CN107300447A - 一种扇叶单面动平衡机 - Google Patents
一种扇叶单面动平衡机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107300447A CN107300447A CN201710719115.XA CN201710719115A CN107300447A CN 107300447 A CN107300447 A CN 107300447A CN 201710719115 A CN201710719115 A CN 201710719115A CN 107300447 A CN107300447 A CN 107300447A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flabellum
- clamping jaw
- drive plate
- plate
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 title claims abstract description 75
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 2
- 241001075561 Fioria Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
本发明涉及测试扇叶振动量装置技术领域,尤其涉及一种扇叶单面动平衡机,包括操纵平台,操纵平台的一侧设置有激光器,激光器的旁侧设置有扇叶伺服传动机构,扇叶伺服传动机构包括机架和底座,机架内侧设置有伺服马达,伺服马达的输出轴穿过机架连接有转动盘,机架的一侧装设有传动组件,转动盘与传动组件通过第一传动带传动连接,底座设置有顶升气缸,顶升气缸的输出轴连接有用于安装扇叶的夹爪,传动组件通过第二传动带与夹爪传动连接,夹爪装设于安装板,安装板的下方设置有安装块,安装板与安装块之间连接有支撑板。伺服马达与夹爪配合带动扇叶旋转,满足不同的工作需求,提高扇叶检测精度和检测效率,提升扇叶的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及测试扇叶振动量装置技术领域,尤其涉及一种扇叶单面动平衡机。
背景技术
动平衡机是测量产品的扇叶不平衡量大小和位置的机器。因扇叶在围绕其轴线旋转时,由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡的离心力作用在扇叶轴承上会引起振动,产生噪声和加速轴承磨损,以致严重影响产品的性能和寿命,因此使用动平衡机对产品进行质量检测。
现有的扇叶动平衡机是使用配套的电动马达驱动扇叶,扇叶的转速大小依靠改变电源的电压大小来进行相对应的控制调节,转速通过光纤检测仪器检测扇叶表面的星光点来反映不平衡量,不平衡量再通过机械结构转化为振动量,加速度传感器将此振动量转为电压信号,经过调理放大后由电脑采集信号并进行处理计算扇叶的不平衡量和角度。现有系统存在以下缺点:
不同型号的扇叶必须安装不同配套的定子马达,更换耗时麻烦,增加生产成本;2.定子马达自身的不平衡会影响扇叶的不平衡量,增大误差,降低品质;3.需要手动调节电源电压输出来达到测试所需转速,效率低下,部分扇叶没有星光点或星光点抛光度不够,需要贴感光纸才能检测转速,影响生产效率,并且由于感光纸本身有质量会直接影响扇叶的不平衡量,引起品质隐患;4.现有的扇叶动平衡机结构不稳定,随着测试量的增加,误差也会不断积累,从而影响扇叶动平衡的测试精度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种扇叶单面动平衡机,利用伺服马达与高精度夹爪相互配合带动扇叶旋转,满足不同的工作需求,提高扇叶检测精度和检测效率,提升扇叶的生产质量。
为实现上述目的,本发明的一种扇叶单面动平衡机,包括操纵平台,所述操纵平台的一侧设置有激光器,所述激光器的旁侧设置有扇叶伺服传动机构,所述扇叶伺服传动机构包括机架和底座,所述机架内侧设置有伺服马达,所述伺服马达的输出轴穿过机架连接有转动盘,所述机架的一侧装设有传动组件,所述转动盘与传动组件通过第一传动带传动连接,所述底座设置有顶升气缸,所述顶升气缸的输出轴连接有用于安装扇叶的夹爪,所述传动组件通过第二传动带与夹爪传动连接,所述夹爪装设于安装板,所述安装板的下方设置有安装块,所述安装板与安装块之间连接有支撑板。
优选的,所述传动组件包括第一传动盘和第二传动盘,所述第一传动盘设置于第二传动盘的上方,所述第二传动盘的下方设置有固定座,所述第一传动盘与第二传动盘的中部均开设有供连接轴插入的安装孔,所述连接轴依次与第一传动盘、第二传动盘和固定座连接。
优选的,所述第一传动盘、第二传动盘与转动盘的环形面均开设有环形凹槽。
优选的,所述夹爪包括夹爪本体,所述夹爪本体的中部滑动设置有若干个夹头,所述夹爪本体的底部设置有夹爪传动盘。
优选的,所述支撑板设置有四个,所述支撑板对称设置于安装板的两侧。
优选的,所述支撑板为弹性条板。
