CN114379838A - 一种侧开式烟包的包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种侧开式烟包的包装工艺，所述侧开式烟包最终成型时包括侧开式烟盒、内衬纸、以及多排烟组，所述内衬纸包括包裹底面、包裹顶面、第一包裹长边面、第二包裹长边面、包裹短边面、以及一个连接在包裹短边面的内折短边面，所述包装工艺包括以下工序：A、烟组形成工序，得到得到多排烟组；B、内衬纸包装工序，将内衬纸初步包裹在多排烟组，得到内衬纸烟包；C、烟盒供给及开盒工序；D、装填和装填后折叠工序，将内衬纸烟包装填在侧开式烟盒中，并进一步折叠内衬纸；E、关盒工序：将打开的侧开式烟盒完全关好，得到完整的侧开式烟包。本发明涉及的包装工艺，将侧开式烟包的包装工作步骤化、程序化，可控性强，提高了包装效率和质量。

Description

一种侧开式烟包的包装工艺

技术领域

本发明涉及烟草包装领域，具体涉及一种侧开式烟包的包装工艺。

背景技术

随着侧开式包装烟包在在国内外烟草销售中需求量日益增加，各卷烟厂侧开式包装烟包的产量已经不能满足市场的需求。

由于侧开式包装烟包定位于高端烟草品牌，且其包装形式与传统烟包包装有极大的区别，目前国内侧开式包装形式的烟包基本上都是人工进行包装的，日产量较低且容易对烟支造成损伤，影响烟包的质量造成经济损失。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种侧开式烟包的包装工艺，能够快速、稳定地完成侧开式烟包的包装，并且烟包质量可控性强。

为实现上述目的，本发明提供一种侧开式烟包的包装工艺，所述侧开式烟包最终成型时包括侧开式烟盒、内衬纸、以及多排烟组，所述内衬纸包括包裹底面、包裹顶面、第一包裹长边面、第二包裹长边面、包裹短边面、以及一个连接在包裹短边面的内折短边面，所述包装工艺包括以下工序：

A、烟组形成工序：将单个烟支排列得到多排烟组，然后进入到工序B；

B、内衬纸包装工序：内衬纸库提供展平的内衬纸，将多排烟组推入到内衬纸中，内衬纸形成U形折叠形态，使得包裹底面、包裹顶面和第一包裹长边面分别贴靠在多排烟组的底面、顶面和一个长侧面；然后将第二包裹长边面折叠至贴靠在多排烟组的另一个长侧面，将包裹短边面折叠至贴靠在多排烟组的一个短侧面；再将内折短边面折叠至贴靠在包裹顶面上，得到内衬纸烟包；将内衬纸烟包输送至装填工位处；

C、烟盒供给及开盒工序：将烟盒料库中的侧开式烟盒推入到包装同步输送带上的模盒内，在输送过程中将侧开式烟盒完全打开，并将保持完全打开状态的侧开式烟盒输送到装填工位处；

D、装填和装填后折叠工序：装填工位处，将完全打开的侧开式烟盒抬高至离开模盒，将工序B中得到的内衬纸烟包填装到侧开式烟盒中，然后再回到模盒内，随同步输送带运动；在输送过程中将内衬纸烟包的包裹顶面打开大于90°的角度，且贴靠在包裹顶面上的内折短边面也随同一起打开；将内折短边面折叠贴靠在多排烟组顶面，然后进入工序E；

E、关盒工序：将打开的侧开式烟盒完全关好，得到完整的侧开式烟包。

进一步地，所述工序A包括以下步骤：A1、将上游机生产出来的烟支，形成具有M条烟支的单排烟组；A2、利用推烟板将单排烟组推入到模盒输送皮带上的模盒中，形成底部烟组；A3、将N组单排烟组依次推入到模盒中，进行垒叠，最终得到N+1排的多排烟组；A4、对多排烟组整理对齐，并对多排烟组进行错乱检测和烟支空头检测；A5、对步骤A4中检测不合格的多排烟组进行剔除，合格的多排烟组进入到工序B中。

