CN112299342A - 一种回转式真空瓶罐封口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式真空瓶罐封口机，包括托瓶机构，封口头，拧盖驱动机构，下凸轮，上凸轮，真空盘，真空盘上开设有至少一个放置待封口瓶罐的腔室，腔室的侧壁接有抽真空管，当托瓶机构上行且封口头下行时,托瓶机构与腔室下端口、封口头与腔室上端口分别构成气密封，使腔室形成气密封；当腔室构成气密封时，抽真空管与真空源接通，盖子由封口头旋封于待封口瓶罐；当腔室破空时，托瓶机构下行且封口头上行,封口瓶罐由托瓶机构托送于腔室外部。本发明封装能够真正抽真空，形成所需的真空度，提高产品品质，保持产品原有的风味和色泽；封装的效率高，产量高，稳定性好，不易造成停机检修的故障；封装时也不会破坏盖顶面的油漆印花。

Description

一种回转式真空瓶罐封口机

技术领域

本发明涉及瓶罐类容器（如罐头、番茄酱、调味酱、海鲜类产品等）的封口设备，尤其是一种回转式真空瓶罐封口机。

背景技术

旋开盖瓶罐类容器，因其罐内产品特性和工艺性质不同，封口方式可分为两类：常压封口和真空封口。目前，应用广泛的方式为：一类产品采用添加防腐剂（多盐、多糖、及其它添加剂）的常压封口方式，达到保质的目的；另一类产品则采用蒸汽排气和喷射后进行封口的方式，达到减少溶解氧，实现一定真空的封口保质目的。上述生产方式因受现有技术的限制，不能从根本上解决产品的真空保质问题，若采用真正抽真空的封口方式则能有效解决旋开盖瓶罐类容器的封口保质问题，目前市场上尚无用于真正抽真空的回转式旋开盖瓶罐类容器的封口设备。对于旋开盖的瓶罐类容器而言，现有的采用真空封口的形式为蒸汽喷射封口或蒸汽排气封口，或蒸汽排气、蒸汽喷射相结合的封口形式。现有技术中，此类封口形式依靠对装有内容物的罐体进行加热使得罐内空气排出，或是直接对瓶口喷射蒸汽，将空气排出罐体，从而形成局部“假”真空，真空度不能满足长期保存、长途运输产品的需求，而且，加热、喷射蒸汽会对内容物造成多次加热，影响产品原有的风味和色泽，尤其是对热敏性产品，会大大降低产品品质，不易于保存。现有技术中，采用蒸汽喷射、排气封口采用的是直线式封口，产量低（30-80罐/分），不能满足现代化高速高产量的生产线，而且，加热、喷射蒸汽造成了大量的能耗，造成了能源的浪费，增加了生产成本。

现有的真空封口机适用于三、四旋等多旋的旋开盖容器，此类封口机采用的是皮带差速旋盖，皮带差速旋盖转角小，并且皮带与盖顶面的油漆印花摩擦，易造成外观破坏等缺陷，而且，采用皮带差速旋盖的封口机产量低。

另外，现有的用于玻璃瓶、马口铁罐的封口机为挂盖式，盖子通过理盖机送至待封口瓶罐上时，盖子被释放并在重力作用下落向瓶口，稍有偏差，盖子就会产生倾斜，导致封口不能顺利进行，需停机进行人工调整，增加了现代化生产线的不确定因素，影响了设备的工作效率和产量。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种回转式真空瓶罐封口机，封装可真正抽真空，形成所需的真空度，能够提高产品品质，保持产品原有的风味和色泽；封装的效率高，提高封口的产量；封装的稳定性好，不易造成停机检修的故障；封装时也不会破坏盖顶面的油漆印花。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明一种回转式真空瓶罐封口机，包括用于上、下托送待封口瓶罐的托瓶机构，用于抓、拧并上、下托送盖子的封口头，用于驱动托瓶机构上、下升降运动的下凸轮，用于驱动封口头上、下升降运动的上凸轮，还包括一真空盘，所述真空盘上开设有至少一个用于放置所述待封口瓶罐的腔室，所述腔室的侧壁接有抽真空管，当托瓶机构上行且封口头下行时,待封口瓶罐由托瓶机构托送于腔室内、盖子由封口头抓送于腔室内且位于待封口瓶罐瓶口的上部，托瓶机构与腔室下端口构成气密封结构、封口头与腔室上端口构成气密封结构，使放置有待封口瓶罐和盖子的腔室构成气密封；当腔室构成气密封时，所述抽真空管与真空源接通，当腔室内真空度达到预设值后，盖子由封口头旋封于待封口瓶罐，随之，抽真空管与所述真空源断开；当腔室破空时，托瓶机构下行且封口头上行, 封口瓶罐由托瓶机构托送于腔室外部。

