CN112320743A - 一种能够自动下料的油液装瓶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够自动下料的油液装瓶设备，包括机架和输送装置，输送装置上设置有与油瓶配合的载具，机架上设置有注油装置、装盖装置、拧紧装置和下料装置，下料装置包括设置在机架上的下料升降结构和设置下料升降结构下方的下料夹持器，下料夹持器包括设置在下料升降结构下方的下料筒，下料筒的内径大于瓶盖的外径、外径小于油瓶柱体部分的外径，且下料筒的下端为锥形，且锥度与油瓶锥形部分的锥度一致，且下料筒的下端连接有下料密封圈，下料筒的侧面设置有与其内腔连通的抽气泵，下料筒的内上侧设置有与瓶盖配合的下料吸盘，下料筒的侧面设置有下料压紧气缸，下料压紧气缸连接有与瓶盖侧面配合的下料压紧弧块，实现了自动下料。

Description

一种能够自动下料的油液装瓶设备

技术领域

本发明涉及油液的包装设备领域，尤其涉及一种能够自动下料的油液装瓶设备。

背景技术

油液，尤其是食用油类，如茶油、菜籽油等都需要进行装瓶，根据需求不同，装瓶的体积也不同，大的有几十升，然而小的为1L升左右，对于大体积的油瓶装瓶和拧紧都十分方便，由于油瓶大，即使是空油瓶也能够直接通过输送带进行输送，配合光电门技术进行定位，然而，对于小体积的油瓶，其本身质量小，无法通过输送装置直接输送，因此需要用与其间隙套接配合的载具进行承载后方可用输送装置进行输送，在完成注油和瓶盖拧紧后，需要将其从载具中取出，现有的操作大多都是采用人工进行取出，采用机械手夹持很容易出现将油瓶夹持变形的情况，导致整体下料的效率低下，耗费的人工高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动下料的油液装瓶设备，对下料夹持器进行特定的结构设计，采用吸盘吸附、瓶盖夹持和负压三个协同作用，在不对油瓶夹持的情况下实现油瓶的平稳取出，提高了整体加工的效率，降低了人力劳作。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够自动下料的油液装瓶设备，包括机架和设置在机架底部的输送装置，所述的输送装置上设置有与油瓶配合的载具，所述的机架上沿输送方向还设置有与油瓶配合的注油装置、装盖装置、拧紧装置和下料装置，所述的下料装置包括设置在机架上的下料升降结构和设置下料升降结构下方的下料夹持器，所述的下料夹持器包括设置在下料升降结构下方的下料筒，所述的下料筒的内径大于瓶盖的外径、外径小于油瓶柱体部分的外径，且下料筒的下端为锥形，且锥度与油瓶锥形部分的锥度一致，且下料筒的下端连接有与其锥度一致的下料密封圈，所述的下料筒的侧面设置有与其内腔连通的抽气泵，所述的下料筒的内上侧设置有与瓶盖配合的下料吸盘，下料筒的侧面设置有水平走向且穿入到其内腔的下料压紧气缸，所述的下料压紧气缸连接有与瓶盖侧面配合的下料压紧弧块，所述的下料筒的内侧设置有与下料压紧弧块配合的嵌入槽。

优选的，所述的下料升降结构包括设置在机架上的下料架，所述的下料架上设置有竖直走向的下料升降气缸，所述的下料筒连接在下料升降气缸的下方，且下料筒上还设置有竖直走向并穿过下料架的下料升降导杆，所述的下料升降导杆的上端连接有下料升降限位块。

优选的，所述的拧紧装置包括拧紧升降结构和设置在拧紧升降结构下方的拧紧器，所述的拧紧器包括设置在拧紧升降结构上且从上到下依次设置的拧紧马达、拧紧转轴套和拧紧限位座，所述的拧紧马达的转轴穿过拧紧转轴套及拧紧限位座并连接有竖直走向的拧紧转套，所述的拧紧转套与瓶盖配合，所述的拧紧限位座的下方设置有不少于三个且成环形分布的拧紧卡位杆，且拧紧卡位杆均向外下倾斜，其下端设置有拧紧卡位轮，且环形分布的拧紧卡位杆的环形中心线与拧紧转套的中心线重合。

