CN109625358B - 一种吸入制剂灌装的自动压盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，涉及药品灌装技术领域，旨在解决现有技术中泵头与药瓶之间密封性不佳的问题。其技术方案要点是包括瓶体运送装置，瓶体运送装置上方设置有用于将泵头放置在瓶口上的放置装置以及用于挤压泵头的轧盖装置；轧盖装置包括一个管体以及设置在管体底壁上的压板，压板设置有多个并沿管体的周向均匀分布在管体底壁，压板底端靠近管体的中心轴线的侧壁上设置有凸块，压板底端朝远离管体中心轴线的方向倾斜，管体和压板上共同套设有套管，套管上连接有用于驱动套管沿管体的轴向移动的第一驱动装置，还包括驱动套管、管体和压板整体沿竖直方向移动的第二驱动装置。本发明达到了提高泵头与药瓶之间密封性的效果。

Description

一种吸入制剂灌装的自动压盖装置

技术领域

本发明涉及药品灌装技术领域，尤其是涉及一种吸入制剂灌装的自动压盖装置。

背景技术

一般而言，保存液状的药品时，使用的药液容器需要将容器内部与外部无菌地隔离。现有技术通过带有喷嘴孔的瓶盖对药液容器进行密封，达到防止细菌和微生物等污染物进入容器内部的效果。

现有公开号为CN108751087A的中国专利公开了一种高度可调型啤酒瓶盖压盖器，包括一对滑杆，滑杆上设置了一个可升降的滑块，所述滑杆的顶端固定连接一横梁，所述横梁上可转动地连接一螺杆，所述螺杆的顶端固定连接一手轮，所述螺杆的杆体与滑块间通过螺纹相连接，所述滑块上固定连接一支撑板，所述支撑板的末端固定连接一支架，所述支架上活动连接一压杆，所述压杆的末端设有一橡胶套，所述压杆的杆体上活动连接一连接杆，所述支架上还活动连接一升降杆，所述升降杆的顶端与连接杆活动连接，所述升降杆的底端固定连接一瓶盖压头。利用升降杆将瓶盖压头压在瓶盖上，使瓶盖盖合在啤酒瓶的瓶口。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：直接下压瓶盖使瓶盖盖合在啤酒啤酒品上，瓶盖与啤酒瓶之间仍然留有缝隙，不便于密封，应用到药物容器的瓶口封装则不利于药剂的保存。另外，如果通过螺纹将瓶盖与药液容器连接起来，使用过程中会出现松动，造成细菌和微生物进入容器内，同样会影响药物的质量，该问题有待解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，其具有有效提高瓶盖与瓶体的密封性的效果。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，包括瓶体运送装置，所述瓶体运送装置上方设置有用于将泵头放置在瓶口上的放置装置以及用于挤压泵头的轧盖装置；所述轧盖装置包括一个管体以及设置在管体底壁上的压板，所述压板设置有多个并沿管体的周向均匀分布在管体底壁，所述压板底端靠近管体的中心轴线的侧壁上设置有凸块，所述压板底端朝远离管体中心轴线的方向倾斜，所述管体和压板上套设有套管，所述套管上连接有用于驱动套管沿管体的轴向移动的第一驱动装置，所述轧盖装置包括用于承载管体、压板和第一驱动装置的壳体，所述壳体上设置有驱动壳体沿竖直方向移动的第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，瓶体运送装置将药瓶运送到放置装置正下方，放置装置将泵头盖合在药瓶上，然后瓶体运送装置将盖合有泵头的药瓶运送到轧盖装置正下方。第二驱动装置驱动壳体向下移动，压板底端最先接触泵头，然后压板沿着泵头的侧壁竖直向下移动，直到凸块移动至泵头的底部，然后第一驱动装置驱动套管竖直向下移动，使板体底部向管体的中心轴线收缩，凸块即可与泵头的底部侧壁相抵，并且在套管继续下移的过程中，凸块对泵头侧壁的作用力越来越大，使得泵头被挤压变形，与药瓶侧壁贴合，提高了泵头与药瓶之间的密封性，同时泵头一次成型，有效降低了泵头脱离药瓶的概率。