进一步地，所述工序B中，使用第一包装轮和第二包装轮进行内衬纸包装，所述第一包装轮和第二包装轮并排布置，所述第一包装轮和第二包装轮周边上都具有容置槽口，包括以下步骤：B1、内衬纸库中展平的内衬纸被输送到第一包装轮和第二包装轮之间；B2、从工序A来的多排烟组被输送到第一包装轮一侧，并进入第一包装轮的容置槽口中，第一包装轮转动，将多排烟组输送到第二包装轮一侧，并与第二包装轮中的容置槽口对准；B3、将多排烟组从第一包装轮中向第二包装轮的容置槽口推动，多排烟组被推入到展平的内衬纸中，多排烟组进入到第二包装轮的容置槽口中时内衬纸形成U形折叠形态，此时包裹底面、包裹顶面和第一包裹长边面分别贴靠在多排烟组的底面、顶面和一个长侧面；B4、第二包装轮转动输送包裹着U形内衬纸的多排烟组，在输送过程中，利用固定折叠圆弧板将第二包裹长边面折叠至贴靠在多排烟组的另一个长侧面，然后利用固定折叠将包裹短边面折叠至贴靠在多排烟组的一个短侧面；B5、将包裹着内衬纸的多排烟组从第二包装轮向装填工位输送，并在输送过程中，将内折短边面折叠至贴靠在包裹顶面，得到内衬纸烟包，将内衬纸烟包输送至装填工位。

进一步地，所述步骤B2中，利用第一输送轮将从工序A来的多排烟组输送到第一包装轮一侧；所述步骤B5中，将包裹着内衬纸的多排烟组从第二包装轮推入到水平的第二输送轮上，第二输送轮水平旋转时将内折短边面折叠至贴靠在包裹顶面，第二输送轮将内衬纸烟包输送至装填工位。

进一步地，所述步骤B1中，在将内衬纸被输送到第一包装轮和第二包装轮之间前，对内衬纸进行检测，防止出现多张内衬纸粘叠。

进一步地，所述步骤B4中，在第二包裹长边面被折叠前，对内折短边面进行检测，检测是否存在内衬纸、以及检测包装质量。

进一步地，所述工序C包括以下步骤：C1、利用推杆将烟盒料库中的侧开式烟盒推入到包装同步输送带上的模盒内，在输送过程中利用烟盒打开机构将侧开式烟盒先打开角度θ，然后利用另一套烟盒打开机构将侧开式烟盒完全打开，并在固定折叠器的作用下保持完全打开，完全打开的侧开式烟盒被输送到装填工位处；C2、在装填工位处进行烟盒存在检测、以及烟盒打开检测，若发现装填工位不存在侧开式烟盒或者侧开式烟盒没有完全打开，则发出信号，用于将进入填装工位处的内衬纸烟包剔除。

进一步地，所述工序D包括以下步骤：D1、装填工位处，利用装填机构会将包装同步输送带上模盒中的侧开式烟盒向上提升一段距离，将工序B中得到的内衬纸烟包推入到侧开式烟盒中，然后侧开式烟盒再回到模盒内，被同步输送带带动向前；D2、在填装工位后对进行烟包缺包检测，确定侧开式烟盒中是否存在内衬纸烟包，若有烟包缺包，发出信号；D3、利用吸纸机构，将内衬纸烟包中的包裹顶面在负压吸附作用下打开大于90°的角度，且贴靠在包裹顶面上的内折短边面也随同包裹顶面一起打开；D4、利用固定折叠器将内折短边面折叠至贴靠在多排烟组顶面，然后进入工序E。

进一步地，所述工序E包括以下步骤：解除固定折叠器对侧开式烟盒的作用，侧开式烟盒在自身的弹性作用下关盒一定角度，然后在预关盒机构作用下进一步关盒，然后在关盒机构下完全关盒好，得到完全闭合的侧开式烟包。

