CN111634688A - 一种电缸升降装置及瓷砖输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缸升降装置及瓷砖传输装置，电缸升降装置包括工控机、机架、电缸、连杆机构及升降支架，电缸及连杆机构设置在机架上，工控机与电缸电连接，电缸的活塞杆与连杆机构连接，连杆机构与升降支架连接，电缸的活塞杆驱动连杆机构动作，连杆机构带动升降支架进行升降动作。本发明取得的有益效果：工控机控制电缸的活塞杆以不同的速度伸缩，实现升降支架的升降速度可调，达到柔性升降效果，并且电缸作为驱动升降支架的动力源，升降支架停位精准、定位精度高，精准度达0.01mm，并且升降支架的升降行程可调。

Description

一种电缸升降装置及瓷砖输送装置

技术领域

本发明涉及瓷砖生产设备的技术领域，具体涉及一种电缸升降装置及瓷砖输送装置。

背景技术

在瓷砖行业中，瓷砖在制作的过程中，需要经过多道工序才能制备，在经历多道工序时，由于瓷砖厂场地的限制，输送的瓷砖往往根据生产线的设定限制而需要进行转向传输，转向传输的位置处需要设有升降装置达到转向效果。

目前，市面上普遍采用两种升降装置，一种是以气缸作为驱动机构的升降装置，如：CN207566296U公开了一种辊台升降调头机，包括机架、安装在机架上的用于瓷砖的辊棒组以及用于驱动所述辊棒组旋转运动的驱动装置，还包括有设置在所述辊棒组上用于托放瓷砖的旋转托板、设置于所述机架底端并可竖直升降移动的升降架、用于驱动所述旋转托板水平旋转运动的旋转电机、用于带动所述升降架竖直升降移动的升降导向轴以及用于驱动所述升降导向轴升降动作的升降驱动组件，通过辊棒组、旋转托板、驱动气缸、摆杆机构、偏心轮以及升降导向轴等配件进行组合，来实现对大规格瓷砖的输送、旋转调头的功能，但是该辊台升降调头机的升降驱动组件采用驱动气缸带来的弊端有：1、所述驱动气缸驱动所述升降架的速度不可调；2、由于大规格瓷砖的重量大，导致所述驱动气缸的停位不准确；3、所述驱动气缸的定位精度低。

另一种是以电机曲柄轮作为驱动机构的升降装置，如CN201834707U公开了一种生产陶瓷砖用的连体式升降装置，所述升降装置装配在平台机架上，所述升降装置包括有升降角钢、连杆机构，其中，减速机安装在平台机架上，曲柄轮安装在减速机传动轴上，连杆机构至少为一组，通过升降角钢装配在平台机架上，所述的连杆机构包括有关节轴承、连杆，连杆一端铰接在曲柄轮上，另一端与曲杆一端相铰接，曲杆另一端与偏转轴相连接，偏转轴通过带座轴承安装在平台机架的升降角钢上，曲臂一端连接在偏转轴上，另一端通过关节轴承与调节板相连接，升降托条通过丝杆安装在调节板上，该升降装置采用多组连杆机构相互连接组成的连体式升降机构在砖坯进入辊台之前就可以升起来，然后以更快的速度传送至进砖辊台，并且在升起来的同时，后续的砖坯就可以往前进砖，节省大量的作用时间，且不会造成碰砖现象，但是以电机曲柄轮作为驱动机构带来的弊端有：1、电机曲柄轮驱动所述升降角钢的速度不可调；2、所述升降角钢的升降行程难以调节；3、电机曲柄轮停位不准且定位精度低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种电缸升降装置，其包括工控机、机架、电缸、连杆机构及升降支架，该电缸升降装置具有升降速度可调、可柔性升降、停位精准、定位精度高、升降行程调节方便的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种电缸升降装置，包括工控机、机架、电缸、连杆机构及升降支架，所述电缸及所述连杆机构设置在所述机架上，所述工控机与所述电缸电连接，所述电缸的活塞杆与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述升降支架连接，所述电缸的活塞杆驱动所述连杆机构动作，所述连杆机构带动所述升降支架进行升降动作。