本发明进一步设置为：所述瓶体运送装置包括分瓶转盘，所述分瓶转盘底部设置有驱动其绕中心轴线转动的第三驱动装置，所述分瓶转盘的圆周侧壁上设置有分瓶槽，所述分瓶转盘一侧沿其周缘设置有挡板，所述挡板一端设置有进料口，所述挡板的另一端设置有出料口，所述放置装置和轧盖装置均位于进料口和出料口之间，所述放置装置靠近进料口设置。

通过采用上述技术方案，从进料口将药瓶放置在分瓶槽处，在第三驱动装置的驱动作用下，分瓶转盘转动，使得药瓶在分瓶槽中随着分瓶转盘转动，从而实现将药瓶依次通过放置装置和轧盖装置，实现泵头的盖合的密封，最后完成泵头安装的药瓶从出料口被送出，进行进一步加工。

本发明进一步设置为：所述放置装置包括支撑杆，所述支撑杆一端设置有转角气缸，所述转角气缸的底部设置有伸缩气缸，所述支撑杆远离转角气缸的一端设置有抓取套筒，所述抓取套筒连接有真空泵；所述抓取套筒与瓶体运送装置之间设置有限位装置。

通过采用上述技术方案，真空泵在抓取套筒处形成负压，使得泵头在负压作用下被吸附在抓取套筒的管口处，从而实现对泵头的抓取。转角气缸驱动支撑杆转动，直到抓取套筒的管口正对药瓶的瓶口，伸缩气缸驱动支撑杆向下移动，释放泵头即可方便泵头准确放置在药瓶瓶口上。

本发明进一步设置为：所述限位装置包括两个板体，两个所述板体呈相对设置的侧壁上均设置有凹槽，所述板体的侧壁靠近凹槽的位置处向下延伸有横截面呈半圆环形的凸起，当两个所述板体呈相对设置的侧壁贴合时，两个所述凹槽组成呈上宽下窄的漏斗形的通槽，所述通槽的顶部口径大于泵头的径长，所述通槽的底部口径小于泵头的径长；所述板体一端设置有安装板，所述限位装置还包括立板，所述立板上设置有转轴，所述安装板上设置有轴孔，所述安装板远离板体的侧壁与板体贴合，所述转轴插入轴孔且安装板绕转轴转动。

通过采用上述技术方案，安装板绕转轴转动，使得两个板体朝相向和相背的方向转动。当药瓶移动到放置装置正下方时，抓取套筒、通槽和分瓶槽的中心轴共线。然后伸缩气缸驱动支撑杆下降，泵头部分进入通槽，然后在伸缩气缸继续驱动支撑杆下降过程中，泵头逐渐与通槽底部的侧壁相抵并将通槽撑开，使得两个板体相互远离。当泵头完全通过通槽后，两个板体相互贴合，抓取套筒位于通槽中。然后伸缩气缸驱动支撑杆上升，由于通槽底部的口径小于泵头的径长，因此泵头与板体的底壁相抵，在力的作用下克服抓取套筒处的负压，使得泵头脱离抓取套筒，从而顺利落在药瓶瓶口上。

本发明进一步设置为：包括泵头运送装置，所述泵头运送装置包括振动盘，所述振动盘包括输出口，所述输出口连接有用于将泵头从振动盘运送至放置装置的第一传送带。

通过采用上述技术方案，振动盘将泵头排列有序，然后整理好的泵头被第一传送带分别传送至放置装置，在抓取套筒处形成的负压作用下抓取泵头，从而实现泵头的排列，省去了人为放置泵头的麻烦，实现了自动化生产，提高了工作效率。

本发明进一步设置为：所述出料口处设置有用于启闭出料口的闸板，所述闸板上连接有用于驱动闸板移动的第四驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过第四驱动装置驱动闸板移动，从而控制出料口的打开和关闭，当药瓶上的泵头盖合出现问题或者在测试机器是否正常工作时时，将闸板关闭，避免不合格或者测试产品进入后续的加工生产线中，从而实现了产线的分段管理。