进一步地，还包括F、检测工序：对工序E中得到完全闭合的侧开式烟包的外观质量进行检测，将检测到缺内衬纸烟包的空盒剔除；并将外观存在质量问题的侧开式烟包进行剔除。

如上所述，本发明涉及的包装工艺，具有以下有益效果：

通过将侧开式烟包的包装分成包括烟组形成工序、内衬纸包装工序、烟盒供给及开盒工序、装填和装填后折叠工序和关盒工序等工序，将侧开式烟包的包装工作步骤化、程序化，稳定地快速地完成侧开式烟包的包装，可控性强，能够有效取代人工包装，提高包装效率和包装质量。

附图说明

图1为侧开式烟包的结构示意图。

图2为侧开式烟包中多排烟组的结构示意图。

图3为侧开式烟包中内衬纸折叠状态的结构示意图。

图4为侧开式烟包中内衬纸展平状态的结构示意图。

图5为本发明的侧开式烟包的包装工艺的流程示意图。

图6为本发明中的内衬纸包装工序的示意图。

图7为本发明中的侧开式烟盒的开盒过程示意图。

图8为本发明中的装填和装填后折叠工序的过程示意图。

图9为本发明中的侧开式烟盒关盒工序的过程示意图。

元件标号说明

1～47 工位

48 模盒输送皮带

49 推烟板

50 第一输送轮

51 第一包装轮

52 第二包装轮

53 第二输送轮

54 内衬纸库

55 烟盒料库

56 推杆

57 包装同步输送带

58 侧开式烟盒

59 内衬纸

59a 包裹底面

59b 包裹顶面

59c 第一包裹长边面

59d 第二包裹长边面

59e 包裹短边面

59f 内折短边面

60 多排烟组

6a 单排烟组

61 内衬纸烟包

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供了一种侧开式烟包的包装工艺，参见图1，侧开式烟包最终成型时包括侧开式烟盒58、内衬纸59、以及多排烟组60，内衬纸59包裹在多排烟组60上，然后一起填装在侧开式烟盒58中，其中，参见图3和图4，内衬纸59包括包裹底面59a、包裹顶面59b、第一包裹长边面59c、第二包裹长边面59d和包裹短边面59e，分别包裹在多排烟组60的底面、顶面、一个长侧面、另一个长侧面和一个短侧面上，同时包裹短边面59e还连接一个内折短边面59f，用于内折插入在包裹顶面59b内侧。参见图2，多排烟组60为由多组包含多支烟支的单排烟组60a垒叠而成，常见的为两排，每排10支。

参见5至图9，本发明的侧开式烟包的包装工艺包括以下工序：

A、烟组形成工序：将单个烟支排列得到多排烟组60，然后进入到工序B。

B、内衬纸包装工序：内衬纸库54提供展平的内衬纸59，将多排烟组60推入到内衬纸59中，内衬纸59形成U形折叠形态，使得包裹底面59a、包裹顶面59b和第一包裹长边面59c分别贴靠在多排烟组60的底面、顶面和一个长侧面；然后将第二包裹长边面59d折叠至贴靠在多排烟组60的另一个长侧面，将包裹短边面59e折叠至贴靠在多排烟组60的一个短侧面；再将内折短边面59f折叠至贴靠在包裹顶面59b上，得到内衬纸烟包61；将内衬纸烟包61输送至装填工位处。

C、烟盒供给及开盒工序：将烟盒料库55中的侧开式烟盒58推入到包装同步输送带57上的模盒内，在输送过程中将侧开式烟盒58完全打开，并将保持完全打开状态的侧开式烟盒58输送到装填工位处。

