CN108996210A - 一种柱形零件上料设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料设备领域，具体来说是一种柱形零件上料设备及其使用方法，所述上料设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作台，所述工作台倾斜设置，所述工作台距离水平面高度较低的一端设有用于零件上料的上料装置。本发明提供了一种新型柱形零件上料的上料设备，通过多个单体推动平台和定位送料板的配合，可以实现柱形零件快速上料，结构简单而且使用方便。

Description

一种柱形零件上料设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及上料设备领域，具体来说是一种柱形零件上料设备及其使用方法。

背景技术

传统的零件上料是要人工将零件放置在传送带上，进而实现上料操作，然而这样的上料方式上料繁琐，并且人工上料的效率较低；所以一种新型上料设备是现在所需要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型上料设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种柱形零件上料设备，所述上料设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作台，所述工作台倾斜设置，所述工作台距离水平面高度较低的一端设有用于零件上料的上料装置。

所述上料装置包括定位送料板和活动送料组件，所述活动送料组件设置在定位送料板与工作台之间区域；所述定位送料板沿竖直方向设置。

所述定位送料板沿竖直方向设置；所述定位送料板朝向工作台的侧面与活动送料组件相贴合，所述活动送料组件与工作台侧面相贴合。

所述活动送料组件包括多个推动平台，所述推动平台连接有用于推动推动平台的驱动部件。

所述推动平台上端面倾斜设置，所述推动平台上端面倾斜方向与工作台上端面倾斜方向相同。

所述推动平台至少包括两个单体推动平台，相邻单体推动平台的侧面相贴合。

每个所述单体推动平台上都设有多个限位块，各个所述限位块平行设置。

在每个单体推动平台上的相邻所述限位块之间的距离相同。

所述支撑框架上设有导向侧板，所述导向侧板上设有侧面设有防护侧板，所述防护侧板内侧设有多个导向滑道，所述单体推动平台侧面设有导向滑块，每个所述导向滑块对应有一个导向滑道。

一种柱形零件上料设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)组装上料设备，并调整定位送料板所处高度；

(2)步骤(1)完成后，在工作台上倾倒待上料的柱形零件；

(3)步骤(2)完成后，启动推动部件，使其分别确定每一个单体推动平台，使得单体推动平台上下往复移动，因为工作台和推动平台上端面都为倾斜面，所以待上料的柱形零件在重力的作用下会从工作台上被转移到定位送料板上，进而可以进入实际生产中的下一道工序；

(4)步骤(3)完成后，一个次零件上料完成，如果需要重复上料，重复步骤 (2)-(3)即可。

本发明的优点在于：

本发明提供了一种新型柱形零件上料的上料设备，通过多个单体推动平台和定位送料板的配合，可以实现柱形零件快速上料，结构简单而且使用方便。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明优化后的结构示意图。

