CN105620832B - 高速多列袋全自动整列装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高速多列袋全自动整列装盒机，包括顺次设置的取袋分袋机构、多袋输送机构、抓袋移动机构、单袋称重剔除机构、慢速输送机构、高速输送机构、袋整列装盒机构、多工位输盒机构和出盒输送机构，所述取袋分袋机构用于将整列的多列袋裁切成待装盒的包装袋并送入所述多袋输送机构，所述慢速输送机构与所述单袋称重剔除机构并排设置，所述高速输送机构与慢速输送机构首尾相接，所述袋整列装盒机构用于盛接并堆叠所述高速输送机构输送的包装袋。本发明的高速多列袋全自动整列装盒机，与多列袋包装机相连，作为多列袋包装好后的下一道工序，对包装好后的多列袋进行称重剔除、袋整列装盒和输送，实现多列袋的全自动整列装盒。

Description

高速多列袋全自动整列装盒机
技术领域
本发明涉及一种高速多列袋全自动整列装盒机。
背景技术
颗粒四边封小袋包装在制药和食品行业被广泛采用，特别是在中药颗粒包装上用的更为广泛。因颗粒小袋包装后，不能进行整理输送与装盒机连接形成生产线，而需要人工进行手工装盒，生产效率低，装盒质量也难以保证。随着制药企业要求的提高及受到市场竞争的影响，企业对颗粒小袋包装也提出了更高的要求，采用单机生产手工装盒模式已经不适应自动化生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了对包装好后的多列袋进行称重剔除、袋整列装盒和输送，本发明提供一种高速多列袋全自动整列装盒机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速多列袋全自动整列装盒机，包括顺次设置的取袋分袋机构、多袋输送机构、抓袋移动机构、单袋称重剔除机构、慢速输送机构、高速输送机构、袋整列装盒机构、多工位输盒机构和出盒输送机构，所述取袋分袋机构用于将整列的多列袋裁切成待装盒的包装袋并送入所述多袋输送机构，所述慢速输送机构与所述单袋称重剔除机构并排设置，所述高速输送机构与慢速输送机构首尾相接，所述袋整列装盒机构用于盛接并堆叠所述高速输送机构输送的包装袋。
本发明的高速多列袋全自动整列装盒机，与多列袋包装机相连，作为多列袋包装好后的下一道工序，对包装好后的多列袋进行称重剔除、袋整列装盒和输送。
所述慢速输送机构的输送方向与所述抓袋移动机构的移动方向相互垂直。多袋输送机构包括并行的多列输送机构，抓袋移动机构的移动方向与多列输送机构每行的延伸方向相互垂直，与多列输送机构的输送方向相互平行，即抓袋移动机构一次可抓取多列输送机构同一行中每一列的包装袋，而慢速输送机构保证同一行的包装袋都可以落入其输送带上，并且不至于在包装袋落入其输送带上时由于受惯性影响而相邻两个包装袋相互靠拢重叠。
所述多工位输盒机构与出盒输送机构之间设有用于检测超重或欠重并进行剔除的盒检重剔除机构。
所述多工位输盒机构上还连接有进盒输送机构，所述多工位输盒机构包括转盘，所述转盘上设有至少三个工位口，所述三个工位口分别对应袋整列装盒机构、进盒输送机构和出盒输送机构，且三个工位口与袋整列装盒机构、进盒输送机构和出盒输送机构的对应关系通过转盘的转动进行切换。
所述慢速输送机构、高速输送机构、出盒输送机构和进盒输送机构均为输送带。
所述抓袋移动机构为吸盘抓袋移动机构。
所述抓袋移动机构包括同步抓取所述多袋输送机构上的包装袋和单袋称重剔除机构上的包装袋的两组抓袋吸盘。
所述取袋分袋机构包括裁切辊和取袋吸盘，裁切辊转动顺次裁切整列的多列袋，多袋输送机构包括并行的多列输送机构。
所述多袋输送机构中的每列输送机构具有多个沿输送方向间隔设置的分隔块。分隔块用于分隔相邻两个被裁切后的包装袋。
所述袋整列装盒机构包括用于盛接包装袋的落袋仓和用于将落袋仓的包装袋压入包装盒内的压送装盒机构，所述落袋仓至少具有两个工位，其中一个工位位于所述高速输送机构的出口下方，另一个工位位于所述压送装盒机构的下方。
本发明的有益效果是，本发明的高速多列袋全自动整列装盒机，与多列袋包装机相连，作为多列袋包装好后的下一道工序，对包装好后的多列袋进行称重剔除、袋整列装盒和输送，实现多列袋的全自动整列装盒。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的高速多列袋全自动整列装盒机最优实施例的结构示意图。