D、装填和装填后折叠工序：装填工位处，将完全打开的侧开式烟盒58抬高至离开模盒，将工序B中得到的内衬纸烟包61填装到侧开式烟盒58中，然后再回到模盒内，随同步输送带运动；在输送过程中将内衬纸烟包61的包裹顶面59b打开大于90°的角度，且贴靠在包裹顶面59b上的内折短边面59f也随同一起打开角度；将内折短边面59f折叠贴靠在多排烟组60顶面，然后进入工序E。

E、关盒工序：将打开的侧开式烟盒58完全关好，得到完整的侧开式烟包。

本发明的包装工艺，提供了一种新的工艺流程，将侧开式烟包的包装分为上述五个工序，将侧开式烟包的包装工作步骤化、程序化，可控性强，能够有效取代人工包装，提高包装效率和包装质量。

参见5至图9，以下以一个具体实施例对本发明的包装工艺进一步说明如下，其中图5为包装工艺在整个流程中不同工位的示意图：

在本实施例中，A、烟组形成工序具体包括以下步骤：

A1、将上游机生产出来的烟支，在烟库的作用下，形成具有M条烟支的单排烟组60a，参见图2，其中M为10，当然也可以为其他数量。

A2、参见图5所示，在工位1处，利用推烟板48将单排烟组60a推入到模盒输送皮带48上的模盒中，形成底部烟组，随后经过工位2、工位3运行到工位4处。

A3、参见图5所示，在工位4处，利用推烟板48将一组单排烟组60a推入到模盒中，垒叠在底部烟组上，最终得到两排的多排烟组60，参见图2。其中工位4处的推烟板48高于工位1处的推烟板48，因此当推烟板48将工位4处的单排10支的单排烟组60a推入到模盒中时自然而然地覆盖在底部烟组上，从而形成双排二十支烟支的多排烟组60。当然也可以根据需要，依次将N(N≥2)组单排烟组60a推入到模盒中，进行垒叠，最终得到N+1排的多排烟组60。

A4、多排烟组60在模盒输送皮带48的作用下运行向左运行，在工位5和工位6上对多排烟组60进行包括前后方向的整理对齐，然后在工位7处对多排烟组60进行错乱检测，在工位8和工位9处，多排烟组60在烟组随动的作用下进行进一步的理齐工艺；然后经过工位10到达工位11，工位11处装有成像检测器，对多排烟组60进行烟支空头检测。

A5、工位11为不合格烟组剔除工位，对步骤A4中检测不合格的多排烟组60进行剔除，合格的多排烟组60经过工位12继续运行到工位13，烟组形成工序完成，随后进入到工序B中。

在本实施例中，B、内衬纸包装工序中，参见图5，使用第一包装轮51、第二包装轮52进行内衬纸59包装，第一包装轮51和第二包装轮52并排布置，第一包装轮51、第二包装轮52周边上都具有容置槽口，参见5和图6，工序B具体包括以下步骤：

B1、参见图5，内衬纸库54储存有相当数量的内衬纸59，内衬纸库54中展平的内衬纸59在内衬纸输送系统作用下被输送到第一包装轮51和第二包装轮52之间，即工位19和工位21之间，并且在进入第一包装轮51和第二包装轮52之前，在工位20处，对内衬纸59进行检测，防止出现多张内衬纸59粘叠的现象。

B2、参见图5，在工位13处，从工序A来的多排烟组60进入第一输送轮50，被输送到第一包装轮51一侧的14工位处，并进入第一包装轮51的容置槽口中，即工位15，第一包装轮51顺时针转动，经过工位16、工位17和工位18，运转到工位19处，多排烟组60被输送到第二包装轮52一侧，此时多排烟组60与第二包装轮52中的容置槽口对准；

B3、将多排烟组60从第一包装轮51中向第二包装轮52的容置槽口推动，多排烟组60从工位19达到工位21，多排烟组60被推入到展平的内衬纸59中，多排烟组60进入到第二包装轮52的容置槽口中时内衬纸59形成U形折叠形态，此时包裹底面59a、包裹顶面59b和第一包裹长边面59c分别贴靠在多排烟组60的底面、顶面和一个长侧面上，第二包裹长边面59d、包裹短边面59e和内折短边面59f依旧处于展平状态，参见图6(A)所示过程。

