CN110654630B - 一种真空转移包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机技术领域，具体的说是一种真空转移包装机，包括防护框、万向轮、包装箱、转移机构、下料机构和包装机构，防护框呈两端和底部开口的长方框体型设置，防护框的两下端边靠近端部的位置均固定安装有万向轮，万向轮规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，防护框的上端面固定安装有包装箱，防护框内固定安装有转移机构，从动轴及其套在从动轴上的轴套提高传送带转动过程的稳定性，玻璃瓶插入玻璃瓶限位槽，通过传送带的转动带动玻璃瓶线性位移，通过正步电机的正反转动实现待装料的下落和停止下落，操作方便，通过这种局部真空的方式降低真空包装的操作难度，适合瓶装真空包装环境下使用。

Description

一种真空转移包装机

技术领域

本发明属于包装机技术领域，具体为一种真空转移包装机。

背景技术

真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。

传统的真空包装机针对真空包装袋可以实现真空包装作业，但是对于瓶罐类物品的包装作业存在以下技术问题：在玻璃瓶的上瓶、装瓶和下瓶的过程中不方便玻璃瓶的移动；在固态物料的装料过程中不方便控制下料过程；真空密封包装技术对瓶罐内真空作业效果差，容易出现密封包装不严的问题，对此需要设计一种真空转移包装机。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种真空转移包装机，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种真空转移包装机，包括防护框、万向轮、包装箱、转移机构、下料机构和包装机构，所述防护框呈两端和底部开口的长方框体型设置，所述防护框的两下端边靠近端部的位置均固定安装有万向轮，所述万向轮规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，所述防护框的上端面固定安装有包装箱，所述防护框内固定安装有转移机构，所述包装箱内固定安装有下料机构和包装机构。

具体的，所述包装箱内部为中空设置，所述包装箱与防护框内部连通设置，所述包装箱一侧固定安装有固定板，所述固定板的上端面固定安装有PLC控制柜。

具体的，所述转移机构包括两个伺服电机，两个所述伺服电机均固定安装在防护框一侧，所述伺服电机另一侧固定安装有两个第一轴承，两个所述伺服电机输出端均固定连接有主动轴，两个所述主动轴远离伺服电机一端均贯穿防护框两外壁与对应的第一轴承转动安装，两个所述伺服电机以及两个第一轴承之间均设置有若干第二轴承，若干所述第二轴承两两之间通过从动轴转动安装，两个所述主动轴和若干从动轴之间通过传送带传动连接，两个所述主动轴和若干从动轴的外杆壁上均固定套装有轴套，若干所述轴套的外环壁均固定安装有第一啮合齿，同一个所述轴套外环壁的若干第一啮合齿之间关于轴套中轴线做等距离的圆周分布，所述传送带的内环壁等距离固定安装有若干第二啮合齿，若干所述轴套通过第一啮合齿和第二啮合齿与传送带啮合连接。

具体的，所述下料机构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板两相对侧边分别与包装箱两相对内壁固定安装，所述第一侧板靠近第二侧板一侧固定安装有正步电机，所述正步电机输出端固定连接有转动轴，所述第二侧板靠近第一侧板一侧中心位置垂直固定连接有固定杆，所述固定杆远离第二侧板一端固定安装有第三轴承，所述转动轴远离正步电机一端与第三轴承转动安装，所述转动轴上固定安装有密封盖，所述包装箱的内壁上顶固定安装有下料管，所述下料管远离包装箱内壁上顶一端与密封盖之间通过铰链转动安装。

具体的，所述包装箱上端面固定安装有存料罐，所述存料罐上端开设有入料口，所述入料口与下料管连通设置，所述包装箱两相对侧壁之间固定安装有料斗，所述料斗上端开口与下料管位置相对设置。

具体的，所述包装机构包括安装框，所述安装框两相对侧壁分别与包装箱两相对内壁固定安装，所述包装箱两相对内壁之间固定安装有真空泵，所述真空泵输出端固定连接有排气管，所述排气管远离真空泵一端贯穿包装箱上顶且延伸至包装箱上方，所述真空泵输出端固定连接有抽气管，所述安装框的内框壁固定安装有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸输出端均固定连接有第一升降杆，两个所述第一升降杆远离第一液压缸一端共同固定安装有密封盖，所述密封盖内开设有升降槽，所述升降槽内设置有限位盘，所述密封盖上方设置有瓶盖管，所述瓶盖管远离密封盖一端贯穿安装框上顶且与安装框固定安装，所述瓶盖管远离安装框上顶一端伸入至升降槽内与限位盘固定安装，所述密封盖的下底开设有与玻璃瓶相适配的盖槽，所述抽气管贯穿密封盖外壁伸入至盖槽的内壁。