优选的，所述的拧紧限位座下方固定连接有与拧紧转套套接配合的拧紧限位套，所述的拧紧限位套的中部固定套接有拧紧卡位座，所述的拧紧卡位杆的中部铰接在拧紧卡位座上，且拧紧卡位杆的上部通过拧紧卡位弹簧连接在拧紧限位套上，且拧紧卡位弹簧的走向为拧紧限位套的径向方向。

优选的，所述的拧紧升降结构包括设置在积极上的拧紧架，所述的拧紧架上设置有拧紧升降气缸，所述的拧紧升降气缸连接有拧紧升降座，且拧紧升降座与拧紧架上设置的拧紧升降滑轨滑动配合，所述的拧紧转轴套固定在拧紧升降座上，拧紧限位座设置在拧紧升降座的下方。

优选的，所述的拧紧升降座上设置有竖直走向的卡位调节气缸，所述的拧紧限位座与卡位调节气缸的气缸推杆连接。

优选的，所述的注油装置包括设置在机架上的注油升降气缸，所述的注油升降气缸下方连接有注油升降块，所述的注油升降块的中心嵌入有注油泵，所述的注油泵为定量注油泵，所述的注油泵下方连通有可插入到油瓶内的注油管，所述的注油升降块下表面与油瓶接触的部位嵌入有注油密封块。

优选的，所述的机架上还设置有定量储存框，所述的定量储存框的进油口连接有进油泵，所述的定量储存框下部设置有出油口，所述的出油口通过软管与注油泵连通，所述的定量存储框的容积与油瓶的容积一致。

优选的，所述的定量储存框的下底面为斜度为15-30度的斜面，且出油口位于斜面的最低处。

优选的，所述的装盖装置包括设置在机架上的瓶盖输送装置，所述的瓶盖输送装置的末端设置有装盖筒，且装盖筒与机架上设置的装盖升降气缸连接，所述的装盖筒为外方内圆的筒体，且其内径比瓶盖外径大3-5mm，所述的装盖筒的与瓶盖输送装置接触侧面开设有与瓶盖匹配装盖口，所述的机架上还设置有竖直走向的装盖限位杆，当装盖限位杆拦截装盖筒的上表面时，装盖口的高度与瓶盖输送装置配合。

