CN106218935B - 一种运动弹收集装板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动弹收集装板机，包括：盛放运动弹的料斗；安装在料斗的下方，且用于输送料斗出来的运动弹的布料输送线；入口设置在布料输送线的出口处的排序输送线，排序输送线能够将运动弹的轴线调整为与排序输送线的输送方向一致；入口设置在排序输送线的出口处的聚合定向滑道，聚合定向滑道具有多个单向滑道，聚合定向滑道能够将运动弹的方向调整一致，且能够将运动弹在单向滑道内单个排列；入口设置在聚合定向滑道的出口处的收集放料装置，收集放料装置用于将运动弹分行安装到收集板中。本发明实现全自动化将运动弹装到收集板中，减少了人工运动弹装板的劳动强度、避免了工人直接接触运动弹及避免运动弹被污染。

Description

一种运动弹收集装板机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运动弹收集装板机。

背景技术

目前，运动弹全采用人工手动装板，工人劳动强度大；而且运动弹的铅弹头为有毒性物质，接触后严重影响工人的身体健康；此外，手动装配，容易导致运动弹的弹体被污染，影响产品外观形象。

因此，如何减少人工运动弹装板的劳动强度、避免工人直接接触运动弹及避免运动弹被污染是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种运动弹收集装板机，以减少人工运动弹装板的劳动强度、避免工人直接接触运动弹及避免运动弹被污染。

为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种运动弹收集装板机，包括：

盛放运动弹的料斗；

安装在所述料斗的下方，且用于输送所述料斗出来的运动弹的布料输送线；

入口设置在所述布料输送线的出口处的排序输送线，所述排序输送线能够将所述运动弹的轴线调整为与所述排序输送线的输送方向一致；

入口设置在所述排序输送线的出口处的聚合定向滑道，所述聚合定向滑道具有多个单向滑道，所述聚合定向滑道能够将所述运动弹的方向调整一致，且能够将所述运动弹在所述单向滑道内单个排列；

入口设置在所述聚合定向滑道的出口处的收集放料装置，所述收集放料装置用于将所述运动弹分行安装到收集板中。

优选地，在上述运动弹收集装板机中，所述料斗包括：

盛放输送所述运动弹的料斗本体；

安装在所述料斗本体内的缓冲滑道，所述缓冲滑道能够缓冲所述运动弹在所述料斗内的撞击。

优选地，在上述运动弹收集装板机中，所述料斗还包括：

设置在所述料斗本体的出口的挡料板；

带动所述挡料板打开和闭合的驱动装置。

优选地，在上述运动弹收集装板机中，所述料斗还包括限高板；

所述限高板设置在所述料斗本体的出口处，所述限高板能够限制落在所述布料输送线上的所述运动弹的层数为一层。

优选地，在上述运动弹收集装板机中，所述排序传输线包括排序导向槽和传输线体；

所述排序导向槽的槽体设置在所述传输线体上，且所述排序导向槽的一侧槽壁向所述传输线体方向倾斜；

所述传输线体的输送速度大于所述布料输送线的输送速度。

优选地，在上述运动弹收集装板机中，所述聚合定向滑道包括：

倾斜设置的聚合滑道，所述聚合滑道的入口与所述排序传输线的出口导通，且所述聚合滑道从所述聚合滑道的入口到所述聚合滑道的出口逐渐变窄；

入口与所述聚合滑道的出口导通的定向滑道，所述定向滑道倾斜设置，所述定向滑道为开有多个第一长条孔的第一挂架，所述第一长条孔的宽度大于运动弹的直径，且所述第一长条孔的宽度小于所述运动弹的底缘直径；

所述运动弹能够在自身重力作用下沿着所述聚合滑道和所述定向滑道滑出。

优选地，在上述运动弹收集装板机中，所述聚合滑道和所述定向滑道之间还设置有过渡滑道；

所述过渡滑道为弹簧组成的滑道。

优选地，在上述运动弹收集装板机中，所述收集放料装置包括：

挡在所述定向滑道出口处的导向块；

所述并齐滑道为开有多个第二长条孔的第二挂架，所述第二长条孔的宽度大于运动弹的直径，且所述第二长条孔的宽度小于所述运动弹的底缘直径，所述并齐滑道设置在所述定向滑道的出口处，能够接住所述定向滑道出口处的运动弹；

