CN112791966A - 一种滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，包括第一箱体，所述第一箱体内部设有顶部与外界连通的筒体，所述筒体顶部穿过第一箱体顶部，所述筒体顶部与第一箱体顶部平齐，所述筒体一端固定安装有方管，所述方管一端与筒体内部连通，所述方管另一端与外界连通，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对滚动轴承外圈进行平整度测试，筛选出表面具有坑洼凹陷的轴承并进行统一收集，全程自动化，无需人工操作，简单高效，方便快捷，实用性强，大大提升了生产效率，节约了筛选滚动轴承外圈的成本。

Description

一种滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置及使用方法

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，尤其涉及一种滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置及使用方法。

背景技术

目前，滚动轴承(rollingbearing)是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，引导滚动体旋转起润滑作用,但是目前的滚动轴承在制造时，其外表面容易出大小不一的坑洼凹陷，一般的轴承筛选装置无法将这些带有坑洼凹陷的轴承筛选出来，进而导致成品率降低，也有采用人工筛选的方式将这些带有坑洼凹陷的轴承筛出来，但是这种方式效率低下且成本较高，不适合大规模的生产中使用。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，能够对滚动轴承外圈进行平整度测试，筛选出表面具有坑洼凹陷的轴承并进行统一收集，全程自动化，无需人工操作，简单高效，方便快捷，实用性强。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，包括第一箱体，所述第一箱体内部设有顶部与外界连通的筒体，所述筒体顶部穿过第一箱体顶部，所述筒体顶部与第一箱体顶部平齐，所述筒体一端固定安装有方管，所述方管一端与筒体内部连通，所述方管另一端与外界连通，所述方管另一端穿过第一箱体右端内壁，所述筒体内壁阵列设有安装孔，所述安装孔内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴延伸至筒体内部，第一气缸输出处活动连接有第一滚珠，所述筒体内壁阵列分布有与安装孔交错分布的第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有第二箱体，所述第二箱体内部设有测量杆，所述测量杆一端穿过第二箱体前端后延伸至筒体内部，所述测量杆另一端穿过第二箱体后端后到达筒体后方，所述测量杆外侧固定安装有与第二箱体内壁滑动连接的第一滑动板，所述第一滑动板和第二箱体后端内壁固定安装有环绕测量杆的第一弹簧，所述测量杆位于筒体内部一端活动连接有第二滚珠，所述测量杆位于筒体后方一端设有锥形杆，所述筒体外侧对称设有副滑槽，所述第一滑槽位于副滑槽之间，所述筒体后方设有前端与副滑槽滑动连接凹形块，所述凹形块左右两端内壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上转动连接有穿过凹形块后端的螺杆，所述螺杆另一端固定安装有手柄，所述第二滑槽内部设有第三箱体，所述第三箱体内壁滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板一端固定安装有穿过第三箱体后抵住锥形杆的触发杆，所述第二滑动板与第三箱体远离锥形杆一端固定安装有第三弹簧，所述第三箱体上固定安装有与第一支撑板固定连接的连接杆，所述第二滑动板底部外侧设有缺口，所述缺口靠近第二滑动板一端固安装有半球体，所述半球体外侧与第二滑动板位于缺口处的虚拟圆线内切，所述连接杆内部设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有第一行程开关，所述第一行程开关触头穿过第三箱体后抵住半球体，所述第二箱体底部固定安装有穿过第一滑槽底部的升降杆，所述筒体下方设有与升降杆固定连接的升降板，所述升降板顶部阵列分布有金属块，所述筒体内部阵列固定安装有与安装孔和第一滑槽交错分布且与金属块对应的电磁铁，所述方管左右两端内壁设有第一开口，所述第一箱体左右两端设有与第一开口对应的第二开口，所述第一箱体左右两方分别设有支撑座，所述支撑座上分别固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有朝向相同的摆杆，所述摆杆远离第一电机输出轴一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴顶部固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有与第一转轴呈直角的第一导向杆，所述第一导向杆远离连接板一端固定安装有限位块，所述方管内部设有两端穿过第一开口和第二开口后与第一导向杆滑动连接的压板，所述第一导向杆穿过压板，所述第一导向杆外侧环绕有两端与限位块和压板固定连接的第四弹簧，所述压板一侧设有第三滑槽，所述压板上设有进料槽，所述第一开口远离筒体一侧设有第四滑槽，所述第四滑槽内部滑动连接有挡板，所述挡板一端固定安装有与第三滑槽滑动连接的第一滑块，所述方管左右两端固定安装有能被压板压动的第三行程开关和第四行程开关，所述筒体底部设有落料口，所述方管底部设有与落料口连通的旋转槽，所述旋转槽左右两端内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有转动块，所述转动块上固定安装有能够遮挡落料口的盖板，所述第二转轴一端穿过方管后与第一箱体内壁转动连接，所述第二转轴上固定安装有位于方管和第一箱体内壁之间的第一齿轮，所述筒体外侧固定安装有输出轴与第一箱体内壁转动连接的第二电机，所述第二电机高于第二转轴，所述第二电机输出轴上固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一箱体前后两端内壁固定安装有对称的滑杆，所述滑杆上滑动连接有第二滑块，所述滑杆外侧环绕有第五弹簧，所述第五弹簧两端分别于第二滑块和第一箱体远离第二滑块一端内壁固定连接，所述第二滑块上方设有第四箱体，所述第四箱体顶部环形阵列固定安装有顶杆，所述盖板上设有与顶杆对应的顶孔，所述第四箱体内部固定安装有第五箱体，所述第五箱体内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块顶部固定安装有穿过第五箱体和第四箱体后抵住盖板底部中心的活动杆，所述顶杆环绕活动杆，所述滑动块底部固定安装有与第五箱体底部内壁固定连接的第四弹簧，所述第四箱体内部阵列固定安装有环绕第五箱体的第二气缸，所述第二气缸输出轴穿过第四箱体后与第二滑块固定连接。该结构能对轴承表面的坑洼凹陷进行自动测量和筛选收集。