图3为本发明中A区域的结构示意图。

图4为本发明中C区域的结构示意图。

图5为本发明中单体推动平台的结构示意图。

图6为本发明中除去活动送料组件的结构示意图。

图7为本发明中B区域的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、支撑框架，2、工作台，3、活动送料组件，4、定位送料板，5、推动平台，6、驱动机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种柱形零件上料设备，所述上料设备包括支撑框架1，在支撑框架1上设有工作台2，所述工作台2倾斜设置，所述工作台2距离水平面高度较低的一端设有用于零件上料的上料装置；本发明公开了一种上料设备，方便柱形零件的上料，这里工作台2倾斜设置，方便零件从工作台2滚动到上料装置上，同时本发明中上料装置包括定位送料板4和活动送料组件3，定位送料板4处于远离工作台2的一侧，同时定位送料板4也连接有驱动机构6，通过驱动机构6对定位送料板4位置的确定，可是确定本发明上料设备能够达到最大的高度，这里驱动机构6可以采用气缸也可以采用其他驱动机构6，只要能够实现定位送料板 4上下移动即可；同时本发明中还设有活动送料组件3，在本发明中所述活动送料组件3设置在定位送料板4与工作台2之间区域；活动送料组件3一侧与定位送料板4内侧面相贴合，另一侧与工作台2侧面相贴合；通过活动送料组件3 的设置，可以实现工作台2上零件滚动到活动送料组件3上，通过活动送料组件3的上下移动，能够实现零件的上料操作，同时这里上料设备是一个系统中的其中一个设备，与其搭配的还有用于零件拾取的拾取设备；这里不再赘述；总之通过以上公开的结构，可以实现柱形零件的上料操作，这里合理利用零件自身重力上料，减少外力的使用，同时通过外力合理运转，可以快速的实现零件的快速上料操作；在本发明中工作台2的侧面设有工作台侧板201，工作台侧板201分布在工作台2三个侧边上，工作台2靠近上料装置一侧不安装工作台侧板201，这样的设置，使得工作台2与工作台侧板201形成侧面具有开口的不带有端盖的盒状结构。

作为优化的，本发明中定位送料板4沿竖直方向设置，这样可以保证活动送料组件3的布置，并且所述定位送料板4上端面距离水平面最大高度大于工作台2上表面距离水平面的最大高度；因为本发明是上料机构，如果定位送料板4高度太低，就达不到上料效果，不能实现本发明的目的。

作为优化的，本发明中所述定位送料板4沿竖直方向设置；所述定位送料板4朝向工作台2的侧面与活动送料组件3相贴合，所述活动送料组件3与工作台2侧面相贴合；这样可以保证零部件之间间隙减少，避免相邻部件间间隙过大而影响零件的正常滚动，减少因零部件间布置问题而影响零件的正常上料操作。

作为优化的，本发明中活动送料组件3包括多个推动平台5，所述推动平台 5连接有用于推动推动平台5的驱动部件6，推动平台5的上下往复移动，进而可以起到转运零件的作用，为了更好的实现零件的过渡，本发明中推动平台5 上端面倾斜设置，这样的设置，能够很好的实现零件在推动平台5上的滚动，方便零件的快速转移；而为了减少相连接零部件间零件转移所受到的影响，本发明中推动平台5上端面倾斜方向与工作台2上端面倾斜方向相同，这样可以实现零件在工作台2和推动平台5受到重力的分力大小基本相同，使得零件受力更为均匀；同时更为优化的，本发明中驱动部件与单体推动平台间隔设置；就一个驱动部件与单体推动平台相连接时，并不是每一个单体推动平台都与驱动部件相连接，本发明中一个单体推动平台与驱动部件相连接，与该单体推动平台相邻的单体推动平台不与驱动部件相连接。

作为优化的，本发明中所述推动平台5至少包括两个单体推动平台51，相邻单体推动平台的侧面相贴合；这里把推动平台5又拆分为两个单体推动平台 51，因为本发明中每个单体推动平台51都与一个驱动部件6相连接，这样的设置，使得每个单体推动平台51的运动可以根据需要进行设置，只要推动平台5 和定位送料平台的尺寸足够，相邻两个单体推动平台51运动可以相反，也可以相同，具体可以根据需要进行设置，这样可以加快零件的上料速度，同时设置多个单体推动平台51，可以简化每个单体推动平台51的运动路径，进而也能加快零件的转运速度。

作为优化的，本发明中每个所述单体推动平台51上都设有多个限位块52，各个所述限位块52平行设置；这里限位块52的设置起到限制零件上料的作用，避免零件堆叠杂乱上料，从而减少后续拾取装置夹取的麻烦，同时限位块52可以起到导向作用，使得各零件依次被转运，减少零件堆叠转运，同时限位块52 还具有一个更大的作用，因为本发明相邻限位块52之间具有一定的长度，这里限位块52的设置，起到一定的筛选作用，避免长度过长的零件被转运到后续装配工位上，同时为了更好实现上述功能，所以本发明中，每个单体推动平台51 上的相邻所述限位块52之间的距离相同；同时在本发明中定位送料板4上也设有多个限位块52，目的主要是起到导向作用，方便轴类零件精确的落到转移横板9上，避免与转移横板9上的支撑板11发生干涉；在本发明中限位块52包括限位块本体，在限位块本体上设有限位块倾斜面522，这里限位块倾斜面522 的设置，可以加快滚落到限位块52上的轴类零件从限位块52上脱离。

