CN115416888A - 胶原蛋白凝胶快速灌装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及低浓度胶原蛋白凝胶溶液的灌装技术领域，尤其是胶原蛋白凝胶快速灌装系统，包括固定平台，所述固定平台通过若干个支腿固定在地面上，在所述固定平台的中段底部固定安装有一单动力灌装驱动总成，所述单动力灌装驱动总成的顶部分别与对应位置处的一低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构相连接。本灌装系统采用单动力灌装驱动总成对低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构内部的低浓度胶原蛋白凝胶溶液进行封堵或者定量放料，整个操作动作相对快捷，可以配合皮带输送机实现对输送过来的各个凝胶容器进行灌装，控制单动力灌装驱动总成的工作频率可以实现灌装效率的调节，以适应不同批量的灌装需求。
Description
技术领域
本发明涉及低浓度胶原蛋白凝胶溶液的灌装技术领域，特别涉及一种利用偏心送料机构实现低浓度胶原蛋白凝胶溶液的快速变量灌装的系统，尤其是胶原蛋白凝胶快速灌装系统。
背景技术
传统灌装车间内在对低浓度的胶原蛋白凝胶溶液进行灌装时一般采用管式灌装机进行灌装。例如在专利申请号为CN201820227328.0的专利文献中就公开了一种凝胶灌装机，其主要结构包括灌装枪，设置在灌装机头部，通过插入凝胶管内部向其灌装凝胶；所述灌装枪内部设置有导流管，所述导流管通过插入所述凝胶管内部使 所述灌装枪内的凝胶沿导流管的外径流入所述凝胶管内。
由上述专利技术记载的内容可以看出，其在进行凝胶的灌装时主要是利用阻挡块控制灌装枪的开闭来达到灌装的目的，但是这种方式在控制灌装量时并不好控制，其也为记载详细的执行机构，因此，在实际工作中配合外部的执行设备使用时匹配较为困难。
另外，在现有技术中还存在一些类似于专利申请号为CN202121752561.9的专利文献中公开的一种固液两相凝胶搅拌灌装系统，其主要结构包括搅拌装置、泵送装置和灌装装置；所述搅拌装置包括凝胶容器、搅拌桨和驱动电机，所述凝胶容器内存储凝胶，所述搅拌桨的下部伸入所述凝胶容器内，所述驱动电机带动所述搅拌桨转动，对所述凝胶容器内的凝胶进行搅拌；所述灌装装置包括升降驱动器和定位针座，所述定位针座用于卡装灌针模块，所述升降驱动器能够带动所述定位针座升降运动，使灌装针对应插入微柱凝胶试剂卡的微柱；所述灌针模块上的各个灌装针通过输胶管道连接于所述凝胶容器，所述泵送装置设置于所述输胶管道上，用于将所述凝胶容器中的胶液泵送到所述灌针模块。
在上述的固液两相凝胶搅拌灌装系统进行灌装操作时可以看出其整体主要由搅拌装置、泵送装置和灌装装置等复杂结构组成，其整体执行结构在进行灌装流量的控制和调节时需要动作相对繁琐，在使用的过程中易出现设备运行故障，动力运动响应和执行相对较慢。
为此，本发明提出了一种结构简单的控制动力灌装开闭的机械结构，用以更好地应用于高效率灌装低浓度的胶原蛋白凝胶溶液，用以更好地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：胶原蛋白凝胶快速灌装系统，包括固定平台，所述固定平台通过若干个支腿固定在地面上，在所述固定平台的中段底部固定安装有一单动力灌装驱动总成，所述单动力灌装驱动总成的顶部分别与对应位置处的一低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构相连接，两所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构相对称设置且通过一T型立架固定在所述固定平台的上方。
在上述任一方案中优选的是，两所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构的各出液口的下方分别安装有一皮带输送机，在各所述皮带输送机的顶部均放置有凝胶容器，所述凝胶容器用于接收对应位置处的出液口排出的低浓度胶原蛋白凝胶溶液。
在上述任一方案中优选的是，所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构包括一固定安装在所述T型立架的上部一侧的溶液储存仓，所述溶液储存仓的顶部封堵设置，在所述溶液储存仓的底部连通安装有一出料管接头，所述单动力灌装驱动总成的执行件的顶部向上活动穿出所述固定平台对应位置处的贯通孔并由底部活动且密封伸至对应的所述出料管接头的内部。
