CN202744295U - 一种全自动灌装机用机械手 - Google Patents
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Abstract
一种全自动灌装机用机械手。凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂凸轮活络连接；花键轴上端通过固定底座与支臂固定真空吸塞头。与现有技术相比：满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更能适应超薄型内塞加塞，实现一机多用，克服了原有灌装机无法适应超薄型的内塞，造成上瓶困难，上塞成品率低的缺陷，能与生产流水线配套，提高了灌装的产量和效率，适应现代化、大规模生产的需求。整机符合最新的GMP标准。
Description
技术领域
本实用新型一种全自动灌装机用机械手，涉及的是药剂灌装机械技术领域，特别涉及滴眼剂灌装机的技术领域，应用于滴眼剂灌装。
背景技术
国内外的滴眼剂用灌装机，只能适用于单一规格的内塞，无法满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更无法适应超薄型内塞加塞，难以实现一机多用，从而增加了固定资产投资成本。特别是原有单一灌装机无法适应超薄型的内塞，造成自动上瓶困难现象，上塞的成品率低，造成大量人力和物力的浪费。无法与生产流水线配套，降低了灌装的产量和效率，难以适应现代化、大规模生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺陷，对滴眼剂用灌装机的关键的部位进行改进，用以适应不同剂量或厚薄，特别是超薄型内塞的输送和加塞，实现一机多用的一种全自动灌装机用机械手。其技术是这样实现的：包括花键轴、支臂、真空吸塞头、固定座、底座、轴座、弹簧座、弹簧、升降凸轮、弹簧固定螺栓、升降杠杆、杠杆支座、升降拉杆、中联接件、摇臂轴、空心轴、摇杆、摆杆、摆杆座、摇臂凸轮、球头杆端关节轴承、凸轮轴在内的结构，其特征在于：凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆末端设有弹簧固定螺栓，固定 螺栓与固定在机架上的弹簧座之间连有弹簧；杠杆支座通过销轴与升降杠杆活络连接，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆的上端与中联接件下端连接，中联接件上端与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴通过轴承与轴座活络固定连接，轴座固定在工作台面上；空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下端通过柱销与摆杆座活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂凸轮活络连接；花键轴上端通过键销固定连接固定底座，固定底座与支臂固定连接，支臂顶端垂直方向固定有真空吸塞头，所述的凸轮轴上间隔且平行固定摇臂凸轮和升降凸轮，变速机构的输出轴连接凸轮轴。
实施该技术后的明显效果是：克服了上述缺陷，满足现有的不同剂量或厚薄相差很大的不同规格内塞，更能适应超薄型内塞加塞，实现一机多用，特别克服了原有单一灌装机无法适应超薄型的内塞，造成自动上瓶困难现象，上塞的成品率低的缺陷，能与生产流水线配套，提高了灌装的产量和效率，适应现代化、大规模生产的需求。整机符合最新的GMP标准。
附图说明
图1为本实用新型的升降机构的结构示意图；
图2为本实用新型的旋转机构的结构示意图；
其中，1-花键轴、2-支臂、3-真空吸塞头、4-固定座、5-固定底座、6-轴座、7-弹簧座、8-弹簧、9-升降凸轮、10-弹簧固定螺栓、11-升降杠杆、12-杠杆支座、13-升降拉杆、14-中联接件、15-工作台面、 16-空心轴、17-摇杆、18-摆杆、19-摆杆座、20-摇臂凸轮、21-球头杆端关节轴承、22-凸轮轴。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作进一步描述：
见附图1、2，变速机构的输出轴连接凸轮轴22，凸轮轴22上间隔且平行固定摇臂凸轮20和升降凸轮9，升降凸轮9与升降杠杆11相连，升降杠杆11末端设有弹簧固定螺栓11，固定螺栓11与固定在机架上的弹簧座7之间连有弹簧8；杠杆支座12通过销轴与升降杠杆11活络连接，升降杠杆11另一端通过球头杆端关节轴承21与升降拉杆13的下端连接，升降拉杆13的上端与中联接件14下端连接，中联接件14上端与穿过空心轴16的花键轴1下端连接，空心轴16通过轴承与轴座6活络固定连接，轴座6固定在工作台面15上；空心轴6的外周与摇杆17固定连接，摇杆17的另一端与摆杆18通过销钉活络连接，摆杆18下端通过柱销与摆杆座19活络连接，摆杆18下侧通过滑轮与摇臂凸轮20活络连接；花键轴1上端通过键销固定连接固定底座5，固定底座5与支臂2固定连接，支臂2顶端垂直方向固定有真空吸塞头3。
见附图1、2，机械手工作时，变速机构的输出轴连接的凸轮轴22旋转，带动摇臂凸轮20和升降凸轮9同步旋转，升降凸轮9带动升降拉杆13右端上抬，升降杠杆11的另一端下压，通过升降拉杆13和球头杆端关节轴承21、中联接件14将要花键轴1向下拉动，随之，通过固定在固定底座5的支臂2将真空吸塞头3下移抵住内塞， 启动真空泵使真空吸塞头3产生负压，吸住内塞；另外，摇臂凸轮20进入工作状态，带动摆杆18沿摆杆座19向旋转，摇杆17推动空心轴16通过花键轴1的花键使花键轴1旋转一个角度，在进入对玻璃瓶加塞的位置时，花键轴1停止旋转，升降拉杆13在空心轴16旋转的过程中继续下拉，将内塞压入玻璃瓶内，真空吸塞头3卸压，摇臂凸轮20和升降凸轮9同步旋转的同时，复位，进入初始工作状态，进入下一个加塞的过程。机械手与全自动灌装机的其它机构配合，实现连续完成灌液、上内塞、上外盖、旋盖的工艺过程。
Claims (2)
1.一种全自动灌装机用机械手，包括花键轴、支臂、真空吸塞头、固定座、底座、轴座、弹簧座、弹簧、升降凸轮、弹簧固定螺栓、升降杠杆、杠杆支座、升降拉杆、中联接件、摇臂轴、空心轴、摇杆、摆杆、摆杆座、摇臂凸轮、球头杆端关节轴承、凸轮轴在内的结构，其特征在于：凸轮轴上固定有升降凸轮与升降杠杆，升降杠杆末端设有弹簧固定螺栓，固定螺栓与固定在机架上的弹簧座之间连有弹簧；杠杆支座通过销轴与升降杠杆活络连接，升降杠杆另一端通过球头杆端关节轴承与升降拉杆的下端连接，升降拉杆的上端与中联接件下端连接，中联接件上端与穿过空心轴的花键轴下端连接，空心轴通过轴承与轴座活络固定连接，轴座固定在工作台面上；空心轴的外周与摇杆固定连接，摇杆的另一端与摆杆通过销钉活络连接，摆杆下端通过柱销与摆杆座活络连接，摆杆下侧通过滑轮与摇臂凸轮活络连接；花键轴上端通过键销固定连接固定底座，固定底座与支臂固定连接，支臂顶端垂直方向固定有真空吸塞头。
2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机用机械手，其特征在于：所述的凸轮轴上间隔且平行固定摇臂凸轮和升降凸轮，变速机构的输出轴连接凸轮轴。
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| CN103482546A (zh) * | 2012-06-14 | 2014-01-01 | 上海华东制药机械有限公司 | 一种全自动灌装机用机械手 |
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