具体的，所述包装箱内固定安装有瓶盖滑轨，所述瓶盖滑轨一端伸入至包装箱内且固定安装在安装框的上顶与瓶盖管位置相对应设置，所述瓶盖滑轨另一端延伸至包装箱一侧，所述包装箱上端面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸输出端固定连接有第二升降杆，所述第二升降杆远离第二液压缸一端的外径等于瓶盖管的内径。

具体的，所述PLC控制柜与伺服电机、正步电机、真空泵、第一液压缸和第二液压缸电性连接。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种天然气站输气装置，与传统的一种真空转移包装机相比较而言，本真空转移包装机具有以下优势：

1、首先，开启通过PLC控制柜开启两个伺服电机，通过主动轴带动轴套转动，通过传送带带动从动轴以及固定套装在从动轴上的轴套转动，通过从动轴及其套在从动轴上的轴套提高传送带转动过程的稳定性，传送带的外带上开设有若干规格一致且等距离上设置的玻璃瓶限位槽，玻璃瓶插入玻璃瓶限位槽，通过传送带的转动带动玻璃瓶线性位移。

2、其次，存料罐内提前放置有待装料，通过PLC控制柜控制正步电机带动转动轴转动，进而通过铰链带动挡料盖转动，使得下料管的下端打开，待装料从下料管自由落体下落至料斗内，最终下落至玻璃瓶内，完成装料，通过正步电机的正反转动实现待装料的下落和停止下落，操作方便。

3、最后，继续开启伺服电机带动传送带转动，使得装有待装料的玻璃瓶移动至密封盖的下方，此时通过PLC控制柜控制两个第一液压缸，通过第一升降杆带动密封盖下落，密封盖的盖槽盖扣在玻璃瓶上，此时通过PLC控制柜开启真空泵，通过抽气管将玻璃瓶内的空气抽出从排气管中排出，与此同时，从瓶盖滑轨放入瓶盖，瓶盖滑落至瓶盖管中，通过PLC控制柜开启第二液压缸，推动第二升降杆下降，将瓶盖压入玻璃瓶的上瓶口，实现最终的密封，通过这种局部真空的方式降低真空包装的操作难度，适合瓶装真空包装环境下使用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的包装箱内部结构示意图；

图2为本发明的转移机构结构示意图；

图3为本发明的传送带啮合连接结构示意图；

图4；为本发明的整体结构示意图；

图5为本发明的限位盘安装结构示意图。

图中：1、防护框；2、万向轮；3、包装箱；4、转移机构；5、下料机构；6、包装机构；31、固定板；32、PLC控制柜；41、伺服电机；42、第一轴承；43、主动轴；44、第二轴承；45、从动轴；46、传送带；47、轴套；48、第一啮合齿；49、第二啮合齿；51、第一侧板；52、第二侧板；53、正步电机；54、转动轴；55、固定杆；56、第三轴承；57、挡料盖；58、下料管；59、铰链；510、存料罐；511、入料口；512、料斗；61、安装框；62、真空泵；63、排气管；64、抽气管；65、第一液压缸；66、第一升降杆；67、密封盖；68、升降槽；69、瓶盖管；610、瓶盖滑轨；611、第二液压缸；612、第二升降杆。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种真空转移包装机，包括防护框1、万向轮2、包装箱3、转移机构4、下料机构5和包装机构6，所述防护框1呈两端和底部开口的长方框体型设置，所述防护框1的两下端边靠近端部的位置均固定安装有万向轮2，所述万向轮2规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，所述防护框1的上端面固定安装有包装箱3，所述防护框1内固定安装有转移机构4，所述包装箱3内固定安装有下料机构5和包装机构6。

具体的，所述包装箱3内部为中空设置，所述包装箱3与防护框1内部连通设置，所述包装箱3一侧固定安装有固定板31，所述固定板31的上端面固定安装有PLC控制柜32，PLC控制柜32安装在包装箱3侧壁方便调配设置。