本发明进一步设置为：所述瓶体运送装置底部设置有位于出料口处的第二传送带。

通过采用上述技术方案，第二传送带用于运送由出料口送出的药瓶，从而实现了药瓶的有序输送，避免药瓶堆积在出料口处，对药瓶的运送造成混乱。第二传送带有效提高了药瓶的有序排列，方便后续产线的顺利进行。

本发明进一步设置为：所述第二传送带的两侧沿其长度方向设置有限位板。

通过采用上述技术方案，当药瓶从出料口传送到下一个加工装置时，限位板的设置能够保证药瓶的稳定传送，不易由传送带上掉落。

本发明进一步设置为：所述分瓶槽呈U型，所述分瓶槽呈相对设置的两个侧壁远离分瓶槽底壁的一端朝相互远离的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，与方型的槽相比，U型的分瓶槽与药瓶的贴合面更大，从而提高了输送药瓶的稳定性。呈倾斜设置的分瓶槽侧壁在药瓶经过出料口时提供了导向的作用，药瓶在分瓶槽的推动作用下做圆周运动时，具有离心力，挡板对其提供向心力使其继续圆周移动，但是在出料口，挡板提供的作用力消失，药瓶在离心力作用下朝远离分瓶转盘的方向向外移动。呈倾斜设置的侧壁使得药瓶沿着侧壁顺利通过出料口，从而实现药瓶准确从出料口抛出。

本发明进一步设置为：所述第三驱动装置包括驱动电机和驱动转盘，所述驱动电机的转子与驱动转盘的圆心同轴固定，所述分瓶转盘顶壁中部设置有压盘，所述压盘上穿设有固定螺栓，所述固定螺栓穿过分瓶转盘与驱动转盘固定。

通过采用上述技术方案，分瓶转盘的分瓶槽需要配合不同的药瓶尺寸使用，每个分瓶转盘的分瓶槽的尺寸均固定，故在对不同型号的药瓶进行灌装时，需要对分瓶转盘进行更换，故分瓶转盘与驱动转盘之间为可拆卸连接。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过轧盖装置的设置，从而实现了提高泵头与药瓶之间的密封性的效果；

2.通过放置装置的设置，从而实现了将泵头准确盖合在药瓶瓶口的效果；

3.通过分瓶转盘与第三驱动装置的设置，从而达到了有序运送药瓶的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的放置装置和限位装置的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本发明实施例的泵头脱离抓取套筒的瞬间泵头与凸起的位置关系示意图；

图5是本发明实施例的壳体的剖视图；

图6是本发明实施例的整体剖视图。

图中，1、工作台；2、瓶体运送装置；21、分瓶转盘；22、分瓶槽；23、挡板；24、进料口；25、出料口；26、第三驱动装置；261、驱动电机；262、驱动转盘；263、压盘；264、固定螺栓；27、第二传送带；28、限位板；3、放置装置；31、支撑杆；32、转角气缸；33、伸缩气缸；34、抓取套筒；4、轧盖装置；41、管体；411、固定块；412、滑槽；413、圆形板；42、压板；43、凸块；44、套管；45、第一驱动装置；46、壳体；47、第二驱动装置；5、限位装置；51、板体；511、凸起；52、凹槽；53、通槽；54、安装板；55、立板；56、转轴；57、轴孔；6、泵头运送装置；61、振动盘；62、输出口；63、第一传送带；7、闸板；71、第四驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，为本发明公开的一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，包括工作台1，工作台1上设置有瓶体运送装置2，用于传送瓶体。瓶体运送装置2包括分瓶转盘21，分瓶转盘21底部设置有驱动其绕中心轴线转动的第三驱动装置26。分瓶转盘21的圆周侧壁上设置有多个分瓶槽22，多个分瓶槽22沿分瓶转盘21的周向均匀设置。分瓶转盘21一侧沿其周缘设置有挡板23，为药瓶提供向心力，使药瓶稳定圆周移动。在本实施例中，挡板23呈圆环型，与分瓶转盘21共圆心。挡板23一端开设有进料口24，另一端开设有出料口25。将药瓶放置在分瓶槽22中，在第三驱动装置26的驱动下，分瓶转盘21转动，药瓶在分瓶槽22的侧壁推动下随分瓶转盘21周向运动。药瓶转动过程中产生离心力，当运动到出料口25处时，药瓶从出料口25处脱离分瓶槽22。