附图说明

图1为一种能够自动下料的油液装瓶设备的结构示意图；

图2为下料装置的结构示意图；

图3为下料夹持器的结构示意图；

图4为注油装置的结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为装盖装置的结构示意图；

图7为图6中B-B的剖视图；

图8为拧紧装置的的立体示意图；

图9为拧紧器的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、载具；4、油瓶；5、注油装置；6、装盖装置；7、拧紧装置；8、下料装置；11、定量储存框；12、进油泵；13、出油口；14、注油升降气缸；15、注油升降块；16、注油泵；17、注油管；18、注油密封块；21、装盖升降气缸；22、装盖筒；23、装盖口；24、瓶盖；25、瓶盖输送装置；26、装盖限位杆；31、拧紧架；32、拧紧升降气缸；33、拧紧升降导轨；34、拧紧升降座；35、拧紧器；36、拧紧马达；37、拧紧转轴套；38、拧紧限位座；39、拧紧限位套；40、拧紧转套；41、拧紧卡位座；42、拧紧卡位杆；43、拧紧卡位轮；44、拧紧卡位弹簧；45、卡位调节气缸；51、下料架；52、下料升降气缸；53、下料升降导杆；54、下料限位块；55、下料夹持器；56、下料筒；57、下料密封圈；58、抽气泵；59、下料压紧气缸；60、下料压紧弧块；61、下料吸盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本发明的具体结构为：一种能够自动下料的油液装瓶设备，包括机架1和设置在机架1底部的输送装置2，所述的输送装置2上设置有与油瓶4配合的载具3，所述的机架1上沿输送方向还设置有与油瓶4配合的注油装置5、装盖装置6、拧紧装置7和下料装置8，所述的下料装置8包括设置在机架1上的下料升降结构和设置下料升降结构下方的下料夹持器55，所述的下料夹持器55包括设置在下料升降结构下方的下料筒56，所述的下料筒56的内径大于瓶盖24的外径、外径小于油瓶4柱体部分的外径，且下料筒56的下端为锥形，且锥度与油瓶4锥形部分的锥度一致，且下料筒56的下端连接有与其锥度一致的下料密封圈57，所述的下料筒56的侧面设置有与其内腔连通的抽气泵58，所述的下料筒56的内上侧设置有与瓶盖24配合的下料吸盘61，下料筒56的侧面设置有水平走向且穿入到其内腔的下料压紧气缸59，所述的下料压紧气缸59连接有与瓶盖24侧面配合的下料压紧弧块60，所述的下料筒56的内侧设置有与下料压紧弧块60配合的嵌入槽。

具体使用时，先将空油瓶4放置到载具3中，载具3一般为方形套，与油瓶4为间隙配合，之后通过输送装置2带动载具3及油瓶4一起移动到注油装置5的下方，通过注油装置4对油瓶进行注油，之后再通过输送装置2带动油瓶4移动到装盖装置6的下方，将瓶盖24放置到油瓶4上，之后继续输送到拧紧装置7的下方，通过拧紧装置进行拧紧，之后在继续输送到下料装置8的下方，通过下料升降结构带动下料筒56下降，进而使下料密封圈57与油瓶4的锥形部分形成密封配合，与此同时，下料吸盘61与瓶盖24的吸附配合，之后通过抽气泵68工作，使下料筒56与油瓶4的上部形成负压结构，之后再通过下料压紧气缸59带动下料压紧弧块60将瓶盖的侧面压紧，如此采用了吸盘吸附、两侧压紧及负压吸附三重夹持结构，能够确保油瓶随下料筒56一起移动，进而可以实现油瓶自动的从载具上取出，同时又不会造成油瓶的挤压变形。

如图2所示，所述的下料升降结构包括设置在机架1上的下料架51，所述的下料架51上设置有竖直走向的下料升降气缸52，所述的下料筒56连接在下料升降气缸52的下方，且下料筒56上还设置有竖直走向并穿过下料架51的下料升降导杆53，所述的下料升降导杆53的上端连接有下料升降限位块54。

下料升降结构采用下料升降导杆53进行升降导向，避免在下降的过程中出现轨迹变化，同时可以通过下料升降限位块54被下料架51拦截的原理，限定下料筒56的最大下降高度，进一步避免对油瓶下压幅度过大导致油瓶变形的情况出现。

如图8-9所示，所述的拧紧装置7包括拧紧升降结构和设置在拧紧升降结构下方的拧紧器35，所述的拧紧器35包括设置在拧紧升降结构上且从上到下依次设置的拧紧马达36、拧紧转轴套37和拧紧限位座38，所述的拧紧马达36的转轴穿过拧紧转轴套37及拧紧限位座38并连接有竖直走向的拧紧转套40，所述的拧紧转套40与瓶盖24配合，所述的拧紧限位座38的下方设置有不少于三个且成环形分布的拧紧卡位杆42，且拧紧卡位杆42均向外下倾斜，其下端设置有拧紧卡位轮43，且环形分布的拧紧卡位杆42的环形中心线与拧紧转套40的中心线重合。