所述托瓶机构与腔室下端口构成的气密封结构，是由设置有密封圈一的托瓶机构的托盘与腔室的下端口相接触所形成的端面密封，或是由设置有密封圈一的托瓶机构的托盘与腔室下部所形成的活塞密封；所述封口头与腔室上端口构成气密封结构，是由封口头下端与设置有密封圈二的腔室的上端口相接触所形成的端面密封，或是由封口头与设置有密封圈二的腔室上部所形成的活塞密封。

所述腔室由设置于真空盘上的通孔及连接于该通孔上的封口座的内腔构成；在旋转主轴与腔室之间的真空盘的底面设有圆环槽，圆环槽槽底与所述抽真空管的一端连通，该抽真空管的另一端连通于腔室的内侧，圆环槽的槽内设有圆弧形滑块，所述圆弧形滑块的上表面与圆环槽槽底构成滑动气密封，且在该圆弧形滑块的上表面设有圆弧沟，该圆弧沟的沟底通过管路与所述真空源连通；旋转主轴驱动真空盘旋转，圆弧形滑块与圆环槽相对运动，当圆弧沟运动至抽真空管所述槽底一端的下方，腔室与真空源连通，当圆弧形滑块滑出抽真空管槽底一端的下方，腔室与大气连通。

所述圆弧形滑块上表面设有用于与圆环槽槽底构成所述滑动气密封的密封环。

所述圆弧形滑块滑动套设于竖直设置的多个支撑导杆上，各所述支撑导杆通过导杆座设置于密封环支架上，在圆弧形滑块与导杆座之间的支撑导杆上设有弹簧。

所述封口头包括设置于封口头内的取盖器，所述取盖器的上端与定位体芯连接，该定位体芯套设于定位芯轴的下端，所述取盖器的下端开设有一个用于放置盖子的凹腔，凹腔腔壁上均布有至少两个沿径向设置的用于顶夹盖子的伸缩弹性件、且均布有至少两个用于顶夹盖子的拧盖爪，该拧盖爪位于一拐臂的下端，所述拐臂的拐角铰接于拐角支座上，拐臂的上端活动卡设于所述定位体芯外圆上的卡槽内。

所述伸缩弹性件包括设置于所述凹腔壁外圆周环槽内的O形弹性圈、设置于凹腔壁的沿径向开设的安装通孔内的导杆、及所述安装通孔内端锥孔处的滚珠，所述O形弹性圈通过导杆弹压所述的滚珠。

所述封口头下腔套的外壁滑动套设有密封垫，所述密封垫上端设有弹簧。

与现有技术相比本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，所述真空盘上开设有至少一个用于放置所述待封口瓶罐的腔室，所述腔室的侧壁接有抽真空管，当托瓶机构上行且封口头下行时,托瓶机构与腔室下端口构成气密封结构，封口头与腔室上端口构成气密封结构，使放置有待封口瓶罐和盖子的腔室构成气密封，所述抽真空管与真空源接通，使腔室内的真空度达到预设值，这时盖子再由封口头旋封于待封口瓶，之后，抽真空管与所述真空源断开，腔室破空，托瓶机构下行且封口头上行, 封口瓶罐由托瓶机构托送于腔室外部，这种结构，克服了现有技术中采用蒸汽喷射、排气方式形成的“假”真空、真空质量不佳的缺陷，可实现了高真空度封口，完成封口后对容器内容物保护更佳，使产品的风味和色泽得到较好的保留，延长了内容物的保质期。