为了进一步完善，所述第三箱体内壁阵列固定安装有穿过第二滑动板并与其滑动连接的第二导向杆，所述第三弹簧环绕第二导向杆。

进一步完善，所述第一开口一端内壁活动连接有抵住压板的第三滚珠。

进一步完善，所述压板靠近第三滚珠一侧设有增加摩擦力的橡胶板。

进一步完善，所述筒体外侧固定安装有抵住橡胶板的第二行程开关，所述第二行程开关顶部活动连接有抵住橡胶板的第四滚珠，所述橡胶板上设有能触发第二行程开关的凹槽。

进一步完善，所述第四箱体一侧固定安装有第一接料箱，所述第一接料箱中心固定安装第一导料杆。

进一步完善，所述第一箱体顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出轴处固定安装有推料板，所述推料板正对筒体上方，所述第一箱体一侧固定安装有第二接料箱，所述第二接料箱中心固定安装有第二导料杆。

一种滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置的使用方法，其步骤如下：

一、上料：事先根据被测轴承的直径，调节第一气缸的伸出距离，拧动手柄带动螺杆旋转，螺杆旋转带动第一支撑板上升，进而根据不同的轴承的直径，使得触发杆抵住锥形杆时，半球体能压动第一行程开关在最低点，将箱体倾斜防止，随后将轴承放入方管内部，启动第一电机带动摆杆旋转，摆杆旋转带动压板移动，当压板上的进料槽部份进入到方管内部时，轴承通过进料槽滑入至筒体内部，此时第一滚珠和第二滚珠抵住轴承；