作为优选，所述电缸通过电缸支架设置在所述机架上，所述电缸支架包括固定板及三角架，所述电缸与所述固定板固定连接，所述固定板与所述三角架铰接，且所述固定板与所述三角架铰接处的中心与所述电缸的重心位于同一竖直线上，通过这样设置，由于所述活塞杆的重量远小于所述电缸整体的重量，所述活塞杆伸缩时对所述电缸的重心影响可忽略不计；由于所述固定板与所述三角架铰接处的中心与所述电缸的重心位于同一竖直线上，所述电缸的重力作用在所述三角架上，即所述电缸不会绕着所述固定板与所述三角架铰接处的中心产生弯矩，避免所述电缸在弯矩的作用下产生绕铰接处旋转的趋势，从而所述活塞杆避免受到弯矩而出现断裂的情况。

作为优选，所述电缸包括伺服电机，所述伺服电机内设有刹车线圈，通过这样设置，一方面，采用所述刹车线圈实现所述电缸的断电定位，进一步提高所述升降支架的定位精度；另一方面，若所述升降支架在升降的过程中突然断电，所述刹车线圈锁紧所述电缸，由于瓷砖的重量大，避免所述升降支架承载瓷砖进行升降的过程中突然断电而在瓷砖的重力作用下急速下降，从而保护了所述电缸升降装置，提高安全性。

作为优选，所述电缸上设有零位检测组件，所述工控机与所述零位检测组件电连接，通过这样设置，所述电缸的活塞杆伸出的距离以最终位置与初始位置之间的差值计算，通过所述零位检测组件可以检测所述电缸的活塞杆返回的初始位置，并且所述零位检测组件以电信号的形式反馈给所述工控机，由所述工控机控制所述电缸的活塞杆返回的初始位置，保证所述电缸的活塞杆每次都能准确返回到初始位置，从而保证所述电缸的活塞杆伸出的距离准确，从而进一步提高所述升降支架升降的精准度。

作为优选，所述零位检测组件与所述电缸滑动连接，通过这样设置，便于调整所述电缸的活塞杆的初始位置。

作为优选，所述零位检测组件包括磁感应开关，所述电缸的丝杆螺母上设有磁铁，通过这样设置，当所述电缸的活塞杆伸出驱动所述升降支架上升时，所述丝杆螺母与所述磁感应开关距离较远，即所述磁铁与所述磁感应开关距离较远，所述磁感应开关处于断开不工作的状态，当所述电缸的活塞杆收缩时，所述丝杆螺母返回初始位置，所述丝杆螺母逐渐靠近所述磁感应开关，当所述丝杆螺母回到初始位置时，所述磁铁与所述磁感应开关的距离足够近，所述磁铁改变所述磁感应开关的磁信号，所述磁感应开关闭合后产生电信号，所述电信号传输给所述工控机，通过所述工控机停止所述电缸的活塞杆移动，从而控制所述电缸的活塞杆返回的初始位置。

作为优选，所述连杆机构包括设置在所述机架沿所述活塞杆的轴线方向两侧的第一连杆机构及第二连杆机构，所述第一连杆机构及所述第二连杆机构均包括曲柄、曲臂、带座轴承、旋转轴及支撑杆，所述带座轴承设置在所述机架上，所述旋转轴穿设于所述带座轴承内，所述曲柄的一端与所述旋转轴固定连接，所述第一连杆机构及所述第二连杆机构的所述曲柄通过连杆连接，且所述第一连杆机构的所述曲柄的另一端与所述活塞杆连接，所述旋转轴沿轴线方向的两侧均设有所述曲臂，且所述曲臂的一端与所述旋转轴固定连接，所述曲臂的另一端与所述支撑杆的一端铰接，所述支撑杆的另一端与升降支架固定连接，通过这样设置，所述电缸的活塞杆伸出驱动所述曲柄绕着所述旋转轴转动，并且所述曲柄带动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动所述曲臂绕着所述旋转轴转轴，所述曲臂带动所述支撑杆升降移动，最终所述支撑杆带动所述升降支架升降。

作为优选，所述活塞杆与所述曲柄的另一端通过调节连杆连接，通过这样设置，通过所述调节连杆可以调节所述活塞杆与所述曲柄的另一端之间的距离，便于将所述活塞杆与所述曲柄连接。

