CN110282397A - 具备升降式瓷砖转向装置的瓷砖输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备升降式瓷砖转向装置的瓷砖输送系统，包括：升降式瓷砖转向装置和分别设于所述升降式瓷砖转向装置的上下游的瓷砖输送装置，该升降式瓷砖转向装置具备：机架；设于所述机架上且用于输送瓷砖的辊棒；升降式的托盘，该托盘形成为网格状，在下降时嵌于所述辊棒的间隙之间，在被顶出支架升起后旋转以带动瓷砖转向；驱动所述顶出支架升降的升降驱动单元；以及驱动所述托盘旋转的旋转驱动单元。本发明能够使大规格陶瓷薄板砖稳定地转向、降低砖裂且提高成品率。

Description

具备升降式瓷砖转向装置的瓷砖输送系统

技术领域

本发明涉及瓷砖输送技术，尤其涉及一种具备升降式瓷砖转向装置的瓷砖输送系统。

背景技术

在瓷砖业，瓷砖厂的瓷砖生产通过流水线对瓷砖进行运输、转向、堆叠等处理，需大量的人力物力资源，操作相对不够稳定。

目前大规格陶瓷薄板砖越来越受欢迎，大规格陶瓷薄板砖通常是指厚度小于或等于5.5mm，面积大于1.62平方米的陶瓷板材，而随着技术的发展，陶瓷薄板的厚度越来越薄，面积越来越大，甚至出现5平方米左右的超级瓷板。

瓷砖在制作工程中，需要经过多道工序才能制备，在历经多道工序时，所输送的瓷砖往往根据生产线的设定限制而需要通过转向装置进行转向。这类转向装置会影响瓷砖（尤其大规格陶瓷薄板砖）的损耗率和出品率。

例如，专利文献1（申请号：201410338180.4，申请日：2014.07.16）公开一种泡沫陶瓷自动化切割设备，其中，第一转向机构和第二转向机构均设有机架，所述的机架上设有辊棒和皮带机构，机架上还设有升降电机，所述的升降电机与升降连杆机构的一端连接，所述的升降连杆机构的另一端与皮带机构连接，所述的皮带机构由皮带机构电机驱动，所述的辊棒由辊棒电机驱动。

此外，专利文献2（申请号：201610191399.5，申请日：2016.03.30）公开了一种陶瓷制品夹持转向输送机构，包括输送架和夹持架，所述输送架包括两个传动辊，输送皮带张紧在两个传动辊上，传动辊的两端铰接在输送架的两个横向梁上，其中一个横向梁上固定有驱动电机，驱动电机带动传动辊转动；夹持架的顶板固定有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过连接板并固定有夹持板，夹持板的前部下方的夹持架的顶板的中部具有下料通槽，所述夹持架包括顶板和两个侧板，两个侧板的顶面固定在顶板的两侧底面上，两个侧板的上部内侧壁上固定有多个竖直轨道，横向输送装置的侧部连接板上固定有导向块；它可以自动将输送皮带上的陶瓷制品取出放置到横向输送带上，实现转向输送。

然而，诸如上述专利文献中记载的现有技术均不适用于大规格陶瓷薄板砖，这是由于陶瓷薄板的强度不高，在转向过程中若采用上述转向装置十分容易造成砖裂，成品率降低。

发明内容

鉴于以上所述，本发明所要解决的技术问题在于提供一种具备升降式瓷砖转向装置的瓷砖输送系统，能够使大规格陶瓷薄板砖稳定地转向、降低砖裂且提高成品率。

为此，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种具备升降式瓷砖转向装置的瓷砖输送系统，包括：

升降式瓷砖转向装置和分别设于所述升降式瓷砖转向装置的上下游的瓷砖输送装置，

该升降式瓷砖转向装置具备：

机架；

设于所述机架上且用于输送瓷砖的辊棒；

升降式的托盘，该托盘形成为网格状，在下降时嵌于所述辊棒的间隙之间，在被顶出支架升起后旋转以带动瓷砖转向；

驱动所述顶出支架升降的升降驱动单元；以及

驱动所述托盘旋转的旋转驱动单元。

根据本发明，可借助该升降式的托盘稳定地实现瓷砖的转向、降低砖裂且提高成品率，尤其适用于大规格陶瓷薄板砖。且托盘不会对辊棒的工作进行干扰。

本发明中，也可以是，所述旋转驱动单元包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出轴相连的减速器、以及与所述减速器的输出轴相连的分割器，所述分割器与所述托盘相连且以轴转动的形式带动该托盘旋转。