具体的，所述转移机构4包括两个伺服电机41，两个所述伺服电机41均固定安装在防护框1一侧，所述伺服电机41另一侧固定安装有两个第一轴承42，两个所述伺服电机41输出端均固定连接有主动轴43，两个所述主动轴43远离伺服电机41一端均贯穿防护框1两外壁与对应的第一轴承42转动安装，两个所述伺服电机41以及两个第一轴承42之间均设置有若干第二轴承44，若干所述第二轴承44两两之间通过从动轴45转动安装，两个所述主动轴43和若干从动轴45之间通过传送带46传动连接，两个所述主动轴43和若干从动轴45的外杆壁上均固定套装有轴套47，若干所述轴套47的外环壁均固定安装有第一啮合齿48，同一个所述轴套47外环壁的若干第一啮合齿48之间关于轴套47中轴线做等距离的圆周分布，所述传送带46的内环壁等距离固定安装有若干第二啮合齿49，若干所述轴套47通过第一啮合齿48和第二啮合齿49与传送带46啮合连接，通过啮合齿增加传送带46运动过程中的稳定性，增加玻璃瓶移动的稳定性。

具体的，所述下料机构5包括第一侧板51和第二侧板52，所述第一侧板51和第二侧板52两相对侧边分别与包装箱3两相对内壁固定安装，所述第一侧板51靠近第二侧板52一侧固定安装有正步电机53，所述正步电机53输出端固定连接有转动轴54，所述第二侧板52靠近第一侧板51一侧中心位置垂直固定连接有固定杆55，所述固定杆55远离第二侧板52一端固定安装有第三轴承56，所述转动轴54远离正步电机53一端与第三轴承56转动安装，所述转动轴54上固定安装有挡料盖57，所述包装箱3的内壁上顶固定安装有下料管58，所述下料管58远离包装箱3内壁上顶一端与挡料盖57之间通过铰链59转动安装，通过正步电机53实现挡料盖57的旋转，进而实现下料管58的开启和闭合，操作方便。

具体的，所述包装箱3上端面固定安装有存料罐510，所述存料罐510上端开设有入料口511，所述入料口511与下料管58连通设置，所述包装箱3两相对侧壁之间固定安装有料斗512，所述料斗512上端开口与下料管58位置相对设置，通过料斗512准确的将物料投入玻璃瓶中，提高装置包装的准确率。

具体的，所述包装机构6包括安装框61，所述安装框61两相对侧壁分别与包装箱3两相对内壁固定安装，所述包装箱3两相对内壁之间固定安装有真空泵62，所述真空泵62输出端固定连接有排气管63，所述排气管63远离真空泵62一端贯穿包装箱3上顶且延伸至包装箱3上方，所述真空泵62输出端固定连接有抽气管64，所述安装框61的内框壁固定安装有两个第一液压缸65，两个所述第一液压缸65输出端均固定连接有第一升降杆66，两个所述第一升降杆66远离第一液压缸65一端共同固定安装有密封盖67，所述密封盖67内开设有升降槽68，所述升降槽68内设置有限位盘，所述密封盖67上方设置有瓶盖管69，所述瓶盖管69远离密封盖67一端贯穿安装框61上顶且与安装框61固定安装，所述瓶盖管69远离安装框61上顶一端伸入至升降槽68内与限位盘固定安装，所述密封盖67的下底开设有与玻璃瓶相适配的盖槽，所述抽气管64贯穿密封盖67外壁伸入至盖槽的内壁，通过密封盖67以及瓶盖形成一个密封环境，再通过真空泵62抽出多余气体，营造一个想对真空环境。

具体的，所述包装箱3内固定安装有瓶盖滑轨610，所述瓶盖滑轨610一端伸入至包装箱3内且固定安装在安装框61的上顶与瓶盖管69位置相对应设置，所述瓶盖滑轨610另一端延伸至包装箱3一侧，所述包装箱3上端面固定安装有第二液压缸611，所述第二液压缸611输出端固定连接有第二升降杆612，所述第二升降杆612远离第二液压缸611一端的外径等于瓶盖管69的内径，瓶盖滑轨610外设方便投入瓶盖。

具体的，所述PLC控制柜32与伺服电机41、正步电机53、真空泵62、第一液压缸65和第二液压缸611电性连接，通过PLC控制柜32统一调配，使得各电气部件相互配合更加默契。