作为优选，所述曲柄与所述曲臂的长度比例范围在2:1～4:1之间，通过这样设置，即所述曲柄比所述曲臂的长度长，根据弧长公式L＝θ×R，由于所述曲柄及所述曲臂的一端与所述旋转轴固定连接，所述曲柄及所述曲柄的旋转角度相等，所述曲柄另一端的旋转弧长与所述曲臂另一端的旋转弧长的比值在2:1～4:1之间，由于所述旋转角度不会很大，旋转弧长可近似看作直线，所以所述电缸的活塞杆伸缩距离与所述升降支架的升降高度的比值在2:1～4:1，进一步提高所述电缸驱动所述升降支架的精度；若所述曲柄与所述曲臂的长度比例小于2:1，则所述升降支架的升降精度近似所述电缸的精度，升降精度提高效果不明显；若所述曲柄与所述曲臂的长度比例大于4:1，则所述曲柄的长度过长，所述曲柄所需的安装空间大，在满足升降精度的前提下，增大了所述电缸升降装置的整体尺寸。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

通过所述工控机控制所述电缸的活塞杆以不同的速度伸缩，实现所述升降支架的升降速度可调，当所述升降支架快靠近瓷砖时，所述升降支架以缓慢的速度接近瓷砖至抵触，避免升降支架与瓷砖抵触时产生较大的冲击碰撞，达到柔性升降，并且所述电缸作为驱动所述升降支架的动力源，所述升降支架停位精准、定位精度高，精准度达到0.01mm，并且所述升降支架的升降行程数字化调节，调节方便。

本发明的目的之二在于提供一种瓷砖输送装置，所述瓷砖输送装置包括上述的电缸升降装置，所述瓷砖输送装置因包括所述电缸升降装置，而拥有所述电缸升降装置的所有有益效果，此处不再进行赘述。

附图说明

图1是本发明实施例的示意图；

图2是本发明实施例在图1中A部的局部放大示意图；

图3是本发明实施例在图1中B部的局部放大示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机架；2、电缸；2.1、活塞杆；2.2、缸体；2.3、零位检测组件；2.4、伺服电机；3、连杆机构；3.1、曲柄；3.2、曲臂；3.3、带座轴承；3.4、旋转轴；3.5、支撑杆；3.6、支撑板；3.7、连杆；3.8、调节连杆；3.9、铰接杆；4、升降支架；5、电缸支架；5.1、固定板；5.2、三角架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-3，本实施例公开了一种电缸升降装置，包括工控机、机架1、电缸2、连杆机构3及升降支架4，电缸2及连杆机构3设置在机架1上，工控机与电缸2电连接，电缸2的活塞杆2.1与连杆机构3连接，连杆机构3与升降支架4连接，电缸2的活塞杆2.1驱动连杆机构3动作，连杆机构3带动升降支架4进行升降动作，具体而言，电缸2包括缸体2.2、伺服电机2.4、滚珠丝杆、丝杆螺母及活塞杆2.1，缸体2.2为中空的壳体结构，伺服电机2.4设置在缸体2.2的一端，且伺服电机2.4的输出轴穿设于缸体2.2内，工控机与伺服电机2.4电连接，滚珠丝杆的一端与缸体2.2通过滚动轴承连接，滚动轴承的外圈与缸体2.2过渡配合，滚动轴承的内圈与滚珠丝杆的一端过盈配合，且伺服电机2.4的输出轴与滚珠丝杆的一端通过联轴器实现同轴固定连接，丝杆螺母套设于滚珠丝杆外，活塞杆2.1的一端套设于滚珠丝杆的另一端及丝杆螺母外，且活塞杆2.1与丝杆螺母固定连接，活塞杆2.1的另一端穿设于缸体2.2的另一端内，且活塞杆2.1的另一端从缸体2.2的另一端伸出，伺服电机2.4的输出轴驱动滚珠丝杆转动，通过丝杆螺母与滚珠丝杆的配合，将滚珠丝杆的旋转运动转变为丝杆螺母的直线运动，从而丝杆螺母带动活塞杆2.1进行伸缩运动。