进一步的有益效果是：由于采用所述封口头，所述封口头包括设置于封口头内的取盖器，所述取盖器的上端与定位体芯连接，该定位体芯套设于定位芯轴的下端，所述取盖器的下端开设有一个用于放置盖子的凹腔，凹腔腔壁上均布有至少两个沿径向设置的用于顶夹盖子的伸缩弹性件、且均布有至少两个用于顶夹盖子的拧盖爪，该拧盖爪位于一拐臂的下端，所述拐臂的拐角铰接于拐角支座上，拐臂的上端活动卡设于所述定位体芯外圆上的卡槽内，这种结构，利用伸缩弹性件顶抓盖子，利用压盖时盖子向上的顶力驱动拐臂绕铰接点旋转以由拧盖爪卡紧盖子的外缘，克服了现有技术采用皮带差速旋盖易造成盖顶外观破坏缺陷；而且，克服了现有技术利用盖子自重落向封口所造成的盖子倾斜，封装的稳定性好，不易造成停机检修的故障，可用于单旋瓶、多旋瓶的封口。

再进一步的有益效果是：由于所述真空盘上的腔室至少设有一个，当腔室设置多个时，能够克服现有的直线式蒸汽喷射真空封口机生产效率低的缺陷，本发明回转式瓶罐真空封口机，生产能力得到提升，适用于高速高产量的现代化生产线。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1中腔室的结构示意图；

图3是图1中腔室的另一种结构示意图；

图4-8是腔室构成气密封的五种结构示意图；

图9是图3的A向视图；

图10是图9中圆弧形滑块的结构示意图；

图11是图9 中B-B向的剖视图；

图12是图9 中C-C向的剖视图；

图13是图9 中D-D向的剖视图；

图14是图9 中E-E向的剖视图；

图15是封口机工作相位图。

具体实施方式

如图1至15所示，本发明一种回转式真空瓶罐封口机，包括用于上、下托送待封口瓶罐4的托瓶机构3，用于抓、拧并上、下托送盖子31的封口头29，还包括一固定主轴2，该固定主轴2上自上而下依次： 套设有转盘齿轮13、上转盘12、固定套设有上凸轮27、转动套设有旋转主轴8，所述旋转主轴8上自上而下依次固定连接有：下转盘9、真空盘7和旋转盘35，

所述托瓶机构3包括瓶罐托盘301和托盘导杆302，所述托盘导杆302滑动套设于所述旋转盘35的滑孔内，且其上端与瓶罐托盘301连接、其下端设有滚轮303，所述滚轮303设置于下凸轮36的升降滑槽内。该下凸轮36固定连接于机架底板1上；

所述真空盘7上开设有至少一个用于放置所述待封口瓶罐4的腔室701，优选为12个，每一个腔室701的侧壁均接有抽真空管37，所述封口头29和托瓶机构3的数量与腔室701的数量相同，封口头29、托瓶机构3和腔室701是一一对应关系，每一组封口头29、托瓶机构3和腔室701的轴线重合，三者随着旋转主轴8转动，绕X轴保持同步转动，在圆周方向上，三者始终保持相对静止状态；

所述托瓶机构3与腔室701下端口构成的气密封结构，是由设置有密封圈一41的托瓶机构3的托盘301与腔室701的下端口相接触所形成的端面密封，或是由设置有密封圈一41的托瓶机构3的托盘301与腔室701下部所形成的活塞密封（图7为密封圈一41固定于托瓶机构3的托盘301的外缘侧，图8为密封圈一41固定于腔室701下侧）。作为优选，所述的密封圈一41置于托瓶机构3上，托瓶机构3处于上位时（特别地，在该位置处可对待封口瓶罐4完成真空封口），密封圈一41受挤压，密封圈一41产生变形，形成密闭腔室701的下端面密封。

所述封口头29与腔室701上端口构成气密封结构，是由封口头29下端与设置有密封圈二39的腔室701的上端口相接触所形成的端面密封（图4为一可选择方案——密封圈二39设置于封口头29下侧），或是由封口头29与设置有密封圈二39的腔室701上部所形成的活塞密封（图5为密封圈二39设置于封口头29的封口头下腔套113下侧，图6为密封圈二39设置于腔室701上侧）。作为优选，所述的封口头29为一半密封腔体，所述的封口头29处于下位时（特别地，在该位置处封口头29可将盖子31旋于待封口瓶罐4上），密封垫121挤压密封圈二39，密封圈二39产生变形，形成真空腔体的上端面密封，密封圈122形成活塞密封。