油瓶输送到拧紧装置7的下方，通过拧紧升降装置带动拧紧器35下降，这这个过程中，成环形分布的拧紧卡位杆42会对油瓶4的上部进行夹持限位，由于受力部位为拧紧卡位轮43，如此不会对油瓶4造成较大的挤压，同时又能够对油瓶4进行卡位，与此同时，拧紧转套40与瓶盖24套接配合，之后通过拧紧马达36带动拧紧转套40转动，进而改动瓶盖24转动，实现瓶盖拧紧的功能，在瓶盖拧紧的过程中，瓶盖24会对油瓶产生转动方向的作用力，然而在环形分布的拧紧卡位轮43的作用下，能够确保油瓶不会发生晃动及倾倒，如此可以消除瓶盖24拧紧过程中对油瓶产生的作用力，进而能够避免油瓶在拧紧的过程中出现晃动倾倒等，同时又无需对输送装置进行特定的结构设计，达到自动拧紧的同时节省了设备成本。

如图9所示，所述的拧紧限位座38下方固定连接有与拧紧转套44套接配合的拧紧限位套39，所述的拧紧限位套39的中部固定套接有拧紧卡位座41，所述的拧紧卡位杆42的中部铰接在拧紧卡位座41上，且拧紧卡位杆42的上部通过拧紧卡位弹簧44连接在拧紧限位套39上，且拧紧卡位弹簧44的走向为拧紧限位套39的径向方向。

拧紧限位套39的设计，可以在拧紧转套40转动的过程中起到限位的作用，避免出现转动偏心的情况，同时将拧紧卡位杆42的中部铰接在拧紧卡位座41上，并且上部通过拧紧卡位弹簧44与拧紧限位套39连接，如此使拧紧卡位杆42形成摆动杆，进而可以避免拧紧卡位轮43与油瓶4之间的硬性作用力过大，造成油瓶变形的情况出现，同时又能够抵消瓶盖24对油瓶4的作用力。

如图8所示，所述的拧紧升降结构包括设置在积极1上的拧紧架31，所述的拧紧架31上设置有拧紧升降气缸32，所述的拧紧升降气缸32连接有拧紧升降座34，且拧紧升降座34与拧紧架31上设置的拧紧升降滑轨32滑动配合，所述的拧紧转轴套37固定在拧紧升降座34上，拧紧限位座38设置在拧紧升降座34的下方。

拧紧升降结构的具体操作是通过拧紧升降气缸32带动拧紧升降座34升降，在升降的过程中，通过了拧紧升降滑轨32对拧紧升降座34的升降轨迹进行限位，如此可以确保良好的升降效果。

如图8-9所示，所述的拧紧升降座34上设置有竖直走向的卡位调节气缸45，所述的拧紧限位座38与卡位调节气缸45的气缸推杆连接。

卡位调节气缸45的设计，可以带动拧紧限位座38升降，进而可以调整整个拧紧限位套39及拧紧卡位杆42的高度，进而可以实现更为良好的卡位效果。

如图4-5所示，所述的注油装置5包括设置在机架1上的注油升降气缸14，所述的注油升降气缸14下方连接有注油升降块15，所述的注油升降块15的中心嵌入有注油泵16，所述的注油泵16为定量注油泵，所述的注油泵16下方连通有可插入到油瓶4内的注油管17，所述的注油升降块15下表面与油瓶4接触的部位嵌入有注油密封块18。

注油装置5的具体操作如下，通过注油升降气缸14带动注油升降块15下降，进而使注油密封块18与油瓶4的瓶口形成密封结构，与此同时，注油管17也会插入到油瓶4中，然后通过注油泵16启动，将油液从存放容器中注入到油瓶4内，注油泵16为定量注油泵，因此实现的是定量注油，在某些时候，注油泵16可能会出现注油不精准的情况，无法实现定量注油，由于注油密封块18与油瓶4的瓶口形成了密封结构，因此不会造成油液的溢出，由于注油管17是插入到油瓶内的，因此即使完全注满，在注油装置回复原位后，油瓶依然不会完全装满，因此能够避免在输送过程中出现油液溢出。