在上述任一方案中优选的是，所述单动力灌装驱动总成包括一U型立板座，在所述U型立板座的后侧壁上固定安装有一挡位固定后板座，在所述U型立板座的U型腔的上部竖直段内安装有一升降滑块，在所述升降滑块的顶部两侧分别对称固定安装有一灌装执行升降立柱，所述灌装执行升降立柱的顶部向上活动穿出所述固定平台对应位置处的贯通孔并活动且密封伸至所述出料管接头的内部，在所述升降滑块的下方的U型腔内安装有一与其铰接配合并驱动其实现升降运动的变轴往复顶升机构，所述变轴往复顶升机构用于带动所述升降滑块实现不同幅度的周期性的升降。
在上述任一方案中优选的是，所述变轴往复顶升机构包括一固定安装在所述挡位固定后板座的后侧壁上的伺服灌装驱动电机，所述伺服灌装驱动电机的电机轴向内活动伸至所述U型腔内并与一中心端连接套固连，在所述中心端连接套的外端固连有一变量曲柄件，所述变量曲柄件的远端与一长臂摇杆的下端相铰接，所述长臂摇杆的上端活动铰接在所述升降滑块的中段，所述变量曲柄件、所述长臂摇杆与所述升降滑块组成曲柄摇杆滑块的运动形式。
在上述任一方案中优选的是，所述变量曲柄件包括一精密遥控伸缩电缸，所述精密遥控伸缩电缸的缸体的下端连接在所述中心端连接套上，所述精密遥控伸缩电缸的伸缩端与所述长臂摇杆的下端相铰接，所述精密遥控伸缩电缸通过伸缩来改变整个变量曲柄件的长度，从而达到控制升降滑块带动两灌装执行升降立柱实现不同的顶升幅度，进而实现不同的灌装量控制，以电机旋转来达到控制灌装量的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述出料管接头包括固定安装在所述溶液储存仓的底部且与其内部相连通的导液管，在所述导液管的中心上部设置有存液腔，在存液腔的下方设置有排液腔，所述存液腔与所述排液腔之间通过过渡腔相连接，所述过渡腔的内径大于所述排液腔的内径、小于所述存液腔的内径，所述过渡腔的下部侧壁为倒锥形曲面，在所述导液管的底部固定安装有一环形封堵底盖，所述灌装执行升降立柱的顶部自下而上活动且密封穿过所述环形封堵底盖的中心孔后并伸至排液腔内，在所述灌装执行升降立柱的顶部固定安装有一顶升排液件，所述顶升排液件的顶部用于与安装在所述存液腔内的单向控液弹性件相抵接配合，在所述环形封堵底盖上安装有一出液细管，所述出液细管的出液口用于向外排出凝胶溶液。
在上述任一方案中优选的是，在所述环形封堵底盖的中心孔处安装有防漏密封圈。
在上述任一方案中优选的是，自然非灌装状态下，单向控液弹性件控制过渡腔的顶部出处于封堵状态；当灌装执行升降立柱带动顶升排液件向上顶开单向控液弹性件设定的时间间隔后凝胶溶液会由存液腔经过过渡腔并流入排液腔内部，当灌装执行升降立柱下降时会拉动顶升排液件向下运动，此时顶升排液件会将流动至排液腔内的剩余凝胶下压排出，完成灌装排液。
在上述任一方案中优选的是，所述顶升排液件包括一固定安装在所述灌装执行升降立柱的顶部的顶升帽，所述顶升帽的下部外侧壁呈圆锥导流曲面，所述顶升帽的底部为平面结构，所述顶升帽的圆锥导流曲面的最大外径部位与所述排液腔的内径相密封抵接配合。
在上述任一方案中优选的是，所述单向控液弹性件包括一安装在所述存液腔内部的单向启闭橡胶球，在所述单向启闭橡胶球的顶部固连有一抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的顶部固连在所述溶液储存仓的底部，所述单向启闭橡胶球的外径大于所述过渡腔的内径、小于所述存液腔的内径。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本灌装系统采用单动力灌装驱动总成对低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构内部的低浓度胶原蛋白凝胶溶液进行封堵或者定量放料，整个操作动作相对快捷，可以配合皮带输送机实现对输送过来的各个凝胶容器进行灌装，控制单动力灌装驱动总成的工作频率可以实现灌装效率的调节，以适应不同批量的灌装需求。
2、本灌装系统中设计的变轴往复顶升机构可以实现对凝胶溶液放出量的控制，同时根据不同的灌装需求可以控制调节变量曲柄件的长度来达到控制单次排料量的目的（具体伸长长度与排料量的增加量在设计时进行预先参数定量计算与试验）。