通过工控机对伺服电机2.4数字化调节，只需在工控机上输入伺服电机2.4的转速及时间，使得活塞杆2.1以不同的速度伸缩，活塞以不同的速度驱动连杆机构3动作，从而带动升降支架4以不同的速度进行升降，即升降支架4的升降速度可调，当升降支架4空载时，工控机控制伺服电机2.4高速旋转，活塞杆2.1快速伸出驱动升降支架4快速上升；当升降支架4靠近瓷砖时，一般地，升降支架4的承载面与瓷砖表面之间的距离在20mm内时，工控机降低伺服电机2.4的转速，活塞杆2.1伸出的速度变慢，升降支架4缓慢地靠近瓷砖，避免升降支架4与瓷砖抵触时产生较大的冲击碰撞；当升降支架4抵触瓷砖时，工控机根据瓷砖的重量调整伺服电机2.4的转速，一般地，升降支架4承载轻型瓷砖升降的速度比升降支架4承载中性瓷砖升降的速度快；当瓷砖被传送离开升降支架4时，工控机控制伺服电机2.4高速反转，活塞杆2.1快速收缩驱动升降支架4快速返回，达到柔性升降的效果；采用电缸2作为驱动升降支架4进行升降的动力源，升降支架4停位精准，定位精度高，精准度达到0.01mm，并且工控机可调整活塞杆2.1的伸出距离，从而调整升降支架4的升降行程，升降支架4的升降行程数字化调节，调节方便，并且由于瓷砖的重量大，电缸2通过连杆机构3驱动升降支架4升降，利用杠杆原理极大地降低了电缸2所需的推力。

进一步具体描述，电缸2通过电缸支架5设置在机架1上，电缸支架5包括固定板5.1及三角架5.2，缸体2.2与固定板5.1固定连接，固定板5.1与三角架5.2铰接，且固定板5.1与三角架5.2铰接处的中心与电缸2的重心位于同一竖直线上，由于活塞杆2.1的重量远小于电缸2的整体的重量，活塞杆2.1伸缩时对电缸2的重心影响可忽略不计；由于固定板5.1与三角架5.2铰接处的中心与电缸2的重心位于同一竖直线上，即电缸2不会绕着固定板5.1与三角架5.2铰接处的中心产生弯矩，避免电缸2在弯矩的作用下产生绕铰接处旋转的趋势，从而活塞杆2.1避免受到弯矩而出现断裂的情况。

伺服电机2.4内设有刹车线圈，一方面，采用刹车线圈实现电缸2的断电定位，进一步提高升降支架4的定位精度；另一方面，若升降支架4在升降的过程中突然断电，刹车线圈锁紧电缸2，由于瓷砖的重量大，避免升降支架4承载瓷砖进行升降的过程中突然断电而在瓷砖的重力作用下急速下降，从而保护了电缸升降装置，提高安全性。

电缸2上设有零位检测组件2.3，工控机与零位检测组件2.3电连接，电缸2的活塞杆2.1伸出的距离以最终位置与初始位置之间的差值计算，通过零位检测组件2.3可以检测电缸2的活塞杆2.1返回的初始位置，并且零位检测组件2.3以电信号的形式反馈给工控机，由工控机控制电缸2的活塞杆2.1返回的初始位置，保证电缸2的活塞杆2.1每次都能准确返回到同一的初始位置，从而保证电缸2的活塞杆2.1伸出的距离准确，从而进一步提高升降支架4升降的精准度。

零位检测组件2.3与电缸2滑动连接，便于调整电缸2的活塞杆2.1的初始位置，具体描述，缸体2.2上设有沿电缸2的活塞杆2.1的轴线延伸的直线滑槽，直线滑槽内嵌设有滑槽座，滑槽座与电缸2可调整连接，再具体地说，滑槽座可沿直线滑槽滑动，滑槽座上设有内螺纹孔，采用螺钉与滑槽座的内螺纹孔螺纹连接后与缸体2.2抵触从而固定滑槽座，零位检测组件2.3设置在滑槽座上。

在一实施例中，零位检测组件2.3包括磁感应开关，丝杆螺母上设有磁铁，当电缸2的活塞杆2.1伸出驱动升降支架4上升时，丝杆螺母与磁感应开关距离较远，即磁铁与磁感应开关距离较远，磁感应开关处于断开不工作的状态，当电缸2的活塞杆2.1收缩时，丝杆螺母返回初始位置，丝杆螺母逐渐靠近磁感应开关，当丝杆螺母回到初始位置时，磁铁与磁感应开关的距离足够近，磁铁改变磁感应开关的磁信号，磁感应开关闭合后产生电信号，电信号传输给工控机，通过工控机伺服电机2.4停止转动，从而停止活塞杆2.1移动，最终控制电缸2的活塞杆2.1返回的初始位置。