所述腔室701由设置于真空盘7上的通孔及连接于该通孔上的封口座30的内腔构成；在旋转主轴8与腔室701之间的真空盘7的底面设有圆环槽702，圆环槽702槽底与所述抽真空管37的一端连通，该抽真空管37的另一端连通于腔室701的内侧，圆环槽702的槽内设有圆弧形滑块43，所述圆弧形滑块43的上表面与圆环槽702槽底构成滑动气密封，且在该圆弧形滑块43的上表面设有圆弧沟703，该圆弧沟703的沟底通过管路与所述真空源连通；所述的圆弧形滑块43置于圆环槽702中并且能与圆环槽702形成相对运动，圆环槽702角度为360º，圆弧形滑块43角度为0-270º，所述的圆弧沟703为开设于圆弧形滑块43的上表面的一圆弧形沉槽，且此沉槽底即该圆弧沟703的沟底，通过管路与所述真空源连通，此圆弧形沉槽的角度为0-270º。旋转主轴8驱动真空盘7旋转，圆弧形滑块43与圆环槽702相对运动，当圆弧沟703运动至抽真空管37槽底一端的下方，腔室701与真空源连通，当圆弧形滑块43滑出抽真空管37槽底一端的下方，腔室701与大气连通。结合图2所示，封口座30与真空盘7也可以为一体件。

所述圆弧形滑块43上表面设有用于与圆环槽702槽底构成所述滑动气密封的密封环42，所述密封环42开设有开通的圆弧孔，圆弧孔表面的形状大小可与圆弧沟703相当；圆弧形滑块43滑动套设于竖直设置的多个支撑导杆4301上，各所述支撑导杆4301通过导杆座4302设置于密封环支架5上，在圆弧形滑块43与导杆座4302之间的支撑导杆4301上设有弹簧6。

所述封口头29包括上端与旋盖轴28连接的封口头腔套，所述旋盖轴28滑动套设于所述下转盘9的滑孔内和所述上转盘12的滑孔内，其上端设有与所述转盘齿轮13啮合的旋盖齿轮26，旋盖轴28上还设有升降滚轮11，该升降滚轮11设置于所述上凸轮27的升降滑槽内；上凸轮27通过升降滚轮11驱动封口头29上下运动，下凸轮36通过滚轮303驱动瓶罐托盘301上下运动；所述取盖拧盖机构包括设置于封口头腔套下端部的一个圆盘形（也可为方形、椭圆形等其他形状）的取盖器126，所述取盖器126的上端与定位体芯125连接，该定位体芯125套设于定位芯轴117的下端，所述取盖器126的下端开设有一个用于放置盖子31的凹腔，凹腔腔壁上均布有至少两个沿径向设置的用于顶夹盖子31的伸缩弹性件、且均布有至少两个用于顶夹盖子31的拧盖爪11801，该拧盖爪11801位于一拐臂118的下端，所述拐臂118的拐角铰接于拐角支座上，拐臂118的上端活动卡设于所述定位体芯125外圆上的卡槽内。所述伸缩弹性件包括设置于所述凹腔壁外圆周环槽内的O形弹性圈124、设置于凹腔壁的沿径向开设的安装通孔内的导杆128、及所述安装通孔内端锥孔处的滚珠127，所述O形弹性圈124通过导杆128弹压所述的滚珠127。作为优选，所述的伸缩弹性件的弹性件可用一弹簧代替

本发明的工作原理（过程）是：

当托瓶机构3上行且封口头29下行时, 待封口瓶罐4由托瓶机构3托送于腔室701内、盖子31由封口头29从传送装置3100抓送于腔室701内且位于待封口瓶罐4瓶口的上部，托瓶机构3与腔室701下端口构成气密封结构、封口头29与腔室701上端口构成气密封结构，使放置有待封口瓶罐4和盖子31的腔室701构成气密封；当腔室701构成气密封时，所述抽真空管37与真空源接通，当腔室701内真空度达到预设值后，盖子31由封口头29旋封于待封口瓶罐4，随之，抽真空管37与所述真空源断开；当腔室701破空（真空状态到常压状态）时，托瓶机构3下行且封口头29上行, 封口瓶罐4由托瓶机构3托送于腔室701外部，由人工或传送装置送往下道工序。