3、本灌装系统的单向控液弹性件可以起到在正常状态下处于单向封堵的状态，配合外部的单动力灌装驱动总成的周期性的运动可以实现带动其实现周期性的开启一定的时间段，以此来达到控制不同的排料、灌装量的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内部局部剖视结构示意图。
图3为本发明的低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构的放大结构示意图。
图中，1、固定平台；2、支腿；3、T型立架；4、皮带输送机；5、凝胶容器；6、溶液储存仓；7、出料管接头；701、导液管；702、存液腔；703、排液腔；704、过渡腔；705、倒锥形曲面；706、环形封堵底盖；707、出液细管；708、防漏密封圈；8、U型立板座；9、挡位固定后板座；10、升降滑块；11、灌装执行升降立柱；12、U型腔；13、伺服灌装驱动电机；14、中心端连接套；15、变量曲柄件；1501、精密遥控伸缩电缸；16、长臂摇杆；17、顶升帽；1701、圆锥导流曲面；1702、平面结构；18、单向启闭橡胶球；19、抵紧弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-3中所示。
实施例1：
本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：胶原蛋白凝胶快速灌装系统，包括固定平台1，所述固定平台1通过若干个支腿2固定在地面上，在所述固定平台1的中段底部固定安装有一单动力灌装驱动总成，所述单动力灌装驱动总成的顶部分别与对应位置处的一低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构相连接，两所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构相对称设置且通过一T型立架3固定在所述固定平台1的上方。胶原蛋白凝胶快速灌装系统工作时主要是依靠单动力灌装驱动总成同时控制两个低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构的启闭，通过低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构开启并将排出的凝胶溶液快速的流动至皮带输送机4输送过来的对应的凝胶容器5内部，完成灌装。
在上述任一方案中优选的是，两所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构的各出液口的下方分别安装有一皮带输送机4，在各所述皮带输送机4的顶部均放置有凝胶容器5，所述凝胶容器5用于接收对应位置处的出液口排出的低浓度胶原蛋白凝胶溶液。控制皮带输送机4运送凝胶容器5的速度与频率跟单动力灌装驱动总成的联动运动一致，依次来保证灌装的联动性，提高灌装的效率。
在上述任一方案中优选的是，所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构包括一固定安装在所述T型立架3的上部一侧的溶液储存仓6，所述溶液储存仓6的顶部封堵设置，在所述溶液储存仓6的底部连通安装有一出料管接头7，所述单动力灌装驱动总成的执行件的顶部向上活动穿出所述固定平台1对应位置处的贯通孔并由底部活动且密封伸至对应的所述出料管接头7的内部。溶液储存仓6作为主要的凝胶溶液储存结构可以存储大量的凝胶溶液，出料管接头7开启时可以将流动至其位置处的溶液向外排出至出液口处，最终灌装至对应下方的皮带输送机4上的凝胶容器5内，完成灌装。
在上述任一方案中优选的是，所述单动力灌装驱动总成包括一U型立板座8，在所述U型立板座8的后侧壁上固定安装有一挡位固定后板座9，在所述U型立板座8的U型腔12的上部竖直段内安装有一升降滑块10，在所述升降滑块10的顶部两侧分别对称固定安装有一灌装执行升降立柱11，所述灌装执行升降立柱11的顶部向上活动穿出所述固定平台1对应位置处的贯通孔并活动且密封伸至所述出料管接头7的内部，在所述升降滑块10的下方的U型腔12内安装有一与其铰接配合并驱动其实现升降运动的变轴往复顶升机构，所述变轴往复顶升机构用于带动所述升降滑块10实现不同幅度的周期性的升降。
单动力灌装驱动总成在工作时主要是依靠变轴往复顶升机构的周期性的运转，以此来达到控制升降滑块10实现周期性的升降的目的，同时可以控制两灌装执行升降立柱11的周期性的对出料管接头7的内部进行顶升或下降，当顶升时开启放液、当下降时关闭并停止放液。
