CN115921345B - 一种自动灯检机的药瓶送出机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动灯检机的药瓶送出机构，包括转动轴和同轴固定在转动轴上的转动轮盘，所述转动轮盘侧壁设有相互垂直设置的送瓶管和出瓶管，且送瓶管和出瓶管与转动轮盘侧壁相接，所述转动轮盘外侧壁同轴设有C形外环座，且C形外环座两端分别与送瓶管和出瓶管固定，所述送瓶管内放置有多个药瓶，本发明涉及检测送瓶技术领域，药瓶被按压滚轮和摩擦带的挤压作用下，可以对药瓶外侧壁进行挤压，受力的药瓶若是完好的瓶身，受到挤压则不会产生形变；若是药瓶存在裂缝，在受到外力挤压时，这种裂缝便会扩大，便于按压组件插入扩大的裂缝中。

Description

一种自动灯检机的药瓶送出机构

技术领域

本发明涉及检测送瓶技术领域，尤其涉及一种自动灯检机的药瓶送出机构。

背景技术

药瓶定位机构包括沿着圆周方向均匀分布在转盘上的药瓶定位座以及设在每个药瓶定位座上方的药瓶压紧机构；工作时药瓶送入机构将一个个待检测的药瓶送入转盘上的药瓶定位座中，转盘在转动过程中，药瓶在光源的照射下由摄像机获取图像，并进行图像识别，得到每个药瓶的检测结果；而药瓶送出机构则将转盘中检测完毕的药瓶送出，并根据检测的结果对药瓶进行分类，实际生产中，检测完的药瓶通常分成两类，一类是合格产品，另一类是需要重新检测的不合格产品，其中参照申请号为CN201720330298.1，名称为“一种自动灯检机的药瓶送出机构”的中国实用新型专利中所采用的方式为“通过设置重检产品导出机构，可以将重检产品顺利地导入到重检产品导向槽中，而重检产品输送带则无需频繁启动和停止，只需保持正常运转即可，从而避免重检产品输送电机频繁启动和停止”，而避免输送电机频繁启动和停止的部件为导向块，是通过导向块的选择转动从而实现对合格产品和重检产品的分离；

其中需要重检产品或者是不合格的产品药瓶通常都是因为瓶身存在裂缝亦或者瓶身存在孔洞缺陷，这类有问题的瓶身在被光源的照射下由摄像机获取图像，并进行图像识别过程中会存在识别死角，对比文件中的夹持方式则极易存在监测死角，而且在排出需要重检产品或者是不合格的产品药瓶时依旧是需要不停的转动对应的电机来对药瓶进行有效的筛分。

发明内容

本发明的目的是为了解决在进行识别过程中会存在识别死角以及需要额外的不停开启换向电机的问题，而提出的一种自动灯检机的药瓶送出机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动灯检机的药瓶送出机构，包括转动轴和同轴固定在转动轴上的转动轮盘，所述转动轮盘侧壁设有相互垂直设置的送瓶管和出瓶管，且送瓶管和出瓶管与转动轮盘侧壁相接，所述转动轮盘外侧壁同轴设有C形外环座，且C形外环座两端分别与送瓶管和出瓶管固定，所述送瓶管内放置有多个药瓶，所述转动轮盘外侧壁呈圆周开设有多个用于卡设药瓶的卡槽，所述卡槽侧壁设有沿圆心挤压的药瓶挤压部，所述转动轮盘上开设有与卡槽一一对应的内腔，且内腔通过摆动孔与卡槽相连通，所述内腔内设有与药瓶外侧壁相抵的裂缝探测部，所述裂缝探测部包括：

按压组件，所述按压组件端部与药瓶外侧壁相抵，所述按压组件通过摆动孔伸入卡槽与药瓶外侧壁相抵；

支板，所述支板固定在内腔内，且支板顶部通过转动部与按压组件相连；

所述按压组件包括：

多个按压杆，所述按压杆端部与药瓶外侧壁相抵，且按压杆用于插入药瓶外侧壁存在的裂缝，所述按压杆为倾斜向下设置；

多个金属触片，所述金属触片固定在位于内腔的按压杆端部，所述内腔内固定有电源，所述内腔内固定有正极金属片和负极金属片，且正极金属片与电源正极相连，所述电源负极不与负极金属片相连；