B4、第二包装轮52转动输送包裹着U形内衬纸59的多排烟组60，经过工位22、工位23、工位24，到达工位25，并且在输送过程中，在工位23对内折短边面59f进行检测，用以确认是否存在内衬纸59、以及检测包装质量，然后在第二包装轮52转动过程中利用固定折叠圆弧板将第二包裹长边面59d折叠至贴靠在多排烟组60的另一个长侧面，在工位24处时完成了如图6(B)所示的形态，此时包裹短边面59e还未进行折叠；然后在工位24到工位25过程中，利用固定折叠将包裹短边面59e折叠至贴靠在多排烟组60的一个短侧面，得到如图6(C)包装形态，此时内折短边面59f依旧为展平的。

B5、将包裹着内衬纸59的多排烟组60从第二包装轮52向装填工位输送，工位25上的多排烟组60在在水平推杆56的作用下进入到工位26，在工位26处时在竖直方向的推接杆作用下进入到水平旋转的第二输送轮53上的工位27处，从工位25到工位27的过程中，多排烟组60上内衬纸59的包装形态仍与工位25时保持一致。在第二输送轮53水平旋转输送时，在工位27到工位28过程中，将内折短边面59f折叠至贴靠在包裹顶面59b上，得到内衬纸烟包61，如图6(D)所示形态，至此完成了内衬纸包装工序，不过此时内衬纸59的内折短边面59f是覆盖在包裹顶面59b上的。此外，在工位28时会有剔除机构将此前在工位23处检测到的不合格内衬纸烟包61在此进行剔除。

第二输送轮53水平旋转，内衬纸烟包61经过工位29和工位30，输送至工位31处，工位31处的包装形态与工位28处的一致，工位31靠近装填工位，内衬纸烟包61最终被推入到填装工位。

在本实施例中，参见图5和图7，C、烟盒供给及开盒工序具体包括以下步骤：

C1、参见图5，侧开式烟盒58经过烟盒供给输送系统进入到双通道的烟盒料库55中，在工位32处，利用推杆56将烟盒料库55中的侧开式烟盒58推入到包装同步输送带57上的模盒内，且一次性将两个侧开式烟盒58推入。侧开式烟盒58随同包装同步输送带57向前运动，在输送过程中，在工位33利用烟盒打开机构将侧开式烟盒58先初步打开一定角度θ，θ优选为45°～50°，如图7(A)所示形态，然后在工位34利用另一套烟盒打开机构将侧开式烟盒58进一步完全打开，如图7(B)所示形态，并在固定折叠器的作用下保持完全打开，完全打开的侧开式烟盒58被经过工位35、工位36和工位37，输送到工位38处，工位38为装填工位。通过分两次打开，使得侧开式烟盒58打开效果更好。

C2、在装填工位处进行烟盒存在检测、以及烟盒打开检测，若发现装填工位不存在侧开式烟盒58或者侧开式烟盒58没有完全打开，则发出信号，该信号用于将进入要填装工位的内衬纸烟包61剔除，也即工位31的内衬纸烟包61剔除，从而避免出现不合格装填的问题。至此完成整个烟盒供给及开盒工序。

在本实施例中，参见图5和8，D、装填和装填后折叠工序具体包括以下步骤：

D1、在工位38处，即装填工位处，利用装填机构将包装同步输送带57上模盒中的侧开式烟盒58向上提升一段距离，同时将工位31处的由工序B得到的内衬纸烟包61向下推入到侧开式烟盒58中，完成装填后，如图8(A)所示形态，然后侧开式烟盒58再回到模盒内，被同步输送带带动向前，经过工位39到达工位40。