二、检测：随着第一电机的继续转动，橡胶板带动轴承转动，轴承转动后，如果表面存在凹陷，则会推动测量杆移动，测量杆移动则会带动锥形杆进行移动，锥形杆移动则会推动触发杆，触发杆被推动后能带动第二滑动板移动，进而使得第一行程开关被触发，橡胶板移动时，当凹槽运动到第二行程开关处时，第二行程开关被触发，第二行程开关被按动时开启电磁铁一段时间，电磁铁启动后吸附金属块，进而带动第二箱体升降，从而使得测量杆上下移动，对轴承进行更细致的测量；

三、收集：当第一行程开关被触发时，则代表轴承表面有凹陷存在，此时第一行程开关控制第三行程开关通电第四行程开关断电，随着压板的升起，压板按动第三行程开关，第三行程开关控制第二电机启动，第二电机启动带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二转轴旋转，第二转轴旋转后通过转动块带动盖板旋转，盖板旋转后通过活动杆带动第四箱体移动，使得第一接料箱移动至筒体下方进行接料，当轴承表面不存在缺陷时则默认为第三行程开关断电第四行程开关通电，此时压板按动第四行程开关，第四行程开关能够控制第二气缸和第三气缸先后顺序分别完成伸缩运动，第二气缸升起后活动杆缩回第五箱体内部，顶杆伸入顶孔将轴承顶出筒体后，第三气缸伸缩输出轴后通过推料板推动轴承进入第二接料箱内。

本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对滚动轴承外圈进行平整度测试，筛选出表面具有坑洼凹陷的轴承并进行统一收集，全程自动化，无需人工操作，简单高效，方便快捷，实用性强，大大提升了生产效率，节约了筛选滚动轴承外圈的成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第四箱体的结构示意图；