通过控制顶升的幅度可以达到控制放液两多少的目的，顶升幅度越大整个导液管701处于通路的时间越长，因此向外排出的溶液的量越大。
具体对应关系由本领域技术人员根据机械设计与流体学的常识进行计算，在此不再赘述。
在上述任一方案中优选的是，所述变轴往复顶升机构包括一固定安装在所述挡位固定后板座9的后侧壁上的伺服灌装驱动电机13，所述伺服灌装驱动电机13的电机轴向内活动伸至所述U型腔12内并与一中心端连接套14固连，在所述中心端连接套14的外端固连有一变量曲柄件15，所述变量曲柄件15的远端与一长臂摇杆16的下端相铰接，所述长臂摇杆16的上端活动铰接在所述升降滑块10的中段，所述变量曲柄件15、所述长臂摇杆16与所述升降滑块10组成曲柄摇杆滑块的运动形式。
变轴往复顶升机构在运转时主要依靠控制伺服灌装驱动电机13的周期性的旋转来达到带动变量曲柄件15实现周期性的旋转，同时带动长臂摇杆16周期性的摆动，最终达到利用曲柄摇杆滑块机构实现带动升降滑块10周期性的升降的目的，频率可控，通过控制频率来调节并匹配灌装的频次。
在上述任一方案中优选的是，所述出料管接头7包括固定安装在所述溶液储存仓6的底部且与其内部相连通的导液管701，在所述导液管701的中心上部设置有存液腔702，在存液腔702的下方设置有排液腔703，所述存液腔702与所述排液腔703之间通过过渡腔704相连接，所述过渡腔704的内径大于所述排液腔703的内径、小于所述存液腔702的内径，所述过渡腔704的下部侧壁为倒锥形曲面705，在所述导液管701的底部固定安装有一环形封堵底盖706，所述灌装执行升降立柱11的顶部自下而上活动且密封穿过所述环形封堵底盖706的中心孔后并伸至排液腔703内，在所述灌装执行升降立柱11的顶部固定安装有一顶升排液件，所述顶升排液件的顶部用于与安装在所述存液腔702内的单向控液弹性件相抵接配合，在所述环形封堵底盖706上安装有一出液细管707，所述出液细管707的出液口用于向外排出凝胶溶液。出料管接头7在正常状态下其导液管701的存液腔702内时因其顶部与溶液储存仓6相连通，因此其内部是储存有凝胶液的，由于单向控液弹性件的封堵作用使得过渡腔704的顶部处于封堵状态，因此不可将上部内部的凝胶溶液排出，此时处于不灌装状态。灌装执行升降立柱11在变轴往复顶升机构的作用下会带动单向控液弹性件上升，当变轴往复顶升机构回位时单向控液弹性件会向下复位，如此往复。
在上述任一方案中优选的是，自然非灌装状态下，单向控液弹性件控制过渡腔704的顶部出处于封堵状态；当灌装执行升降立柱11带动顶升排液件向上顶开单向控液弹性件设定的时间间隔后凝胶溶液会由存液腔702经过过渡腔704并流入排液腔703内部，当灌装执行升降立柱11下降时会拉动顶升排液件向下运动，此时顶升排液件会将流动至排液腔703内的剩余凝胶下压排出，完成灌装排液。
在上述任一方案中优选的是，所述顶升排液件包括一固定安装在所述灌装执行升降立柱11的顶部的顶升帽17，所述顶升帽17的下部外侧壁呈圆锥导流曲面1701，所述顶升帽17的底部为平面结构1702，所述顶升帽17的圆锥导流曲面1701的最大外径部位与所述排液腔703的内径相密封抵接配合。顶升排液件的整个结构直接固定在灌装执行升降立柱11的顶部起到了顶升的作用，利用顶升帽17的顶部跟随灌装执行升降立柱11向上运动时可以抵接对应位置处的单向控液弹性件的单向启闭橡胶球18，使其克服抵紧弹簧19的弹力，从而达到向上运动的目的，当向上顶起时就会使得被封堵的过渡腔704的顶部出现间隙，溶液由间隙向下流动至排液腔703内部，最终达到通道流畅可以灌装的状态，相反的，当顶升排液件跟随灌装执行升降立柱11下降时，单向控液弹性件复位并将过渡腔704的顶部继续封堵，灌装截止。将顶升帽17的下部外侧壁设置为圆锥导流曲面1701的目的是可以使得流落到其上的溶液可以通过圆锥导流曲面1701快速的向四周流散，最终达到下落至过渡腔704内，然后由过渡腔704底部的倒锥形曲面705快速导流至排液腔703内部的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述单向控液弹性件包括一安装在所述存液腔702内部的单向启闭橡胶球18，在所述单向启闭橡胶球18的顶部固连有一抵紧弹簧19，所述抵紧弹簧19的顶部固连在所述溶液储存仓6的底部，所述单向启闭橡胶球18的外径大于所述过渡腔704的内径、小于所述存液腔702的内径。在抵紧弹簧19的作用下带动单向启闭橡胶球18向下抵紧可以实现对过渡腔704的顶部圆口实现抵紧封堵，以保证整个灌装通道的封堵；当单向启闭橡胶球18被顶升并克服了抵紧弹簧19的弹力实现在存液腔702内向上运动时，存液腔702内部的液体就会沿着周边的缝隙向下流动，此时过渡腔704的顶部开口也处于开启状态，因此会使得液体流动至排液腔703，最终由出液口向外灌装。
