CN220333875U - 一种砌块规整送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砌块规整送料装置，涉及砌块规整设备技术领域，它包括机架，机架上设置有齐坯装置和直线送料装置；机架包括沿纵向延伸的两砌块支撑杆；齐坯装置包括两齐坯机构，每一齐坯机构包括齐坯伸缩缸、推拉臂、支撑臂和夹板，夹板位于砌块支撑杆外侧，夹板高于砌块支撑杆的上表面，夹板固定于两个支撑臂上端，两个支撑臂的下端分别与推拉臂固定连接，推拉臂与齐坯伸缩缸的输出端相连接；在齐坯伸缩缸驱动下，两夹板同步相向靠近或远离；直线送料装置位于两砌块支撑杆之间。借此，本实用新型通过快速、精准地调整空心砌块的位置，减小了等待时间，并保证下一个填充工序的稳定进行。

Description

一种砌块规整送料装置

技术领域

本实用新型涉及砌块规整设备技术领域，具体涉及一种砌块规整送料装置。

背景技术

空心砌块是建筑行业常用的墙体主材，是模块化墙板的重要组成部件，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为建筑行业首先推荐的产品。由于每个砌块部件存在多个孔洞，因此在砌块装填作业中一般需要使用自动化流水线，而流水线生产中，需要先对空心砌块定位，再输送至指定位置，实现自动化填充。

现有技术中，存在一种装配式烧结墙板部品的自动转盘填充装置，中国专利申请号为CN202122056503.9，该专利中设有进料规整机构，利用进料规整机构中的规整推缸带动两侧规整移动架的移动，并用输送带将规整后的坯料移动至下一个加工工序。

但是，在使用过程中，仍会存在如下不足之处：

1.由于采用了两组相背运动的规整推缸，每个规整推杆单独运动，因此在动作时，会存在先后顺序，在推动两个规整移动架相向运动时，易出现一定距离差，规整效果不够理想。

2.由于直接采用输送带的方式对料坯输送，输送带本身仅通过料坯与皮带之间的摩擦力实现输送，精度有限，规整完成后再次通过输送带输送，砌块水平方向是通过摩擦力提供行进的动力，因此还是会出现送料误差。

实用新型内容

为克服上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种砌块规整送料装置，其通过快速、精准地调整空心砌块的位置，减小了等待时间，并保证下一个填充工序的稳定进行。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种砌块规整送料装置，它包括机架，机架上设置有齐坯装置和直线送料装置；机架包括沿纵向延伸的两砌块支撑杆；齐坯装置包括两齐坯机构，每一齐坯机构包括齐坯伸缩缸、推拉臂、支撑臂和夹板，夹板位于砌块支撑杆外侧，夹板高于砌块支撑杆的上表面，夹板固定于两个支撑臂上端，两个支撑臂的下端分别与推拉臂固定连接，推拉臂与齐坯伸缩缸的输出端相连接；在齐坯伸缩缸驱动下，两夹板同步相向靠近或远离；直线送料装置位于两砌块支撑杆之间。

优选的，所述直线送料装置包括由直线驱动电机驱动可沿直线滑轨往复滑动的滑座，所述滑座上固设有升降缸，所述升降缸的输出端连接有载料板。

优选的，所述齐坯装置还包括摆动机构，所述摆动机构包括一个摆杆和两个连杆，所述摆杆转动安装于所述机架，所述摆杆的两端分别铰接连杆的一端，所述连杆的另一端与所述推拉臂铰接。

优选的，所述支撑臂呈L形，包括水平臂部和竖直臂部；所述齐坯装置还包括导向机构。

优选的，所述导向机构包括设置于所述水平臂部外侧的导向轮，和设置于所述机架的槽型导轨，所述导向轮约束于所述槽型导轨内。

优选的，每个水平臂部外侧均安装有两个所述导向轮。

优选的，所述直线送料装置为KY单轴驱动器。

优选的，齐坯伸缩缸为三轴气缸。

采用了上述技术方案后，本实用新型所取得的有益技术效果是：

1.由于在相邻的砌块支撑板之间设置载料板通行槽，并在载料板下方设置升降缸，直线驱动电机驱动升降缸及载料板沿着直线滑轨直线运动，载料板承托着砌块，通过升降缸实现砌块的升高或降低，保证砌块在运动时，下端面不再因滑动摩擦而导致位置的改变，进而保证进料和出料位置的精准性。

2.由于在机架设置有两齐坯机构和连接两齐坯机构的摆动机构，摆动机构包括一个摆杆和两个连杆，摆杆的两端分别铰接连杆的一端，连杆的另一端与齐坯机构的推拉臂铰接，可以实现两齐坯机构的同步相向运动，保证两个夹板运动的一致性，能有效将放置的砌块规整至机架的中部，进一步保证送料的精准性。

附图说明

图1是砌块规整送料装置的整体示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图2的俯视图(着重示意摆动机构)

