CN203728183U - 一种钳子自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钳子自动送料机构。本实用新型结构是送料槽板与线轨滑块连接，送料气缸活塞杆与送料槽板连接，后装料槽与后装料槽固定架连接，前装料槽与前装料槽支架连接，前装料槽支架与底板连接，夹紧气缸与上夹紧固定板连接，夹紧块与夹紧气缸活塞杆连接，连接，前支撑气缸与底板连接，线轨滑块与线轨联接，线轨与底板连接，后装料槽固定架与底板联接，纵向定位气缸与送料槽板连接，前限位缓冲器与缓冲器固定架连接，调节螺丝固定架与底板连接。本实用新型解决了过去存在的无法在送料机构中完成工件的横向、纵向定位的缺陷。本实用新型在送料前完成了工件的横向、纵向定位，确保工件每次夹紧后的基准一致，整体送料精确度提高两倍以上。

Description

一种钳子自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料机构，特别涉及一种钳子自动送料机构。

背景技术

在本实用新型发明之前，现有的钳子自动送料机构一般以圆柱为导向或者直接以气缸为导向，在应用时只能满足工件粗精度送料，且无法在送料机构中完成工件的横向、纵向定位，因为横向、纵向定位后的工件送到就可加工，节省时间和提高效率。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服上述缺陷，设计一种钳子自动送料机构。

本实用新型的技术方案是：

一种钳子自动送料机构，送料气缸与送料气缸固定架连接，送料气缸固定架与底板连接，后限位调节螺丝与调节螺丝固定架联接，其主要技术特征在于送料槽板与线轨滑块连接，送料气缸活塞杆与送料槽板连接，后装料槽与后装料槽固定架连接，前装料槽与前装料槽支架连接，前装料槽支架与底板连接，夹紧气缸与上夹紧固定板连接，夹紧块与夹紧气缸活塞杆连接，前支撑气缸与底板连接，线轨滑块与线轨连接，线轨与底板连接，后装料槽固定架与底板连接，纵向定位气缸与送料槽板连接，前限位缓冲器与缓冲器固定架连接，调节螺丝固定架与底板连接。

所述宽度调节板支架与底板连接，宽度调节板与宽度调节板支架连接。

所述上夹紧固定板连与下夹紧固定板连接，横向定位块与下夹紧固定块连接。

本实用新型的优点和效果在于以直线导轨为导向，气缸驱动保证了工件送料的精确度；送料到位时增加缓冲器，确保送料的稳定性，在送料前完成了工件的横向、纵向定位，确保工件每次夹紧后的基准一致，整体送料精确度提高两倍以上。

本实用新型其他具体优点和效果将在下面继续说明。

附图说明

图1——本实用新型主视图。

图2——本实用新型俯视图。

图中各标号表示部件如下：

送料气缸1、送料气缸固定架2、后限位调节螺丝3、送料槽板4、送料气缸活塞杆5、后装料槽6、宽度调节板支架7、宽度调节板8、钳子9、前装料槽10、前装料槽支架11、夹紧气缸12、夹紧气缸活塞杆13、上夹紧固定块14、下夹紧固定块15、夹紧块16、前支撑气缸17、前支撑板18、线轨滑块19、底板20、线轨21、后装料槽固定架22、纵向定位块23、纵向定位气缸24、横向定位块25、前限位缓冲器26、缓冲器固定架27、调节螺丝固定架28。

具体实施方式

如图1、图2所示：

送料气缸1与送料气缸固定架2连接，送料气缸固定架2与底板20连接，后限位调节螺丝3与调节螺丝固定架28联接，送料槽板4与线轨滑块19连接，送料气缸活塞杆5与送料槽板4连接，后装料槽6与后装料槽固定架22连接，宽度调节板支架7与底板20连接，宽度调节板8与宽度调节板支架7联接，前装料槽10与前装料槽支架11连接，前装料槽支架11与底板20联接，夹紧气缸12与上夹紧固定板14连接，上夹紧固定板14与下夹紧固定板15连接，夹紧块16与夹紧气缸活塞杆13连接，前支撑气缸17与底板20连接，前支撑板18通过活塞杆(图中省略，未画)与前支撑气缸17连接，线轨滑块19与线轨21联接，线轨21与底板20连接，后装料槽固定架22与底板20联接，纵向定位块23通过活塞杆(图中省略，未画)与纵向定位气缸24连接，纵向定位气缸24与送料槽板4连接，横向定位块25与下夹紧固定块15联接，前限位缓冲器26与缓冲器固定架27连接，调节螺丝固定架28与底板20连接。

本实用新型应用过程说明：

如图1、图2所示：

工作前调整送料机构以适应同种规格不同尺寸的钳子9，送料槽板4在送料气缸1的作用下返回到装料位置，前支撑板18在前支撑气缸17作用下顶出以此托住钳子9的尾部，将对应的钳子9依次一把一把放在装料槽里面，第一把钳子9在重力作用下掉在送料槽板4里面，此时纵向定位块23在纵向定位气缸24的作用下推动钳子9至送料槽板4的纵向定位基准面并夹紧钳子9，此时横向定位块25移动到钳子9的中心，夹紧气缸12通过夹紧缸活塞杆13使夹紧块16处于收缩状态，送料气缸1通过送料气缸活塞杆5推动送料槽板4，当送料槽板4接近前支撑板18时，前支撑板18在前支撑气缸17的作用下往下收缩，送料气缸1继续推动送料槽板4将钳子9送到下夹紧固定块15上通过前限位缓冲器26缓冲后卡到横向定位块里，此时夹紧气缸12通过夹紧缸活塞杆13推动夹紧块16往下移动夹紧钳子9；夹紧钳子9之后，纵向定位气缸24通过活塞杆(图中省略，未画)使纵向定位块23松开，然后送料槽板4在送料气缸1的作用下返回到装料位置，前支撑板18在前支撑气缸17作用下顶出，钳子9在重力作用下掉在送料槽板4里面，准备进行下一次送料。本实用新型应用效果检测及分析：

本实用新型实现了一种钳子自动送料以直线导轨为导向，气缸驱动既保证了工件送料的精确度，又提高了送料的稳定性；在送料前完成了工件的横向、纵向定位，确保工件每次夹紧后的基准一致，整体精确度提高两倍以上。

本实用新型请求保护的范围并不受限于本实施方式的说明。

Claims (3)

1.一种钳子自动送料机构，送料气缸与送料气缸固定架连接，送料气缸固定架与底板连接，后限位调节螺丝与调节螺丝固定架连接，其特征在于送料槽板与线轨滑块连接，送料气缸活塞杆与送料槽板连接，后装料槽与后装料槽固定架连接，前装料槽与前装料槽支架连接，前装料槽支架与底板连接，夹紧气缸与上夹紧固定板连接，夹紧块与夹紧气缸活塞杆连接，前支撑气缸与底板连接，线轨滑块与线轨连接，线轨与底板连接，后装料槽固定架与底板连接，纵向定位气缸与送料槽板连接，前限位缓冲器与缓冲器固定架连接，调节螺丝固定架与底板连接。

2.根据权利要求1所述的一种钳子自动送料机构，其特征在于宽度调节板支架与底板连接，宽度调节板与宽度调节板支架连接。

3.根据权利要求1所述的一种钳子自动送料机构，其特征在于上夹紧固定板连与下夹紧固定板连接，横向定位块与下夹紧固定块连接。