当旋转主轴8转动时，旋盖轴28、腔室701和托盘导杆302绕固定主轴2同步旋转，上凸轮27通过升降滚轮11驱动封口头29上下运动，下凸轮36通过滚轮303驱动瓶罐托盘301上下运动，当托瓶机构3上行且封口头29下行时, 待封口瓶罐4由托瓶机构3托送于腔室701内、盖子31由封口头29抓送于腔室701内且位于待封口瓶罐4瓶口的上部，托瓶机构3与腔室701下端口构成气密封结构、封口头29与腔室701上端口构成气密封结构，使放置有待封口瓶罐4和盖子31的腔室701构成气密封；当腔室701构成气密封时，所述抽真空管37与真空源接通，当腔室701内真空度达到预设值（0-750mmHg）后，盖子31由封口头29旋封于待封口瓶罐4，随之，抽真空管37与所述真空源断开；

当腔室701内破空（真空状态到常压状态）时，托瓶机构3下行且封口头29上行, 封口瓶罐4由托瓶机构3托送于腔室701外部。

结合图3所示，在该实施例中，密闭腔体的形成为：封口座30置于真空盘7上，封口座30内腔中心与真空盘7上的腔体的中心重合，下端面密封圈40固定设置于封口座30与真空盘7之间，形成端面密封，上密封垫39固定套设于封口座30上，封口座30与真空盘7上的腔体组合形成一两端开通的腔室701，所述的密封环42置于密封环支撑件43（即圆弧形滑块43）上，密封环支撑件43（即圆弧形滑块43）置于弹簧6上，在弹簧6的作用下，密封环42与真空盘7的圆环槽702形成密封。腔室701的上端面密封、下端面密封以及密封环42与真空盘7的圆环槽702密封组合形成一完整的密封方案，创造了完成真空封口的工作腔体。在该实施例中，封口头29将盖子31轴向从上往下送至腔室701，托瓶机构3将待封口瓶罐4轴向从下往上送至腔室701，在封口旋转驱动装置的作用下，将盖子31旋于封口瓶罐4上。较佳地，封口头29、托瓶机构3、腔室701绕设备回转中心X轴实现回转运动。

主传动齿轮38带动旋转主轴8转动，旋转主轴8通过键将回转运动传递至下转盘9，下转盘9与上转盘12通过连接轴10连接，旋盖轴28置于上转盘12、下转盘9相对应的定位滑套孔中，旋转主轴8带动下转盘9转动，上转盘12跟随下转盘9保持同步转动，上转盘12、下转盘9带动旋盖轴28绕旋转主轴8中心作周向回转运动；旋盖轴28与升降滚轮11相连，升降滚轮11置于上凸轮27的升降滑槽内，在上凸轮27的作用下，旋盖轴28实现轴向升降运动；封口头29与旋盖轴28连接，在下转盘9与上凸轮27的组合作用下，封口头29实现了绕设备回转中心X轴作周向回转运动，实现了轴向升降运动。

主传动齿轮38带动旋转主轴8转动，旋转主轴8通过键将回转运动传递至真空盘7，旋转主轴8带动真空盘7转动，真空盘7与旋转盘35通过连接杆34连结在一起，旋转盘35与真空盘7保持同步转动，托瓶机构3的托盘导杆302置于旋转盘35的定位滑套孔中，旋转盘35带动托瓶机构3进行周向回转运动；托瓶机构3的滚轮303置于下凸轮36的升降滑槽内，在下凸轮36的作用下，托瓶机构3进行轴向升降运动，所述的待封口瓶罐4置于托瓶机构3的瓶罐托盘301上，在旋转盘35和下凸轮36的组合作用下，待封口瓶罐4实现了绕设备回转中心X轴作周向回转运动，实现了轴向升降运动。

对于同一组封口头29、托瓶机构3、腔室701，从取盖进瓶到图3所示状态为上取盖下进瓶并完成封口过程，此过程中，封口头29完成取盖，封口头29带动盖子31轴向从上往下运动，密封垫121挤压上密封垫39，上密封垫39产生变形，形成腔室701的上端面密封；待封口瓶罐4运动至托瓶机构3的瓶罐托盘301上，托瓶机构3带动待封口瓶罐4轴向从下往上运动，下密封垫41受挤压，下密封垫41产生变形，形成腔室701的下端面密封；在旋转主轴8的作用下，封口头29带动盖子31周向绕设备回转中心X轴作回转运动，托瓶机构3带动待封口瓶罐4周向绕设备回转中心X轴作回转运动，腔室701随真空盘7绕设备回转中心X轴作回转运动，盖子31、待封口瓶罐4与腔室701周向保持同步转动。