实施例2：
胶原蛋白凝胶快速灌装系统，包括固定平台1，所述固定平台1通过若干个支腿2固定在地面上，在所述固定平台1的中段底部固定安装有一单动力灌装驱动总成，所述单动力灌装驱动总成的顶部分别与对应位置处的一低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构相连接，两所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构相对称设置且通过一T型立架3固定在所述固定平台1的上方。
胶原蛋白凝胶快速灌装系统工作时主要是依靠单动力灌装驱动总成同时控制两个低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构的启闭，通过低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构开启并将排出的凝胶溶液快速的流动至皮带输送机4输送过来的对应的凝胶容器5内部，完成灌装。
在上述任一方案中优选的是，两所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构的各出液口的下方分别安装有一皮带输送机4，在各所述皮带输送机4的顶部均放置有凝胶容器5，所述凝胶容器5用于接收对应位置处的出液口排出的低浓度胶原蛋白凝胶溶液。
控制皮带输送机4运送凝胶容器5的速度与频率跟单动力灌装驱动总成的联动运动一致，依次来保证灌装的联动性，提高灌装的效率。
在上述任一方案中优选的是，所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构包括一固定安装在所述T型立架3的上部一侧的溶液储存仓6，所述溶液储存仓6的顶部封堵设置，在所述溶液储存仓6的底部连通安装有一出料管接头7，所述单动力灌装驱动总成的执行件的顶部向上活动穿出所述固定平台1对应位置处的贯通孔并由底部活动且密封伸至对应的所述出料管接头7的内部。
溶液储存仓6作为主要的凝胶溶液储存结构可以存储大量的凝胶溶液，出料管接头7开启时可以将流动至其位置处的溶液向外排出至出液口处，最终灌装至对应下方的皮带输送机4上的凝胶容器5内，完成灌装。
在上述任一方案中优选的是，所述单动力灌装驱动总成包括一U型立板座8，在所述U型立板座8的后侧壁上固定安装有一挡位固定后板座9，在所述U型立板座8的U型腔12的上部竖直段内安装有一升降滑块10，在所述升降滑块10的顶部两侧分别对称固定安装有一灌装执行升降立柱11，所述灌装执行升降立柱11的顶部向上活动穿出所述固定平台1对应位置处的贯通孔并活动且密封伸至所述出料管接头7的内部，在所述升降滑块10的下方的U型腔12内安装有一与其铰接配合并驱动其实现升降运动的变轴往复顶升机构，所述变轴往复顶升机构用于带动所述升降滑块10实现不同幅度的周期性的升降。
单动力灌装驱动总成在工作时主要是依靠变轴往复顶升机构的周期性的运转，以此来达到控制升降滑块10实现周期性的升降的目的，同时可以控制两灌装执行升降立柱11的周期性的对出料管接头7的内部进行顶升或下降，当顶升时开启放液、当下降时关闭并停止放液。
通过控制顶升的幅度可以达到控制放液两多少的目的，顶升幅度越大整个导液管701处于通路的时间越长，因此向外排出的溶液的量越大。
具体对应关系由本领域技术人员根据机械设计与流体学的常识进行计算，在此不再赘述。
在上述任一方案中优选的是，所述变轴往复顶升机构包括一固定安装在所述挡位固定后板座9的后侧壁上的伺服灌装驱动电机13，所述伺服灌装驱动电机13的电机轴向内活动伸至所述U型腔12内并与一中心端连接套14固连，在所述中心端连接套14的外端固连有一变量曲柄件15，所述变量曲柄件15的远端与一长臂摇杆16的下端相铰接，所述长臂摇杆16的上端活动铰接在所述升降滑块10的中段，所述变量曲柄件15、所述长臂摇杆16与所述升降滑块10组成曲柄摇杆滑块的运动形式。
