CN100567087C - 小袋整理输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种小袋整理输送装置,它是由整理排序机构、一级吸盘机构、输送带机构和二级吸盘机构四部分组成,其中整理排序机构和一级吸盘机构依次设在小袋包装机的剪切出口处且位于输送带机构的输入端,二级吸盘机构设在输送带机构的输出端,所述的一级吸盘机构是由固定支座、设在固定支座上的第一摆动机构和设在第一摆动机构上并排布置的一级吸盘构成,所述的二级吸盘机构是由固定座、设在固定座上的第二摆动机构和设在第二摆动机构上并排布置的二级吸盘构成。优点是:能够对多列小袋包装机包装的小袋进行整理、输送、码垛,并与装盒机进行连接,形成一条全自动化生产线,无需手工操作,生产效率高,装盒质量好。
Description
技术领域
本发明属于药品包装机械,特别涉及一种安装在小袋包装机与装盒机之间的小袋整理输送装置。
背景技术
颗粒四边封小袋包装在制药和食品行业被广泛采用,特别是在中药颗粒包装上用的更为广泛。因颗粒小袋包装后,不能进行整理输送与装盒机连接形成生产线,而需要人工进行手工装盒,生产效率低,装盒质量也难以保证。随着制药企业要求的提高及受到市场竞争的影响,企业对颗粒小袋包装也提出了更高的要求,采用单机生产手工装盒模式已经不适应自动化生产的需要。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术存在的上述问题,提供一种能够对小袋包装机包装的小袋进行整理、输送、码朵,并与装盒机进行连接,形成自动化生产线的小袋整理输送装置。
本发明是这样实现的:它是由整理排序机构、一级吸盘机构、输送带机构和二级吸盘机构四部分组成,其中整理排序机构和一级吸盘机构依次设在小袋包装机的剪切出口处且位于输送带机构的输入端,二级吸盘机构设在输送带机构的输出端,所述的一级吸盘机构是由固定支座,设在固定支座上的第一摆动机构,设在第一摆动机构上并排布置的一级吸盘构成,所述的二级吸盘机构是由固定座,设在固定座上的第二摆动机构,设在第二摆动机构上并排布置的二级吸盘构成。
上述的小袋整理输送装置,所述的整理排序机构是由安装架,固定在安装架上的两个长轴,设在两个长轴上且位置相互对应的多对导向轮和一对齿轮,以及设在安装架下端的定位板构成。
上述的小袋整理输送装置,所述的输送带机构斜置。
上述的小袋整理输送装置,所述的输送带机构是由高、低两个支撑架,设在支撑架上的两个输送带挡板以及设在输送带挡板之间的小袋支撑格板、输送板条和链条传动机构构成,所述的二级吸盘机构固定在输送带机构的高支撑架上。
上述的小袋整理输送装置,所述的一级吸盘和二级吸盘均为真空吸盘。
本发明的优点是:能够对多列小袋包装机包装的小袋进行整理、输送、码垛,并与装盒机进行连接,形成一条全自动化生产线,无需手工操作,生产效率高,装盒质量好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的前视图;
图3是图2的俯视图。
图中:1-安装架,2-长轴,3-导向轮,4-定位板,5-固定支座,6-第一摆动机构,7-支撑架,8-输送带挡板,9-小袋支撑格板,10-输送板条,11-支撑架,12-固定座,13-第二摆动机构,14-二级吸盘,15-齿轮,16-包装机底座,17-一级吸盘,18-真空泵,19-链条传动机构,20-转轴,21-摆臂,22-传动齿轮,23-曲柄连杆机构,24-驱动轴。
具体实施方式
如图所示,该小袋整理输送装置是由整理排序机构、一级吸盘机构、输送带机构和二级吸盘机构四部分组成,其中整理排序机构和一级吸盘机构依次设在小袋包装机的剪切出口处且位于输送带机构的输入端,输送带机构位于一、二级吸盘机构之间且二级吸盘机构设在输送带机构的输出端。所述的整理排序机构是由一个安装架1,通过轴承固定在安装架1上的两个长轴2,分别固定在两个长轴2上且位置相互对应的多对导向轮3和一对齿轮15,以及固定在安装架1下端的定位板4构成,整理排序机构通过安装架1使用螺栓固定在小袋包装机上的剪切出口处。所述的一级吸盘机构是由一个固定支座5,设在固定支座5上的第一摆动机构6,设在第一摆动机构6上并排布置的多个一级吸盘17构成,其中固定支座5固定在小袋包装机底座16上,第一摆动机构6是由通过轴承安装在固定支座5上的转轴20,固定在转轴20两端的摆臂21,安装在转轴20一端的传动齿轮22以及与传动齿轮22相连接的曲柄连杆机构23构成;所述的一级吸盘17安装在两个摆臂21之间,曲柄连杆机构23的曲柄为凸轮且固定在小袋包装机的驱动轴24上。所述的输送带机构斜置,输送带机构是由高、低两个支撑架7和11,设在支撑架7和11上的两个输送带挡板8以及设在输送带挡板8之间的小袋支撑格板9、输送板条10和链条传动机构19构成。输送板条10通过螺钉固定在链条传动机构19上,链条传动机构19与小袋包装机的驱动轴24通过链条连接。所述的二级吸盘机构固定在输送带机构的高支撑架11上,二级吸盘机构是由固定在高支撑架11上的一对固定座12,设在固定座12上的第二摆动机构13,设在第二摆动机构13上并排布置的多个二级吸盘14构成。在高支撑架11内固定有真空泵18,所述的一级吸盘17和二级吸盘14均为真空吸盘且分别通过气管与真空泵18连通,所述的导向轮3的对数以及一级吸盘17和二级吸盘14的数量均与小袋包装机所包装的小袋列数相等。
工作时通过导向轮3对小袋包装机横切后的小袋进行整理排序,然后通过一级吸盘17将小袋吸起送到输送带机构上,将小袋输送到装盒机接口处,再通过二级吸盘14将小袋送到装盒机上,实现小袋包装机与装盒机连线进行生产。
Claims (5)
1、一种小袋整理输送装置,其特征是:由整理排序机构、一级吸盘机构、输送带机构和二级吸盘机构四部分组成,其中整理排序机构和一级吸盘机构依次设在小袋包装机的剪切出口处且位于输送带机构的输入端,二级吸盘机构设在输送带机构的输出端,所述的一级吸盘机构是由固定支座(5)、设在固定支座(5)上的第一摆动机构(6)和设在第一摆动机构(6)上并排布置的一级吸盘(17)构成,所述的二级吸盘机构是由固定座(12)、设在固定座(12)上的第二摆动机构(13)和设在第二摆动机构(13)上并排布置的二级吸盘(14)构成。
2、根据权利要求1所述的小袋整理输送装置,其特征是:所述的整理排序机构是由安装架(1),固定在安装架(1)上的两个长轴(2),设在两个长轴(2)上且位置相互对应的多对导向轮(3)和一对齿轮(15),以及设在安装架(1)下端的定位板(4)构成。
3、根据权利要求1所述的小袋整理输送装置,其特征是:所述的输送带机构斜置。
4、根据权利要求1或3所述的小袋整理输送装置,其特征是:输送带机构是由高、低两个支撑架(7和11),设在支撑架(7和11)上的两个输送带挡板(8)以及设在输送带挡板(8)之间的小袋支撑格板(9)、输送板条(10)和链条传动机构(19)构成,所述的二级吸盘机构固定在输送带机构的高支撑架(11)上。
5、根据权利要求1所述的小袋整理输送装置,其特征是:所述的一级吸盘(17)和二级吸盘(14)均为真空吸盘。
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