连杆机构3包括设置在机架1沿活塞杆2.1的轴线方向两侧的第一连杆机构及第二连杆机构，第一连杆机构及第二连杆机构均包括曲柄3.1、曲臂3.2、带座轴承3.3、旋转轴3.4及支撑杆3.5，带座轴承3.3设置在机架1上，旋转轴3.4穿设于带座轴承3.3内，且旋转轴3.4沿轴线方向的两侧均设有带座轴承3.3，曲柄3.1的一端与旋转轴3.4固定连接，第一连杆机构及第二连杆机构的曲柄3.1通过连杆3.7连接，且连杆3.7的两端分别与两侧的曲柄3.1中部铰接，从而实现第一连杆机构与第二连杆机构同步动作，且第一连杆机构的曲柄3.1的另一端与活塞杆2.1铰接连接，旋转轴3.4沿轴线方向的两侧均设有曲臂3.2，且曲臂3.2的一端与旋转轴3.4固定连接，曲臂3.2的另一端与支撑杆3.5的一端铰接，支撑杆3.5的另一端与升降支架4固定连接，进一步具体描述，曲柄3.1的一端与旋转轴3.4固定的方式有多种，具体说明两种固定连接方式但不仅限于以下两种固定连接方式，其中一种方式为曲柄3.1的另一端设有与旋转轴3.4相适配的通孔，且曲柄3.1的端部上设有缺口，缺口与通孔连通，曲柄3.1的端部与缺口垂直且同轴的沉头孔及内螺纹孔，首先将曲柄3.1的另一端套设于旋转轴3.4外，采用螺钉穿过沉头孔与内螺纹孔螺纹固定连接，使得曲柄3.1的另一端与旋转轴3.4固定连接；另一种方式为旋转轴3.4上设有两个相互平行的切面，旋转轴3.4上设有贯穿切面且与切面垂直的通孔，曲柄3.1的另一端设有凹槽，凹槽包括两个相互平行的侧面，两个侧面之间的距离与两个切面之间的距离相等，曲柄3.1的另一端设有与侧面垂直且同轴的沉头孔及螺纹孔，曲柄3.1的另一端套设于旋转轴3.4外，且使得凹槽的侧面与旋转轴3.4的切面相互抵触，采用螺钉穿过沉头孔及通孔后与螺纹孔螺纹连接，使得曲柄3.1的另一端与旋转轴3.4固定连接；曲臂3.2与旋转轴3.4的固定方式与上述相同，曲柄3.1的中部设有铰接杆3.9，铰接杆3.9的一端与曲柄3.1的中部铰接，铰接杆3.9的另一端设有内螺纹，采用螺柱的一端与铰接杆3.9螺纹连接，连杆3.7的两端均设有螺纹孔，且连杆3.7两端的螺纹孔旋向相反，连杆3.7的两端分别与相应的螺柱螺纹连接，便于将两侧的曲柄3.1调整为相互平行，同一连杆机构3沿旋转轴3.4周向两侧的曲臂3.2上设有支撑板3.6，支撑板3.6上设有若干螺柱，升降支架4由多个皮带托槽组成，多个皮带托槽之间平行间隔设置，支撑板3.6上的螺柱与皮带托槽一一对应设置，螺柱的两端分别与支撑板3.6及皮带托槽螺纹连接，每个皮带托槽上套设有用于输送瓷砖的皮带组件，电缸2的活塞杆2.1伸出驱动曲柄3.1绕着旋转轴3.4转动，并且曲柄3.1带动旋转轴3.4转动，旋转轴3.4带动曲臂3.2绕着旋转轴3.4转轴，曲臂3.2带动支撑杆3.5升降移动，最终支撑杆3.5带动升降支架4升降。

活塞杆2.1与曲柄3.1的另一端通过调节连杆3.8连接，通过调节连杆3.8可以调节活塞杆2.1与曲柄3.1的另一端之间的距离，便于将活塞杆2.1与曲柄3.1连接，具体而言，曲柄3.1的另一端设有铰接杆3.9，铰接杆3.9的一端与曲柄3.1的另一端铰接，铰接杆3.9的另一端设有螺柱，活塞杆2.1的另一端设有螺纹孔，活塞杆2.1的另一端内设有螺柱，调节连杆3.8的两端均设有螺纹孔，且调节连杆3.8两端的螺纹孔的旋转相反，调节连杆3.8的两端分别与对应的螺柱螺纹连接。