本发明的有益效果:本发明的一种扇叶单面动平衡机,包括操纵平台,所述操纵平台的一侧设置有激光器,所述激光器的旁侧设置有扇叶伺服传动机构,所述扇叶伺服传动机构包括机架和底座,所述机架内侧设置有伺服马达,所述伺服马达的输出轴穿过机架连接有转动盘,所述机架的一侧装设有传动组件,所述转动盘与传动组件通过第一传动带传动连接,所述底座设置有顶升气缸,所述顶升气缸的输出轴连接有用于安装扇叶的夹爪,所述传动组件通过第二传动带与夹爪传动连接,所述夹爪装设于安装板,所述安装板的下方设置有安装块,所述安装板与安装块之间连接有支撑板。将扇叶安装于夹爪,顶升气缸驱动夹爪的夹头张开或者闭合,有助于实现夹爪对扇叶夹紧或者释放的操作,伺服马达的输出轴转速受预先设定好的输入信号来控制调节,伺服马达的输出轴带动转动盘旋转,再通过第一传动带将动力传递到传动组件,传动组件通过第二传动带带动夹爪旋转,激光器对准扇叶上的零刻度线,以确定扇叶开始测试的零刻度线,因此扇叶无需由星光点制作,也无需借助感光纸,使用方便快捷,测量精度高,直观准确。设置于安装板两侧的加速度传感器,启动待测扇叶,测量扇叶两相邻象限位的加速度aX、ay,参考中国专利号为201410803080.4公开的一种风扇动不平衡量的测试方法,将测量得到的加速度aX、ay分别代入风扇动不平衡量的公式其中,M 代表风扇的质量;n 代表风扇的转速,经过计算得出扇叶的不平衡量。支撑板能够吸收扇叶转动时所产生的振动,传动组件设置于转动盘与夹爪之间不仅起到动力传递的作用,而且还能起到缓冲调速作用,防止第一传动带与第二传动带受外界影响而意外打滑的情况发生,支撑板与传动组件的设置能够有效减少对扇叶转动所产生的振动干扰。利用伺服马达与高精度夹爪相互配合带动扇叶旋转,满足不同的工作需求,提高扇叶检测精度和检测效率,提升扇叶的生产质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明扇叶伺服传动机构的结构示意图。
图3为本发明传动组件的结构示意图。
图4为本发明夹爪的结构示意图。
附图标记包括:
1——操纵平台 2——激光器 3——扇叶伺服传动机构
31——机架 32——底座 33——伺服马达
34——转动盘 35——传动组件 351——第一传动盘
352——第二传动盘 353——固定座 354——连接轴
355——安装孔 36——第一传动带 37——顶升气缸
38——夹爪 381——夹爪本体 382——夹头
383——夹爪传动盘 39——第二传动带 4——安装板
5——安装块 6——支撑板 7——环形凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图4所示,本发明的一种扇叶单面动平衡机,包括操纵平台1,所述操纵平台1的一侧设置有激光器2,所述激光器2的旁侧设置有扇叶伺服传动机构3,所述扇叶伺服传动机构3包括机架31和底座32,所述机架31内侧设置有伺服马达33,所述伺服马达33的输出轴穿过机架31连接有转动盘34,所述机架31的一侧装设有传动组件35,所述转动盘34与传动组件35通过第一传动带36传动连接,所述底座32设置有顶升气缸37,所述顶升气缸37的输出轴连接有用于安装扇叶的夹爪38,所述传动组件35通过第二传动带39与夹爪38传动连接,所述夹爪38装设于安装板4,所述安装板4的下方设置有安装块5,所述安装板4与安装块5之间连接有支撑板6。
将扇叶安装于夹爪38,顶升气缸37驱动夹爪38的夹头382张开或者闭合,有助于实现夹爪38对扇叶夹紧或者释放的操作,伺服马达33的输出轴转速受预先设定好的输入信号来控制调节,伺服马达33的输出轴带动转动盘34旋转,再通过第一传动带36将动力传递到传动组件35,传动组件35通过第二传动带39带动夹爪38旋转,激光器2对准扇叶上的零刻度线,以确定扇叶开始测试的零刻度线,因此扇叶无需由星光点制作,也无需借助感光纸,使用方便快捷,测量精度高,直观准确。设置于安装板4两侧的加速度传感器,启动待测扇叶,测量扇叶两相邻象限位的加速度aX、ay,参考中国专利号为201410803080.4公开的一种风扇动不平衡量的测试方法,将测量得到的加速度aX、ay分别代入风扇动不平衡量的公式其中,M 代表风扇的质量;n 代表风扇的转速。经过计算得出扇叶的不平衡量。支撑板6能够吸收扇叶转动时所产生的振动,传动组件35设置于转动盘34与夹爪38之间不仅起到动力传递的作用,而且还能起到缓冲调速作用,防止第一传动带36与第二传动带39受外界影响而意外打滑的情况发生,支撑板6与传动组件35的设置能够有效减少对扇叶转动所产生的振动干扰。利用伺服马达33与高精度夹爪38相互配合带动扇叶旋转,满足不同的工作需求,提高扇叶检测精度和检测效率,提升扇叶的生产质量。
如图2和图3所示,本实施例的传动组件35包括第一传动盘351和第二传动盘352,所述第一传动盘351设置于第二传动盘352的上方,所述第二传动盘352的下方设置有固定座353,所述第一传动盘351与第二传动盘352的中部均开设有供连接轴354插入的安装孔355,所述连接轴354依次与第一传动盘351、第二传动盘352和固定座353连接。具体地,连接轴354自上而下穿过第一传动盘351、第二传动盘352和固定座353并连接起来,实现持续不断的动力传动,连接稳定可靠,结构紧凑合理。
如图2和图3所示,本实施例的第一传动盘351、第二传动盘352与转动盘34的环形面均开设有环形凹槽7。具体地,环形凹槽7设置有一层耐磨层,不仅具有耐摩擦,减少耗损的特性,提高零部件的使用寿命,而且能够有效防止第一传动带36和第二传动带39从环形凹槽7内侧意外脱落,使用安全可靠。
如图2和图4所示,本实施例的夹爪38包括夹爪本体381,所述夹爪本体381的中部滑动设置有若干个夹头382,所述夹爪本体381的底部设置有夹爪传动盘383。具体地,传动组件35通过第二传动带39带动夹爪传动盘383,从而驱动夹爪38旋转。顶升气缸37驱动夹爪38的夹头382自由张开或者闭合,结构运行平稳迅速,保证抓取的稳定性。
