CN102963559B - 抽真空茶叶小包装自动装盒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种抽真空茶叶小包装自动装盒装置,包括茶包输送带、大工作台及安装在其上的小工作台、升降装置、托板、治具、推板、茶盒输送带和PLC控制器等;小工作台上安装摆台和推包气缸,推包气缸安装在摆台前方;茶包输送带末端正对摆台;托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方;治具放置在托板上,线性模组位于托板下方;装盒气缸位于线性模组前方,推板安装在装盒气缸的推杆上;茶盒输送带安装在线性模组旁边,茶盒输送带后方正对推板安装导向装置和推盒气缸,推盒气缸位于导向装置后方;PLC控制器与升降装置、推包气缸、线性模组、装盒气缸和推盒气缸连接并控制工作。本发明可避免人工操作失误,降低人力成本,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种抽真空茶叶小包装自动装盒机构。
背景技术
目前,很多茶叶企业仍是以大量人力来包装茶叶,这不仅仅会导致生产效率低下,而且容易导致工人在操作中误操作,在一盒中多装或少装茶叶包等操作失误,这些失误往往是很难避免的,这将会造成公司名声的损坏。
随着我国经济的快速发展,现在民生建设已经成为国家重要大事,相应的人力成本普遍提高,以此造成企业利润降低,因此采用自动包装茶叶机可降低人力成本,提高公司经济效益。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种抽真空茶叶小包装自动装盒机构,以避免人工操作失误,降低人力成本,提高生产效率。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
抽真空茶叶小包装自动装盒机构,包括:茶包输送带、大工作台及安装在大工作台上的小工作台、升降装置、托板、治具、线性模组、装盒气缸、推板、茶盒输送带、导向装置、推盒气缸和PLC控制器(可编程控制器);小工作台上安装摆台和推包气缸,推包气缸安装在摆台前方;茶包输送带的末端正对摆台;托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方;治具放置在托板上,线性模组位于托板下方;装盒气缸位于线性模组前方,推板安装在装盒气缸的推杆上;茶盒输送带安装在线性模组旁边,茶盒输送带后方正对推板安装导向装置和推盒气缸,推盒气缸位于导向装置后方;PLC控制器与升降装置、推包气缸、线性模组、装盒气缸和推盒气缸连接并控制工作。
所述摆台上形成凹槽。
所述摆台为旋转摆台,PLC控制器与摆台的旋转机构连接并控制工作。
所述托板的后侧还安装挡板。
所述茶包输送带由水平输送带和斜板输送带组成,水平输送带与斜板输送带的前端对接,斜板输送带的末端弯曲并正对摆台。
所述线性模组和茶盒输送带之间安置嵌板。
所述小工作台以高度可调整方式安装在大工作台上。
采用上述方案后,本发明使用时,抽真空茶包由茶包输送带传至摆台,通过推包气缸将茶包推入治具中,在治具装满一层抽真空茶包时,采用升降装置将托板降一个位置,始终保持推送抽真空茶包位置与接收抽真空茶包位置在同一水平,直到装满治具,此时托板也位于线性模组上面;治具装满后,由PLC控制器控制的升降装置相应处于最低位置,托板通过线性模组输送将治具传送到指定工位,推盒气缸预先将铁盒从导向装置上推至茶盒输送带上,治具由装盒气缸与推板配合推入铁盒中,最后,铁盒由茶盒输送带传至下一道工序。
本发明的效益在于可以降低人力成本,将人为操作失误降到最低,提高生产效率以及公司经济效益。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的局部示意图。
图中标号说明:
1、水平输送带; 2、斜板输送带;
3、升降装置; 4、小工作台;
5、推包气缸; 6、摆台;
7、装盒气缸; 8、推板;
9、线性模组; 10、大工作台;
11、嵌板; 12、茶盒输送带;
13、导向装置; 14、推盒气缸;
15、铁盒; 16、挡板;
17、治具; 18、托板;
19、PLC电控装置。
具体实施方式