作为优选的，本发明中所述支撑框架1上设有导向侧板，所述导向侧板上设有侧面设有防护侧板7，所述防护侧板7内侧设有多个导向滑道8，所述单体推动平台51侧面设有导向滑块81，每个所述导向滑块81对应有一个导向滑道 8；通过导向滑块81和导向侧板的相互作用，可以很好的实现对单体推动平台 51的限位作用，因为导向滑道8具有一定的深度，可以很好的实现对单体推动平台51的侧面限位，避免单体推动平台51的前后晃动；同样的为了避免定位送料板也具有这样技术问题，也可以采用这样的结构进行定位送料板的位置的限定。

一种柱形零件上料设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)组装上料设备，并调整定位送料板4所处高度；

(2)步骤(1)完成后，在工作台2上倾倒待上料的柱形零件；

(3)步骤(2)完成后，启动推动部件，使其分别确定每一个单体推动平台51，使得单体推动平台51上下往复移动，因为工作台2和推动平台5上端面都为倾斜面，所以待上料的柱形零件在重力的作用下会从工作台2上被转移到定位送料板4上，进而可以进入实际生产中的下一道工序；

(4)步骤(3)完成后，一个次零件上料完成，如果需要重复上料，重复步骤 (2)-(3)即可。

作为优选的，本发明中相邻所述单体推动平台51之间设有光滑层，光滑层由不锈钢或者玻璃组成，这样设置的目的是为了减少相邻单体推动平台51之间的摩擦力。

作为优选的，本发明中定位送料板4远离单体推动平台51的一侧设有筛选装置，所述筛选装置包括用于放置零件的转移横板9，所述转移横板9上设有多个支撑板11，所述支撑板11上设有放置缺口12，各个所述支撑板11间相互平行分布，并且每个支撑板11垂直与转移横板9设置，相邻支撑板11之间的距离不大于相邻限位块52之间的距离，通过这样的设置，可以更好的实现筛选功能，避免过长轴类零件进入下一工序；同时本发明筛选装置还包括限位横杆10，所述限位横杆10放置在支撑板11上，所述限位横板与每个所述支撑板11都相接触，在本发明中筛选装置与定位送料板4外侧面相连接，转移横板9内侧面与定位送料板4相连接，支撑板11的设置用于增加限位横杆10的高度，限位横杆10沿定位送料板4长度方向设置，并且限位横杆10与定位送料板4侧面之间留有出料间隙，同时限位横杆10为一个圆柱杆，限位横杆10最上端面所处平面高于定位送料板4上端面所处平面，这样的设置，因为限位横杆10是圆柱杆，随着限位横杆10在竖直方向上的移动，可以用于调节限位横杆10与定位送料板4之间的间隙，控制轴类零件的直径大小，当轴类零件直径较大时，因为限位横杆10与定位送料板4之间的间隙尺寸小于轴类零件直径尺寸，就会限制该轴类零件进入下一工序，从而起到筛选作用；同时为了方便限位横杆10 上下调节，转移横板9可以定位送料板4活动连接，例如螺栓，可以是在支撑板11上设有多个放置缺口12，并且放置缺口12深度不同，进而可以更好的实现对限位横杆10高度的调节。

作为优选的，本发明中限位横杆10与防护侧板7相链接，限位横杆10端部连接有用于控制限位横杆10转动的双向转动电机；这样的设置，使得双向转动电机可以带动限位横杆10转动，限位横杆10的转动，方便轴类零件的出料；当轴类零件卡接在限位横杆10与定位送料板4之间的间隙内时，通过启动双向转动电机，可以很好的使得被卡接的轴类零件脱离限位横杆10与定位送料板4 之间的间隙，保证设备的正常运转。