图3为图1中的局部放大图A；

图4为图1中的局部放大图B；

图5为图1中的局部放大图C；

图6为图5中的局部放大图D；

图7为图2中的局部放大图E；

图8为图2中的局部放大图F；

图9为本发明中升降杆的结构示意图；

图10为本发明中第一转轴的结构示意图；

图11为本发明中筒体的三维图；

图12为本发明中挡板和压板的结构示意图。

附图标记说明：第一箱体1、推料板2、方管3、第四滑槽4、第三行程开关5、限位块6、第一导向杆7、第四弹簧8、摆杆9、第一电机10、连接板11、第二行程开关12、第三滑槽13、橡胶板14、压板15、进料槽16、支撑座17、第三气缸18、顶孔19、盖板20、落料口21、第二开口22、筒体23、第五弹簧24、第五箱体25、第二气缸26、第四箱体27、滑杆28、第二滑块29、第一导料杆30、第四弹簧31、第一接料箱32、滑动块33、顶杆34、活动杆35、第二导料杆36、第二接料箱37、第三箱体38、触发杆39、连接杆40、第二滑动板41、第三弹簧42、第二导向杆43、第一气缸44、安装孔45、第一滚珠46、电磁铁47、副滑槽48、第二箱体49、第二滚珠50、第一滑槽51、测量杆52、第一滑动板53、螺杆54、第一弹簧55、第一行程开关56、安装槽57、第一支撑板58、锥形杆59、凹形块60、手柄61、第二滑槽62、旋转槽63、转动块64、凹槽65、第三滚珠66、第一转轴67、升降杆68、金属块69、升降板70、第一齿轮71、挡板72、第二电机73、第二齿轮74、第二转轴75、第四行程开关76、半球体77、缺口78、第四滚珠79、第一开口80、第一滑块81。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1～12：本实施例中这种滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，包括第一箱体1所述第一箱体1内部设有顶部与外界连通的筒体23，所述筒体23顶部穿过第一箱体1顶部，所述筒体23顶部与第一箱体1顶部平齐，所述筒体23一端固定安装有方管3，所述方管3一端与筒体23内部连通，所述方管3另一端与外界连通，所述方管3另一端穿过第一箱体1右端内壁，所述筒体23内壁阵列设有安装孔45，所述安装孔45内部固定安装有第一气缸44，所述第一气缸44输出轴延伸至筒体23内部，第一气缸44输出处活动连接有第一滚珠46，所述筒体23内壁阵列分布有与安装孔45交错分布的第一滑槽51，所述第一滑槽51内壁滑动连接有第二箱体49，所述第二箱体49内部设有测量杆52，所述测量杆52一端穿过第二箱体49前端后延伸至筒体23内部，所述测量杆52另一端穿过第二箱体49后端后到达筒体23后方，所述测量杆52外侧固定安装有与第二箱体49内壁滑动连接的第一滑动板53，所述第一滑动板53和第二箱体49后端内壁固定安装有环绕测量杆52的第一弹簧55，所述测量杆52位于筒体23内部一端活动连接有第二滚珠50，所述测量杆52位于筒体23后方一端设有锥形杆59，所述筒体23外侧对称设有副滑槽48，所述第一滑槽51位于副滑槽48之间，所述筒体23后方设有前端与副滑槽48滑动连接凹形块60，所述凹形块60左右两端内壁设有第二滑槽62，所述第二滑槽62内部滑动连接有第一支撑板58，所述第一支撑板58上转动连接有穿过凹形块60后端的螺杆54，所述螺杆54另一端固定安装有手柄61，所述第二滑槽62内部设有第三箱体38，所述第三箱体38内壁滑动连接有第二滑动板41，所述第二滑动板41一端固定安装有穿过第三箱体38后抵住锥形杆59的触发杆39，所述第二滑动板41与第三箱体38远离锥形杆59一端固定安装有第三弹簧42，所述第三箱体38上固定安装有与第一支撑板58固定连接的连接杆40，所述第二滑动板41底部外侧设有缺口78，所述缺口78靠近第二滑动板41一端固安装有半球体77，所述半球体77外侧与第二滑动板41位于缺口