变轴往复顶升机构在运转时主要依靠控制伺服灌装驱动电机13的周期性的旋转来达到带动变量曲柄件15实现周期性的旋转，同时带动长臂摇杆16周期性的摆动，最终达到利用曲柄摇杆滑块机构实现带动升降滑块10周期性的升降的目的，频率可控，通过控制频率来调节并匹配灌装的频次。
在上述任一方案中优选的是，所述变量曲柄件15包括一精密遥控伸缩电缸1501，所述精密遥控伸缩电缸1501的缸体的下端连接在所述中心端连接套14上，所述精密遥控伸缩电缸1501的伸缩端与所述长臂摇杆16的下端相铰接，所述精密遥控伸缩电缸1501通过伸缩来改变整个变量曲柄件15的长度，从而达到控制升降滑块10带动两灌装执行升降立柱11实现不同的顶升幅度，进而实现不同的灌装量控制，以电机旋转来达到控制灌装量的目的。
变量曲柄件15上的精密遥控伸缩电缸1501可以根据不同的需求来实现伸长不同的长度，当其改变时整个变量曲柄件15的长度变化，相当于曲柄摇杆滑块机构的曲柄变化，因此其整个升降滑块10的顶升升降的幅度也会变化，最终达到控制其实现对出料管接头7进行不同的顶升幅度的目的，从而可以实现不同的开启时长，最终改变灌装溶液流出的量，实现不同的灌装量控制。
在上述任一方案中优选的是，所述出料管接头7包括固定安装在所述溶液储存仓6的底部且与其内部相连通的导液管701，在所述导液管701的中心上部设置有存液腔702，在存液腔702的下方设置有排液腔703，所述存液腔702与所述排液腔703之间通过过渡腔704相连接，所述过渡腔704的内径大于所述排液腔703的内径、小于所述存液腔702的内径，所述过渡腔704的下部侧壁为倒锥形曲面705，在所述导液管701的底部固定安装有一环形封堵底盖706，所述灌装执行升降立柱11的顶部自下而上活动且密封穿过所述环形封堵底盖706的中心孔后并伸至排液腔703内，在所述灌装执行升降立柱11的顶部固定安装有一顶升排液件，所述顶升排液件的顶部用于与安装在所述存液腔702内的单向控液弹性件相抵接配合，在所述环形封堵底盖706上安装有一与排液腔703内相连通的出液细管707，所述出液细管707的出液口用于向外排出凝胶溶液。
出料管接头7在正常状态下其导液管701的存液腔702内时因其顶部与溶液储存仓6相连通，因此其内部是储存有凝胶液的，由于单向控液弹性件的封堵作用使得过渡腔704的顶部处于封堵状态，因此不可将上部内部的凝胶溶液排出，此时处于不灌装状态。
灌装执行升降立柱11在变轴往复顶升机构的作用下会带动单向控液弹性件上升，当变轴往复顶升机构回位时单向控液弹性件会向下复位，如此往复。
具体的动作为：当单向控液弹性件被向上顶升时，会迫使过渡腔704的顶部四周出现空隙，因此上部储存在存液腔702内部的溶液就会沿着环形的空隙流入过渡腔704，进而经过过渡腔704进入排液腔703，部分溶液会由排液腔703排入出液细管707，然后由出液口灌装至皮带输送机4顶部的凝胶容器5内部，于此同时顶升排液件会在变轴往复顶升机构的回位动作下一起向下运动，在顶升排液件向下运动的过程中其上的顶升帽17的底部的平面结构1702会相当于活塞的作用将其下方的排液腔703内残留的凝胶溶液以一定的压力、速度快速排出至出液细管707，从而保证排液的充分性，降低出液细管707内部残留溶液的概率。
同时，由于顶升帽17的下降会使得单向控液弹性件的单向启闭橡胶球18在重力和抵紧弹簧19的共同作用下快速的向下复位并实现对过渡腔704顶部的灌装间隙的封堵，此时回位置灌装封堵状态，可以有效地达到防止漏液的目的。
在上述任一方案中优选的是，在所述环形封堵底盖706的中心孔处安装有防漏密封圈708，防漏密封圈708可以保证灌装执行升降立柱11在上下升降的过程中其与环形封堵底盖706的中心孔处的密封，防止漏液。
在上述任一方案中优选的是，自然非灌装状态下，单向控液弹性件控制过渡腔704的顶部出处于封堵状态；当灌装执行升降立柱11带动顶升排液件向上顶开单向控液弹性件设定的时间间隔后凝胶溶液会由存液腔702经过过渡腔704并流入排液腔703内部，当灌装执行升降立柱11下降时会拉动顶升排液件向下运动，此时顶升排液件会将流动至排液腔703内的剩余凝胶下压排出，完成灌装排液。
在上述任一方案中优选的是，所述顶升排液件包括一固定安装在所述灌装执行升降立柱11的顶部的顶升帽17，所述顶升帽17的下部外侧壁呈圆锥导流曲面1701，所述顶升帽17的底部为平面结构1702，所述顶升帽17的圆锥导流曲面1701的最大外径部位与所述排液腔703的内径相密封抵接配合。