在该实施例中，本设备完成一个完整的真空封口过程主要包括5个工位段：进罐取盖工位段、成腔工位段、抽真空工位段、封口工位段、出罐工位段，以下按图15所示的工作相位图对本设备工作运行进行详细的说明。

旋转主轴8带动托瓶机构3、封口头29、真空盘7转动，进入进罐取盖工位段。在下转盘9的旋转作用带动下，封口头29周向绕设备回转中心X轴作回转运动；封口头29在上凸轮27的作用下从最高点向下运动至取盖工位，理盖机以一定的速度和频率将盖子从理盖机中送出，取盖器126上开有若干个短杆孔， O形弹性圈124通过短杆128施加给取盖滚珠127一定的预紧力，盖子31经过理盖机后通过一导盖机构进入取盖器126的盖位上，盖子31将取盖滚珠127顶开，在O形弹性圈124预紧力的作用下，盖子31被夹紧，取盖完成。在分罐螺旋的作用下，待封口瓶罐4以一定的速度和频率被一一送至托瓶机构3的瓶罐托盘301上，在旋转盘35和下凸轮36的组合作用下，待封口瓶罐4周向绕设备回转中心X轴作回转运动，轴向上升进入真空盘7的腔室701中。进罐取盖工位段中，封口头29与托瓶机构3周向绕设备回转中心X轴作同步回转运动，封口头29轴向作下降运动，托瓶机构3轴向作上升运动。

旋转主轴8带动托瓶机构3、封口头29、真空盘7转动，进罐取盖工位段结束后，进入成腔工位段。所述的封口座30置于真空盘7上，封口座30内腔中心与真空盘7上的一腔体的中心重合，下端面密封圈40固定设置于封口座30与真空盘7之间，形成端面密封，上密封垫39固定套置于封口座30上，封口座30内腔与真空盘7上的一腔体组合形成一两端开通的腔室701，所述的腔室701周向绕设备回转中心X轴作回转运动。所述的封口头29在上凸轮27的作用下，轴向继续向下运动，密封垫121挤压封口座30上的上密封垫39，上密封垫39产生变形，形成腔室701的上端面密封；所述的下密封垫41置于托瓶机构3上，托瓶机构3在下凸轮36的作用下，轴向继续向上运动，下密封垫41受挤压，下密封垫41产生变形，形成腔室701的下端面密封。在上端面密封、下端面密封的作用下，两端开通的腔室701变成为密闭的腔室701，所形成的密闭的腔室701周向绕设备回转中心X轴作回转运动。成腔工位段中，封口头29、托瓶机构3与腔室701周向绕设备回转中心X轴作同步回转运动，封口头29轴向作下降运动，托瓶机构3轴向作上升运动。

旋转主轴8带动托瓶机构3、封口头29、真空盘7转动，成腔工位段结束后，进入抽真空工位段。密闭的腔室701形成后，抽真空管37与真空源接通，对所形成的密闭的腔室701进行抽真空，为旋盖封口创造一个真空的工况。抽真空工位段中，封口头29、托瓶机构3与腔室701周向绕设备回转中心X轴作同步回转运动，封口头29与托瓶机构3轴向未作升降运动。作为优选，抽真空管37可交替通真空、保护气体，使得封口达到更好的效果；作为优选，在所述形成的腔室701任一适当位置处开设通保护气体的管孔，控制真空源与保护气体源交替与腔室701连通，使得封口达到更好的效果。