如图2所示,本实施例的支撑板6设置有四个,所述支撑板6对称设置于安装板4的两侧。具体地,安装板4的两侧分别连接有两个平行设置的支撑板6,形成一个稳定牢固的防护结构,有效提高结构强度与抗碰撞能力。
如图2所示,本实施例的支撑板6为弹性条板。具体地,弹性条板具有良好的弹性模量,施力均衡,响应快速灵敏,结构稳定,减少误差的积累,测量精度更高。
综上所述可知本发明具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以往技术中所未有的效能而具有实用性,成为一种极具实用价值的产品。以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种扇叶单面动平衡机,包括操纵平台,其特征在于:所述操纵平台的一侧设置有激光器,所述激光器的旁侧设置有扇叶伺服传动机构,所述扇叶伺服传动机构包括机架和底座,所述机架内侧设置有伺服马达,所述伺服马达的输出轴穿过机架连接有转动盘,所述机架的一侧装设有传动组件,所述转动盘与传动组件通过第一传动带传动连接,所述底座设置有顶升气缸,所述顶升气缸的输出轴连接有用于安装扇叶的夹爪,所述传动组件通过第二传动带与夹爪传动连接,所述夹爪装设于安装板,所述安装板的下方设置有安装块,所述安装板与安装块之间连接有支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种扇叶单面动平衡机,其特征在于:所述传动组件包括第一传动盘和第二传动盘,所述第一传动盘设置于第二传动盘的上方,所述第二传动盘的下方设置有固定座,所述第一传动盘与第二传动盘的中部均开设有供连接轴插入的安装孔,所述连接轴依次与第一传动盘、第二传动盘和固定座连接。
3.根据权利要求2所述的一种扇叶单面动平衡机,其特征在于:所述第一传动盘、第二传动盘与转动盘的环形面均开设有环形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种扇叶单面动平衡机,其特征在于:所述夹爪包括夹爪本体,所述夹爪本体的中部滑动设置有若干个夹头,所述夹爪本体的底部设置有夹爪传动盘。
5.根据权利要求1所述的一种扇叶单面动平衡机,其特征在于:所述支撑板设置有四个,所述支撑板对称设置于安装板的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种扇叶单面动平衡机,其特征在于:所述支撑板为弹性条板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710719115.XA CN107300447A (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 一种扇叶单面动平衡机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710719115.XA CN107300447A (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 一种扇叶单面动平衡机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107300447A true CN107300447A (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=60131836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710719115.XA Pending CN107300447A (zh) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 一种扇叶单面动平衡机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107300447A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111577640A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-25 | 南京玛格耐特智能科技有限公司 | 一种风机叶轮实验装置 |
CN114184318A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-15 | 东莞市卓茂仪器有限公司 | 无轴心旋转体动平衡测试的外撑式夹爪设计方法及结构 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201514306U (zh) * | 2009-09-23 | 2010-06-23 | 东莞市杰创电子测控科技有限公司 | 动平衡测试装置 |
CN201780188U (zh) * | 2010-05-25 | 2011-03-30 | 基太克国际股份有限公司 | 扇叶动平衡测量机构 |
CN104175322A (zh) * | 2014-08-04 | 2014-12-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
CN203993902U (zh) * | 2014-08-04 | 2014-12-10 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