顶升排液件的整个结构直接固定在灌装执行升降立柱11的顶部起到了顶升的作用，利用顶升帽17的顶部跟随灌装执行升降立柱11向上运动时可以抵接对应位置处的单向控液弹性件的单向启闭橡胶球18，使其克服抵紧弹簧19的弹力，从而达到向上运动的目的，当向上顶起时就会使得被封堵的过渡腔704的顶部出现间隙，溶液由间隙向下流动至排液腔703内部，最终达到通道流畅可以灌装的状态，相反的，当顶升排液件跟随灌装执行升降立柱11下降时，单向控液弹性件复位并将过渡腔704的顶部继续封堵，灌装截止。
将顶升帽17的下部外侧壁设置为圆锥导流曲面1701的目的是可以使得流落到其上的溶液可以通过圆锥导流曲面1701快速的向四周流散，最终达到下落至过渡腔704内，然后由过渡腔704底部的倒锥形曲面705快速导流至排液腔703内部的目的。
在上述任一方案中优选的是，所述单向控液弹性件包括一安装在所述存液腔702内部的单向启闭橡胶球18，在所述单向启闭橡胶球18的顶部固连有一抵紧弹簧19，所述抵紧弹簧19的顶部固连在所述溶液储存仓6的底部，所述单向启闭橡胶球18的外径大于所述过渡腔704的内径、小于所述存液腔702的内径。
在抵紧弹簧19的作用下带动单向启闭橡胶球18向下抵紧可以实现对过渡腔704的顶部圆口实现抵紧封堵，以保证整个灌装通道的封堵；当单向启闭橡胶球18被顶升并克服了抵紧弹簧19的弹力实现在存液腔702内向上运动时，存液腔702内部的液体就会沿着周边的缝隙向下流动，此时过渡腔704的顶部开口也处于开启状态，因此会使得液体流动至排液腔703，最终由出液口向外灌装。
具体工作原理：
工作时依靠单动力灌装驱动总成同时控制两个低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构的启闭，通过低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构开启并将排出的凝胶溶液快速的流动至皮带输送机4输送过来的对应的凝胶容器5内部，完成灌装。灌装时控制皮带输送机4运送凝胶容器5的速度与频率跟单动力灌装驱动总成的联动运动一致，依次来保证灌装的联动性，提高灌装的效率。单动力灌装驱动总成在工作时主要是依靠变轴往复顶升机构的周期性的运转，以此来达到控制升降滑块10实现周期性的升降的目的，同时可以控制两灌装执行升降立柱11的周期性的对出料管接头7的内部进行顶升或下降，当顶升时开启放液、当下降时关闭并停止放液。
通过控制顶升的幅度可以达到控制放液两多少的目的，顶升幅度越大整个导液管701处于通路的时间越长，因此向外排出的溶液的量越大。具体对应关系由本领域技术人员根据机械设计与流体学的常识进行计算，在此不再赘述。
控制伺服灌装驱动电机13的周期性的旋转来达到带动变量曲柄件15实现周期性的旋转，同时带动长臂摇杆16周期性的摆动，最终达到利用曲柄摇杆滑块机构实现带动升降滑块10周期性的升降的目的，频率可控，通过控制频率来调节并匹配灌装的频次。出料管接头7在正常状态下其导液管701的存液腔702内时因其顶部与溶液储存仓6相连通，因此其内部是储存有凝胶液的，由于单向控液弹性件的封堵作用使得过渡腔704的顶部处于封堵状态，因此不可将上部内部的凝胶溶液排出，此时处于不灌装状态。灌装执行升降立柱11在变轴往复顶升机构的作用下会带动单向控液弹性件上升，当变轴往复顶升机构回位时单向控液弹性件会向下复位，如此往复。
当单向控液弹性件被向上顶升时，会迫使过渡腔704的顶部四周出现空隙，因此上部储存在存液腔702内部的溶液就会沿着环形的空隙流入过渡腔704，进而经过过渡腔704进入排液腔703，部分溶液会由排液腔703排入出液细管707，然后由出液口灌装至皮带输送机4顶部的凝胶容器5内部，于此同时顶升排液件会在变轴往复顶升机构的回位动作下一起向下运动，在顶升排液件向下运动的过程中其上的顶升帽17的底部的平面结构1702会相当于活塞的作用将其下方的排液腔703内残留的凝胶溶液以一定的压力、速度快速排出至出液细管707，从而保证排液的充分性，降低出液细管707内部残留溶液的概率。
同时，由于顶升帽17的下降会使得单向控液弹性件的单向启闭橡胶球18在重力和抵紧弹簧19的共同作用下快速的向下复位并实现对过渡腔704顶部的灌装间隙的封堵，此时回位置灌装封堵状态，可以有效地达到防止漏液的目的。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (9)