D2、在填装工位完成装填后，此时需要注意的是内衬纸59的内折短边面59f是覆盖在包裹顶面59b上的，而实际生产出来的完全成型的侧开式烟包中，是包裹顶面59b贴靠在内折短边面59f上。侧开式烟盒58到达工位40处时，进行烟包缺包检测，确定侧开式烟盒58中是否存在内衬纸烟包61，若有烟包缺包，发出信号，该信号用于后续剔除缺包的侧开式烟盒58。通过烟包缺包检测，用以来确保侧开式烟盒58内存在内衬纸烟包61。

D3、侧开式烟盒58从工位40达到工位41，在工位41处，利用吸纸机构，将内衬纸烟包61中的包裹顶面59b在负压吸附作用下打开大于90°的角度，与此同时当包裹顶面59b打开时，贴靠在包裹顶面59b上的内折短边面59f也随同包裹顶面59b一起打开一定角度，如图8(B)所示形态。

D4、侧开式烟包继续从工位41运行工位42时，利用固定折叠器将内折短边面59f折叠至贴靠在多排烟组60顶面，如图8(C)所示形态。

至此D、装填和装填后折叠工序完成，然后继续向前输送，进入工序E。

在本实施例中，参见图5和9，E、关盒工序具体包括以下步骤：

侧开式烟盒58从工位34处开始到工位42处都在固定折叠器的作用下处于完全打开状态，从工位42向工位43处运行时解除固定折叠器对侧开式烟盒58的作用，侧开式烟盒58在自身的弹性作用下关盒一定角度，如图9(A)所示形态，然后运行到工位43处时在预关盒机构作用下进一步关盒，如图9(B)所示形态，然后运行到工位44处时，在关盒机构下完全关盒好，在整个关盒过程中，内衬纸59的包裹顶面59b在侧开式烟盒58作用下最终贴靠在多排烟组20的顶面，以此得到完整的侧开式烟包，如图9(C)所示形态，并随着包装同步输送带57进行向前运动。通过根三次关盒动作，确保侧开式烟盒58能够顺利关闭，且关闭后不易再回弹，确保关盒质量。

进一步地，在本实施例中，还包括有还包括F、检测工序，具体包括：侧开式烟包运行到工位45处时，对工序E中得到完全闭合的侧开式烟包的外观质量进行检测。然后到达工位46，工位46为剔除工位，在工位46，将工位40检测到缺内衬纸烟包61的空盒剔除，并将工位45到的外观存在质量问题的侧开式烟包也进行剔除，以此确保进入后续包装工作的侧开式烟包都是合格的。

随后，侧开式烟包运行到工位47处，至此完成整个侧开式烟包的包装工艺流程。工位47处时，将侧开式烟包推入下游机输送皮带上，以完成后续的烟包透明纸包装，烟包条包包装以及条包透明纸包装。

需要说明的是，本实施例中的包装工艺，各个工序中实现运输、折叠、填装等工作的相关装置机构，都可以采用现有的设计完成。参见图5，在本实施例中，包装工艺基于国产卷烟包装机ZB25和ZB45中速平台进行，利用包装机ZB25和ZB45中速平台中的相关装置机构、以及结合其他的装置机构完成整个工艺操作。

由上可知，本实施例中的包装工艺，将侧开式烟包的包装工作程序化、自动化，极大地提高包装效率和包装质量，能够有效取代人工包装，能够快速、稳定地完成侧开式烟包的包装，在现场实施中其包装速度能达到200包/分，并且烟包质量能够满足卷烟厂对高端烟包品牌的要求，同时极大地释放了卷烟厂的生产力。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种侧开式烟包的包装工艺，所述侧开式烟包最终成型时包括侧开式烟盒(58)、内衬纸(59)、以及多排烟组(60)，所述内衬纸(59)包括包裹底面(59a)、包裹顶面(59b)、第一包裹长边面(59c)、第二包裹长边面(59d)、包裹短边面(59e)、以及一个连接在包裹短边面(59e)的内折短边面(59f)，其特征在于：所述包装工艺包括以下工序：