78处的虚拟圆线内切，所述连接杆40内部设有安装槽57，所述安装槽57内部固定安装有第一行程开关56，所述第一行程开关56触头穿过第三箱体38后抵住半球体77，所述第二箱体49底部固定安装有穿过第一滑槽51底部的升降杆68，所述筒体23下方设有与升降杆68固定连接的升降板70，所述升降板70顶部阵列分布有金属块69，所述筒体23内部阵列固定安装有与安装孔45和第一滑槽51交错分布且与金属块69对应的电磁铁47，所述方管3左右两端内壁设有第一开口80，所述第一箱体1左右两端设有与第一开口80对应的第二开口22，所述第一箱体1左右两方分别设有支撑座17，所述支撑座17上分别固定安装有第一电机10，所述第一电机10输出轴上固定安装有朝向相同的摆杆9，所述摆杆9远离第一电机10输出轴一端转动连接有第一转轴67，所述第一转轴67顶部固定安装有连接板11，所述连接板11上固定安装有与第一转轴67呈直角的第一导向杆7，所述第一导向杆7远离连接板11一端固定安装有限位块6，所述方管3内部设有两端穿过第一开口80和第二开口22后与第一导向杆7滑动连接的压板15，所述第一导向杆7穿过压板15，所述第一导向杆7外侧环绕有两端与限位块6和压板15固定连接的第四弹簧8，所述压板15一侧设有第三滑槽13，所述压板15上设有进料槽16，所述第一开口80远离筒体23一侧设有第四滑槽4，所述第四滑槽4内部滑动连接有挡板72，所述挡板72一端固定安装有与第三滑槽13滑动连接的第一滑块81，所述方管3左右两端固定安装有能被压板15压动的第三行程开关5和第四行程开关76，所述筒体23底部设有落料口21，所述方管3底部设有与落料口21连通的旋转槽63，所述旋转槽63左右两端内壁转动连接有第二转轴75，所述第二转轴75上转动连接有转动块64，所述转动块64上固定安装有能够遮挡落料口21的盖板20，所述第二转轴75一端穿过方管3后与第一箱体1内壁转动连接，所述第二转轴75上固定安装有位于方管3和第一箱体1内壁之间的第一齿轮71，所述筒体23外侧固定安装有输出轴与第一箱体1内壁转动连接的第二电机73，所述第二电机73高于第二转轴75，所述第二电机73输出轴上固定安装有与第一齿轮71啮合的第二齿轮74，所述第一箱体1前后两端内壁固定安装有对称的滑杆28，所述滑杆28上滑动连接有第二滑块29，所述滑杆28外侧环绕有第五弹簧24，所述第五弹簧24两端分别于第二滑块29和第一箱体1远离第二滑块29一端内壁固定连接，所述第二滑块29上方设有第四箱体27，所述第四箱体27顶部环形阵列固定安装有顶杆34，所述盖板20上设有与顶杆34对应的顶孔19，所述第四箱体27内部固定安装有第五箱体25，所述第五箱体25内壁滑动连接有滑动块33，所述滑动块33顶部固定安装有穿过第五箱体25和第四箱体27后抵住盖板20底部中心的活动杆35，所述顶杆34环绕活动杆35，所述滑动块33底部固定安装有与第五箱体25底部内壁固定连接的第四弹簧31，所述第四箱体27内部阵列固定安装有环绕第五箱体25的第二气缸26，所述第二气缸26输出轴穿过第四箱体27后与第二滑块29固定连接，所述第三箱体38内壁阵列固定安装有穿过第二滑动板41并与其滑动连接的第二导向杆43，所述第三弹簧42环绕第二导向杆43，所述第一开口80一端内壁活动连接有抵住压板15的第三滚珠66，所述压板15靠近第三滚珠66一侧设有增加摩擦力的橡胶板14，所述筒体23外侧固定安装有抵住橡胶板14的第二行程开关12，所述第二行程开关12顶部活动连接有抵住橡胶板14的第四滚珠79，所述橡胶板14上设有能触发第二行程开关12的凹槽65，所述第四箱体27一侧固定安装有第一接料箱32，所述第一接料箱32中心固定安装第一导料杆30，所述第一箱体1顶部固定安装有第三气缸18，所述第三气缸18输出轴处固定安装有推料板2，所述推料板2正对筒体23上方，所述第一箱体1一侧固定安装有第二接料箱37，所述第二接料箱37中心固定安装有第二导料杆36。