作为优选的，本发明中各个单体推动平台51运动方式可以根据需要进行设置，因为本发明中设有多个推动平台5，继而实现具有多个单体推动平台51，再实际操作中并不是每个单体推动平台51都需要上下往复运动；在本发明中除了靠近定位送料板4的单体推动平台51和靠近工作台2的单体推动平台51必须连接驱动部件6，其余单体推动平台51可以根据需要选择固定连接或者驱动部件6相连接，这样的操作方式可以减少零部件的使用，同时还不影响本设备的正常使用，因为本发明设备对轴类零件的驱动力来源于轴类零件自身的重力；所以只要保持相邻单体推动平台51间的高低落差，再配合安装有驱动机构6的单体推动平台51，就可以实现整个设备的正常运转。

作为优选的，本发明中单体推动平台51包括安装框架511，所述安装框架 511上设有安装槽512，安装槽512内设有推动侧板513，所述限位块52上设有第一连接孔521，所述安装框架511上设有多个第二连接孔，所述第一连接孔 521与安装框架511上其中一个第二连接孔相对应，同时在推动侧板513上设有第三连接孔，所述第一连接孔521也有第三连接孔相对应，第三连接孔为螺纹孔，限位块52、安装框架511以及推动侧板513通过第一紧固螺栓相连接；这样的设计方式，使得单体推动平台51可以采用拼接的方式进行连接，简化了单体推动平台51整体生产的麻烦。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柱形零件上料设备，其特征在于，所述上料设备包括支撑框架，在支撑框架上设有工作台，所述工作台倾斜设置，所述工作台距离水平面高度较低的一端设有用于零件上料的上料装置。

2.根据权利要求1所述的一种柱形零件上料设备，其特征在于，所述上料装置包括定位送料板和活动送料组件，所述活动送料组件设置在定位送料板与工作台之间区域；所述定位送料板沿竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种柱形零件上料设备，其特征在于，所述定位送料板沿竖直方向设置；所述定位送料板朝向工作台的侧面与活动送料组件相贴合，所述活动送料组件与工作台侧面相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种柱形零件上料设备，其特征在于，所述活动送料组件包括多个推动平台，所述推动平台连接有用于推动推动平台的驱动部件。

5.根据权利要求3所述的一种柱形零件上料设备，其特征在于，所述推动平台上端面倾斜设置，所述推动平台上端面倾斜方向与工作台上端面倾斜方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种柱形零件上料设备，其特征在于，所述推动平台至少包括两个单体推动平台，相邻单体推动平台的侧面相贴合。

7.根据权利要求5所述的一种柱形零件上料设备，其特征在于，每个所述单体推动平台上都设有多个限位块，各个所述限位块平行设置。

8.根据权利要求6所述的一种柱形零件上料设备，其特征在于，在每个单体推动平台上的相邻所述限位块之间的距离相同。

9.根据权利要求6所述的一种柱形零件上料设备，其特征在于，所述支撑框架上设有导向侧板，所述导向侧板上设有侧面设有防护侧板，所述防护侧板内侧设有多个导向滑道，所述单体推动平台侧面设有导向滑块，每个所述导向滑块对应有一个导向滑道。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种柱形零件上料设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

(1)组装上料设备，并调整定位送料板所处高度；

(2)步骤(1)完成后，在工作台上倾倒待上料的柱形零件；

(3)步骤(2)完成后，启动推动部件，使其分别确定每一个单体推动平台，使得单体推动平台上下往复移动，因为工作台和推动平台上端面都为倾斜面，所以待上料的柱形零件在重力的作用下会从工作台上被转移到定位送料板上，进而可以进入实际生产中的下一道工序；

(4)步骤(3)完成后，一个次零件上料完成，如果需要重复上料，重复步骤(2)-(3)即可。