A、烟组形成工序：将单个烟支排列得到多排烟组(60)，然后进入到工序B；

B、内衬纸包装工序：内衬纸库(54)提供展平的内衬纸(59)，将多排烟组(60)推入到内衬纸(59)中，内衬纸(59)形成U形折叠形态，使得包裹底面(59a)、包裹顶面(59b)和第一包裹长边面(59c)分别贴靠在多排烟组(60)的底面、顶面和一个长侧面；然后将第二包裹长边面(59d)折叠至贴靠在多排烟组(60)的另一个长侧面，将包裹短边面(59e)折叠至贴靠在多排烟组(60)的一个短侧面；再将内折短边面(59f)折叠至贴靠在包裹顶面(59b)上，得到内衬纸烟包(61)；将内衬纸烟包(61)输送至装填工位处；

C、烟盒供给及开盒工序：将烟盒料库(55)中的侧开式烟盒(58)推入到包装同步输送带(57)上的模盒内，在输送过程中将侧开式烟盒(58)完全打开，并将保持完全打开状态的侧开式烟盒(58)输送到装填工位处；

D、装填和装填后折叠工序：装填工位处，将完全打开的侧开式烟盒(58)抬高至离开模盒，将工序B中得到的内衬纸烟包(61)填装到侧开式烟盒(58)中，然后再回到模盒内，随同步输送带运动；在输送过程中将内衬纸烟包(61)的包裹顶面(59b)打开大于90°的角度，且贴靠在包裹顶面(59b)上的内折短边面(59f)也随同一起打开；将内折短边面(59f)折叠贴靠在多排烟组(60)顶面，然后进入工序E；

E、关盒工序：将打开的侧开式烟盒(58)完全关好，得到完整的侧开式烟包。

2.根据权利要求1所述的包装工艺，其特征在于：所述工序A包括以下步骤：

A1、将上游机生产出来的烟支，形成具有M条烟支的单排烟组(60a)；

A2、利用推烟板(49)将单排烟组(60a)推入到模盒输送皮带(48)上的模盒中，形成底部烟组；

A3、将N组单排烟组(60a)依次推入到模盒中，进行垒叠，最终得到N+1排的多排烟组(60)；

A4、对多排烟组(60)整理对齐，并对多排烟组(60)进行错乱检测和烟支空头检测；

A5、对步骤A4中检测不合格的多排烟组(60)进行剔除，合格的多排烟组(60)进入到工序B中。

3.根据权利要求1所述的包装工艺，其特征在于：所述工序B中，使用第一包装轮(51)和第二包装轮(52)进行内衬纸包装，所述第一包装轮(51)和第二包装轮(52)并排布置，所述第一包装轮(51)和第二包装轮(52)周边上都具有容置槽口，包括以下步骤：

B1、内衬纸库(54)中展平的内衬纸(59)被输送到第一包装轮(51)和第二包装轮(52)之间；

B2、从工序A来的多排烟组(60)被输送到第一包装轮(51)一侧，并进入第一包装轮(51)的容置槽口中，第一包装轮(51)转动，将多排烟组(60)输送到第二包装轮(52)一侧，并与第二包装轮(52)中的容置槽口对准；

B3、将多排烟组(60)从第一包装轮(51)中向第二包装轮(52)的容置槽口推动，多排烟组(60)被推入到展平的内衬纸(59)中，多排烟组(60)进入到第二包装轮(52)的容置槽口中时内衬纸(59)形成U形折叠形态，此时包裹底面(59a)、包裹顶面(59b)和第一包裹长边面(59c)分别贴靠在多排烟组(60)的底面、顶面和一个长侧面；