将所述并齐滑道上的运动弹推到所述并齐滑道的第一端的并齐推动装置；

能够将所述并齐滑道两端打开的放料装置，所述放料装置设置在所述并齐滑道内；

将所述运动弹安装到所述收集板中的运输装置。

优选地，在上述运动弹收集装板机中，所述运输装置包括：

转运板，所述转运板设置在所述并齐滑道的下方；

转运模块，所述转运模块与所述转运板连接，且能够调转所述转运板的方向，且所述转运模块还能够带动所述转运板移动到所述收集板安装所述运输弹的位置处。

优选地，在上述运动弹收集装板机中，所述并齐滑道内设置有检测所述运动弹的检测传感器。

本发明提供的运动弹收集装板机，使用时，将运动弹放置到料斗内，运动弹通过料斗落到布料输送线上，经过布料输送线将运动弹散开；之后，落到排序输送线上，排序输送线将运动弹的轴线调整为与排序输送线的输送方向一致；然后，运动弹落到聚合定向滑道内，聚合定向滑道将运动弹在单向滑道内单个排列，并将运动弹的方向调整一致；最后，运动弹落到收集放料装置，收集放料装置将运动弹分行安装到收集板中。本发明公开的运动弹收集装板机，实现全自动化将运动弹装到收集板中，避免了采用人工手动装板，造成的工人劳动强度大；避免了工人接触运动弹弹头造成的对工人的身体健康的影响；避免了手动装配导致的运动弹的弹体被污染，影响产品外观形象的问题。减少了工人运动弹装板的劳动强度、避免了工人直接接触运动弹及避免运动弹被污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的运动弹收集装板机的结构示意图；

图2为本发明提供的运动弹收集装板机的局部结构示意图；

图3为本发明提供的运动弹收集装板机的聚合定向滑道的结构示意图。

其中，图1-3中：

料斗1、布料输送线2、排序输送线3、聚合定向滑道4、收集放料装置5、排序导向槽31、聚合滑道41、定向滑道42、过渡滑道43、导向块51。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

请参阅图1-3，本发明公开了一种运动弹收集装板机，包括料斗1、布料输送线2、排序输送线31、聚合定向滑道4和收集放料装置5。其中，料斗1用于盛放运动弹；布料输送线2安装在料斗1的下方，且用于输送料斗1出来的运动弹；排序输送线31的入口设置在布料输送线2的出口处，且排序输送线31能够将运动弹的轴线调整为与排序输送线31的输送方向一致；聚合定向滑道4的入口设置在排序输送线31的出口处，且聚合定向滑道4具有多个单向滑道，聚合定向滑道4能够将运动弹的方向调整一致，且能够将运动弹在单向滑道内单个排列；收集放料装置5的入口设置在聚合定向滑道4的出口处，且收集放料装置5用于将运动弹分行安装到收集板中。

本发明提供的运动弹收集装板机，使用时，将运动弹放置到料斗1内，运动弹通过料斗1落到布料输送线2上，经过布料输送线2将运动弹散开；之后，落到排序输送线31上，排序输送线31将运动弹的轴线调整为与排序输送线31的输送方向一致；然后，运动弹落到聚合定向滑道4内，聚合定向滑道4将运动弹在单向滑道内单个排列，并将运动弹的方向调整一致；最后，运动弹落到收集放料装置5，收集放料装置5将运动弹分行安装到收集板中。本发明公开的运动弹收集装板机，实现全自动化将运动弹装到收集板中，避免了采用人工手动装板，造成的工人劳动强度大；避免了工人接触运动弹弹头造成的对工人的身体健康的影响；避免了手动装配导致的运动弹的弹体被污染，影响产品外观形象的问题。减少了工人运动弹装板的劳动强度、避免了工人直接接触运动弹及避免运动弹被污染。

需要说明的是，本发明中的运动弹不单单指运动弹，也可以是其他尾部带有凸边的物件，例如钉子等。

实施例二

在本发明提供又一实施例中，本实施例中的运动弹收集装板机和实施例一中的运动弹收集装板机的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

本实施例中具体公开了运动弹收集装板机中，料斗1包括料斗本体和缓冲滑道，其中，料斗本体用于盛放输送运动弹；缓冲滑道安装在料斗本体内，缓冲滑道能够缓冲运动弹在料斗1内的撞击。具体地，缓冲滑道包括相对且上下设置的两个缓冲板，运动弹依次经过两个缓冲板的缓冲落到布料输送线2上，即运动弹经过了两级缓冲，减缓了运动弹在料斗本体内的撞击以及料斗本体的出口处运动弹的堆积重量。

进一步地，为了方便控制料斗1内的运动弹的输出量，本发明公开了运动弹收集装板机中，料斗1还包括挡料板和驱动装置，其中，挡料板设置在料斗本体的出口；驱动装置与挡料板连接，且能带动挡料板打开和闭合。