根据本发明，可以有效地在托盘升起时实现托盘的旋转。

本发明中，也可以是，所述升降驱动单元包括用于驱动所述顶出支架的上升与下降的气缸。

根据本发明，可以有效地实现托盘的升降。

本发明中，也可以是，所述辊棒的运转通过同步带和辊棒驱动电机控制。

根据本发明，可以有效地控制辊棒的运转。

本发明中，也可以是，还包括在与瓷砖输送方向正交的方向上位于所述辊棒两侧且固定于所述机架的侧边托板。

根据本发明，起垫角作用，使托盘在旋转过程中能保持有足够的支撑力，降低托盘在旋转过程中的变形量，进一步防止瓷砖破裂。

本发明中，也可以是，所述瓷砖输送装置包括输送辊或输送带。

附图说明

图1示出了本发明的一实施形态的瓷砖输送系统中的升降式瓷砖转向装置的结构示意图；

图2示出了图1所示升降式瓷砖转向装置的俯视图；

图3是图2中去除了辊棒等构件的视图；

图4示出了图1所示升降式瓷砖转向装置的侧视图；

图5示出了图1所示升降式瓷砖转向装置托盘升起状态的示意图；

图6示出了本发明的一实施形态的具备升降式瓷砖转向装置的瓷砖输送系统的示意图；

图7示出了本发明的一实施形态的升降式瓷砖转向装置的电路控制图。

附图标记：

1机架；

2辊棒；

3同步带；

4辊棒驱动电机；

5减速器；

6气缸；

7托盘；

71、72框架；

8分割器；

9旋转驱动电机；

10减速器；

11侧边托板；

12顶出支架；

13顶出支架固连架；

14顶出轴；

15偏心轮；

16旋转轴；

17支承件。

具体实施方式

以下结合附图和下述实施方式进一步说明本发明，应理解，附图和下述实施方式仅用于说明本发明，而非限制本发明。

为了解决现有技术中转向装置容易造成砖裂，成品率降低，不利于大规格陶瓷薄板砖转向的问题，本发明提供了一种具备升降式瓷砖转向装置的瓷砖输送系统，包括：升降式瓷砖转向装置和分别设于所述升降式瓷砖转向装置的上下游的瓷砖输送装置，该升降式瓷砖转向装置具备：机架；设于所述机架上且用于输送瓷砖的辊棒；升降式的托盘，该托盘形成为网格状，在下降时嵌于所述辊棒的间隙之间，在被顶出支架升起后旋转以带动瓷砖转向；驱动所述顶出支架升降的升降驱动单元；以及驱动所述托盘旋转的旋转驱动单元。

根据本发明，当瓷砖位于网格状的托盘上方时，停止辊棒的输送，此时通过升降驱动单元使顶出支架上升带动托盘上升后顶起瓷砖，随后通过旋转驱动单元驱动托盘旋转，以带动瓷砖转向。在转向完成后，再通过升降驱动单元使顶出支架下降，此时托盘随顶出支架下降并嵌于辊棒的间隙之间，瓷砖重新置于辊棒上，随后继续辊棒的输送，且托盘不会对辊棒的工作进行干扰。由此，可借助该升降式的托盘稳定地实现瓷砖的转向、降低砖裂且提高成品率，尤其适用于大规格陶瓷薄板砖。

具体地，上述瓷砖输送系统的升降式瓷砖转向装置中，设有用于输送瓷砖的多根辊棒，各辊棒上设有多个用于承载瓷砖的支承件。上述升降式的托盘为由纵横交错的多根框架构成的网格状结构，该托盘在下降时各框架分别位于辊棒之间以及支承件之间且低于支承件的上表面，该托盘在被顶出支架升起后旋转以带动瓷砖转向。由此，托盘在下降时其各框架分别位于辊棒之间以及支承件之间且低于支承件的上表面，瓷砖重新置于辊棒上的支承件上，随后继续辊棒的运转从而输送瓷砖，因而不会对瓷砖的输送过程造成干扰。

具体地，图1至图7示出了本发明的升降式瓷砖转向装置的一实施形态。如图1至图7所示，本实施形态的升降式瓷砖转向装置具备机架1和设于机架上且用于输送瓷砖的辊棒2。机架1可由方管构成，在本实施形态中，例如可以是80*40*3的方管。辊棒2可以是钢棒，例如可以采用Ф55*Ф100，长3250mm的尺寸，但本发明不限于此，可根据所输送的瓷砖的尺寸进行变更。此外还如图2和图4所示，还可在各辊棒2上分布有多个支承件17，用于承载瓷砖。该支承件17例如可以是尼龙棒，以起缓冲作用，有利于防止瓷砖破裂。辊棒2的运转可通过同步带3和辊棒驱动电机4控制。例如，可以采用H200同步带。辊棒驱动电机4例如可以采用RV63,20+0.75KW，3套。具体地，辊棒驱动电机4的输出经由减速器5驱动同步带3运行从而带动辊棒2运转。

如图2和图3所示，托盘7为由纵横交错的多根框架71、72构成的网格状结构。托盘7其规格可与辊棒2、支承件17的尺寸相配合，以便在下降时各框架71、72分别位于辊棒2之间以及支承件17之间且低于支承件17的上表面，从而在输送瓷砖时不会对辊棒的工作造成干扰。具体地，本实施形态中，在托盘7下降后，图2所示的托盘7的横向的框架71在辊棒上方位于支承件17之间，而托盘7的纵向的框架72位于辊棒2之间，且托盘7的上表面低于支承件17的上表面。由此，托盘7下降时各框架也不影响辊棒的转动。