如图4所示，所述的机架1上还设置有定量储存框11，所述的定量储存框11的进油口连接有进油泵12，所述的定量储存框11下部设置有出油口13，所述的出油口13通过软管与注油泵16连通，所述的定量存储框11的容积与油瓶4的容积一致。

设定定量储存框11，可以在注油泵16注油之前，将油液通过进油泵12抽入到定量储存框11中，然后再通过注油泵16经过出油口13将定量储存框11中的油液注入到油瓶4内，如此可以起到更为精准的定量注油效果。

如图4所示，所述的定量储存框11的下底面为斜度为15-30度的斜面，且出油口13位于斜面的最低处。

定量储存框11的下底面的斜度设计，可以确保定量储存框11内的油液完全从出油口13流出，进而可以起到更好的定量效果，一般情况下，在出油口处会设置开关结构。

如图6-7所示，所述的装盖装置6包括设置在机架1上的瓶盖输送装置25，所述的瓶盖输送装置25的末端设置有装盖筒22，且装盖筒22与机架1上设置的装盖升降气缸21连接，所述的装盖筒22为外方内圆的筒体，且其内径比瓶盖24外径大3-5mm，所述的装盖筒22的与瓶盖输送装置25接触侧面开设有与瓶盖24匹配装盖口23，所述的机架1上还设置有竖直走向的装盖限位杆26，当装盖限位杆26拦截装盖筒22的上表面时，装盖口23的高度与瓶盖输送装置25配合。

瓶盖24放置到瓶盖输送装置25上，在需要装盖时，起始位置装盖筒22与装盖限位杆26接触，装盖口23与瓶盖输送装置25配合，通过瓶盖输送装置25将第一个瓶盖24从装盖口23输送到装盖筒22内，瓶盖24会沿着装盖筒22以接近水平的状态下降，与此同时，装盖升降气缸也会带动装盖筒22下降，如此可以确保瓶盖24不会超出装盖筒22的下端，因此可以保证瓶盖24在下落的全过程中都是处于接近水平的状态，进而确保了瓶盖24与油瓶4瓶口的精准位置对接，并且也能够实现瓶盖24的连读单个装盖。