曲柄3.1的长度与曲臂3.2的长度比例范围在2:1～4:1之间，即曲柄3.1比曲臂3.2的长度长，根据弧长公式L＝θ×R，由于曲柄3.1及曲臂3.2的一端与旋转轴3.4固定连接，曲柄3.1及曲柄3.1的旋转角度相等，曲柄3.1另一端的旋转弧长与曲臂3.2另一端的旋转弧长的比值在2:1～4:1之间，并且由于旋转角度不会很大，旋转弧长可近似看作直线，所以电缸2的活塞杆2.1伸缩距离与升降支架4的升降高度的比值在2:1～4:1，进一步提高电缸2驱动所述升降支架4的精度，本实施例中，曲柄3.1与曲臂3.2的长度比值为3:1，即升降支架4的升降精度为电缸2活塞杆2.1移动精度的三倍；若曲柄3.1的长度与所述曲臂3.2的长度比例小于2:1，则升降支架4的升降精度近似电缸2的精度，升降精度提高效果不明显；若曲柄3.1的长度与所述曲臂3.2的长度比例大于4:1，则曲柄3.1的长度过长，曲柄3.1所需的安装空间大，在满足升降精度的前提下，增大了电缸升降装置的整体尺寸。

本实施例还公开了一种瓷砖输送装置，瓷砖输送装置包括上述的电缸升降装置，瓷砖输送装置因包括电缸升降装置，而拥有上述电缸升降装置的所有有益效果，此处不再进行赘述。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种电缸升降装置，其特征在于，包括工控机、机架(1)、电缸(2)、连杆机构(3)及升降支架(4)，所述电缸(2)及所述连杆机构(3)设置在所述机架(1)上，所述工控机与所述电缸(2)电连接，所述电缸(2)的活塞杆(2.1)与所述连杆机构(3)连接，所述连杆机构(3)与所述升降支架(4)连接，所述电缸(2)的活塞杆(2.1)驱动所述连杆机构(3)动作，所述连杆机构(3)带动所述升降支架(4)进行升降动作。

2.根据权利要求1所述的电缸升降装置，其特征在于，所述电缸(2)通过电缸支架(5)设置在所述机架(1)上，所述电缸支架(5)包括固定板(5.1)及三角架(5.2)，所述电缸(2)与所述固定板(5.1)固定连接，所述固定板(5.1)与所述三角架(5.2)铰接，且所述固定板(5.1)与所述三角架(5.2)铰接处的中心与所述电缸(2)的重心位于同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的电缸升降装置，其特征在于，所述电缸(2)包括伺服电机(2.4)，所述伺服电机(2.4)内设有刹车线圈。

4.根据权利要求1所述的电缸升降装置，其特征在于，所述电缸(2)上设有零位检测组件(2.3)，所述工控机与所述零位检测组件(2.3)电连接。

5.根据权利要求4所述的电缸升降装置，其特征在于，所述零位检测组件(2.3)与所述电缸(2)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的电缸升降装置，其特征在于，所述零位检测组件(2.3)包括磁感应开关，所述电缸(2)的丝杆螺母上设有磁铁。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电缸升降装置，其特征在于，所述连杆机构(3)包括设置在所述机架(1)沿所述活塞杆(2.1)的轴线方向两侧的第一连杆机构及第二连杆机构，所述第一连杆机构及所述第二连杆机构均包括曲柄(3.1)、曲臂(3.2)、带座轴承(3.3)、旋转轴(3.4)及支撑杆(3.5)，所述带座轴承(3.3)设置在所述机架(1)上，所述旋转轴(3.4)穿设于所述带座轴承(3.3)内，所述曲柄(3.1)的一端与所述旋转轴(3.4)固定连接，所述第一连杆机构及所述第二连杆机构的所述曲柄(3.1)通过连杆(3.7)连接，且所述第一连杆机构的所述曲柄(3.1)的另一端与所述活塞杆(2.1)铰接，所述旋转轴(3.4)沿轴线方向的两侧均设有所述曲臂(3.2)，且所述曲臂(3.2)的一端与所述旋转轴(3.4)固定连接，所述曲臂(3.2)的另一端与所述支撑杆(3.5)的一端铰接，所述支撑杆(3.5)的另一端与升降支架(4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的电缸升降装置，其特征在于，所述活塞杆(2.1)与所述曲柄(3.1)的另一端通过调节连杆(3.8)连接。

9.根据权利要求7所述的电缸升降装置，其特征在于，所述曲柄(3.1)与所述曲臂(3.2)的长度比例范围在2:1～4:1之间。

10.一种瓷砖输送装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电缸升降装置。

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