旋转主轴8带动托瓶机构3、封口头29、真空盘7转动，抽真空工位段结束后，进入封口工位段。电机轴24带动传动齿轮25转动，产生封口所需的旋转运动，传动齿轮25将旋转运动传递给转盘齿轮13，转盘齿轮13将旋转运动传递给旋盖齿轮26，旋盖齿轮26将旋转运动传递至旋盖轴28，旋盖轴28将旋转运动传递至封口头29。封口头29在上凸轮27的作用下继续向下运动，待封口瓶罐4与盖子31接触并产生作用力，使得定位体芯125向上运动，拐臂118绕铰接点旋转以由拧盖爪11801卡紧盖子(31)的外缘，进行旋转封口。该拧盖爪11801位于一拐臂118的下端，所述拐臂118的拐角铰接于拐角支座上，拐臂118的上端活动卡设于所述定位体芯125外圆上的卡槽内。该实施例中，封口头29向下运动，对抱紧顶套32产生正压力，抱紧顶套32对抱紧机构33产生正压力，使得抱紧软垫3301产生变形，对待封口瓶罐4产生均匀正压力，从而抱紧待封口瓶罐4。待封口瓶罐4在所述抱瓶机构33的作用下处于相对静止状态，盖子31与待封口瓶罐4旋合后，盖子31停止转动，拧盖爪11801压紧盖子31，进行旋转封口。封口工位段中，封口头29、托瓶机构3与密闭真空腔体周向绕设备回转中心X轴作同步回转运动，封口头29轴向作下降运动，托瓶机构3轴向未作升降运动。

旋转主轴8带动托瓶机构3、封口头29、真空盘7转动，封口工位段结束后，进入出罐工位段。盖子31与待封口瓶罐4拧为一体，真空破空爆气后，封口头29在上凸轮27的作用下从最低点向上运动，定位体芯125向下运动，拧盖爪11801松开，密封垫121与封口座30上的上密封垫39相分离。托瓶机构3在下凸轮36的作用下向下运动，盖子31与待封口瓶罐4旋合为一体，瓶体随托瓶机构3向下运动，运动至出罐点时，瓶体被拨出托瓶机构3，完成一次完整的封口过程。出罐工位段中，封口头29与托瓶机构3周向绕设备回转中心X轴作同步回转运动，封口头29轴向作上升运动，托瓶机构3轴向作下降运动。

旋转主轴8带动托瓶机构3、封口头29、真空盘7转动，出罐工位段结束后，进入下一进罐取盖工位段，开始下一轮封口过程。

本发明的回转式真空瓶罐封口机适用于不同瓶高、不同瓶径的的瓶罐封口，设有设备上部高度调节装置（如图1所示）。动力源M2通过离合器系统A分别与电机轴24、调节螺杆18连接，离合器系统A适于在驱动功能和高度调整功能之间选择性的切换。设备上部与设备下部之间的距离是通过如下方案实现的：升降支座14与升降支座端盖16连结在一起，调节螺杆18穿过升降支座端盖16与固定主轴端盖21的螺纹相啮合，固定主轴端盖21与固定主轴2相结合；上凸轮27与升降支座14相连结，可随升降支座14轴向上下运动；上转盘12置于升降支座14的轴肩上，下转盘9、连接轴10与上转盘12连结为一体，可随升降支座14轴向上下运动；转盘齿轮13置于升降支座14的轴肩上，可随升降支座14轴向上下运动。当需要调整设备适用于不同的瓶高时，将离合器系统A切换至调节螺杆18一侧，调整调节螺杆18，调节螺杆18通过固定主轴端盖21上与之相啮合的螺纹，进行上下竖直调整。调节螺杆18带动升降支座14上下竖直运动，升降支座14带动转盘齿轮13、上凸轮27、下转盘9、连接轴10、上转盘12同步升降。

本发明可实现设备上部的上下调整，使设备适用于不同高度的瓶罐，通过改变真空盘7中腔室701直径的大小可满足不同瓶径的需求，从而实现了对不同瓶高、不同瓶径瓶罐的封口。

以上所述仅为本发明的较佳实例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种回转式真空瓶罐封口机，包括用于上、下托送待封口瓶罐（4）的托瓶机构（3），用于抓、拧并上、下托送盖子（31）的封口头（29），用于驱动托瓶机构（3）上、下升降运动的下凸轮（36），用于驱动封口头（29）上、下升降运动的上凸轮（27），其特征在于：还包括一真空盘（7），所述真空盘（7）上开设有至少一个用于放置所述待封口瓶罐（4）的腔室（701），所述腔室（701）的侧壁接有抽真空管（37），

