CN104493021A - 自动裁切装料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动裁切装料机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有高度相同的上料台和加工台，所述加工台的上方设置有裁切装置，所述机架上设置有可相对机架上下垂直运动的移动导轨，所述移动导轨上可水平移动的设置有夹手，所述夹手位于所述加工台与所述裁切装置之间，所述夹手上对应所述加工台和上料台分别设置有夹料口，所述机架上设置有装料管，所述装料管与所述加工台和上料台位于同一直线上，并且所述装料管、加工台和上料台之间的间距相同，解决了现有技术中手工拾取线圈并放入装料管中效率低下的问题，提供了一种可自动裁切并自动装料的自动裁切装料机。
Description
技术领域
本发明涉及一种裁切装置，具体为一种自动裁切装料机。
背景技术
经过近年来科学技术和市场需求的快速发展，我国已跻身于世界微电子技术的前列。线圈是电子电路中必不可少的部件之一，目前，提高线圈的生产效率、降低线圈的生产成本，尤其是减少人力资源浪费是提高企业竞争力的必要条件。
线圈加工后为了便于存放线材，一般都将其绕制成线圈，在使用或出售时再将其裁切成我们需要的长度，但是现有技术中，只有裁切机，需要人工一边进行上料，裁切后还需要在另一边采用人工进行装料，装料满效率不高，并且需要两名工人操作，浪费人力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种自动裁切线圈并自动装料的自动裁切装料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动裁切装料机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有高度相同的上料台和加工台，所述加工台的上方设置有裁切装置，所述机架上设置有可相对机架上下垂直运动的移动导轨，所述移动导轨上可水平移动的设置有夹手，所述夹手位于所述加工台与所述裁切装置之间，所述夹手上对应所述加工台和上料台分别设置有夹料口，所述机架上设置有装料管，所述装料管与所述加工台和上料台位于同一直线上，并且所述装料管、加工台和上料台之间的间距相同。
优选地，所述装料管采用透明材料，所述装料管的一侧设置有红外计数装置，所述红外计数装置用于测量装入装料管中的工件数量。
优选地，所述装料管的底部安装在移动座上，所述移动座与设置在其一侧的侧推气缸的输出端连接，所述侧推气缸设置在机架上，所述移动座上间距相同的设置多个卡座，所述卡座可以卡固装料管，所述侧推气缸和所述红外计数装置都与一控制器连接。
优选地，所述移动导轨与垂直气缸的输出端连接，所述垂直气缸设置在所述机架上，所述移动导轨的一端设置有水平气缸，所述水平气缸的输出端与所述夹手固定连接。
优选地，所述夹手上还设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸控制所述夹手夹紧。
优选地，所述裁切装置包括垂直设置在所述机架上的裁切气缸，所述裁切气缸的输出端连接有裁切模，所述裁切模位于所述加工台的上方。
本发明的有益效果是：本发明在所述上料台上放置工件后，所述夹手在移动导轨上水平运动，当对应上料台的夹料口运动到上料台上时，所述夹手停止，这时移动导轨垂直向下移动，使所述夹手向下移动并夹住工件，然后移动导轨向上回到原来位置，然后夹手向加工台反向移动，直到被夹料口夹住的工件位于所述加工台上方时，所述夹手停止运动，所述移动导轨再向下运动，使夹手将工件放置在加工台上，所述裁切装置对工件进行裁切，裁切后所述夹手移动回上料台位置，然后再下降，这时两个夹料口都加固有工件，然后夹手再朝加工台方向移动，使从上料台上夹住的未加工的工件放置到加工台上，而加工台上的工件则位于装料管上方，然后加工过的工件落入装料管中，夹手再重复循环以上操作，解决了现有技术中手工取加工好的工件并放入装料管中效率低下的问题，提供了一种可自动裁切并自动装料的自动裁切装料机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例的主视图；
图2是本发明一个实施例的右视图。
图中标记：1-机架，2-裁切装置，3-工作台，4-上料台，5-加工台，6-夹手，7-夹料口，8-红外计数装置，9-移动导轨，10-垂直气缸，11-水平气缸，12-夹紧气缸，13-装料管，14-移动座，15-侧推气缸，16-启动开关，21-裁切气缸，22-裁切模。