参照图1，工作台1上设置有用于向分瓶转盘21运送泵头的泵头运送装置6，泵头运送装置6包括振动盘61，振动盘61包括输出口62，输出口62处连接有第一传送带63，用于将泵头从振动盘61运送至分瓶转盘21。振动盘61将泵头排列有序，然后泵头被第一传送带63一一传送至分瓶转盘21。

参照图1和图2，本发明还包括位于出料口25和进料口24之间的放置装置3，放置装置3包括设置在工作台1上的伸缩气缸33，伸缩气缸33的伸缩杆沿竖直方向移动。伸缩气缸33的伸缩杆上固定有转角气缸32，转角气缸32的输出端连接有支撑杆31，转角气缸32的输出端竖直放置，支撑杆31的轴向保持水平。支撑杆31一端与转角气缸32固定，另一端固定设置有真空泵（图中未标出），真空泵（图中未标出）的抽气孔连接有抓取套筒34，抓取套筒34的轴线方向保持竖直方向。支撑杆31和抓取套筒34均位于分瓶转盘21的上方。在本实施例中，转角气缸32的控制器由PLC控制，限制其输出端的转动角度。启动真空泵（图中未标出），在抓取套筒34的管口处形成负压，使得泵头被吸在抓取套筒34上，随支撑杆31一起移动。转角气缸32启动，使支撑杆31转动，支撑杆31先转动至第一传送带63上的泵头上方，在抓取套筒34处形成的负压作用下抓取泵头，然后转角气缸32驱动支撑杆31转动到分瓶槽22的正上方时，转角气缸32停止转动。然后伸缩气缸33驱动转角气缸32和支撑杆31作为整体竖直向下移动，直到泵头盖合在药瓶的瓶口上。

参照图2、图3和图4，抓取套筒34与瓶体运送装置2（参照图1）之间设置有限位装置5。限位装置5包括两个板体51，板体51沿水平方向延伸。两个板体51并排且贴合放置，两个板体51呈相对设置的侧壁上均设置有凹槽52，凹槽52的横截面呈半圆形，板体51两个相对的侧壁靠近凹槽52的位置处均向下延伸有凸起511，凸起511的横截面呈半圆环形，并且半圆环形的半径从上至下递减。当两个板体51呈相对设置的侧壁贴合时，两个板体51之间形成上宽下窄的漏斗形的通槽53，通槽53底部的开口位于分瓶槽22的正上方，泵头的径长小于通槽53的顶部口径，并且大于通槽53的底部口径。板体51的一端设置有安装板54，板体51的长度方向与安装板54的板面垂直。限位装置5还包括竖直固定在工作台1上的立板55，立板55上固定有转轴56，安装板54上设置有与转轴56转动配合的轴孔57，安装板54远离板体51的侧壁与板体51贴合，转轴56插入轴孔57且安装板54绕转轴56转动。在重力作用下，由于两个板体51相对的侧壁上延伸有凸起511，并且两个板体51之间形成呈漏斗型的通槽53，因此两个板体51的重心位置朝通槽53的中部偏移，因此两个板体51在无外力的作用下相互靠近。当药瓶移动到放置装置3正下方时，抓取套筒34、通槽53和分瓶槽22的中心轴共线。然后伸缩气缸33驱动支撑杆31下降，泵头部分进入通槽53，然后在伸缩气缸33继续驱动支撑杆31下降过程中，泵头逐渐与通槽53底部的侧壁相抵，通槽53被撑开，两个板体51同时转动并且底部相互远离。当泵头完全通过通槽53后，两个板体51相互贴合。然后伸缩气缸33驱动支撑杆31上升，由于通槽53底部的口径小于泵头的径长，因此泵头与板体51的底壁相抵，在力的作用下克服抓取套筒34处的负压作用力，使得泵头脱离抓取套筒34，从而顺利落在药瓶瓶口上。图4中，抓取套筒34底端为泵头。