当托瓶机构（3）上行且封口头（29）下行时, 待封口瓶罐（4）由托瓶机构（3）托送于腔室（701）内、盖子（31）由封口头（29）抓送于腔室（701）内且位于待封口瓶罐（4）瓶口的上部，托瓶机构（3）与腔室（701）下端口构成气密封结构、封口头（29）与腔室（701）上端口构成气密封结构，使放置有待封口瓶罐（4）和盖子（31）的腔室（701）构成气密封；当腔室（701）构成气密封时，所述抽真空管（37）与真空源接通，当腔室（701）内真空度达到预设值后，盖子（31）由封口头（29）旋封于待封口瓶罐（4），随之，抽真空管（37）与所述真空源断开；当腔室（701）破空时，托瓶机构（3）下行且封口头（29）上行, 封口瓶罐（4）由托瓶机构（3）托送于腔室（701）外部。

2.根据权利要求1所述的一种回转式真空瓶罐封口机，其特征在于：所述托瓶机构（3）与腔室（701）下端口构成的气密封结构，是由设置有密封圈一（41）的托瓶机构（3）的托盘（301）与腔室（701）的下端口相接触所形成的端面密封，或是由设置有密封圈一（41）的托瓶机构（3）的托盘（301）与腔室（701）下部所形成的活塞密封；

所述封口头（29）与腔室（701）上端口构成气密封结构，是由封口头（29）下端与设置有密封圈二（39）的腔室（701）的上端口相接触所形成的端面密封，或是由封口头（29）与设置有密封圈二（39）的腔室（701）上部所形成的活塞密封。

3.根据权利要求2所述的一种回转式真空瓶罐封口机，其特征在于：所述腔室（701）由设置于真空盘（7）上的通孔及连接于该通孔上的封口座（30）的内腔构成；在旋转主轴（8）与腔室（701）之间的真空盘（7）的底面设有圆环槽（702），圆环槽（702）槽底与所述抽真空管（37）的一端连通，该抽真空管（37）的另一端连通于腔室（701）的内侧，圆环槽（702）的槽内设有圆弧形滑块（43），所述圆弧形滑块（43）的上表面与圆环槽（702）槽底构成滑动气密封，且在该圆弧形滑块（43）的上表面设有圆弧沟（703），该圆弧沟（703）的沟底通过管路与所述真空源连通；旋转主轴（8）驱动真空盘（7）旋转，圆弧形滑块（43）与圆环槽（702）相对运动，当圆弧沟（703）运动至抽真空管（37）所述槽底一端的下方，腔室（701）与真空源连通，当圆弧形滑块（43）滑出抽真空管（37）槽底一端的下方，腔室（701）与大气连通。

4.根据权利要求3所述的一种回转式真空瓶罐封口机，其特征在于：所述圆弧形滑块（43）上表面设有用于与圆环槽（702）槽底构成所述滑动气密封的密封环（42）。

5.根据权利要求4所述的一种回转式真空瓶罐封口机，其特征在于：所述圆弧形滑块（43）滑动套设于竖直设置的多个支撑导杆（4301）上，各所述支撑导杆（4301）通过导杆座（4302）设置于密封环支架（5）上，在圆弧形滑块（43）与导杆座（4302）之间的支撑导杆（4301）上设有弹簧（6）。

6.根据权利要求1至5所述的任一种回转式真空瓶罐封口机，其特征在于：所述封口头（29）包括设置于封口头内的取盖器（126），所述取盖器（126）的上端与定位体芯（125）连接，该定位体芯（125）套设于定位芯轴（117）的下端，所述取盖器（126）的下端开设有一个用于放置盖子（31）的凹腔，凹腔腔壁上均布有至少两个沿径向设置的用于顶夹盖子（31）的伸缩弹性件、且均布有至少两个用于顶夹盖子（31）的拧盖爪（11801），该拧盖爪（11801）位于一拐臂（118）的下端，所述拐臂（118）的拐角铰接于拐角支座上，拐臂（118）的上端活动卡设于所述定位体芯（125）外圆上的卡槽内。

7.根据权利要求6所述的一种回转式真空瓶罐封口机，其特征在于：所述伸缩弹性件包括设置于所述凹腔壁外圆周环槽内的O形弹性圈（124）、设置于凹腔壁的沿径向开设的安装通孔内的导杆（128）、及所述安装通孔内端锥孔处的滚珠（127），所述O形弹性圈（124）通过导杆（128）弹压所述的滚珠（127）。

8.根据权利要求6所述的一种回转式真空瓶罐封口机，其特征在于：所述封口头下腔套（113）的外壁滑动套设有密封垫（121），所述密封垫（121）上端设有弹簧（115）。

Images