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的本发明所述一种自动裁切装料机，包括机架1，所述机架1上设置有工作台3，所述工作台3上设置有高度相同的上料台4和加工台5，所述上料台4和加工台5都用于放置工件，本发明主要用于加工线圈，所述工件优选的为线圈，但不限于线圈，还可以加工其他工件，所述加工台5的上方设置有裁切装置2，所述裁切装置2用于对工件进行裁切，所述裁切装置2为线圈加工常规裁切装置2，所述机架1上设置有可相对机架1上下垂直运动的移动导轨9，所述移动导轨9上可水平移动的设置有夹手6，所述夹手6位于所述加工台5与所述裁切装置2之间，所述夹手6上对应所述加工台5和上料台4分别设置有夹料口7，所以夹料口7设置2个，所述机架1上设置有装料管13，所述装料管13与所述加工台5和上料台4位于同一直线上，并且所述装料管13、加工台5和上料台4之间的间距相同，因此，在所述上料台4上放置工件后，所述夹手6在移动导轨9上水平运动，当对应上料台4的夹料口7运动到上料台4上时，所述夹手6停止，这时移动导轨9垂直向下移动，使所述夹手6向下移动并夹住工件，然后移动导轨9向上回到原来位置，然后夹手6向加工台5反向移动，直到被夹料口7夹住的工件位于所述加工台5上方时，所述夹手6停止运动，所述移动导轨9再向下运动，使夹手6将工件放置在加工台5上，所述裁切装置2对工件进行裁切，裁切后所述夹手6移动回上料台4位置，然后再下降，这时两个夹料口7都加固有工件，然后夹手6再朝加工台5方向移动，使从上料台4上夹住的未加工的工件放置到加工台5上，而加工台5上的工件则位于装料管13上方，然后加工过的工件落入装料管13中，夹手6再重复循环以上操作，解决了现有技术中手工取加工好的工件并放入装料管13中效率低下的问题，提供了一种可自动裁切并自动装料的自动裁切装料机。
在优选的实施方案中，所述装料管13采用透明材料，所述装料管13的一侧设置有红外计数装置8，所述红外计数装置8用于测量装入装料管13中的工件数量，因每一个装料管13中装入的工件数量为固定的，通过红外计数装置8实时反映数量以方便更换装料管13。
在优选的实施方案中，所述装料管13的底部安装在移动座14上，所述移动座14与设置在其一侧的侧推气缸15的输出端连接，所述侧推气缸15设置在机架1上，所述移动座14上间距相同的设置2个卡座，本实施例中设置2个，但具体不限定，可根据需要设置多个，所述卡座可以卡固装料管13，所述侧推气缸15和所述红外计数装置8都与一控制器连接，当红外计数装置8测量装料管13中的工件达到规定数量时，发送信号给控制器，所述控制器控制侧推气缸15推动移动座14前进一个距离，这个距离为两个卡座之间的距离，使新的装料管13运动到装满工件的装料管13位置，以实现连续的装料，优选地的所述机架1上还设置有启动开关16，所述启动开关16与控制器连接，方便整体开关启动。
在优选的实施方案中，所述移动导轨9与垂直气缸10的输出端连接，所述垂直气缸10设置在所述机架1上，所述垂直气缸10控制所述移动导轨9上下移动，所述移动导轨9的一端设置有水平气缸11，所述水平气缸11的输出端与所述夹手6固定连接，所述夹手6通过所述水平气缸11在所述移动导轨9上水平移动。
在优选的实施方案中，所述夹手6上还设置有夹紧气缸12，所述夹紧气缸12控制所述夹手6夹紧，所述夹手6可采用常规由夹紧气缸12控制的抓取工具。
在优选的实施方案中，所述裁切装置2包括垂直设置在所述机架1上的裁切气缸21，如图2所示，所述裁切气缸21的输出端连接有裁切模22，所述裁切模22位于所述加工台5的上方，所述裁切气缸21控制所述裁切模22上下运动实现裁切。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种自动裁切装料机，包括机架，所述机架上设置有工作台，其特征在于，所述工作台上设置有高度相同的上料台和加工台，所述加工台的上方设置有裁切装置，所述机架上设置有可相对机架上下垂直运动的移动导轨，所述移动导轨上可水平移动的设置有夹手，所述夹手位于所述加工台与所述裁切装置之间，所述夹手上对应所述加工台和上料台分别设置有夹料口，所述机架上设置有装料管，所述装料管与所述加工台和上料台位于同一直线上，并且所述装料管、加工台和上料台之间的间距相同。
2.如权利要求1所述的自动裁切装料机，其特征在于，所述装料管采用透明材料，所述装料管的一侧设置有红外计数装置，所述红外计数装置用于测量装入装料管中的工件数量。
3.如权利要求1或2所述的自动裁切装料机，其特征在于，所述装料管的底部安装在移动座上，所述移动座与设置在其一侧的侧推气缸的输出端连接，所述侧推气缸设置在机架上，所述移动座上间距相同的设置多个卡座，所述卡座可以卡固装料管，所述侧推气缸和所述红外计数装置都与一控制器连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动裁切装料机，其特征在于，所述移动导轨与垂直气缸的输出端连接，所述垂直气缸设置在所述机架上，所述移动导轨的一端设置有水平气缸，所述水平气缸的输出端与所述夹手固定连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的自动裁切装料机，其特征在于，所述夹手上还设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸控制所述夹手夹紧。
6.如权利要求1-5任一项所述的自动裁切装料机，其特征在于，所述裁切装置包括垂直设置在所述机架上的裁切气缸，所述裁切气缸的输出端连接有裁切模，所述裁切模位于所述加工台的上方。
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