在具体使用本申请时，各个驱动部件可以配合专门的控制系统控制，也可以部分配合控制系统，部门通过手动按钮进行操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够自动下料的油液装瓶设备，包括机架（1）和设置在机架（1）底部的输送装置（2），其特征在于，所述的输送装置（2）上设置有与油瓶（4）配合的载具（3），所述的机架（1）上沿输送方向还设置有与油瓶（4）配合的注油装置（5）、装盖装置（6）、拧紧装置（7）和下料装置（8），所述的下料装置（8）包括设置在机架（1）上的下料升降结构和设置下料升降结构下方的下料夹持器（55），所述的下料夹持器（55）包括设置在下料升降结构下方的下料筒（56），所述的下料筒（56）的内径大于瓶盖（24）的外径、外径小于油瓶（4）柱体部分的外径，且下料筒（56）的下端为锥形，且锥度与油瓶（4）锥形部分的锥度一致，且下料筒（56）的下端连接有与其锥度一致的下料密封圈（57），所述的下料筒（56）的侧面设置有与其内腔连通的抽气泵（58），所述的下料筒（56）的内上侧设置有与瓶盖（24）配合的下料吸盘（61），下料筒（56）的侧面设置有水平走向且穿入到其内腔的下料压紧气缸（59），所述的下料压紧气缸（59）连接有与瓶盖（24）侧面配合的下料压紧弧块（60），所述的下料筒（56）的内侧设置有与下料压紧弧块（60）配合的嵌入槽。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的下料升降结构包括设置在机架（1）上的下料架（51），所述的下料架（51）上设置有竖直走向的下料升降气缸（52），所述的下料筒（56）连接在下料升降气缸（52）的下方，且下料筒（56）上还设置有竖直走向并穿过下料架（51）的下料升降导杆（53），所述的下料升降导杆（53）的上端连接有下料升降限位块（54）。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的拧紧装置（7）包括拧紧升降结构和设置在拧紧升降结构下方的拧紧器（35），所述的拧紧器（35）包括设置在拧紧升降结构上且从上到下依次设置的拧紧马达（36）、拧紧转轴套（37）和拧紧限位座（38），所述的拧紧马达（36）的转轴穿过拧紧转轴套（37）及拧紧限位座（38）并连接有竖直走向的拧紧转套（40），所述的拧紧转套（40）与瓶盖（24）配合，所述的拧紧限位座（38）的下方设置有不少于三个且成环形分布的拧紧卡位杆（42），且拧紧卡位杆（42）均向外下倾斜，其下端设置有拧紧卡位轮（43），且环形分布的拧紧卡位杆（42）的环形中心线与拧紧转套（40）的中心线重合。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的拧紧限位座（38）下方固定连接有与拧紧转套（44）套接配合的拧紧限位套（39），所述的拧紧限位套（39）的中部固定套接有拧紧卡位座（41），所述的拧紧卡位杆（42）的中部铰接在拧紧卡位座（41）上，且拧紧卡位杆（42）的上部通过拧紧卡位弹簧（44）连接在拧紧限位套（39）上，且拧紧卡位弹簧（44）的走向为拧紧限位套（39）的径向方向。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的拧紧升降结构包括设置在积极（1）上的拧紧架（31），所述的拧紧架（31）上设置有拧紧升降气缸（32），所述的拧紧升降气缸（32）连接有拧紧升降座（34），且拧紧升降座（34）与拧紧架（31）上设置的拧紧升降滑轨（32）滑动配合，所述的拧紧转轴套（37）固定在拧紧升降座（34）上，拧紧限位座（38）设置在拧紧升降座（34）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的拧紧升降座（34）上设置有竖直走向的卡位调节气缸（45），所述的拧紧限位座（38）与卡位调节气缸（45）的气缸推杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的注油装置（5）包括设置在机架（1）上的注油升降气缸（14），所述的注油升降气缸（14）下方连接有注油升降块（15），所述的注油升降块（15）的中心嵌入有注油泵（16），所述的注油泵（16）为定量注油泵，所述的注油泵（16）下方连通有可插入到油瓶（4）内的注油管（17），所述的注油升降块（15）下表面与油瓶（4）接触的部位嵌入有注油密封块（18）。

8.根据权利要求7所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的机架（1）上还设置有定量储存框（11），所述的定量储存框（11）的进油口连接有进油泵（12），所述的定量储存框（11）下部设置有出油口（13），所述的出油口（13）通过软管与注油泵（16）连通，所述的定量存储框（11）的容积与油瓶（4）的容积一致。

9.根据权利要求8所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的定量储存框（11）的下底面为斜度为15-30度的斜面，且出油口（13）位于斜面的最低处。

10.根据权利要求1所述的一种能够自动下料的油液装瓶设备，其特征在于，所述的装盖装置（6）包括设置在机架（1）上的瓶盖输送装置（25），所述的瓶盖输送装置（25）的末端设置有装盖筒（22），且装盖筒（22）与机架（1）上设置的装盖升降气缸（21）连接，所述的装盖筒（22）为外方内圆的筒体，且其内径比瓶盖（24）外径大3-5mm，所述的装盖筒（22）的与瓶盖输送装置（25）接触侧面开设有与瓶盖（24）匹配装盖口（23），所述的机架（1）上还设置有竖直走向的装盖限位杆（26），当装盖限位杆（26）拦截装盖筒（22）的上表面时，装盖口（23）的高度与瓶盖输送装置（25）配合。

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