首先，开启通过PLC控制柜32开启两个伺服电机41，通过主动轴43带动轴套47转动，通过传送带46带动从动轴45以及固定套装在从动轴45上的轴套47转动，通过从动轴45及其套在从动轴45上的轴套47提高传送带46转动过程的稳定性，传送带46的外带上开设有若干规格一致且等距离上设置的玻璃瓶限位槽，玻璃瓶插入玻璃瓶限位槽，通过传送带46的转动带动玻璃瓶线性位移，其次，存料罐510内提前放置有待装料，通过PLC控制柜32控制正步电机53带动转动轴54转动，进而通过铰链59带动挡料盖57转动，使得下料管58的下端打开，待装料从下料管58自由落体下落至料斗512内，最终下落至玻璃瓶内，完成装料，通过正步电机53的正反转动实现待装料的下落和停止下落，操作方便，最后，继续开启伺服电机41带动传送带46转动，使得装有待装料的玻璃瓶移动至密封盖67的下方，此时通过PLC控制柜32控制两个第一液压缸65，通过第一升降杆66带动密封盖67下落，密封盖67的盖槽盖扣在玻璃瓶上，此时通过PLC控制柜32开启真空泵62，通过抽气管64将玻璃瓶内的空气抽出从排气管63中排出，与此同时，从瓶盖滑轨610放入瓶盖，瓶盖滑落至瓶盖管69中，通过PLC控制柜32开启第二液压缸611，推动第二升降杆612下降，将瓶盖压入玻璃瓶的上瓶口，实现最终的密封，通过这种局部真空的方式降低真空包装的操作难度，适合瓶装真空包装环境下使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种真空转移包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1开启通过PLC控制柜（32）开启两个伺服电机（41），通过主动轴（43）带动轴套（47）转动，通过传送带（46）带动从动轴（45）以及固定套装在从动轴（45）上的轴套（47）转动，通过从动轴（45）及其套在从动轴（45）上的轴套（47）提高传送带（46）转动过程的稳定性，传送带（46）的外带上开设有若干规格一致且等距离上设置的玻璃瓶限位槽，玻璃瓶插入玻璃瓶限位槽，通过传送带（46）的转动带动玻璃瓶线性位移；

S2存料罐（510）内提前放置有待装料，通过PLC控制柜（32）控制正步电机（53）带动转动轴（54）转动，进而通过铰链（59）带动挡料盖（57）转动，使得下料管（58）的下端打开，待装料从下料管（58）自由落体下落至料斗（512）内，最终下落至玻璃瓶内，完成装料，通过正步电机（53）的正反转动实现待装料的下落和停止下落，操作方便；

S3继续开启伺服电机（41）带动传送带（46）转动，使得装有待装料的玻璃瓶移动至密封盖（67）的下方，此时通过PLC控制柜（32）控制两个第一液压缸（65），通过第一升降杆（66）带动密封盖（67）下落，密封盖（67）的盖槽盖扣在玻璃瓶上，此时通过PLC控制柜（32）开启真空泵（62），通过抽气管（64）将玻璃瓶内的空气抽出从排气管（63）中排出，与此同时，从瓶盖滑轨（610）放入瓶盖，瓶盖滑落至瓶盖管（69）中，通过PLC控制柜（32）开启第二液压缸（611），推动第二升降杆（612）下降，将瓶盖压入玻璃瓶的上瓶口，实现最终的密封，通过这种局部真空的方式降低真空包装的操作难度，适合瓶装真空包装环境下使用；

所述方法的专用装置包括防护框（1）、万向轮（2）、包装箱（3）、转移机构（4）、下料机构（5）和包装机构（6），所述防护框（1）呈两端和底部开口的长方框体型设置，所述防护框（1）的两下端边靠近端部的位置均固定安装有万向轮（2）， 所述万向轮（2）规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，所述防护框（1）的上端面固定安装有包装箱（3），所述防护框（1）内固定安装有转移机构（4），所述包装箱（3）内固定安装有下料机构（5）和包装机构（6）；

所述包装箱（3）内部为中空设置，所述包装箱（3）与防护框（1）内部连通设置，所述包装箱（3）一侧固定安装有固定板（31），所述固定板（31）的上端面固定安装有 PLC 控制柜（32）；

