CN104175322B - 一种抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抓取机构，支撑底座的下部安装有传感器支架，其上装有接近传感器；支撑底座上安装有电缸，电缸下连接横板，横板前侧装有连接板；连接板上装有伺服马达固定座，其上安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；旋转轴的下方安装有连接轴套，连接轴套上安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪；当接近传感器检测到产品到位后，带动夹爪气缸下降，电缸可以有效的反馈下降的位置，夹爪气缸到位后夹取产品，然后旋转伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起，到所需的加油位置进行加油，加油完成后电缸动作将产品放回原处。本发明可夹取产品并运送产品到指定位置，其操作简单，位置精准，精度高。

Description

一种抓取机构

技术领域：

本发明涉及一种抓取机构。

背景技术：

当对泵体的的不同部位加入不同量的润滑油时，需要将泵体夹起，并运送到标准作业位置，即对加油的位置和精度进行控制，然后加油机构动作对要加油的位置进行加油，加油时控制泵体的加油量。现有技术中一般都是人工操作，其加油的位置不准，精度差，而且加油量控制不到位，劳动强度大，安全系数低。因此就需要一种抓取机构，可夹取产品并将产品运送到标准作业位置，加油后并将产品放回原处。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种抓取机构，夹爪气缸到位后夹取产品，伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起到达指定的加油的位置进行加油，加油完成电缸动作将产品放回原处。

本发明的技术解决措施如下：

一种抓取机构，它包括支撑底座，所述支撑底座的下部安装有传感器支架，传感器支架下方安装有接近传感器；所述支撑底座上安装有一电缸，电缸的下部连接一横板，横板前侧垂直安装有一连接板；所述连接板上部垂直安装有伺服马达固定座，伺服马达固定座上部安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；所述旋转轴的下方安装有连接轴套，所述连接轴套上安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪；所述旋转轴上安装有感应片，连接板上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有旋转光电传感器。

所述接近传感器可检测到产品是否到位，当产品到位后电缸工作，带动夹爪气缸下降，电缸可以有效的反馈下降的位置，夹爪气缸到位后夹取产品，然后旋转伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起，到所需的加油位置进行加油，加油完成后电缸动作将产品放回原处，最后电缸和旋转伺服马达分别复位等待下一工位的开始。

作为优选，所述支撑底座包括底板和支撑竖板，支撑竖板垂直安装在底板上，且支撑竖板与底板之间通过两个加强筋加强固定。

作为优选，所述传感器支架为L型结构。

作为优选，所述伺服马达固定座上安装有一L型的线管接头连接板，线管接头连接板上安装一线管头。

作为优选，所述横板与连接板之间安装有两个加强板加强固定。

本发明的有益效果在于：

本发明接近传感器检测到产品到位后，电缸工作，带动夹爪气缸下降，电缸可以有效的反馈下降的位置，夹爪气缸到位后夹取产品，然后旋转伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起，到所需的加油位置进行加油，加油完成后电缸动作将产品放回原处。本发明可夹取产品并将产品运送到标准作业位置，加油后并将产品放回原处，其操作简单，运动位置精准可控，提高了加油的安全系数，降低了劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种抓取机构，它包括支撑底座，所述支撑底座包括底板1和支撑竖板2，支撑竖板垂直安装在底板上，且支撑竖板与底板之间通过两个加强筋3加强固定，可提高支撑底座的稳定性。

所述支撑底座的下部安装有传感器支架4，所述传感器支架为L型结构，传感器支架下方安装有接近传感器5，接近传感器可检测到产品是否到达所需要的位置，便于下一步工序的顺利进行。

所述支撑底座上安装有一电缸6，电缸的下部连接一横板7，横板前侧垂直安装有一连接板8，且横板与连接板之间安装有两个加强板9加强固定，这样提高了整个机构的稳定性；所述连接板上部垂直安装有伺服马达固定座10，伺服马达固定座上部安装有旋转伺服马达11，旋转伺服马达的主轴通过联轴器12连接着旋转轴13；所述旋转轴的下方安装有连接轴套14，所述连接轴套上安装有夹爪气缸15，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪16；所述旋转轴上安装有感应片17，连接板上安装有传感器固定座18，传感器固定座上安装有旋转光电传感器19，其旋转的角度通过旋转光电传感器确定，这样可精确控制旋转地角度，便于产品精确到位。

所述伺服马达固定座上安装有一L型的线管接头连接板，线管接头连接板上安装一线管头，便于电线及电缆线的收纳。

本发明工作原理：当接近传感器检测到产品20到位后，电缸工作，带动夹爪气缸下降，电缸可以有效的反馈下降的位置，夹爪气缸到位后铜质夹爪夹取产品，然后旋转伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起，到所需的加油位置进行加油，加油完成后电缸动作将产品放回原处，最后电缸和旋转伺服马达分别复位等待下一工位的开始。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种抓取机构，它包括支撑底座，所述支撑底座的下部安装有传感器支架，传感器支架下方安装有接近传感器；所述支撑底座上安装有一电缸，其特征在于：所述电缸的下部连接一横板，横板前侧垂直安装有一连接板；所述连接板上部垂直安装有伺服马达固定座，伺服马达固定座上部安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；所述旋转轴的下方安装有连接轴套，所述连接轴套上安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪；所述旋转轴上安装有感应片，连接板上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有旋转光电传感器；

所述接近传感器可检测到产品是否到位，当产品到位后电缸工作，带动夹爪气缸下降，电缸可以有效的反馈下降的位置，夹爪气缸到位后夹取产品，然后旋转伺服马达与电缸一起动作将产品旋转升起，到所需的加油位置进行加油，加油完成后电缸动作将产品放回原处，最后电缸和旋转伺服马达分别复位等待下一工位的开始。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述支撑底座包括底板和支撑竖板，支撑竖板垂直安装在底板上，且支撑竖板与底板之间通过两个加强筋加强固定。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述传感器支架为L型结构。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述伺服马达固定座上安装有一L型的线管接头连接板，线管接头连接板上安装一线管头。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述横板与连接板之间安装有两个加强板加强固定。