参照图1和图5，瓶体运送装置2上方设置用于挤压泵头的轧盖装置4，轧盖装置4位于出料口25和放置装置3之间。轧盖装置4包括一个内部中空的壳体46，壳体46底部呈圆管状且底部设置开口。壳体46的底部连接有一个管体41以及设置在管体41底壁上的压板42，压板42设置有多个，多个压板42沿管体41的周向均匀分布在管体41的底壁上。压板42底端靠近管体41的中心轴线的侧壁上设置有凸块43，凸块43与压板42一体成型，压板42底端朝远离管体41中心轴线的方向倾斜。在本实施例中，压板42为碳钢材质，具有良好的弹性。管体41和压板42上共同套设有一个套管44，套管44上连接有用于驱动套管44沿管体41的轴向移动的第一驱动装置45，第一驱动装置45固定安装在壳体46内。壳体46外固定设置有驱动壳体46沿竖直方向移动的第二驱动装置47。在本实施例中，管体41的圆周侧壁与套管44的内圆周侧壁贴合，套管44的外圆周侧壁与壳体46的底部的呈圆管状位置的内圆周侧壁相抵。第一驱动装置45和第二驱动装置47均为气泵，第二驱动装置47的伸缩杆与壳体46固定，第一驱动装置45的伸缩杆固定连接有圆形板413，圆形板413与套管44的顶壁固定。管体41的外圆周侧壁上对称设置有两个固定块411，固定块411与壳体46底部圆管位置的内侧壁固定连接。套管44的圆周侧壁上对称开设有两个滑槽412，滑槽412沿套管44的轴向延伸且与固定块411滑动配合。第一驱动装置45启动，第一驱动装置45上的伸缩杆推动圆形板413向下移动，与圆形板413连接的套管44相对于压板42向下移动，使得压板42与泵头的圆周侧壁相抵。继续向下移动套管44，使得压板42对泵头的挤压力越来越大，直到泵头与药瓶的瓶口贴合紧密，从而达到提高泵头与药瓶之间盖合的紧密性的效果。

参照图6，工作台1内部设置有驱动分瓶转盘21转动的第三驱动装置26，第三驱动装置26包括驱动电机261和驱动转盘262，驱动转盘262由工作台1向上伸出，并且与驱动转盘262的转子同轴固定，分瓶转盘21与驱动转盘262之间为可拆卸连接。分瓶转盘21的顶壁上设置有压盘263，压盘263上穿设有固定螺栓264，固定螺栓264穿过分瓶转盘21与驱动转盘262拧紧固定。在本实施例中，分瓶转盘21为尼龙材质，其具有质量较轻，质地较软的特点，不易划伤玻璃药瓶的瓶身，并且由于尼龙盘加工完成后会存在细小颗粒，能够增大分瓶槽22与药瓶之间的摩擦力，便于药瓶随分瓶转盘21一起运动。由于药瓶分为不同批次，每种批次的药瓶的瓶身尺寸不同，为使分瓶槽22能够与药瓶适配，故需要对分瓶转盘21进行更换。将固定螺栓264从压盘263上取下，解除压盘263对分瓶转盘21的抵接，即可将分瓶转盘21取下并更换。

参照图1，分瓶槽22呈U型，分瓶槽22呈相对设置的两个侧壁呈倾斜设置，两个相对侧壁远离分瓶槽22底壁的一端朝相互远离的方向倾斜，起到了导向作用，当药瓶失去挡板23对其提供的向心力后，药瓶在离心力作用下朝远离分瓶槽22的方向移动，分瓶槽22呈倾斜设置的侧壁使药瓶沿着侧壁偏移，并最终令药瓶从出料口25通过。