图2是本发明的高速多列袋全自动整列装盒机的局部结构示意图。
图中1、取袋分袋机构，1-1、取袋吸盘，2、多袋输送机构，21、分隔块，3、抓袋移动机构，31、抓袋吸盘，4、单袋称重剔除机构，5、慢速输送机构，6、高速输送机构，7、袋整列装盒机构，71、压送装盒机构，8、多工位输盒机构，81、转盘，82、工位口，9、出盒输送机构，10、多列袋包装机，11、盒检重剔除机构，12、进盒输送机构。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
本发明的高速多列袋全自动整列装盒机，与多列袋包装机10相连，作为多列袋包装好后的下一道工序，对包装好后的多列袋进行称重剔除、袋整列装盒和输送。所述多列袋指至少三列整列的包装袋。
如图1所示，本发明的一种高速多列袋全自动整列装盒机，包括顺次设置的取袋分袋机构1、多袋输送机构2、抓袋移动机构3、单袋称重剔除机构4、慢速输送机构5、高速输送机构6、袋整列装盒机构7、多工位输盒机构8和出盒输送机构9，所述取袋分袋机构1用于将整列的多列袋裁切成待装盒的包装袋并送入所述多袋输送机构2。所述多工位输盒机构8与出盒输送机构9之间设有用于检测超重或欠重并进行剔除的盒检重剔除机构11。所述慢速输送机构5、高速输送机构6、出盒输送机构9和进盒输送机构12均为输送带，图2中的高速输送机构6的输送带未画出。所述抓袋移动机构3为吸盘抓袋移动机构。
如图2所示，所述取袋分袋机构1包括裁切辊和取袋吸盘1-1，裁切辊转动顺次裁切整列的多列袋，多袋输送机构2包括并行的多列输送机构。所述多袋输送机构2中的每列输送机构具有多个沿输送方向间隔设置的分隔块21。分隔块21用于分隔相邻两个被裁切后的包装袋。
所述抓袋移动机构3包括同步抓取所述多袋输送机构2上的包装袋和单袋称重剔除机构4上的包装袋的两组抓袋吸盘31。
所述慢速输送机构5与所述单袋称重剔除机构4并排设置，所述高速输送机构6与慢速输送机构5首尾相接，所述袋整列装盒机构7用于盛接并堆叠所述高速输送机构6输送的包装袋。
所述慢速输送机构5的输送方向与所述抓袋移动机构3的移动方向相互垂直。多袋输送机构2包括并行的多列输送机构，抓袋移动机构3的移动方向与多列输送机构每行的延伸方向相互垂直，与多列输送机构的输送方向相互平行，即抓袋移动机构3一次可抓取多列输送机构同一行中每一列的包装袋，而慢速输送机构5保证同一行的包装袋都可以落入其输送带上，并且不至于在包装袋落入其输送带上时由于受惯性影响而相邻两个包装袋相互靠拢重叠。袋整列装盒机构7包括用于盛接包装袋的落袋仓和用于将落袋仓的包装袋压入包装盒内的压送装盒机构71，所述落袋仓具有两个工位，其中一个工位位于所述高速输送机构6的出口下方，另一个工位位于所述压送装盒机构71的下方。首先，落袋仓位于高速输送机构6的出口下方来盛接包装袋，当落袋仓内盛装有固定数量的包装袋后，将落袋仓移动到压送装盒机构71的下方。装满包装袋的落袋仓被转动到压送装盒机构71下方后，压送装盒机构71下压，使包装袋下落到空包装盒内。
如图1所示，所述多工位输盒机构8上还连接有进盒输送机构12，所述多工位输盒机构8包括转盘81，所述转盘81上设有至少三个工位口82，所述三个工位口82分别对应袋整列装盒机构7、进盒输送机构12和出盒输送机构9，且三个工位口82与袋整列装盒机构7、进盒输送机构12和出盒输送机构9的对应关系通过转盘81的转动进行切换。
本发明的工作流程如下：