如图1和图2所示,本发明揭示的抽真空茶叶小包装自动装盒机构,包括:茶包输送带、大工作台10及安装在大工作台10上的小工作台4、升降装置3、托板18、治具17、线性模组9、装盒气缸7、推板8、茶盒输送带12、导向装置13、推盒气缸14和PLC控制器19(可编程控制器)。
小工作台4在大工作台10上的高度可以调整。小工作台4上安装摆台6和推包气缸5,推包气缸5安装在摆台6前方。为了便于定位茶包,摆台6上形成凹槽。为了使茶包摆放紧凑、整齐,需要将茶包的大小头错开,此实施例因此将摆台6设计为旋转摆台,由PLC控制器19与摆台6的旋转机构连接并控制旋转工作。
茶包输送带是用于输送真空茶包。茶包输送带的末端正对摆台6。为了方便输送,此实施例的茶包输送带由水平输送带1和斜板输送带2组成,水平输送带1与斜板输送带2的前端对接,斜板输送带2的末端弯曲并正对摆台6。
托板18相对推包气缸5安装在升降装置3上并位于摆台6后方。
治具17放置在托板18上。为了使治具17放置更稳定,以利于茶包推入,此实施例托板18的后侧还安装挡板16。
线性模组9位于托板18下方。
装盒气缸7位于线性模组9前方,推板8安装在装盒气缸7的推杆上。
茶盒输送带10安装在线性模组9旁边,为了防止构件窜位,保证正常作业,此实施例在线性模组9和茶盒输送带10之间安置嵌板11。茶盒输送带10后方正对推板8安装导向装置13和推盒气缸14,推盒气缸14位于导向装置13后方。
PLC控制器19与升降装置3、推包气缸5、线性模组9、装盒气缸7和推盒气缸14连接,并控制各构件协同工作。
本发明使用时,抽真空茶包由水平输送带1和斜板输送带2使抽真空茶包大头端以固定方向传至摆台6的凹槽固定一侧壁面中,通过PLC控制器19控制奇数次不转动偶数次转180度,达到抽真空茶包大小头交差180度放置,并且设置摆台按顺时针或逆时针单方向旋转,再由推包气缸5推入治具17中;在治具17装满一层抽真空茶包时,相应的升降装置3降一个位置,始终保持推送抽真空茶包位置与接收抽真空茶包位置在同一水平,直到装满,此时托板18也位于线性模组9上面;再由PLC控制器19控制的升降装置3相应处于最低位置,托板18通过线性模组9输送将治具17传送到指定工位;推盒气缸14预先将铁盒15从导向装置13上推至茶盒输送带12上,治具17再由装盒气缸7与推板8配合推入铁盒15中,最后,铁盒15由茶盒输送带12传至下一道工序。
Claims (7)
1.抽真空茶叶小包装自动装盒机构,其特征在于包括:茶包输送带、大工作台及安装在大工作台上的小工作台、升降装置、托板、治具、线性模组、装盒气缸、推板、茶盒输送带、导向装置、推盒气缸和PLC控制器;小工作台上安装摆台和推包气缸,推包气缸安装在摆台前方;茶包输送带的末端正对摆台;托板相对推包气缸安装在升降装置上并位于摆台后方;治具放置在托板上,线性模组位于托板下方;装盒气缸位于线性模组前方,推板安装在装盒气缸的推杆上;茶盒输送带安装在线性模组旁边,茶盒输送带后方正对推板安装导向装置和推盒气缸,推盒气缸位于导向装置后方;PLC控制器与升降装置、推包气缸、线性模组、装盒气缸和推盒气缸连接并控制工作。
2.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构,其特征在于:摆台上形成凹槽。
3.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构,其特征在于:摆台为旋转摆台,PLC控制器与摆台的旋转机构连接并控制工作。
4.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构,其特征在于:托板的后侧还安装挡板。
5.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构,其特征在于:茶包输送带由水平输送带和斜板输送带组成,水平输送带与斜板输送带的前端对接,斜板输送带的末端弯曲并正对摆台。
6.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构,其特征在于:线性模组和茶盒输送带之间安置嵌板。
7.如权利要求1所述的抽真空茶叶小包装自动装盒机构,其特征在于:小工作台以高度可调整方式安装在大工作台上。
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