多个球台，所述球台固定在按压杆底部；

所述转动部包括：

固定在支板顶部的竖直杆，所述竖直杆顶部固定有与球台相适配的滚动球；

套设在竖直杆外侧壁的第三复位弹簧，且第三复位弹簧两端分别与支板和球台固定连接；

所述转动轴上同轴设有与转动轮盘固定的后座转盘，所述后座转盘上设有与卡槽一一对应的弹射部，所述弹射部包括：

开设在后座转盘上的凹槽，所述凹槽上同轴贯穿有顶出药瓶的贯穿杆，所述贯穿杆两端分别设置有推板和磁铁；

设置在后座转盘上的电磁发生器，所述电磁发生器套设在贯穿杆外侧壁，所述贯穿杆外侧壁外侧壁套设有第二复位弹簧，且第二复位弹簧两端分别与电磁发生器和磁铁固定连接。

优选地，所述C形外环座内壁设有用于监测药瓶外壁的多个灯检机构和用于挤压药瓶外壁的摩擦带，所述摩擦带材质为橡胶材质。

优选地，所述药瓶挤压部包括：

两个侧边槽，两个所述侧边槽对称开设在卡槽侧壁，所述侧边槽内设有多个挤压在药瓶外壁的按压滚轮；

多个插杆槽，所述插杆槽内插设有伸缩杆，且伸缩杆端部设有用于支撑按压滚轮滚动的滚轮支架；

第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套设在伸缩杆外侧壁，且第一复位弹簧两端分别与侧边槽和滚轮支架固定连接，所述第一复位弹簧处于压缩状态。

本发明的有益效果为：

本发明中按压杆端部与药瓶外侧壁相抵，且按压杆用于插入药瓶外侧壁存在的裂缝，所述按压杆为倾斜向下设置，这样设置能够更好的保证药瓶转动时按压杆端部插入裂缝中，在按压杆发生转动时，金属触片能够接通原本未连通的电源负极不与负极金属片，可以保证连通电磁发生器与电源的正负极相连，为通电磁发生器提供电流并产生磁场，为弹射部提供动力将不合格的药瓶推离卡槽。

药瓶被按压滚轮和摩擦带的挤压作用下，可以对药瓶外侧壁进行挤压，受力的药瓶若是完好的瓶身，受到挤压则不会产生形变；若是药瓶存在裂缝，在受到外力挤压时，这种裂缝便会扩大，便于按压组件插入扩大的裂缝中。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动灯检机的药瓶送出机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动灯检机的药瓶送出机构的主视图；

图3为本发明提出的一种自动灯检机的药瓶送出机构中转动轮盘的结构示意图；

图4为图3中的局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动灯检机的药瓶送出机构中转动轮盘的上下二等角轴侧图；

图6为图5中的局部结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动灯检机的药瓶送出机构中后座转盘的结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动灯检机的药瓶送出机构中卡槽的结构示意图；

图9为本发明提出的一种自动灯检机的药瓶送出机构中内腔的内部结构示意图；

图10为图9中A处的结构放大示意图。

图中：1、转动轴；2、转动轮盘；3、卡槽；4、后座转盘；5、送瓶管；6、出瓶管；7、药瓶；8、C形外环座；9、摩擦带；10、灯检机构；11、侧边槽；12、按压滚轮；13、滚轮支架；14、伸缩杆；15、第一复位弹簧；16、插杆槽；

按压组件；171、按压杆；172、金属触片；173、球台；

18、推板；19、凹槽；20、贯穿杆；21、电磁发生器；22、磁铁；23、第二复位弹簧；24、摆动孔；25、内腔；26、电源；27、正极金属片；28、负极金属片；29、支板；30、滚动球；31、竖直杆；32、第三复位弹簧；33、裂缝。