参照附图1～12：一种滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置的使用方法，其步骤如下：

一、上料：事先根据被测轴承83的直径，调节第一气缸44的伸出距离，拧动手柄61带动螺杆54旋转，螺杆54旋转带动第一支撑板58上升，进而根据不同的轴承83的直径，使得触发杆39抵住锥形杆59时，半球体77能压动第一行程开关56在最低点，将箱体1倾斜防止，随后将轴承83放入方管内部，启动第一电机10带动摆杆9旋转，摆杆9旋转带动压板15移动，当压板15上的进料槽16部份进入到方管3内部时，轴承通过进料槽16滑入至筒体23内部，此时第一滚珠46和第二滚珠50抵住轴承83；

二、检测：随着第一电机10的继续转动，橡胶板14带动轴承83转动，轴承83转动后，如果表面存在凹陷，则会推动测量杆52移动，测量杆52移动则会带动锥形杆59进行移动，锥形杆59移动则会推动触发杆39，触发杆39被推动后能带动第二滑动板41移动，进而使得第一行程开关56被触发，橡胶板14移动时，当凹槽65运动到第二行程开关12处时，第二行程开关12被触发，第二行程开关12被按动时开启电磁铁47一段时间，电磁铁47启动后吸附金属块69，进而带动第二箱体49升降，从而使得测量杆52上下移动，对轴承83进行更细致的测量；