参照图1，出料口25处设置有用于启闭出料口25的闸板7，闸板7的底部连接有第四驱动装置71，用于驱动闸板7移动上下移动。在本实施例中，闸板7与挡板23滑移配合。第四驱动装置71为气缸，气缸固定在工作台1的顶面行，气缸的伸缩杆与闸板7的底壁固定。启动气缸，令闸板7向下移动，使得出料口25处于打开状态，药瓶从出料口25顺利送出。气缸的伸缩杆上升，闸板7挡在出料口25处，防止药瓶进入下一道工序。

参照图1，瓶体运送装置底部设置有位于出料口25处的第二传送带27，药瓶从出料口25脱离分瓶槽22之后，在第二传送带27的驱动下进入下一道工序。第二传送带27的两侧设置有限位板28，限位板28沿第二传送带27的长度方向延伸，防止药瓶在运送过程中掉落。第二传送带27用于运送由出料口25送出的药瓶，从而实现了药瓶的有序输送，避免药瓶堆积在出料口25处，方便后续产线的顺利进行。

上述实施例的实施原理为：将药瓶放置在分瓶槽22中，在第三驱动装置26的驱动下，分瓶转盘21转动，药瓶在分瓶槽22的侧壁推动下随分瓶转盘21周向运动。

药瓶先移动到放置装置3下方，第一传送带63将被振动盘61排列整齐的泵头一一传送至放置装置3。在这之前转角气缸32驱动支撑杆31转动，使抓取套筒34位于第一传送带63上的泵头上方，真空泵（图中未标出）在抓取套筒34处形成的负压作用下抓取泵头，随支撑杆31一起移动。转角气缸32再次使支撑杆31转动，当转动到泵头处于药瓶瓶口的正上方时，转角气缸32停止转动，此时抓取套筒34、药瓶的瓶口、通槽53的中心轴共线。然后伸缩气缸33驱动支撑杆31竖直向下移动，泵头部分进入通槽53，然后在伸缩气缸33继续驱动支撑杆31下降过程中，泵头逐渐与通槽53底部的侧壁相抵并将通槽53撑开，使得两个板体51转动同时底部相互远离。当泵头完全通过通槽53后，两个板体51相互贴合。然后伸缩气缸33驱动支撑杆31上升，由于通槽53底部的口径小于泵头的径长，因此泵头与板体51的底壁相抵，在力的作用下克服抓取套筒34处的负压，使得泵头脱离抓取套筒34，从而顺利落在药瓶瓶口上。

药瓶继续随分瓶转盘21移动至轧盖装置4，此时药瓶的瓶口与管体41的中心轴共线。第二驱动装置47驱动壳体46向下降，使得压板42沿着泵头的轴向向下移动，当压板42移动至泵头的底部时，第一驱动装置45驱动套管44相对于压板42向下移动，使得压板42与泵头底部的圆周侧壁相抵。继续向下移动套管44，使得压板42对泵头的挤压力越来越大，直到泵头发生形变并与药瓶的瓶口贴合紧密，从而达到了提高泵头与药瓶密封性的效果。然后第一驱动装置45向上移动伸缩杆，使得套管44解除对压板42的挤压力，压板42在弹力作用下向外扩。此时第二驱动装置47向上移动伸缩杆，使得壳体46整体向上移动，压板42即可离开泵头。

药瓶继续随分瓶转盘21移动至出料口25处，闸板7上升，出料口25开启，药瓶通过出料口25，完成自动压盖。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，其特征在于：包括瓶体运送装置(2)，所述瓶体运送装置(2)上方设置有用于将泵头放置在瓶口上的放置装置(3)以及用于挤压泵头的轧盖装置(4)；所述轧盖装置(4)包括一个管体(41)以及设置在管体(41)底壁上的压板(42)，所述压板(42)设置有多个并沿管体(41)的周向均匀分布在管体(41)底壁，所述压板(42)底端靠近管体(41)的中心轴线的侧壁上设置有凸块(43)，所述压板(42)底端朝远离管体(41)中心轴线的方向倾斜，所述管体(41)和压板(42)上套设有套管(44)，所述套管(44)上连接有用于驱动套管(44)沿管体(41)的轴向移动的第一驱动装置(45)，所述轧盖装置(4)包括用于承载管体(41)、压板(42)和第一驱动装置(45)的壳体(46)，所述壳体(46)上设置有驱动壳体(46)沿竖直方向移动的第二驱动装置(47)；

