度和数量，依据物料输送长度和数量整理自动制袋、分离，侧推机构和推送机构实时推进送包，套袋封切，将推包与套袋有效结合，可实现连续包装，避免了人工参与造成串漏的隐患，克服了不同品规物料组合套袋包装技术的局限性。

附图说明

下面结合附图就本实用新型的具体实施方式作进一步说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是卸料板卸料示意图。

具体实施方式

    参照图1所示的一种异形物料自动包装系统，包括测长整理输送机构、推包机构、套膜包装机构和包装袋输送机。

所述测长整理输送机构包括平台支架10，平台支架10上设有传动方向相同的一级传送带11和二级传送带12，所述一级传送带11上方设有一测长光电开关13，一级传送带11与二级传送带12的衔接处设有一计数开关14，所述二级传送带12的末端设有一挡板15，二级传送带12的一侧还设有用于推送物料的侧推机构16，所示侧推机构为一连有气缸的推板，二级传送12带的另一侧与推包机构衔接。

所述推包机构包括平台支架20，平台支架20的一端设有用于推送物料的推送机构21，所示推送机构21为一连有气缸的U型推板，U型开口朝向气缸推送方向。平台支架20的另一端与套膜包装机构衔接；

所述套膜包装机构包括平台支架30，平台支架30上沿推包机构的推送方向依次设有封袋熔刀31、开膜机构32、送膜机构33、封袋熔刀34和自动放膜机构35；所述开膜机构后的平台支架30上还设有用于输送物料的活动卸料板36，参照附图2所示，卸料板36的下方连接有卸料气缸，所述送包输送机40构位于卸料板36的斜下方，当卸料板36向下打开时，套膜后的物料沿卸料板36落入包装袋输送机40的传送带上。

 本实用新型的工作过程为：将待包装的不同大小的物料盒通过测长整理输送机构进行整理输送，通过一级传送带时，测长光电开关测量输送上每一个物料盒的输送长度，并传递给PLC进行数据统计，通过二级传送带时，计数开关统计输送物料盒数量，并传递给PLC进行数据统计，当所通过的物料盒达到限定数量或测长数据合计处于限定长度时，PLC对一级传送带进行控制，使其停止，实现物料盒的准确分离；二级传送带底端设有档板，通过的物料盒于挡板处排列整齐。

此时侧推机构动作将物料盒推送至推包机构平台支架上的U型推送板中，同时套膜包装机构依PLC控制通过自动放膜机构放膜，由封袋熔刀封切合适大小的套膜，套膜沿送膜机构送至开膜机构打开，当套膜被拉开后，U型推送板由气缸整体推进，进入到套膜内停止，待U型推送板完全收回后，物料盒已处于套膜内，再通过封切熔刀下行将套膜熔接完成封袋工作。封袋完成后，卸料板下方的气缸动作，使成袋后的物料一起沿卸料板下滑至包装袋输送机的传送带上，从而输送至后段收料工位。

重复上述过程，即可实现不同物料盒套膜包装工作的连续进行。

以上所述，仅为本实用新型较佳具体实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种异形物料自动包装系统，其特征在于：包括测长整理输送机构、推包机构、套膜包装机构和包装袋输送机；

所述测长整理输送机构包括平台支架，平台支架上设有传动方向相同的一级传送带和二级传送带，所述一级传送带上方设有测长光电开关，一级传送带与二级传送带的衔接处设有计数开关，所述二级传送带的末端设有一挡板，二级传送带的一侧还设有用于推送物料的侧推机构，二级传送带的另一侧与推包机构衔接；

所述推包机构包括平台支架，平台支架的一端设有用于推送物料的推送机构，平台支架的另一端与套膜包装机构衔接；

所述套膜包装机构包括平台支架，平台支架上沿推包机构的推送方向依次设有封袋熔刀、开膜机构、送膜机构、封袋熔刀和自动放膜机构；所述开膜机构后的平台支架上还设有用于输送物料的活动卸料板，卸料板的下方连接有气缸，所述包装袋输送机位于卸料板的斜下方，当卸料板向下打开时，套膜后的物料沿卸料板落入包装袋输送机的传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种异形物料自动包装系统，其特征在于：所述侧推机构为一连有气缸的推板，所述推送机构为一连有气缸的U型推板，U型开口朝向气缸推送方向。