为了实现对滑出料斗1的运动弹的层数的控制，本发明还公开了运动弹收集装板机中，料斗1还包括限高板；限高板设置在料斗本体的出口处，运动弹在限高板的作用下，按照预设的层数从料斗1的出口出来落到布料传输线上，运动弹在布料传输线从料斗1的下方输出时，限高板限制落在布料输送线2上的运动弹的层数为一层。限高板将堆积超高的运动弹分摊开，使其只能以一层平铺的方式向前移动，使得运动弹的布料进一步均匀。

在本实施例中，本发明具体公开了运动弹收集装板机中，排序传输线包括排序导向槽31和传输线体；其中，排序导向槽31的槽体设置在传输线体上，且排序导向槽31的一侧槽壁向传输线体方向倾斜；传输线体的输送速度大于布料输送线2的输送速度。在布料传输线末端，运动弹掉入到排序导向槽31上，由于排序导向槽31倾斜设置，使得运动弹沿各分格排序导向槽31的斜面向下自由滑下，当运动弹接触到导向槽底部的传输线体(可以为传输皮带)后，将被带着向前移动，在移动过程，由于传输线体的输送速度大于布料输送线2的输送速度，使得运动弹处于间隔分离的状态，使得运动弹整体被平放在传输线体上，在排序导向槽31的作用下，运动弹的轴线与传输方向一致，在传输线体的末端被送入聚合定向滑道4。

进一步地，本实施例中，具体公开了运动弹收集装板机中，聚合定向滑道4包括聚合滑道41和定向滑道42，其中，聚合滑道41向下倾斜设置，聚合滑道41的入口与排序传输线的出口导通，且聚合滑道41从聚合滑道41的入口到聚合滑道41的出口逐渐变窄，聚合滑道41逐渐收窄，将各列的间距逐渐减少，以使得该排序机构所有列的宽度适应后续的收集放料装置5需要的宽度；定向滑道42的入口与聚合滑道41的出口导通，定向滑道42向下倾斜设置，定向滑道42为开有多个第一长条孔的第一挂架，第一长条孔的宽度大于运动弹的直径，且第一长条孔的宽度小于运动弹的底缘直径，被排序的运动弹滑入定向滑道42上时，运动弹的底缘被挂住，而弹尖自由转向向下翻转继续下滑，实现弹尖向下的定位要求；运动弹能够在自身重力作用下沿着聚合滑道41和定向滑道42滑出。定向滑道42的出口(末端)有间隙放料装置，每次放出一行运动弹，此行运动弹在定向滑道42的出口沿弹簧管道进入收集放料装置5。本发明还公开了定向挂架的放料装置前有还设置有堵料检测传感器，当检测到有料时，停止前端传输线动作，暂停进料。

更进一步地，本发明还公开了运动弹收集装板机中，聚合滑道41和定向滑道42之间还设置有过渡滑道43；过渡滑道43为弹簧组成的滑道。过渡滑道43向下倾斜设置，实现运动弹向下运动，确保以运动弹以单列形式依靠重力下移且首尾相连。

本实施例还具体公开了运动弹收集装板机中，收集放料装置5包括导向块5和并齐滑道，其中，导向块5挡在定向滑道42出口处；并齐滑道为开有多个第二长条孔的第二挂架，第二长条孔的宽度大于运动弹的直径，且第二长条孔的宽度小于运动弹的底缘直径，并齐滑道设置在定向滑道42的出口处，能够接住定向滑道42出口处的运动弹；将并齐滑道上的运动弹推到并齐滑道的第一端的并齐推动装置，本实施例以并齐推动装置为并齐电动气缸为例，需要说明的是，并齐推动装置也可以是其他形式的推动装置；能够将并齐滑道两端打开的放料装置，放料装置设置在并齐滑道内，本实施例以放料装置为放料气缸为例，需要说明的是，放料装置也可以是其他形式的装置；将运动弹安装到收集板中的运输装置。

进一步地，本发明公开了运输装置包括转运板和转运模块；其中，转运板设置在并齐滑道的下方；转运模块与转运板连接，转运板安装在转运模组上，可沿收集板行向方向移动，转运模块能够调转转运板的方向，且能够带动转运板移动到收集板安装运输弹的位置处。本实施例以40发成组的方式收集，并放入到收集板的一行40个孔内为例。

工作时，两套定向挂架的间隙放料装置放各放出一行(15列)运动弹，通过导向块5，使运动弹保持直立的姿态掉入到并齐滑道，利用运动弹底缘将运动弹挂住，并齐电动气缸动作将并齐滑道内的运动弹推向各自在内侧的末端位置，并齐滑道的放料气缸动作，将两侧第二挂板打开，将并齐滑道前端的10发运动弹放入到转运板的两组孔(20发)内，转运模组移动一个位置，再由上述动作，将另20个孔装入运动弹，然后转运模组移动，将转动板移动当前要放弹的收集板处，转运板的放料气缸动作将当前40发运动弹放入收集板的一行40个孔内，完成一行的放入。