所述放置装置(3)包括支撑杆(31)，所述支撑杆(31)一端设置有转角气缸(32)，所述转角气缸(32)的底部设置有伸缩气缸(33)，所述支撑杆(31)远离转角气缸(32)的一端设置有抓取套筒(34)，所述抓取套筒(34)连接有真空泵；所述抓取套筒(34)与瓶体运送装置(2)之间设置有限位装置(5)；

所述限位装置(5)包括两个板体(51)，两个所述板体(51)呈相对设置的侧壁上均设置有凹槽(52)，所述板体(51)的侧壁靠近凹槽(52)的位置处向下延伸有横截面呈半圆环形的凸起(511)，当两个所述板体(51)呈相对设置的侧壁贴合时，两个所述凹槽(52)组成呈上宽下窄的漏斗形的通槽(53)，所述通槽(53)的顶部口径大于泵头的径长，所述通槽(53)的底部口径小于泵头的径长；所述板体(51)一端设置有安装板(54)，所述限位装置(5)还包括立板(55)，所述立板(55)上设置有转轴(56)，所述安装板(54)上设置有轴孔(57)，所述安装板(54)远离板体(51)的侧壁与板体(51)贴合，所述转轴(56)插入轴孔(57)且安装板(54)绕转轴(56)转动。

2.根据权利要求1所述的一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，其特征在于：所述瓶体运送装置(2)包括分瓶转盘(21)，所述分瓶转盘(21)底部设置有驱动其绕中心轴线转动的第三驱动装置(26)，所述分瓶转盘(21)的圆周侧壁上设置有分瓶槽(22)，所述分瓶转盘(21)一侧沿其周缘设置有挡板(23)，所述挡板(23)一端设置有进料口(24)，所述挡板(23)的另一端设置有出料口(25)，所述放置装置(3)和轧盖装置(4)均位于进料口(24)和出料口(25)之间，所述放置装置(3)靠近进料口(24)设置。

3.根据权利要求1所述的一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，其特征在于：包括泵头运送装置(6)，所述泵头运送装置(6)包括振动盘(61)，所述振动盘(61)包括输出口(62)，所述输出口(62)连接有用于将泵头从振动盘(61)运送至放置装置(3)的第一传送带(63)。

4.根据权利要求2所述的一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，其特征在于：所述出料口(25)处设置有用于启闭出料口(25)的闸板(7)，所述闸板(7)上连接有用于驱动闸板(7)移动的第四驱动装置(71)。

5.根据权利要求4所述的一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，其特征在于：所述瓶体运送装置(2)底部设置有位于出料口(25)处的第二传送带(27)。

6.根据权利要求5所述的一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，其特征在于：所述第二传送带(27)的两侧沿其长度方向设置有限位板(28)。

7.根据权利要求6所述的一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，其特征在于：所述分瓶槽(22)呈U型，所述分瓶槽(22)呈相对设置的两个侧壁远离分瓶槽(22)底壁的一端朝相互远离的方向倾斜。

8.根据权利要求2所述的一种吸入制剂灌装的自动压盖装置，其特征在于：所述第三驱动装置(26)包括驱动电机(261)和驱动转盘(262)，所述驱动电机(261)的转子与驱动转盘(262)的圆心同轴固定，所述分瓶转盘(21)顶壁中部设置有压盘(263)，所述压盘(263)上穿设有固定螺栓(264)，所述固定螺栓(264)穿过分瓶转盘(21)与驱动转盘(262)固定。