三、收集：当第一行程开关56被触发时，则代表轴承83表面有凹陷存在，此时第一行程开关56控制第三行程开关5通电第四行程开关76断电，随着压板15的升起，压板15按动第三行程开关5，第三行程开关5控制第二电机73启动，第二电机73启动带动第二齿轮74旋转，第二齿轮74旋转带动第一齿轮71旋转，第一齿轮71旋转带动第二转轴75旋转，第二转轴75旋转后通过转动块64带动盖板20旋转，盖板20旋转后通过活动杆35带动第四箱体27移动，使得第一接料箱32移动至筒体23下方进行接料，当轴承83表面不存在缺陷时则默认为第三行程开关5断电第四行程开关76通电，此时压板15按动第四行程开关76，第四行程开关76能够控制第二气缸26和第三气缸18先后顺序分别完成伸缩运动，第二气缸26升起后活动杆35缩回第五箱体25内部，顶杆34伸入顶孔19将轴承83顶出筒体23后，第三气缸18伸缩输出轴后通过推料板2推动轴承83进入第二接料箱37内。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (8)

1.一种滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，包括第一箱体(1)，其特征是：所述第一箱体(1)内部设有顶部与外界连通的筒体(23)，所述筒体(23)顶部穿过第一箱体(1)顶部，所述筒体(23)顶部与第一箱体(1)顶部平齐，所述筒体(23)一端固定安装有方管(3)，所述方管(3)一端与筒体(23)内部连通，所述方管(3)另一端与外界连通，所述方管(3)另一端穿过第一箱体(1)右端内壁，所述筒体(23)内壁阵列设有安装孔(45)，所述安装孔(45)内部固定安装有第一气缸(44)，所述第一气缸(44)输出轴延伸至筒体(23)内部，第一气缸(44)输出处活动连接有第一滚珠(46)，所述筒体(23)内壁阵列分布有与安装孔(45)交错分布的第一滑槽(51)，所述第一滑槽(51)内壁滑动连接有第二箱体(49)，所述第二箱体(49)内部设有测量杆(52)，所述测量杆(52)一端穿过第二箱体(49)前端后延伸至筒体(23)内部，所述测量杆(52)另一端穿过第二箱体(49)后端后到达筒体(23)后方，所述测量杆(52)外侧固定安装有与第二箱体(49)内壁滑动连接的第一滑动板(53)，所述第一滑动板(53)和第二箱体(49)后端内壁固定安装有环绕测量杆(52)的第一弹簧(55)，所述测量杆(52)位于筒体(23)内部一端活动连接有第二滚珠(50)，所述测量杆(52)位于筒体(23)后方一端设有锥形杆(59)，所述筒体(23)外侧对称设有副滑槽(48)，所述第一滑槽(51)位于副滑槽(48)之间，所述筒体(23)后方设有前端与副滑槽(48)滑动连接凹形块(60)，所述凹形块(60)左右两端内壁设有第二滑槽(62)，所述第二滑槽(62)内部滑动连接有第一支撑板(58)，所述第一支撑板(58)上转动连接有穿过凹形块(60)后端的螺杆(54)，所述螺杆(54)另一端固定安装有手柄(61)，所述第二滑槽(62)内部设有第三箱体(38)，所述第三箱体(38)内壁滑动连接有第二滑动板(41)，所述第二滑动板(41)一端固定安装有穿过第三箱体(38)后抵住锥形杆(59)的触发杆(39)，所述第二滑动板(41)与第三箱体(38)远离锥形杆(59)一端固定安装有第三弹簧(42)，所述第三箱体(38)上固定安装有与第一支撑板(58)固定连接的连接杆(40)，所述第二滑动板(41)底部外侧设有缺口(78)，所述缺口(78)靠近第二滑动板(41)一端固安装有半球体(77)，所述半球体(77)外侧与第二滑动板(41)位于缺口(78)处的虚拟圆线内切，所述连接杆(40)内部设有安装槽(57)，所述安装槽(57)内部固定安装有第一行程开关(56)，所述第一行程开关(56)触头穿过第三箱体(38)后抵住半球体(77)，所述第二箱体(49)底部固定安装有穿过第一滑槽(51)底部的升降杆(68)，所述筒体(23)下方设有与升降杆(68)固定连接的升降板(70)，所述升降板(70)顶部阵列分布有金属块(69)，所述筒体(23)内部阵列固定安装有与安装孔(45)和第一滑槽(51)交错分布且与金属块(69)对应的电磁铁(47)，所述方管(3)左右两端内壁设有第一开口(80)，所述第一箱体(1)左右两端设有与第一开口(80)对应的第二开口(22)，所述第一箱体(1)左右两方分别设有支撑座(17)，所述支撑座(17)上分别固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴上固定安装有朝向相同的摆杆(9)，所述摆杆(9)远离第一电机(10)输出轴一端转动连接有第一转轴(67)，所述第一转轴(67)顶部固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)上固定安装有与第一转轴(67)呈直角的第一导向杆(7)，所述第一导向杆(7)远离连接板(11)一端固定安装有限位块(6)，所述方管(3)内部设有两端穿过第一开口(80)和第二开口(22)后与第一导向杆(7)滑动连接的压板(15)，所述第一导向杆(7)穿过压板(15)，所述第一导向杆(7)外侧环绕有两端与限位块(6)和压板(15)固定连接的第四弹簧(8)，所述压板(15)一侧设有第三滑槽(13)，所述压板(15)上设有进料槽(16)，所述第一开口(80)远离筒体(23)一侧设有第四滑槽(4)，所述第四滑槽(4)内部滑动连接有挡板(72)，所述挡板(72)一端固定安装有与第三滑槽(13)滑动连接的第一滑块(81)，所述方管(3)左右两端固定安装有能被压板(15)压动的第三行程开关(5)和第四行程开关(76)，所述筒体(23)底部设有落料口(21)，所述方管(3)底部设有与落料口(21)连通的旋转槽(63)，所述旋转槽(63)左右两端内壁转动连接有第二转轴(75)，所述第二转轴(75)上转动连接有转动块(64)，所述转动块(64)上固定安装有能够遮挡落料口(21)的盖板(20)，所述第二转轴(75)一端穿过方管(3)后与第一箱体(1)内壁转动连接，所述第二转轴(75)上固定安装有位于方管(3)和第一箱体(1)内壁之间的第一齿轮(71)，所述筒体(23)外侧固定安装有输出轴与第一箱体(1)内壁转动连接的第二电机(73)，所述第二电机(73)高于第二转轴(75)，所述第二电机(73)输出轴上固定安装有与第一齿轮(71)啮合的第二齿轮(74)，所述第一箱体(1)前后两端内壁固定安装有对称的滑杆(28)，所述滑杆(28)上滑动连接有第二滑块(29)，所述滑杆(28)外侧环绕有第五弹簧(24)，所述第五弹簧(24)两端分别于第二滑块(29)和第一箱体(1)远离第二滑块(29)一端内壁固定连接，所述第二滑块(29)上方设有第四箱体(27)，所述第四箱体(27)顶部环形阵列固定安装有顶杆(34)，所述盖板(20)上设有与顶杆(34)对应的顶孔(19)，所述第四箱体(27)内部固定安装有第五箱体(25)，所述第五箱体(25)内壁滑动连接有滑动块(33)，所述滑动块(33)顶部固定安装有穿过第五箱体(25)和第四箱体(27)后抵住盖板(20)底部中心的活动杆(35)，所述顶杆(34)环绕活动杆(35)，所述滑动块(33)底部固定安装有与第五箱体(25)底部内壁固定连接的第四弹簧(31)，所述第四箱体(27)内部阵列固定安装有环绕第五箱体(25)的第二气缸(26)，所述第二气缸(26)输出轴穿过第四箱体(27)后与第二滑块(29)固定连接。

2.根据权利要求1所述的滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，其特征是：所述第三箱体(38)内壁阵列固定安装有穿过第二滑动板(41)并与其滑动连接的第二导向杆(43)，所述第三弹簧(42)环绕第二导向杆(43)。

3.根据权利要求2所述的滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，其特征是：所述第一开口(80)一端内壁活动连接有抵住压板(15)的第三滚珠(66)。