托盘7可通过升降驱动单元驱动顶出支架12而进行升降，在本实施形态中，升降驱动单元可包括用于驱动顶出支架12的上升与下降的气缸6。具体地，如图1所示，气缸6通过连杆机构驱动偏心轮15旋转，使水平方向运动转化为竖直方向上的运动，带动顶出轴14运动，从而带动与之固连的顶出支架固连架13运动，并带动与之相连的顶出支架12上升，进而带动托盘7上升。

在托盘7上升后，可通过旋转驱动单元驱动托盘7旋转，以带动位于托盘6上的瓷砖转向。在本实施形态中，旋转驱动单元可包括旋转驱动电机9、与旋转驱动电机9的输出轴相连的减速器10、以及与减速器10的输出轴相连的分割器8。可以进行变频调速。该分割器8与托盘7相连且以轴转动的形式带动该托盘7旋转，例如分割器8可驱动托盘7的旋转轴16转动，以带动托盘7旋转。具体地，分割器8与托盘7固连在一起，分割器8，减速器10及旋转驱动电机9可随顶出支架固连架13一起运动。

此外，还如图2和图3所示，本实施形态还包括在与瓷砖输送方向正交的方向上位于辊棒两侧且固定于机架的侧边托板11。侧边托板11固定于机架，不随托盘7升降，侧边托板11主要起垫角作用，使托盘在旋转过程中能保持有足够的支撑力，降低托盘在旋转过程中的变形量，进一步防止瓷砖破裂。

另外，如图7所示，上述升降式瓷砖转向装置的各单元可通过控制单元进行控制，控制单元例如可以是与各单元相连的可编程的控制器。在本实施形态中，还可通过位置检测单元，例如电眼等识别瓷砖的位置。具体地，当判断为瓷砖通过辊棒输送至托盘上方时，控制器控制辊棒驱动电机以停止辊棒的运转，此时控制器控制升降驱动单元使托盘上升以顶起瓷砖，随后控制器控制旋转驱动单元以驱动托盘旋转，从而带动随着托盘上升的瓷砖转向。在转向完成后，控制器再控制升降驱动单元使托盘下降，此时托盘的各框架分别位于辊棒之间以及支承件之间且低于支承件的上表面，瓷砖重新置于辊棒上的支承件上，随后控制器控制辊棒驱动电机继续辊棒的运转，从而完成转向过程。

本发明的升降式瓷砖转向装置可适用于瓷砖生产线中任意需要实现瓷砖转向的工序。例如，图6示出了本发明的一实施形态的具备升降式瓷砖转向装置的瓷砖输送系统的示意图。如图6所示，该瓷砖输送系统可设置在储坯器与窑炉之间，从而可对进入窑炉之前的砖坯进行输送、转向。该瓷砖输送系统可包括上述升降式瓷砖转向装置和分别设于该升降式瓷砖转向装置的上下游的瓷砖输送装置。尤其是，通过其中的升降式瓷砖转向装置，可根据需要，如瓷砖的规格等自动控制是否进行转向，从而可在同一输送线上实现不同规格瓷砖的输送，例如对于800mm*800mm的砖可不进行转向而直接竖进窑炉，而对于1200mm*2400mm的大砖可通过该升降式瓷砖转向装置进行转向后横进窑炉。在一实施例中，对于1200mm*2400mm的大砖，上述升降式瓷砖转向装置的使用频率可以是每分钟2-2.4次，但本发明不限于此，可根据需要进行变更。另外，上述瓷砖输送装置可以包括输送辊或输送带。

以上实施形态只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具备升降式瓷砖转向装置的瓷砖输送系统，其特征在于，包括：

升降式瓷砖转向装置和分别设于所述升降式瓷砖转向装置的上下游的瓷砖输送装置，

该升降式瓷砖转向装置具备：

机架；

设于所述机架上且用于输送瓷砖的辊棒；

升降式的托盘，该托盘形成为网格状，在下降时嵌于所述辊棒的间隙之间，在被顶出支架升起后旋转以带动瓷砖转向；

驱动所述顶出支架升降的升降驱动单元；以及

驱动所述托盘旋转的旋转驱动单元。

2.根据权利要求1所述的瓷砖输送系统，其特征在于，所述旋转驱动单元包括旋转用驱动电机、与所述旋转用驱动电机的输出轴相连的减速器、以及与所述减速器的输出轴相连的分割器，所述分割器与所述托盘相连且以轴转动的形式带动该托盘旋转。

3.根据权利要求1所述的瓷砖输送系统，其特征在于，所述升降驱动单元包括用于驱动所述顶出支架的上升与下降的气缸。

4.根据权利要求1所述的瓷砖输送系统，其特征在于，所述辊棒的运转通过同步带和辊棒驱动电机控制。

5.根据权利要求1所述的瓷砖输送系统，其特征在于，所述升降式瓷砖转向装置还包括在与瓷砖输送方向正交的方向上位于所述辊棒两侧且固定于所述机架的侧边托板。

6.根据权利要求1所述的瓷砖输送系统，其特征在于，所述瓷砖输送装置包括输送辊或输送带。