实施方式

参照图1-图10，一种自动灯检机的药瓶送出机构，包括转动轴1和同轴固定在转动轴1上的转动轮盘2，这样外设驱动设备可以通过转动轴1带动转动轮盘2转动，进而完成对药瓶7的移动检查。

转动轮盘2侧壁设有相互垂直设置的送瓶管5和出瓶管6，且送瓶管5和出瓶管6与转动轮盘2侧壁相接，送瓶管5内放置有多个药瓶7，参照图1和图2示状态，需要说明的是：

在转动轮盘2转动的过程中，可以将送瓶管5中的药瓶7卡扣进转动转动轮盘2侧壁的卡槽3内，然后在转动的转动轮盘2带动药瓶7转动到出瓶管6时，未被筛除的药瓶7会被转动的转动轮盘2挤压进出瓶管6，起到排出转动轮盘2侧壁的卡槽3内药瓶7的作用。

转动轮盘2外侧壁同轴设有C形外环座8，且C形外环座8两端分别与送瓶管5和出瓶管6固定，其中C形外环座8内壁设有用于监测药瓶7外壁的多个灯检机构10，该灯检机构10为现有技术，可以为药瓶7外壁提供检查，能够准确的排查药瓶7表面是否具有裂缝33，并将对应的筛查结果上传做出筛除操作，在此不做过多阐。

用于挤压药瓶7外壁的摩擦带9，摩擦带9材质为橡胶材质，参照图4示状态，那样转动的转动轮盘2会带着卡槽3内的药瓶7在C形外环座8内壁上移动，由于摩擦力的存在，会使得药瓶7在摩擦带9上进行翻滚，进而可以完成对药瓶7的翻滚，便于灯检机构10对药瓶7外壁进行完整的检查，避免了灯检机构10会存在检查死角。

转动轮盘2外侧壁呈圆周开设有多个用于卡设药瓶7的卡槽3，为了便于对药瓶7需要对药瓶7进行挤压限位，卡槽3侧壁设有沿圆心挤压的药瓶挤压部，该药瓶挤压部用于对放置在卡槽3内的药瓶7进行挤压，配合C形外环座8内壁上的摩擦带9完成对药瓶7外侧壁的三角夹持，药瓶挤压部包括：

药瓶挤压部包括两个侧边槽11，两个侧边槽11对称开设在卡槽3侧壁，侧边槽11内设有多个挤压在药瓶7外壁的按压滚轮12，那样由于摩擦力的存在，会使得药瓶7在摩擦带9上进行翻滚，按压滚轮12可以做到对药瓶7滚动的辅助作用；

药瓶挤压部包括多个插杆槽16，插杆槽16内插设有伸缩杆14，且伸缩杆14端部设有用于支撑按压滚轮12滚动的滚轮支架13，药瓶挤压部还包括第一复位弹簧15，第一复位弹簧15套设在伸缩杆14外侧壁，且第一复位弹簧15两端分别与侧边槽11和滚轮支架13固定连接，第一复位弹簧15处于压缩状态，那样第一复位弹簧15可以带动滚轮支架13朝着药瓶7外侧壁挤压，那样按压滚轮12会挤压着药瓶7外侧壁。

转动轮盘2上开设有与卡槽3一一对应的内腔25，且内腔25通过摆动孔24与卡槽3相连通，内腔25内设有与药瓶7外侧壁相抵的裂缝探测部，参照图8和图9示，裂缝探测部可以有效的对翻滚的药瓶7外侧壁进行检查，其中药瓶7翻转的方向为朝向按压组件17的方向，这样便于按压组件17端部能够插入药瓶7外侧壁的裂缝33；

需要说明的是，药瓶7被按压滚轮12和摩擦带9的挤压作用下，可以对药瓶7外侧壁进行挤压，受力的药瓶7若是完好的瓶身，受到挤压则不会产生形变；若是药瓶7存在裂缝33，在受到外力挤压时，这种裂缝33便会扩大，便于按压组件17插入扩大的裂缝33中。

裂缝探测部包括按压组件17，按压组件17端部与药瓶7外侧壁相抵，按压组件17通过摆动孔24伸入卡槽3与药瓶7外侧壁相抵，这样可以保证在药瓶7外侧壁上的裂缝33翻转到按压组件17端部时能够保证按压组件17插入到裂缝33中；