B4、第二包装轮(52)转动输送包裹着U形内衬纸(59)的多排烟组(60)，在输送过程中，利用固定折叠圆弧板将第二包裹长边面(59d)折叠至贴靠在多排烟组(60)的另一个长侧面，然后利用固定折叠将包裹短边面(59e)折叠至贴靠在多排烟组(60)的一个短侧面；

B5、将包裹着内衬纸(59)的多排烟组(60)从第二包装轮(52)向装填工位输送，并在输送过程中，将内折短边面(59f)折叠至贴靠在包裹顶面(59b)，得到内衬纸烟包(61)，将内衬纸烟包(61)输送至装填工位。

4.根据权利要求3所述的包装工艺，其特征在于：所述步骤B2中，利用第一输送轮(50)将从工序A来的多排烟组(60)输送到第一包装轮(51)一侧；所述步骤B5中，将包裹着内衬纸(59)的多排烟组(60)从第二包装轮(52)推入到水平的第二输送轮(53)上，第二输送轮(53)水平旋转时将内折短边面(59f)折叠至贴靠在包裹顶面(59b)，第二输送轮(53)将内衬纸烟包(61)输送至装填工位。

5.根据权利要求3所述的包装工艺，其特征在于：所述步骤B1中，在将内衬纸(59)被输送到第一包装轮(51)和第二包装轮(52)之间前，对内衬纸(59)进行检测，防止出现多张内衬纸(59)粘叠。

6.根据权利要求3所述的包装工艺，其特征在于：所述步骤B4中，在第二包裹长边面(59d)被折叠前，对内折短边面(59f)进行检测，检测是否存在内衬纸(59)、以及检测包装质量。

7.根据权利要求1所述的包装工艺，其特征在于：所述工序C包括以下步骤：

C1、利用推杆(56)将烟盒料库(55)中的侧开式烟盒(58)推入到包装同步输送带(57)上的模盒内，在输送过程中利用烟盒打开机构将侧开式烟盒(58)先打开角度θ，然后利用另一套烟盒打开机构将侧开式烟盒(58)完全打开，并在固定折叠器的作用下保持完全打开，完全打开的侧开式烟盒(58)被输送到装填工位处；

C2、在装填工位处进行烟盒存在检测、以及烟盒打开检测，若发现装填工位不存在侧开式烟盒(58)或者侧开式烟盒(58)没有完全打开，则发出信号，用于将进入填装工位处的内衬纸烟包(61)剔除。

8.根据权利要求1所述的包装工艺，其特征在于：所述工序D包括以下步骤：

D1、装填工位处，利用装填机构会将包装同步输送带(57)上模盒中的侧开式烟盒(58)向上提升一段距离，将工序B中得到的内衬纸烟包(61)推入到侧开式烟盒(58)中，然后侧开式烟盒(58)再回到模盒内，被同步输送带带动向前；

D2、在填装工位后对进行烟包缺包检测，确定侧开式烟盒(58)中是否存在内衬纸烟包(61)，若有烟包缺包，发出信号；

D3、利用吸纸机构，将内衬纸烟包(61)中的包裹顶面(59b)在负压吸附作用下打开大于90°的角度，且贴靠在包裹顶面(59b)上的内折短边面(59f)也随同包裹顶面(59b)一起打开；

D4、利用固定折叠器将内折短边面(59f)折叠至贴靠在多排烟组(60)顶面，然后进入工序E。

9.根据权利要求7所述的包装工艺，其特征在于：所述工序E包括以下步骤：

解除固定折叠器对侧开式烟盒(58)的作用，侧开式烟盒(58)在自身的弹性作用下关盒一定角度，然后在预关盒机构作用下进一步关盒，然后在关盒机构下完全关盒好，得到完全闭合的侧开式烟包。

10.根据权利要求1或者7所述的包装工艺，其特征在于：还包括F、检测工序：对工序E中得到完全闭合的侧开式烟包的外观质量进行检测，将检测到缺内衬纸烟包(61)的空盒剔除；并将外观存在质量问题的侧开式烟包进行剔除。

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