4.根据权利要求3所述的滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，其特征是：所述压板(15)靠近第三滚珠(66)一侧设有增加摩擦力的橡胶板(14)。

5.根据权利要求4所述的滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，其特征是：所述筒体(23)外侧固定安装有抵住橡胶板(14)的第二行程开关(12)，所述第二行程开关(12)顶部活动连接有抵住橡胶板(14)的第四滚珠(79)，所述橡胶板(14)上设有能触发第二行程开关(12)的凹槽(65)。

6.根据权利要求5所述的滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，其特征是：所述第四箱体(27)一侧固定安装有第一接料箱(32)，所述第一接料箱(32)中心固定安装第一导料杆(30)。

7.根据权利要求6所述的滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置，其特征是：所述第一箱体(1)顶部固定安装有第三气缸(18)，所述第三气缸(18)输出轴处固定安装有推料板(2)，所述推料板(2)正对筒体(23)上方，所述第一箱体(1)一侧固定安装有第二接料箱(37)，所述第二接料箱(37)中心固定安装有第二导料杆(36)。

8.一种根据权利要求7所述的滚动轴承外圈表面全自动检测筛选装置的使用方法，其步骤如下：

一、上料：事先根据被测轴承(83)的直径，调节第一气缸(44)的伸出距离，拧动手柄(61)带动螺杆(54)旋转，螺杆(54)旋转带动第一支撑板(58)上升，进而根据不同的轴承(83)的直径，使得触发杆(39)抵住锥形杆(59)时，半球体(77)能压动第一行程开关(56)在最低点，将箱体(1)倾斜防止，随后将轴承(83)放入方管内部，启动第一电机(10)带动摆杆(9)旋转，摆杆(9)旋转带动压板(15)移动，当压板(15)上的进料槽(16)部份进入到方管(3)内部时，轴承通过进料槽(16)滑入至筒体(23)内部，此时第一滚珠(46)和第二滚珠(50)抵住轴承(83)；

二、检测：随着第一电机(10)的继续转动，橡胶板(14)带动轴承(83)转动，轴承(83)转动后，如果表面存在凹陷，则会推动测量杆(52)移动，测量杆(52)移动则会带动锥形杆(59)进行移动，锥形杆(59)移动则会推动触发杆(39)，触发杆(39)被推动后能带动第二滑动板(41)移动，进而使得第一行程开关(56)被触发，橡胶板(14)移动时，当凹槽(65)运动到第二行程开关(12)处时，第二行程开关(12)被触发，第二行程开关(12)被按动时开启电磁铁(47)一段时间，电磁铁(47)启动后吸附金属块(69)，进而带动第二箱体(49)升降，从而使得测量杆(52)上下移动，对轴承(83)进行更细致的测量；

三、收集：当第一行程开关(56)被触发时，则代表轴承(83)表面有凹陷存在，此时第一行程开关(56)控制第三行程开关(5)通电第四行程开关(76)断电，随着压板(15)的升起，压板(15)按动第三行程开关(5)，第三行程开关(5)控制第二电机(73)启动，第二电机(73)启动带动第二齿轮(74)旋转，第二齿轮(74)旋转带动第一齿轮(71)旋转，第一齿轮(71)旋转带动第二转轴(75)旋转，第二转轴(75)旋转后通过转动块(64)带动盖板(20)旋转，盖板(20)旋转后通过活动杆(35)带动第四箱体(27)移动，使得第一接料箱(32)移动至筒体(23)下方进行接料，当轴承(83)表面不存在缺陷时则默认为第三行程开关(5)断电第四行程开关(76)通电，此时压板(15)按动第四行程开关(76)，第四行程开关(76)能够控制第二气缸(26)和第三气缸(18)先后顺序分别完成伸缩运动，第二气缸(26)升起后活动杆(35)缩回第五箱体(25)内部，顶杆(34)伸入顶孔(19)将轴承(83)顶出筒体(23)后，第三气缸(18)伸缩输出轴后通过推料板(2)推动轴承(83)进入第二接料箱(37)内。

Images