裂缝探测部包括支板29，支板29固定在内腔25内，且支板29顶部通过转动部与按压组件17相连，可以为按压组件17的转动提供支撑，而且在按压组件17插入到裂缝33中时，由于药瓶7依旧转动，那样可以带动按压组件17发生转动，进而可以触发弹射部的开启。

参照图9示，按压组件17包括多个按压杆171，按压杆171端部与药瓶7外侧壁相抵，且按压杆171用于插入药瓶7外侧壁存在的裂缝33，按压杆171为倾斜向下设置，这样设置能够更好的保证药瓶7转动时按压杆171端部插入裂缝33中；

按压组件17包括多个金属触片172，金属触片172固定在位于内腔25的按压杆171端部，内腔25内固定有电源26，内腔25内固定有正极金属片27和负极金属片28，且正极金属片27与电源26正极相连，电源26负极不与负极金属片28相连，需要说明的是，在按压杆171发生转动时，金属触片172能够接通原本未连通的电源26负极不与负极金属片28，可以保证连通电磁发生器21与电源26的正负极相连，为通电磁发生器21提供电流并产生磁场，其中电磁发生器21为现有技术，在此不做过多阐；

参照图10示，转动部包括固定在支板29顶部的竖直杆31，竖直杆31顶部固定有与球台173相适配的滚动球30，其中按压组件17还包括多个球台173，球台173固定在按压杆171底部，这样可以保证在按压杆171被裂缝33限位发生转动时球台173在滚动球30上转动，而且在药瓶7被推出卡槽3时，按压杆171也会发生偏转，则球台173和滚动球30可以为多方位转动提供结构支撑；

转动部包括套设在竖直杆31外侧壁的第三复位弹簧32，且第三复位弹簧32两端分别与支板29和球台173固定连接，需要说明的是，第三复位弹簧32的设置可以为球台173的复位提供条件，便于转动过后的按压杆171归位，并对下一个药瓶7进行相抵检测。

转动轴1上同轴设有与转动轮盘2固定的后座转盘4，后座转盘4上设有与卡槽3一一对应的弹射部，弹射部包括，开设在后座转盘4上的凹槽19，凹槽19上同轴贯穿有顶出药瓶7的贯穿杆20，贯穿杆20两端分别设置有推板18和磁铁22，设置在后座转盘4上的电磁发生器21，电磁发生器21套设在贯穿杆20外侧壁，贯穿杆20外侧壁外侧壁套设有第二复位弹簧23，且第二复位弹簧23两端分别与电磁发生器21和磁铁22固定连接，其中在电磁发生器21通上电流后会产生与磁铁22朝向电磁发生器21一侧相同的磁极，并将贯穿杆20推出，将端部的推板18推动有裂缝33的药瓶7推离卡槽3，而完好的药瓶7便不会被推离，进而能够进入到出瓶管6。

本发明的工作原理如下：首先外设驱动设备可以通过转动轴1带动转动轮盘2转动，进而完成对药瓶7的移动检查，药瓶7在摩擦带9上进行翻滚，进而可以完成对药瓶7的翻滚，便于灯检机构10对药瓶7外壁进行完整的检查，避免了灯检机构10会存在检查死角，由于药瓶7翻转的方向为朝向按压组件17的方向，这样便于按压组件17端部能够插入药瓶7外侧壁的裂缝33；

在按压组件17插入到裂缝33中时，由于药瓶7依旧转动，那样可以带动按压组件17发生转动，按压杆171发生转动时，金属触片172能够接通原本未连通的电源26负极不与负极金属片28，可以保证连通电磁发生器21与电源26的正负极相连，为通电磁发生器21提供电流并产生磁场；

