CN112642748A

CN112642748A - 一种转盘式分拣设备

Info

Publication number: CN112642748A
Application number: CN202110122417.5A
Authority: CN
Inventors: 张国安; 张子昂
Original assignee: Tongling Multivariate Differential Technology Co ltd
Current assignee: Tongling Multivariate Differential Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-04-13

Abstract

本发明公开了一种转盘式分拣设备，包括机架、送料装置、频率检测装置、传送装置、料桶侧翻装置和接料装置，所述送料装置固接在机架上，所述频率检测装置与送料装置相连接，所述传送装置固接在频率检测装置上；所述料桶侧翻装置与传送装置相连接并与之有部分重合；所述接料装置位于料桶侧翻装置底部，并于之相适应。有益效果：与现有技术相比，本发明能够稳定快捷、且多特性的对产品进行分拣，节省人力资源，提高工作效率；并且具有能耗低、安全可靠和对设备维护时方便拆装的优点。

Description

一种转盘式分拣设备

技术领域

本发明涉及电子检测设备制造领域，尤其是一种可根据产品频率特性自动分拣产品的设备。

背景技术

在现有技术中，对于一般产品的分拣通常采用的是人工分拣或者使用普通的机械设备来进行分拣工作。但无论是人工分拣还是普通机械设备来进行分拣，都会存在分拣效率低、分拣成本高，对产品的分拣不准确，容易导致漏拣漏检现象的产生，产品的合格率就会降低，无法满足市场的需求。而且不能同时对产品的外观和频率这两个特性进行检测分拣。需要重复使用人工检测来完成，降低的工作效率的同时，增加了成本的支出，不利于企业的长期发展。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是为克服背景技术中的不足，提供一种根据频率特性对产品进行参数统计分拣的设备，能够对不同规格型号的产品进行频率参数描述并分拣。

本发明采用的技术方案是：包括机架,所述机架固接送料装置；所述送料装置与频率检测装置相连接，所述频率检测装置上设有传送装置；所述传送装置与料桶侧翻装置相连接，并与之有部分重合；所述料桶侧翻装置底部设有接料装置，所述接料装置与料桶侧翻装置相适应；

所述料桶侧翻装置包括大转盘座，所述大转盘座的外圈固接在机架上，所述大转盘座的外圈与电磁铁固定板固接；所述大转盘座的芯轴上端固接大转盘，所述大转盘座的芯轴下端固接大同步带轮；所述大同步带轮通过同步带和小同步带轮连接；所述小同步带轮固接在转盘电机的下轴伸上；所述同步带上设有同步带张紧器；所述电磁铁固定板与电磁铁支架固接，所述电磁铁支架上设有电磁铁；所述两相邻电磁铁之间设有料桶支架；所述料桶支架固接在大转盘上；所述两个料桶支架连接一个料桶，所述料桶位置与电磁铁位置相适应；所述料桶支架上设有料桶支架固定片；所述电磁铁固定板上设有永磁体。

作为本发明的进一步改进，所述送料装置包括圆震送料器，所述圆震送料器与圆震料道固接；所述圆震送料器通过弹簧减震器固接在减震垫板上；所述减震垫板通过阻尼器与机架固接；所述圆震料道出口连接下弯料道；所述下弯料道出口处设有光纤传感器。

作为本发明的进一步改进，所述频率检测装置包括测频装置固定组件，所述测频装置固定组件固接在机架上；所述测频装置固定组件与测频支架固接；所述测频支架上安装有测频电机；所述测频支架底部设有测频装置，所述测频装置与测频电机相连；所述测频支架上表面固接数显千分尺；所述数显千分尺上设有不少于两个的弹簧；所述测频装置工作端连接上电极。

作为本发明的进一步改进，所述传送装置包括转盘电机，所述转盘电机为双轴伸步进电机，所述转盘电机下轴伸固接在机架上；所述转盘电机上轴伸上由下至上依次连接小转盘台板、小转盘、料斗盖板、盖板压板和滚花螺钉；所述小转盘盘面与小转盘台板的板面相连接；所述小转盘上设有若干通孔，所述通孔活动套接料斗，所述料斗底部穿过小转盘台板板体；所述料斗盖板四周设有若干凹口，所述凹口与料斗相适应；所述转盘电机上轴伸的顶部固接滚花螺钉；所述料斗盖板与进料漏斗固接，所述进料漏斗一端固接在料斗盖板上，另一端通过连接块与转盘电机相连接；所述机架通过连接板与漏料料桶固接。

作为本发明的进一步改进，所述接料装置包括料盒固定板和料盒；所述料盒通过料盒固定板固接在机架上。

作为本发明的进一步改进，所述料斗盖板为具有弹性的弹簧钢制成。

作为本发明的进一步改进，所述小转盘台板表面镶嵌光滑合金片。

作为本发明的进一步改进，所述同步带张紧器上设有一个蜗卷弹簧装置。

作为本发明的进一步改进，所述电磁铁支架布置的节距角与料桶布置的节距角相等；所述电磁铁固定板与小转盘台板相连处不设电磁铁支架。

作为本发明的进一步改进，所述频率检测装置信号连接频率检测装置分析仪。

本发明具有的有益效果：1、与现有技术相比，本设备采用转盘式的分拣装置，使得本设备工作的连续性有效增强，进一步提高本装置的工作效率；2、本装置采用料桶侧翻装置，将产品进行分类归纳，确保产品归纳的准确性，提高产品的合格率；3、本装置采用频率检测装置来对数显千分尺上的上下电极的间隙进行调整控制，避免人工操作的失误，对产品判断更为精确。

附图说明

图1为本发明移去料盒和机架结构的示意图。

图2为本发明小转盘及小转盘周边示意图。

图3为本发明同步带传动示意图。

图4为本发明料桶侧翻装置示意图。

图5为本发明测频装置固定板件示意图。

图6为本发明漏斗盖板示意图。

图7为本发明小转盘台板示意图。

图8为本发明同步带张紧器转轴横切面示意图。

图中所示：1.圆震送料器，2.圆震料盘，3.下弯料道，4.测频电机，5.测频装置，6.弹簧，7.测频支架，8.数显千分尺，9.大转盘，10.料桶，11.大转盘座，12.大同步带轮，13.同步带，14.同步带张紧器，15.弹簧减震器，16.减震垫板，17.阻尼器，18.小同步带轮，19.转盘电机，20.漏料料桶，21.小转盘台板，22.小转盘，23.料斗，24.料斗盖板，25.进料漏斗，26.光纤传感器，27.盖板压板，28.滚花螺钉，29.上电极，30.测频装置固定组件，31.电磁铁，32.电磁铁支架，33.电磁铁固定板，34.料盒固定隔板，35.料盒，36.料桶支架垫片，37.永磁体，38.料桶支架，39.送料装置，40.频率检测装置，41.料桶侧翻装置，42.传送装置，43.接料装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步的说明。

如图1所示，圆震送料器1通过弹簧减震器15固定在减震板16上，减震板16通过阻尼器17固定在机架上。把待检测产品倒入圆震送料器1的圆震料盘2中，开动圆震送料器1，产品沿圆震料盘2的料道移动，并在圆震料盘2的复片划落片的作用下成单列有序移动到下弯料道3上。

如图2所示，利用下弯料道3向下弯曲的料道，在重力加速度和圆震的共同作用下，使产品间拉开一小短距离，以便检测每个单体。当产品移动到下弯料道3的末端，通过光纤传感器26判断有无，并反馈信号到工控系统，工控系统令圆震送料器1停止或启动工作。

如图4-6所示，产品继续移动落入进料漏斗25中，再滑落到安装在小转盘22上的料斗23中，小转盘22表面绕中心均布若干通孔，分别对应活动套接料斗23，料斗23通过料斗盖板24以一定范围值的压力压在小转盘台板21上。滚花螺钉28固定在转盘电机19的上轴伸上，压着盖板压盖27，盖板压盖27压在料斗盖板24上。产品随料斗23在小转盘台板21表面滑移，小转盘台板21制有三通孔，孔的位置和小转盘22相邻三孔的位置一样，其中第一个孔装有下电极，下电极周边用耐磨的绝缘材料填实，并于合金片表面一起被磨平。小转盘台板21固定在测频装置固定组件30上，使其下电极与上电极29对齐，而测频装置固定组件30又固定在转盘电机19的上端盖上。

当装有产品的料斗23转到下电极上时，通过电极上的信号电流反馈信息到工控系统，小转盘22随转盘电机19的停止而停止转动。

如图1所示，测频电机4装在测频支架7上，测频支架7又固定在测频装置组件30上。测频电机4通过测频装置5，使上电极29下移与产品上表面接触。在两根弹力不同的弹簧6的作用下，保证一定范围厚度的产品的接触压力相等，保证接触一定的时间段，再根据压电效应，测出反馈电流的参数，工控系统通过测频软件计算出频率参数，上电极上移退回，从而完成整个测频的过程。在调换不同厚度范围的产品进行测频时，通过固定在测频支架7上的数显千分尺8来精确调整测频装置5的位置。

随后，如图2所示，工控系统再令转盘电机19启动，当产品滑移到小转盘台板21的第二个孔位时，产品从孔中掉落到料桶10中，料桶10通过料桶支架38沿圆周均布装在大转盘9上，每只料桶10设置一个工位，共计25个工位。电磁铁31通过电磁铁支架32沿圆周均布固定在电磁铁固定板33上。

如图4所示，在空出的第一个工位装一个永磁体37，每个电磁铁32下都装有按等级编号的料盒35。当装有产品的料桶10随大转盘9转到相应等级编号的料盒35位置时，工控系统通过先前测频参数，令电磁铁32通电吸附料桶10底端的永磁体37，料桶10侧翻，产品倒入料盒35中。在料桶10的加装横档挡在料桶支架38的凸出部分，依靠料桶10的底部偏重回落到接料状态。料盒35通过料盒固定隔板34固定在机架上，料桶10装在料桶支架38上，能绕料桶10回转小轴自由旋转，料桶支架38固定在大转盘9上。

如图1、2所示，大转盘座11的外圈固定在机架上，电磁铁固定板33固定在大转盘座11的外圈上，大转盘9固定在大转盘座11的芯轴上端，大同步带轮12固定在下端。

如图2、3所示，转盘电机19为双轴伸步进电机，小同步带轮18固定在转盘电机19下轴伸上，小转盘22固定在转盘电机19的上轴伸上。这样小转盘22每转过一个角度，小同步带轮18也转过同样的角度，小同步带轮18通过同步带13带动大同步带轮12，并装在大转盘座11的芯轴下端，带动芯轴转动，从而带动大转盘9转动。同步带13依靠同步带张紧器14保持张紧状态。

如图2所示，小转盘22每转一个孔位，大转盘9就转一个工位。增设一漏料料桶21，该漏料料桶21底部装有磁铁（可以克服磁力，手轻松拿走）固定在测频装置固定组件30上，并与小转盘台板21的第三个孔正对。漏料料桶21可以在机器调制时，接住没有落入料桶10中的产品，这样料斗23转到进料漏斗25位置时，没有多余产生的叠片。

具体工作方式，进料漏斗25的进料口中落入产品，产品滑移到下电极上进行检测后，产品落入小转盘台板21第二孔对应的料桶10中，大转盘9带动料桶10转到对应料盒35的前面倒出产品，如果在最后一个工位的位置上有超出前面工位范围没有被倒出的产品倒出（作为待定品），清空料桶10。如果在漏料漏斗20的位置如果有产品，就会落入漏料漏斗20中，最后就完成了产品的整个进料、测频和分拣的过程。以此类推，产品的检测分拣流程循环进行。

进一步改进，料斗盖板为具有弹性的弹簧钢制成。使得料斗盖板具有良好的塑性，延长料斗盖板的使用寿命。

进一步改进，小转盘台板表面镶嵌光滑合金片。使得料斗可以很顺畅的随小转盘的转动而移动

进一步地，同步带张紧器上设有一个蜗卷弹簧装置。在一定范围内可以自动保持同步带张紧器张力的恒定。

进一步改进，电磁铁支架布置的节距角与料桶布置的节距角相等；所述电磁铁固定板与小转盘台板相连处不设电磁铁支架。在小转盘台板的第二孔相对的位置的前两个工位和第二孔及其后的一个工位空出，共计四个工位不装，避免与小转盘产生干涉。

进一步改进，频率检测装置信号连接频率检测装置分析仪。频率检测装置分析仪对频率检测装置反馈的产品进行分类，使产品落入料桶后，控制料桶在相应的料盒上实现侧翻，顺利的将产品落入料盒内，对产品完成分拣工作。

有益效果：与现有技术相比，本发明能够稳定快捷、且多特性的对产品进行分拣，节省人力资源，提高工作效率；并且具有能耗低、安全可靠和对设备维护时方便拆装的优点。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种转盘式分拣设备，其特征是：包括机架,所述机架固接送料装置（39）；所述送料装置（39）与频率检测装置（40）相连接，所述频率检测装置（40）上设有传送装置（42）；所述传送装置（42）与料桶侧翻装置（41）相连接，并与之有部分重合；所述料桶侧翻装置（41）底部设有接料装置（43），所述接料装置（43）与料桶侧翻装置（41）相适应；

所述料桶侧翻装置（41）包括大转盘座（11），所述大转盘座（11）的外圈固接在机架上，所述大转盘座（11）的外圈与电磁铁固定板（33）固接；所述大转盘座（11）的芯轴上端固接大转盘（9），所述大转盘座（11）的芯轴下端固接大同步带轮（12）；所述大同步带轮（12）通过同步带（13）和小同步带轮（18）连接；所述小同步带轮（18）固接在转盘电机（19）的下轴伸上；所述同步带（13）上设有同步带张紧器（14）；所述电磁铁固定板（33）与电磁铁支架（32）固接，所述电磁铁支架（32）上设有电磁铁（31）；所述两相邻电磁铁（31）之间设有料桶支架（38）；所述料桶支架（38）固接在大转盘（9）上；所述两个料桶支架（38）连接一个料桶（10），所述料桶（10）位置与电磁铁（31）位置相适应；所述料桶支架（38）上设有料桶支架固定片（36）；所述各料桶（10）底部设有永磁体（37）。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式分拣设备，其特征是：所述送料装置（39）包括圆震送料器（1），所述圆震送料器（1）与圆震料道（2）固接；所述圆震送料器（1）通过弹簧减震器（15）固接在减震垫板（16）上；所述减震垫板（16）通过阻尼器（17）与机架固接；所述圆震料道（2）出口连接下弯料道（3）；所述下弯料道（3）出口处设有光纤传感器（26）。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式分拣设备，其特征是：所述频率检测装置（40）包括测频装置固定组件（30），所述测频装置固定组件（30）固接在机架上；所述测频装置固定组件（30）与测频支架（7）固接；所述测频支架（7）上安装有测频电机（4）；所述测频支架（7）底部设有测频装置（5），所述测频装置（5）与测频电机（4）相连；所述测频支架（7）上表面固接数显千分尺（8）；所述数显千分尺（8）上设有不少于两个的弹簧（6）；所述测频装置（5）工作端连接上电极（29）。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式分拣设备，其特征是：所述传送装置（42）包括转盘电机（19），所述转盘电机（19）为双轴伸步进电机，所述转盘电机（19）下轴伸固接在机架上；所述转盘电机（19）上轴伸上由下至上依次连接小转盘台板（21）、小转盘（22）、料斗盖板（24）、盖板压板（27）和滚花螺钉（28）；所述小转盘（22）盘面与小转盘台板（21）的板面相连接；所述小转盘（22）上设有若干通孔，所述通孔活动套接料斗（23），所述料斗（23）底部穿过小转盘台板（21）板体；所述料斗盖板（24）四周设有若干凹口，所述凹口与料斗（23）相适应；所述转盘电机（19）上轴伸的顶部固接滚花螺钉（28）；所述料斗盖板（24）与进料漏斗（25）固接，所述进料漏斗（25）一端固接在料斗盖板（24）上，另一端通过连接块与转盘电机（19）相连接；所述机架通过连接板与漏料料桶（20）固接。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式分拣设备，其特征是：所述接料装置（43）包括料盒固定板（34）和料盒（35）；所述料盒（35）通过料盒固定板（34）固接在机架上。

6.根据权利要求4所述的一种转盘式分拣设备，其特征是：所述料斗盖板（24）为具有弹性的弹簧钢制成。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式分拣设备，其特征是：所述小转盘台板（21）表面镶嵌光滑合金片。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式分拣设备，其特征是：所述同步带张紧器（14）上设有一个蜗卷弹簧装置。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种转盘式分拣设备，其特征是：所述电磁铁支架（32）布置的节距角与料桶（10）布置的节距角相等；所述电磁铁固定板（33）与小转盘台板（21）相连处不设电磁铁支架（32）。

10.根据权利要求9所述的一种转盘式分拣设备，其特征是：所述频率检测装置（40）信号连接频率检测装置分析仪。