1.胶原蛋白凝胶快速灌装系统，其特征在于：包括固定平台，所述固定平台通过若干个支腿固定在地面上，在所述固定平台的中段底部固定安装有一单动力灌装驱动总成，所述单动力灌装驱动总成的顶部分别与对应位置处的一低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构相连接，两所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构相对称设置且通过一T型立架固定在所述固定平台的上方。
2.根据权利要求1所述的胶原蛋白凝胶快速灌装系统，其特征在于：两所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构的各出液口的下方分别安装有一皮带输送机，在各所述皮带输送机的顶部均放置有凝胶容器，所述凝胶容器用于接收对应位置处的出液口排出的低浓度胶原蛋白凝胶溶液。
3.根据权利要求2所述的胶原蛋白凝胶快速灌装系统，其特征在于：所述低浓度胶原蛋白凝胶溶液储存机构包括一固定安装在所述T型立架的上部一侧的溶液储存仓，所述溶液储存仓的顶部封堵设置，在所述溶液储存仓的底部连通安装有一出料管接头，所述单动力灌装驱动总成的执行件的顶部向上活动穿出所述固定平台对应位置处的贯通孔并由底部活动且密封伸至对应的所述出料管接头的内部。
4.根据权利要求3所述的胶原蛋白凝胶快速灌装系统，其特征在于：所述单动力灌装驱动总成包括一U型立板座，在所述U型立板座的后侧壁上固定安装有一挡位固定后板座，在所述U型立板座的U型腔的上部竖直段内安装有一升降滑块，在所述升降滑块的顶部两侧分别对称固定安装有一灌装执行升降立柱，所述灌装执行升降立柱的顶部向上活动穿出所述固定平台对应位置处的贯通孔并活动且密封伸至所述出料管接头的内部，在所述升降滑块的下方的U型腔内安装有一与其铰接配合并驱动其实现升降运动的变轴往复顶升机构，所述变轴往复顶升机构用于带动所述升降滑块实现不同幅度的周期性的升降。
5.根据权利要求4所述的胶原蛋白凝胶快速灌装系统，其特征在于：所述变轴往复顶升机构包括一固定安装在所述挡位固定后板座的后侧壁上的伺服灌装驱动电机，所述伺服灌装驱动电机的电机轴向内活动伸至所述U型腔内并与一中心端连接套固连，在所述中心端连接套的外端固连有一变量曲柄件，所述变量曲柄件的远端与一长臂摇杆的下端相铰接，所述长臂摇杆的上端活动铰接在所述升降滑块的中段，所述变量曲柄件、所述长臂摇杆与所述升降滑块组成曲柄摇杆滑块的运动形式。
6.根据权利要求5所述的胶原蛋白凝胶快速灌装系统，其特征在于：所述出料管接头包括固定安装在所述溶液储存仓的底部且与其内部相连通的导液管，在所述导液管的中心上部设置有存液腔，在存液腔的下方设置有排液腔，所述存液腔与所述排液腔之间通过过渡腔相连接，所述过渡腔的内径大于所述排液腔的内径、小于所述存液腔的内径，所述过渡腔的下部侧壁为倒锥形曲面，在所述导液管的底部固定安装有一环形封堵底盖，所述灌装执行升降立柱的顶部自下而上活动且密封穿过所述环形封堵底盖的中心孔后并伸至排液腔内，在所述灌装执行升降立柱的顶部固定安装有一顶升排液件，所述顶升排液件的顶部用于与安装在所述存液腔内的单向控液弹性件相抵接配合，在所述环形封堵底盖上安装有一出液细管，所述出液细管的出液口用于向外排出凝胶溶液。
7.根据权利要求6所述的胶原蛋白凝胶快速灌装系统，其特征在于：在所述环形封堵底盖的中心孔处安装有防漏密封圈。
8.根据权利要求7所述的胶原蛋白凝胶快速灌装系统，其特征在于：自然非灌装状态下，单向控液弹性件控制过渡腔的顶部出处于封堵状态；当灌装执行升降立柱带动顶升排液件向上顶开单向控液弹性件设定的时间间隔后凝胶溶液会由存液腔经过过渡腔并流入排液腔内部，当灌装执行升降立柱下降时会拉动顶升排液件向下运动，此时顶升排液件会将流动至排液腔内的剩余凝胶下压排出，完成灌装排液。
9.根据权利要求8所述的胶原蛋白凝胶快速灌装系统，其特征在于：所述单向控液弹性件包括一安装在所述存液腔内部的单向启闭橡胶球，在所述单向启闭橡胶球的顶部固连有一抵紧弹簧，所述抵紧弹簧的顶部固连在所述溶液储存仓的底部，所述单向启闭橡胶球的外径大于所述过渡腔的内径、小于所述存液腔的内径。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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