在电磁发生器21通上电流后会产生与磁铁22朝向电磁发生器21一侧相同的磁极，并将贯穿杆20推出，将端部的推板18推动有裂缝33的药瓶7推离卡槽3，而完好的药瓶7便不会被推离，进而能够进入到出瓶管6。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动灯检机的药瓶送出机构，包括转动轴（1）和同轴固定在转动轴（1）上的转动轮盘（2），其特征在于，所述转动轮盘（2）侧壁设有相互垂直设置的送瓶管（5）和出瓶管（6），且送瓶管（5）和出瓶管（6）与转动轮盘（2）侧壁相接，所述转动轮盘（2）外侧壁同轴设有C形外环座（8），且C形外环座（8）两端分别与送瓶管（5）和出瓶管（6）固定，所述送瓶管（5）内放置有多个药瓶（7），所述转动轮盘（2）外侧壁呈圆周开设有多个用于卡设药瓶（7）的卡槽（3），所述卡槽（3）侧壁设有沿圆心挤压的药瓶挤压部，所述转动轮盘（2）上开设有与卡槽（3）一一对应的内腔（25），且内腔（25）通过摆动孔（24）与卡槽（3）相连通，所述内腔（25）内设有与药瓶（7）外侧壁相抵的裂缝探测部；

所述裂缝探测部包括：

按压组件（17），所述按压组件（17）端部与药瓶（7）外侧壁相抵，所述按压组件（17）通过摆动孔（24）伸入卡槽（3）与药瓶（7）外侧壁相抵；

支板（29），所述支板（29）固定在内腔（25）内，且支板（29）顶部通过转动部与按压组件（17）相连；

所述按压组件（17）包括：

多个按压杆（171），所述按压杆（171）端部与药瓶（7）外侧壁相抵，且按压杆（171）用于插入药瓶（7）外侧壁存在的裂缝（33），所述按压杆（171）为倾斜向下设置；

多个金属触片（172），所述金属触片（172）固定在位于内腔（25）的按压杆（171）端部，所述内腔（25）内固定有电源（26），所述内腔（25）内固定有正极金属片（27）和负极金属片（28），且正极金属片（27）与电源（26）正极相连，所述电源（26）负极不与负极金属片（28）相连；

多个球台（173），所述球台（173）固定在按压杆（171）底部；

所述转动部包括：

固定在支板（29）顶部的竖直杆（31），所述竖直杆（31）顶部固定有与球台（173）相适配的滚动球（30）；

套设在竖直杆（31）外侧壁的第三复位弹簧（32），且第三复位弹簧（32）两端分别与支板（29）和球台（173）固定连接；

所述转动轴（1）上同轴设有与转动轮盘（2）固定的后座转盘（4），所述后座转盘（4）上设有与卡槽（3）一一对应的弹射部，所述弹射部包括：

开设在后座转盘（4）上的凹槽（19），所述凹槽（19）上同轴贯穿有顶出药瓶（7）的贯穿杆（20），所述贯穿杆（20）两端分别设置有推板（18）和磁铁（22）；

设置在后座转盘（4）上的电磁发生器（21），所述电磁发生器（21）套设在贯穿杆（20）外侧壁，所述贯穿杆（20）外侧壁外侧壁套设有第二复位弹簧（23），且第二复位弹簧（23）两端分别与电磁发生器（21）和磁铁（22）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动灯检机的药瓶送出机构，其特征在于，所述C形外环座（8）内壁设有用于监测药瓶（7）外壁的多个灯检机构（10）和用于挤压药瓶（7）外壁的摩擦带（9），所述摩擦带（9）材质为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种自动灯检机的药瓶送出机构，其特征在于，所述药瓶挤压部包括：

两个侧边槽（11），两个所述侧边槽（11）对称开设在卡槽（3）侧壁，所述侧边槽（11）内设有多个挤压在药瓶（7）外壁的按压滚轮（12）；

多个插杆槽（16），所述插杆槽（16）内插设有伸缩杆（14），且伸缩杆（14）端部设有用于支撑按压滚轮（12）滚动的滚轮支架（13）；

第一复位弹簧（15），所述第一复位弹簧（15）套设在伸缩杆（14）外侧壁，且第一复位弹簧（15）两端分别与侧边槽（11）和滚轮支架（13）固定连接，所述第一复位弹簧（15）处于压缩状态。

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