CN202144389U - 曲柄顶升移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了曲柄顶升移载机，包括底座与物料输送机构，所述物料输送机构底部连接有曲柄连杆机构，所述底座上设有驱动装置用于驱动曲柄连杆机构动作实现物料输送机构的垂直升降。采用曲柄连杆机构来顶升物料输送机构，利用了曲柄杠杆的原理，节省驱动装置的动力损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及曲柄顶升移载机。
背景技术
顶升移载机普遍应用于家电、邮政、牛奶、电子等行业输送线上需要垂直转弯的地方。顶升移载机主要采用气缸垂直升降，再配上四根导向杆，若轻型货物采用单气缸顶升，顶升状态下的输送机稳定性不佳；若重型货物则采用双气缸顶升，但两气缸很难达到同步。
发明内容
本实用新型所要解决的问题就是提供一种结构简单、稳定性好、动力损耗小的曲柄顶升移载机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：曲柄顶升移载机，包括底座与物料输送机构，其特征在于：所述物料输送机构底部连接有曲柄连杆机构，所述底座上设有驱动装置用于驱动曲柄连杆机构动作实现物料输送机构的垂直升降。
进一步的，所述物料输送机构包括机架及设于机架顶部的链条输送机，机架内设有驱动链条输送机工作的减速电机。
进一步的，所述曲柄连杆机构包括连杆机构及铰接在连杆机构上的四个L形曲柄，所述连杆机构是由两个连杆与两个摆杆组成的矩形架体，所述的四个L形曲柄的下端分别铰接在两个摆杆的端部，四个L形曲柄的上端分别铰接在机架底部；四个L形曲柄的折弯部位与底座相铰接；所述驱动装置连接并驱动其中一个摆杆。
进一步的，所述底座两侧各设有两个轴承座，底座两侧对应的轴承座之间穿装有转轴，L形曲柄的折弯部位铰接在转轴上。
进一步的，所述驱动装置为气缸。
本实用新型有益效果：
1、采用曲柄连杆机构来顶升物料输送机构，利用了曲柄杠杆的原理，节省驱动装置的动力损耗；
2、四个L形曲柄分部在物料输送机构底部的四个位置，同步顶升，稳定性好。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图。
具体实施方式
参照图1-3，曲柄顶升移载机，包括底座2与物料输送机构1，物料输送机构1底部连接有曲柄连杆机构，底座2上设有驱动装置3用于驱动曲柄连杆机构动作实现物料输送机构1的垂直升降。
物料输送机构1包括机架12及设于机架12顶部的链条输送机11，机架12内设有驱动链条输送机11工作的减速电机10。
曲柄连杆机构包括连杆机构及铰接在连杆机构上的四个L形曲柄4，所述连杆机构是由两个连杆5与两个摆杆6组成的矩形架体，所述的四个L形曲柄4的下端分别铰接在两个摆杆6的端部，四个L形曲柄4的上端分别铰接在机架12底部；四个L形曲柄4的折弯部位与底座2相铰接；驱动装置3连接并驱动其中一个摆杆6。
底座2两侧各设有两个轴承座21，底座2两侧对应的轴承座21之间穿装有转轴7，L形曲柄4的折弯部位铰接在转轴7上。
驱动装置3为气缸。
工作原理：顶升物料输送机构1时，气缸推动左侧的摆杆6，左侧摆杆6上的两个L形曲柄4绕转轴7转动，同时，通过连杆5带动右侧的摆杆6，使四个L形曲柄4同步转动，顶升物料输送机构1。
Claims (5)
1.曲柄顶升移载机，包括底座(2)与物料输送机构(1)，其特征在于：所述物料输送机构(1)底部连接有曲柄连杆机构，所述底座(2)上设有驱动装置(3)用于驱动曲柄连杆机构动作实现物料输送机构(1)的垂直升降。
2.根据权利要求1所述的曲柄顶升移载机，其特征在于：所述物料输送机构(1)包括机架(12)及设于机架(12)顶部的链条输送机(11)，机架(12)内设有驱动链条输送机(11)工作的减速电机(10)。
3.根据权利要求2所述的曲柄顶升移载机，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括连杆机构及铰接在连杆机构上的四个L形曲柄(4)，所述连杆机构是由两个连杆(5)与两个摆杆(6)组成的矩形架体，所述的四个L形曲柄(4)的下端分别铰接在两个摆杆(6)的端部，四个L形曲柄(4)的上端分别铰接在机架(12)底部；四个L形曲柄(4)的折弯部位与底座(2)相铰接；所述驱动装置(3)连接并驱动其中一个摆杆(6)。
4.根据权利要求3所述的曲柄顶升移载机，其特征在于：所述底座(2)两侧各设有两个轴承座(21)，底座(2)两侧对应的轴承座(21)之间穿装有转轴(7)，L形曲柄(4)的折弯部位铰接在转轴(7)上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的曲柄顶升移载机，其特征在于：所述驱动装置(3)为气缸。
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| CN202144389U true CN202144389U (zh) | 2012-02-15 |
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2011
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