所述转移机构（4）包括两个伺服电机（41），两个所述伺服电机（41）均固定安装在防护框（1）一侧，所述伺服电机（41）另一侧固定安装有两个第一轴承（42），两个所述伺服电机（41）输出端均固定连接有主动轴（43），两个所述主动轴（43）远离伺服电机（41）一端均贯穿防护框（1）两外壁与对应的第一轴承（42）转动安装，两个所述伺服电机（41）以及两个第一轴承（42）之间均设置有若干第二轴承（44），若干所述第二轴承（44）两两之间通过从动轴（45）转动安装，两个所述主动轴（43）和若干从动轴（45）之间通过传送带（46） 传动连接，两个所述主动轴（43）和若干从动轴（45）的外杆壁上均固定套装有轴套（47），若干所述轴套（47）的外环壁均固定安装有第一啮合齿（48），同一个所述轴套（47）外环壁的若干第一啮合齿（48）之间关于轴套（47）中轴线做等距离的圆周分布，所述传送带（46）的内环壁等距离固定安装有若干第二啮合齿（49），若干所述轴套（47）通过第一啮合齿（48）和第二啮合齿（49）与传送带（46）啮合连接；

所述下料机构（5）包括第一侧板（51）和第二侧板（52），所述第一侧板（51）和第二侧板（52）两相对侧边分别与包装箱（3）两相对内壁固定安装，所述第一侧板（51）靠近第二侧板（52）一侧固定安装有正步电机（53），所述正步电机（53）输出端固定连接有转动轴（54），所述第二侧板（52）靠近第一侧板（51）一侧中心位置垂直固定连接有固定杆（55），所述固定杆（55）远离第二侧板（52）一端固定安装有第三轴承（56），所述转动轴（54）远离正步电机（53）一端与第三轴承（56）转动安装，所述转动轴（54）上固定安装有挡料盖（57），所述包装箱（3）的内壁上顶固定安装有下料管（58），所述下料管（58）远离包装箱（3）内壁上顶一端与挡料盖（57）之间通过铰链（59）转动安装；

所述包装箱（3）上端面固定安装有存料罐（510），所述存料罐（510）上端开设有入料口（511），所述入料口（511）与下料管（58）连通设置，所述包装箱（3）两相对侧壁之间固定安装有料斗（512），所述料斗（512）上端开口与下料管（58）位置相对设置；

所述包装机构（6）包括安装框（61），所述安装框（61）两相对侧壁分别与包装箱（3）两相对内壁固定安装， 所述包装箱（3）两相对内壁之间固定安装有真空泵（62），所述真空泵（62）输出端固定连接有排气管（63），所述排气管（63）远离真空泵（62）一端贯穿包装箱（3）上顶且延伸至包装箱（3）上方，所述真空泵（62）输出端固定连接有抽气管（64），所述安装框（61）的内框壁固定安装有两个第一液压缸（65），两个所述第一液压缸（65）输出端均固定连接有第一升降杆（66），两个所述第一升降杆（66）远离第一液压缸（65）一端共同固定安装有密封盖（67），所述密封盖（67）内开设有升降槽（68），所述升降槽（68）内设置有限位盘，所述密封盖（67）上方设置有瓶盖管（69），所述瓶盖管（69） 远离密封盖（67）一端贯穿安装框（61）上顶且与安装框（61）固定安装，所述瓶盖管（69） 远离安装框（61）上顶一端伸入至升降槽（68）内与限位盘固定安装，所述密封盖（67） 的下底开设有与玻璃瓶相适配的盖槽，所述抽气管（64）贯穿密封盖（67）外壁伸入至盖槽的内壁；

所述包装箱（3）内固定安装有瓶盖滑轨（610），所述瓶盖滑轨（610）一端伸入至包装箱（3）内且固定安装在安装框（61）的上顶与瓶盖管（69）位置相对应设置，所述瓶盖滑轨（610）另一端延伸至包装箱（3）一侧，所述包装箱（3）上端面固定安装有第二液压缸（611），所述第二液压缸（611）输出端固定连接有第二升降杆（612），所述第二升降杆（612）远离第二液压缸（611）一端的外径等于瓶盖管（69）的内径；

所述 PLC 控制柜（32） 与伺服电机（41）、正步电机（53）、真空泵（62）、第一液压缸（65）和第二液压缸（611） 电性连接。

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