取袋分袋机构1的裁切辊上具有刀片，裁切辊转动，从而顺次裁切整列的多列袋，刀片的数量与裁切辊的外径和多列袋的长度有关，使裁切辊转动时正好能够裁切到一袋包装袋。取袋吸盘1-1将整列的多列袋裁切成待装盒的包装袋并送入多袋输送机构2。多袋输送机构2包括并行的多列输送机构，多袋输送机构2中的每列输送机构的分隔块21分隔相邻两个被裁切后的包装袋，防止包装袋在输送机构上打滑后相互重叠。抓袋移动机构3的两组抓袋吸盘31同步抓取多袋输送机构2上的包装袋和单袋称重剔除机构4上的包装袋，使多袋输送机构2上的包装袋能够放置到单袋称重剔除机构4上，而在单袋称重剔除机构4上完成超重欠重检测的包装袋能够放置到慢速输送机构5上。由于慢速输送机构5的输送方向与所述抓袋移动机构3的移动方向相互垂直，此时，同一行的各个包装袋在慢速输送机构5的输送方向上顺次排列，因此，通过慢速输送机构5可以将包装袋一袋一袋地送入到高速输送机构6上，进而进入袋整列装盒机构7进行计数、堆叠，然后随着多工位输盒机构8的转盘81转动，转盘81上的三个工位口82与袋整列装盒机构7、进盒输送机构12和出盒输送机构9相互配合。进盒输送机构12将空盒输送到转盘81的一个工位口82，该工位口82随之转动到袋整列装盒机构7，由袋整列装盒机构7将已堆叠好的包装袋压入空盒内，再次转动转盘81，已装盒的满盒依次经盒检重剔除机构11和出盒输送机构9被送出。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：包括顺次设置的取袋分袋机构(1)、多袋输送机构(2)、抓袋移动机构(3)、单袋称重剔除机构(4)、慢速输送机构(5)、高速输送机构(6)、袋整列装盒机构(7)、多工位输盒机构(8)和出盒输送机构(9)，所述取袋分袋机构(1)用于将整列的多列袋裁切成待装盒的包装袋并送入所述多袋输送机构(2)，所述慢速输送机构(5)与所述单袋称重剔除机构(4)并排设置，所述高速输送机构(6)与慢速输送机构(5)首尾相接，所述袋整列装盒机构(7)用于盛接并堆叠所述高速输送机构(6)输送的包装袋。
2.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述慢速输送机构(5)的输送方向与所述抓袋移动机构(3)的移动方向相互垂直。
3.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述多工位输盒机构(8)与出盒输送机构(9)之间设有用于检测超重或欠重并进行剔除的盒检重剔除机构(11)。
4.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述多工位输盒机构(8)上还连接有进盒输送机构(12)，所述多工位输盒机构(8)包括转盘(81)，所述转盘(81)上设有至少三个工位口(82)，所述三个工位口(82)分别对应袋整列装盒机构(7)、进盒输送机构(12)和出盒输送机构(9)，且三个工位口(82)与袋整列装盒机构(7)、进盒输送机构(12)和出盒输送机构(9)的对应关系通过转盘(81)的转动进行切换。
5.如权利要求4所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述慢速输送机构(5)、高速输送机构(6)、出盒输送机构(9)和进盒输送机构(12)均为输送带。
6.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述抓袋移动机构(3)为吸盘抓袋移动机构。
7.如权利要求6所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述抓袋移动机构(3)包括同步抓取所述多袋输送机构(2)上的包装袋和单袋称重剔除机构(4)上的包装袋的两组抓袋吸盘(31)。
8.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述取袋分袋机构(1)包括裁切辊和取袋吸盘(1-1)，裁切辊转动顺次裁切整列的多列袋，多袋输送机构(2)包括并行的多列输送机构。
9.如权利要求8所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述多袋输送机构(2)中的每列输送机构具有多个沿输送方向间隔设置的分隔块(21)。
10.如权利要求1所述的高速多列袋全自动整列装盒机，其特征在于：所述袋整列装盒机构(7)包括用于盛接包装袋的落袋仓和用于将落袋仓的包装袋压入包装盒内的压送装盒机构(71)，所述落袋仓至少具有两个工位，其中一个工位位于所述高速输送机构(6)的出口下方，另一个工位位于所述压送装盒机构(71)的下方。
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