在本发明中，采用并齐滑道是防止运动弹收集装板机的布料不均匀时，15列槽中有些列无料，通过15选10保证转运板在本批次料充分的情况下每行都被装满。并齐滑道内设置有检测运动弹的检测传感器。当该检测传感器检测到有信号时，第二挂架将自动暂停放料。并齐电动气缸将运动弹向一端移动时，并齐电动气缸的推杆采用弹簧回缩缓冲片，当运动弹被推到位后，缓冲片将回缩，从而被传感器检测到，并齐电动气缸立即停止前进。

在本发明中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种运动弹收集装板机，其特征在于，包括：

盛放运动弹的料斗(1)；

安装在所述料斗(1)的下方，且用于输送所述料斗(1)出来的运动弹的布料输送线(2)；

入口设置在所述布料输送线(2)的出口处的排序输送线(3)，所述排序输送线(3)能够将所述运动弹的轴线调整为与所述排序输送线(3)的输送方向一致；

入口设置在所述排序输送线(3)的出口处的聚合定向滑道(4)，所述聚合定向滑道(4)具有多个单向滑道，所述聚合定向滑道(4)能够将所述运动弹的方向调整一致，且能够将所述运动弹在所述单向滑道内单个排列；

入口设置在所述聚合定向滑道(4)的出口处的收集放料装置(5)，所述收集放料装置(5)用于将所述运动弹分行安装到收集板中；

所述料斗(1)包括：

盛放输送所述运动弹的料斗本体；

安装在所述料斗本体内的缓冲滑道，所述缓冲滑道能够缓冲所述运动弹在所述料斗(1)内的撞击；

所述料斗(1)还包括：

设置在所述料斗本体的出口的挡料板；

带动所述挡料板打开和闭合的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的运动弹收集装板机，其特征在于，所述料斗(1)还包括限高板；

所述限高板设置在所述料斗本体的出口处，所述限高板能够限制落在所述布料输送线(2)上的所述运动弹的层数为一层。

3.根据权利要求1或2所述的运动弹收集装板机，其特征在于，所述排序输送线(3)包括排序导向槽(31)和传输线体；

所述排序导向槽(31)的槽体设置在所述传输线体上，且所述排序导向槽(31)的一侧槽壁向所述传输线体方向倾斜；

所述传输线体的输送速度大于所述布料输送线(2)的输送速度。

4.根据权利要求3所述的运动弹收集装板机，其特征在于，所述聚合定向滑道(4)包括：

向下倾斜设置的聚合滑道(41)，所述聚合滑道(41)的入口与所述排序输送线(3)的出口导通，且所述聚合滑道(41)从所述聚合滑道(41)的入口到所述聚合滑道(41)的出口逐渐变窄；

入口与所述聚合滑道(41)的出口导通的定向滑道(42)，所述定向滑道(42)向下倾斜设置，所述定向滑道(42)为开有多个第一长条孔的第一挂架，所述第一长条孔的宽度大于运动弹的直径，且所述第一长条孔的宽度小于所述运动弹的底缘直径；

所述运动弹能够在自身重力作用下沿着所述聚合滑道(41)和所述定向滑道(42)滑出。

5.根据权利要求4所述的运动弹收集装板机，其特征在于，所述聚合滑道(41)和所述定向滑道(42)之间还设置有过渡滑道(43)；

所述过渡滑道(43)为弹簧组成的滑道。

6.根据权利要求5所述的运动弹收集装板机，其特征在于，所述收集放料装置(5)包括：

挡在所述定向滑道(42)出口处的导向块(51)；

并齐滑道为开有多个第二长条孔的第二挂架，所述第二长条孔的宽度大于运动弹的直径，且所述第二长条孔的宽度小于所述运动弹的底缘直径，所述并齐滑道设置在所述定向滑道(42)的出口处，能够接住所述定向滑道(42)出口处的运动弹；

将所述并齐滑道上的运动弹推到所述并齐滑道的第一端的并齐推动装置；

能够将所述并齐滑道两端打开的放料装置，所述放料装置设置在所述并齐滑道内；

将所述运动弹安装到所述收集板中的运输装置。

7.根据权利要求6所述的运动弹收集装板机，其特征在于，所述运输装置包括：

转运板，所述转运板设置在所述并齐滑道的下方；

转运模块，所述转运模块与所述转运板连接，且能够调转所述转运板的方向，且所述转运模块还能够带动所述转运板移动到所述收集板安装所述运输弹的位置处。

8.根据权利要求7所述的运动弹收集装板机，其特征在于，所述并齐滑道内设置有检测所述运动弹的检测传感器。