图4是图2的左视图；

在图中，1、机架；11、砌块支撑杆；

2、齐坯机构；21、夹板；22、槽型导轨；23、导向轮；24、支撑臂，25、推拉臂，26、齐坯伸缩缸；

3、摆动机构；31、摆杆；32、连杆；

4、直线送料装置；41、直线驱动电机；42、载料板；43、直线滑轨；44、升降缸；45、滑座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型包括：机架1，机架1上设置有齐坯装置、直线送料装置4；需要填充的砌块会先放置在砌块支撑杆11上，再由齐坯装置规整，最终再由直线送料装置4将砌块输送至指定位置。

为了增加稳定性，机架1包括沿纵向延伸的两砌块支撑杆11；齐坯装置包括两齐坯机构2，每一齐坯机构2包括齐坯伸缩缸26、推拉臂25、支撑臂24和夹板21，夹板21位于砌块支撑杆11外侧，夹板21高于砌块支撑杆11的上表面，夹板21固定于两个支撑臂24上端，两个支撑臂24的下端分别与推拉臂25固定连接，推拉臂25与齐坯伸缩缸26的输出端相连接；在齐坯伸缩缸26驱动下，两夹板21可同步相向靠近或远离；

直线送料装置4位于两砌块支撑杆11之间，直线送料装置4包括由直线驱动电机41驱动可沿直线滑轨43往复滑动的滑座45，滑座45上固设有升降缸44，升降缸44的输出端连接有载料板42，载料板42的宽度小于载料板通行间隙的宽度。升降缸44将物料举升后，再由直线驱动电机41送至指定位置。除了使用伺服电机，还可以使用直线电缸等，在实际使用时，升降缸44为三轴气缸，直线驱动电机41与滑座45采用单轴驱动器，运动会更加平稳。

本实用新型的齐坯装置还包括摆动机构3，摆动机构3包括一个摆杆31和两个连杆32，摆杆31转动安装于机架1，摆杆31的两端分别铰接连杆32的一端，连杆32的另一端与推拉臂25铰接。两推拉臂25之间通过两个连接杆和一个摆杆31连接，这样不管两侧的哪个齐坯伸缩缸26先动作，另一个推拉臂25均可以在摆动机构3的作用下同步动作，保证每次齐坯完成时，砌块位于砌块支撑杆11的中部，实现准确输送。

本实用新型的支撑臂24呈L形，包括水平臂部和竖直臂部；齐坯装置还包括导向机构，导向机构包括设置于水平臂部外侧的导向轮23，和设置于机架1的槽型导轨22，导向轮23约束于槽型导轨22内。为了方便稳定运动，每个支撑臂24的水平臂部均安装两个导向轮23，位于支撑臂24一侧的两个导向轮23均位于槽型导轨22内，在导向轮23和槽型导向槽的约束下，支撑臂24始终做直线往复运动，通过竖直臂部固定的夹板21将砌块向中部规整。

本实用新型的具体工作过程：

机械手将需要使用的砌块放置在两砌块支撑杆11上，两齐坯机构2中的齐坯伸缩缸26带动两个推拉臂25同步向内运动，两推拉臂25之间设有摆动机构3，摆动机构3中的连杆32绕着摆杆31旋转摆动，保证两侧的推拉臂25和支撑臂24带动两夹板21同步向内运动，实现对砌块的规整。规整完成后，升降缸44通过载料板42将砌块举升一定高度，直线驱动电机41带动滑座45和升降缸44沿着直线滑轨43运动至指定位置后，升降缸44下落，完成送料。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种砌块规整送料装置，包括：机架，所述机架上设置有齐坯装置和直线送料装置；其特征在于，

所述机架包括沿纵向延伸的两砌块支撑杆；

所述齐坯装置包括两齐坯机构，每一所述齐坯机构包括齐坯伸缩缸、推拉臂、支撑臂和夹板，所述夹板位于所述砌块支撑杆外侧，所述夹板高于所述砌块支撑杆的上表面，所述夹板固定于两个所述支撑臂上端，两个所述支撑臂的下端分别与所述推拉臂固定连接，所述推拉臂与所述齐坯伸缩缸的输出端相连接；在所述齐坯伸缩缸驱动下，两所述夹板同步相向靠近或远离；所述直线送料装置位于两所述砌块支撑杆之间。

2.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述直线送料装置包括由直线驱动电机驱动可沿直线滑轨往复滑动的滑座，所述滑座上固设有升降缸，所述升降缸的输出端连接有载料板。

3.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述齐坯装置还包括摆动机构，所述摆动机构包括一个摆杆和两个连杆，所述摆杆转动安装于所述机架，所述摆杆的两端分别铰接连杆的一端，所述连杆的另一端与所述推拉臂铰接。

4.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述支撑臂呈L形，包括水平臂部和竖直臂部。

5.根据权利要求4所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述齐坯装置还包括导向机构，所述导向机构包括设置于所述水平臂部外侧的导向轮，和设置于所述机架的槽型导轨，所述导向轮约束于所述槽型导轨内。

6.根据权利要求5所述的砌块规整送料装置，其特征在于，每个水平臂部外侧均安装有两个所述导向轮。

7.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述直线送料装置为KY单轴驱动器。

8.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述齐坯伸缩缸为三轴气缸。