CN106404286A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-02-15 | 哈尔滨朗格科技开发有限公司 | 用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置 |
CN207147708U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-03-27 | 东莞市卓茂仪器有限公司 | 一种扇叶单面动平衡机 |
-
2017
- 2017-08-21 CN CN201710719115.XA patent/CN107300447A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201514306U (zh) * | 2009-09-23 | 2010-06-23 | 东莞市杰创电子测控科技有限公司 | 动平衡测试装置 |
CN201780188U (zh) * | 2010-05-25 | 2011-03-30 | 基太克国际股份有限公司 | 扇叶动平衡测量机构 |
CN104175322A (zh) * | 2014-08-04 | 2014-12-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
CN203993902U (zh) * | 2014-08-04 | 2014-12-10 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种抓取机构 |
CN106404286A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-02-15 | 哈尔滨朗格科技开发有限公司 | 用于车轮动平衡机上的不平衡点自动追踪装置 |
CN207147708U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-03-27 | 东莞市卓茂仪器有限公司 | 一种扇叶单面动平衡机 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111577640A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-25 | 南京玛格耐特智能科技有限公司 | 一种风机叶轮实验装置 |
CN114184318A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-15 | 东莞市卓茂仪器有限公司 | 无轴心旋转体动平衡测试的外撑式夹爪设计方法及结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101435733B (zh) | 激光平衡调整装置 | |
CN201514306U (zh) | 动平衡测试装置 | |
CN201645321U (zh) | 砂轮动平衡测控装置 | |
CN104764563A (zh) | 一种高速主轴整机智能动平衡装置 | |
CN206410824U (zh) | 一种硬支撑动平衡机 | |
CN103115726B (zh) | 一种基于应变的旋转零部件动平衡方法 | |
CN110346086A (zh) | 一种适用于自驱动叶轮转子的动平衡机及其使用方法 | |
CN107300447A (zh) | 一种扇叶单面动平衡机 | |
CN103921101A (zh) | 大型重载设备电磁离合器安装调整工装及方法 | |
CN106017758A (zh) | 一种电机动静态转矩同步在线测试装置与测试方法 | |
CN103791819B (zh) | 基于调心调倾转台的航空发动机转子装配方法与装置 | |
CN103791815A (zh) | 基于电感测量的航空发动机转子气浮装配方法与装置 | |
KR20220038702A (ko) | 불균형 및/또는 오정렬을 감지하기 위한 방법 및 드라이브트레인 테스트 벤치 | |
CN201164928Y (zh) | 激光平衡调整装置 | |
CN206488889U (zh) | 一种用于测量电机不平衡量的动平衡机 | |
CN207147708U (zh) | 一种扇叶单面动平衡机 | |
CN103175454A (zh) | 一种固定百分表的便携式找中表架 | |
CN103790652A (zh) | 基于光电编码器测角的航空发动机转子气浮装配方法与装置 | |
CN108398207A (zh) | 一种双面平衡机 | |
CN210221391U (zh) | 一种适用于自驱动叶轮转子的动平衡机 | |
CN207147709U (zh) | 一种扇叶双面动平衡机 | |
CN110926702B (zh) | 动平衡校正方法及使用该方法的自动化设备 | |
CN107356373A (zh) | 一种扇叶双面动平衡机 | |
CN203785840U (zh) | 一种转子平衡实验台 | |
CN110926810A (zh) | 超声径向轴承摩擦力矩与高速运行稳定性测试装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171027 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |