CN112407861A - 一种自动螺丝机用螺丝输送管 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动螺丝机用螺丝输送管，包括滑板、轴座、牵引机构和导管壳体，滑板的顶端固定安装有轴座，轴套的一侧通过连板固定连接有进料端壳，进料端壳的底端固定安装有筛分壳体，两个滑座的一侧均与筛分壳体内部的固定板固定连接，两个固定板顶端均固定安装有滑杆，本发明螺钉下落时，通过进料端壳进入到筛分壳体内部，当螺钉的尖端朝下时，可在半支撑环体的支撑下挤压筛分壳体底部的压力感应器，通过丝杆带动两个滑座向两侧划开，解除半支撑环体的限位，从而通过第一输送管输出，当螺钉的尖端位于上端时，拉杆拉动进料端口绕着轴套向一侧倾斜，通过第二输送管出料，维护使用便捷，减少了加工工序，同时提升了加工效率。

Description

一种自动螺丝机用螺丝输送管

技术领域

本发明涉及一种输送管，特别涉及一种自动螺丝机用螺丝输送管，属于螺丝机技术领域。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

随着工业自动化程度的提高，特别是在进行流水化生产作业时，往往需要将螺丝按照一定的顺序排列，以便取用，传统的螺丝装配往往是操作人员从一堆螺丝中取出螺丝，然后调整好该螺丝的位置将其置于螺丝孔上方，最后使用专用工具进行人工拧紧，采用人工取料的方式，不仅装配效率低下，重复动作频繁，当需要拧紧大量螺丝时，很容易造成操作人员疲劳，无法满足竞争日益激烈的市场环境。

为了提高螺丝取料的效率，减轻操作人员的负担，现在市场上研发了多种类型的螺丝整列机，主要有振动盘式、滑轨推举式以及滚筒转动式三种。振动盘式螺丝整列机通过高频振动磁体产生的微波运动来传送螺丝，滑轨推举式螺丝整列机利用一种往复推举式的滑轨槽在螺丝料斗内上下运动，滑轨槽分拣和推举螺丝，滚筒转动式螺丝整列机是螺丝在滚筒内运动时因为重力下落进入振动送料轨，通过整列送到分料机构，但是以上三种螺丝整列机构结构复杂，维护不方便，且经过的工序较多，加工时间慢，影响加工效率。

同时螺钉输送管在输送螺钉时，不能进行较大幅度的弯曲，当弯曲幅度较大时，会挤压输送管内部的容积，从而对螺钉的运动造成阻碍，而现有输送管缺乏相关引导设备，且螺钉在输送时，一般通过多个管道对不同类型的螺钉进行输送，当输送管道过多时，会相互缠绕，影响螺钉的正常输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动螺丝机用螺丝输送管，以解决上述背景技术中提出的螺钉输送管在输送螺钉时，不能进行较大幅度的弯曲，当弯曲幅度较大时，会挤压输送管内部的容积，从而对螺钉的运动造成阻碍，而现有输送管缺乏相关引导设备，且螺钉在输送时，一般通过多个管道对不同类型的螺钉进行输送，当输送管道过多时，会相互缠绕，影响螺钉的正常输送的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动螺丝机用螺丝输送管，包括滑板、轴座、牵引机构和导管壳体，所述滑板的顶端固定安装有轴座，所述轴座的内部固定套设有转轴，所述转轴的外部活动套设有轴套，所述轴套的一侧通过连板固定连接有进料端壳，所述进料端壳的底端固定安装有筛分壳体，所述筛分壳体底部的一侧固定安装有传动壳体，所述传动壳体的一侧固定安装有电机，所述传动壳体内的底部固定开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑座，两个所述滑座的一侧均与筛分壳体内部的固定板固定连接，两个所述固定板顶端均固定安装有滑杆，所述滑杆的外部滑动套设有限位块，所述限位块的一侧固定安装有半支撑环体，所述筛分壳体中部的一侧活动安装有拉杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑杆的外部固定套设有缓冲弹簧，两个所述滑座的内部分别与丝杆的两端螺纹连接，且所述丝杆两端的螺纹方向相反，所述丝杆的一顿与电机的输出端固定连接，所述筛分壳体底部的一侧固定安装有压力感应器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述筛分壳体的底端固定安装有第一出料端口，所述第一出料端口的底端固定连接有第一输送管，所述进料端壳的一侧设有第二出料端口，所述第二出料端口的一端固定连接有第二输送管，且所述第二输送管和第一输送管可通过牵引机构进行牵引。

作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引机构由支撑底板、竖杆、导管壳体和内转盘组成，所述支撑底板顶端的两侧均固定安装有竖杆，两个所述竖杆的外部均滑动套设有滑套，两个所述滑套的一侧均固定连接有支板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支板的顶端固定连接有支杆，且所述支杆的顶端与设置在支撑底板顶部的导管壳体固定连接，所述导管壳体的内部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有内转盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述内转盘的内圈固定安装有橡胶内环，所述内转盘的一侧开设有侧孔，所述导管壳体的一侧开设有侧槽，且所述侧槽与侧孔的宽度相配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑底板的底端固定安装有底片，所述底片的底端固定安装有磁性吸附板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖杆底部的一侧固定连接有横杆，所述横杆的顶端固定安装有电动液压缸，且所述电动液压缸的输出端与导管壳体的底端固定连接，所述横杆的底端通过销轴活动安装有激光座，所述激光座的一端固定安装有激光发生器，所述支撑底板顶端的中部固定安装有指示盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明一种自动螺丝机用螺丝输送管，轴座随着移动，螺钉下落时，通过进料端壳进入到筛分壳体内部，当螺钉的尖端朝下时，可在半支撑环体的支撑下挤压筛分壳体底部的压力感应器，通过丝杆带动两个滑座向两侧划开，解除半支撑环体的限位，从而通过第一输送管输出，当螺钉的尖端位于上端时，压力感应器接收不到信号，通过拉杆拉动进料端口绕着轴套向一侧倾斜，从而通过第二输送管出料，通过筛分壳体、压力感应器、轴座的简单配合即可实现螺钉的再分拣，维护使用便捷，减少了加工工序，同时提升了加工效率。

2.本发明一种自动螺丝机用螺丝输送管，第一输送管和第二输送管设有牵引机构进行牵引，内转盘对输送管进行限位支撑，且导管壳体底部设有电动液压缸和套在竖杆外部的滑套，可自由调节导管壳体的高度，同时横杆底部设有可转动的激光座和激光发生器，配合底部的指示盘，可对两个牵引机构之间的角度进行测量，防止角度过大，对第一输送管和第二输送管造成弯折，从而影响其输送螺钉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中牵引机构的结构示意图；

图3为本发明中筛分壳体的内部结构示意图；

图4为本发明中半支撑环体的结构示意图；

图5为本发明中激光座的放大结构示意图；

图6为本发明中支撑底板的底部结构示意图。

图中：1、滑板；2、轴座；3、转轴；4、轴套；5、拉杆；6、进料端壳；7、筛分壳体；8、电机；9、第一出料端口；10、传动壳体；11、第二出料端口；12、第二输送管；13、第一输送管；14、牵引机构；15、支撑底板；16、电动液压缸；17、激光座；18、横杆；19、竖杆；20、滑套；21、支板；22、支杆；23、导管壳体；24、内转盘；25、侧槽；26、滑座；27、固定板；28、滑杆；29、限位块；30、半支撑环体；31、丝杆；32、指示盘；33、激光发生器；34、底片；35、磁性吸附板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供了一种自动螺丝机用螺丝输送管的技术方案：一种自动螺丝机用螺丝输送管，包括滑板1、轴座2、牵引机构14和导管壳体23，滑板1的顶端固定安装有轴座2，轴座2的内部固定套设有转轴3，转轴3的外部活动套设有轴套4，轴套4的一侧通过连板固定连接有进料端壳6，进料端壳6的底端固定安装有筛分壳体7，筛分壳体7底部的一侧固定安装有传动壳体10，传动壳体10的一侧固定安装有电机8，传动壳体10内的底部固定开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有两个滑座26，两个滑座26的一侧均与筛分壳体7内部的固定板27固定连接，两个固定板27顶端均固定安装有滑杆28，滑杆28的外部滑动套设有限位块29，限位块29的一侧固定安装有半支撑环体30，筛分壳体7中部的一侧活动安装有拉杆5。

滑杆28的外部固定套设有缓冲弹簧，两个滑座26的内部分别与丝杆31的两端螺纹连接，且丝杆31两端的螺纹方向相反，丝杆31的一顿与电机8的输出端固定连接，筛分壳体7底部的一侧固定安装有压力感应器。

筛分壳体7的底端固定安装有第一出料端口9，第一出料端口9的底端固定连接有第一输送管13，进料端壳6的一侧设有第二出料端口11，第二出料端口11的一端固定连接有第二输送管12，且第二输送管12和第一输送管13可通过牵引机构14进行牵引。

牵引机构14由支撑底板15、竖杆19、导管壳体23和内转盘24组成，支撑底板15顶端的两侧均固定安装有竖杆19，两个竖杆19的外部均滑动套设有滑套20，两个滑套20的一侧均固定连接有支板21。

支板21的顶端固定连接有支杆22，且支杆22的顶端与设置在支撑底板15顶部的导管壳体23固定连接，导管壳体23的内部开设有环形滑槽，环形滑槽的内部滑动连接有内转盘24。

内转盘24的内圈固定安装有橡胶内环，内转盘24的一侧开设有侧孔，导管壳体23的一侧开设有侧槽25，且侧槽25与侧孔的宽度相配合。

7.根据权利要求3的一种自动螺丝机用螺丝输送管，其特征在于：支撑底板15的底端固定安装有底片34，底片34的底端固定安装有磁性吸附板35。

竖杆19底部的一侧固定连接有横杆18，横杆18的顶端固定安装有电动液压缸16，且电动液压缸16的输出端与导管壳体23的底端固定连接，横杆18的底端通过销轴活动安装有激光座17，激光座17的一端固定安装有激光发生器33，支撑底板15顶端的中部固定安装有指示盘32。

根据图1-3所示，具体的，进料端壳6的正上方设有进料管，杂乱无序的螺钉通过进料管输送过来，然后重力直接下落，通过进料端壳6进入到筛分壳体7内部，当输送过来的螺钉的尖端朝下时，螺钉底部直接通过半支撑环体30，从两个半支撑环体30中间穿出，螺钉的顶部被半支撑环体30卡住，由于下落时具有冲击力螺钉底端挤压筛分壳体7底部的压力感应器，从而触发压力感应器，启动电机8，电机8带动丝杆31转动，通过丝杆31带动两个滑座26向两侧划开，滑座26由于与固定板27连接，固定板27一起滑动，带动两个半支撑环体30向两侧划开，从而解除半支撑环体30的限位，螺钉此时失去限位，可直接因为重力作用掉落，从而通过第一输送管13输出。

根据图1-5所示，具体的，横杆18底部的一侧设有可转动的激光座17，激光座17上安装有激光发生器33，横杆18底部的另一侧设有激光接收器，当接收到激光时，可亮起指示灯，对第一输送管13和第二输送管12进行牵引时，一般需要几个牵引机构14进行牵引，转动激光座17，使得激光发生器33发出的激光被前一个牵引机构14安装的激光接收器接收，此时通过指示盘32查看激光座17转动的角度，对两个牵引机构14之间的角度进行测量，防止角度过大，对第一输送管13和第二输送管12造成弯折，从而影响其输送螺钉。

具体使用时，本发明一种自动螺丝机用螺丝输送管，将轴座2、滑板1和转轴3等组成的筛分组件安装在螺丝机设备内部，滑板1通过动力机构推动其滑动，轴座2随着滑板1移动，且进料端壳6的正上方设有进料管，杂乱无序的螺钉通过进料管输送过来，然后重力直接下落，通过进料端壳6进入到筛分壳体7内部，当输送过来的螺钉的尖端朝下时，螺钉底部直接通过半支撑环体30，从两个半支撑环体30中间穿出，螺钉的顶部被半支撑环体30卡住，由于下落时具有冲击力螺钉底端挤压筛分壳体7底部的压力感应器，从而触发压力感应器，启动电机8，电机8带动丝杆31转动，通过丝杆31带动两个滑座26向两侧划开，滑座26由于与固定板27连接，固定板27一起滑动，带动两个半支撑环体30向两侧划开，从而解除半支撑环体30的限位，螺钉此时失去限位，可直接因为重力作用掉落，从而通过第一输送管13输出，当螺钉的尖端位于上端时，压力感应器接收不到信号，不会触发电机8，此时通过拉杆5拉动进料端壳6绕着轴套4向一侧倾斜，使得进料端壳6偏向第二出料端口11，从而通过第二输送管12出料，通过筛分壳体7、压力感应器、轴座2的简单配合即可实现螺钉的再分拣，维护使用便捷，减少了加工工序，同时提升了加工效率，第一输送管13和第二输送管12设有牵引机构14进行牵引，第一输送管13和第二输送管12穿过内转盘24，通过内转盘24对输送管进行限位支撑，且导管壳体23底部设有电动液压缸16和套在竖杆19外部的滑套20，可自由调节导管壳体23的高度，同时横杆18底部设有可转动的激光座17和激光发生器33，配合底部的指示盘32，可对两个牵引机构14之间的角度进行测量，防止角度过大，对第一输送管13和第二输送管12造成弯折，从而影响其输送螺钉。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动螺丝机用螺丝输送管，包括滑板(1)、轴座(2)、牵引机构(14)和导管壳体(23)，其特征在于，所述滑板(1)的顶端固定安装有轴座(2)，所述轴座(2)的内部固定套设有转轴(3)，所述转轴(3)的外部活动套设有轴套(4)，所述轴套(4)的一侧通过连板固定连接有进料端壳(6)，所述进料端壳(6)的底端固定安装有筛分壳体(7)，所述筛分壳体(7)底部的一侧固定安装有传动壳体(10)，所述传动壳体(10)的一侧固定安装有电机(8)，所述传动壳体(10)内的底部固定开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑座(26)，两个所述滑座(26)的一侧均与筛分壳体(7)内部的固定板(27)固定连接，两个所述固定板(27)顶端均固定安装有滑杆(28)，所述滑杆(28)的外部滑动套设有限位块(29)，所述限位块(29)的一侧固定安装有半支撑环体(30)，所述筛分壳体(7)中部的一侧活动安装有拉杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机用螺丝输送管，其特征在于：所述滑杆(28)的外部固定套设有缓冲弹簧，两个所述滑座(26)的内部分别与丝杆(31)的两端螺纹连接，且所述丝杆(31)两端的螺纹方向相反，所述丝杆(31)的一顿与电机(8)的输出端固定连接，所述筛分壳体(7)底部的一侧固定安装有压力感应器。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机用螺丝输送管，其特征在于：所述筛分壳体(7)的底端固定安装有第一出料端口(9)，所述第一出料端口(9)的底端固定连接有第一输送管(13)，所述进料端壳(6)的一侧设有第二出料端口(11)，所述第二出料端口(11)的一端固定连接有第二输送管(12)，且所述第二输送管(12)和第一输送管(13)可通过牵引机构(14)进行牵引。

4.根据权利要求3所述的一种自动螺丝机用螺丝输送管，其特征在于：所述牵引机构(14)由支撑底板(15)、竖杆(19)、导管壳体(23)和内转盘(24)组成，所述支撑底板(15)顶端的两侧均固定安装有竖杆(19)，两个所述竖杆(19)的外部均滑动套设有滑套(20)，两个所述滑套(20)的一侧均固定连接有支板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种自动螺丝机用螺丝输送管，其特征在于：所述支板(21)的顶端固定连接有支杆(22)，且所述支杆(22)的顶端与设置在支撑底板(15)顶部的导管壳体(23)固定连接，所述导管壳体(23)的内部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有内转盘(24)。

6.根据权利要求5所述的一种自动螺丝机用螺丝输送管，其特征在于：所述内转盘(24)的内圈固定安装有橡胶内环，所述内转盘(24)的一侧开设有侧孔，所述导管壳体(23)的一侧开设有侧槽(25)，且所述侧槽(25)与侧孔的宽度相配合。

7.根据权利要求3所述的一种自动螺丝机用螺丝输送管，其特征在于：所述支撑底板(15)的底端固定安装有底片(34)，所述底片(34)的底端固定安装有磁性吸附板(35)。

8.根据权利要求3所述的一种自动螺丝机用螺丝输送管，其特征在于：所述竖杆(19)底部的一侧固定连接有横杆(18)，所述横杆(18)的顶端固定安装有电动液压缸(16)，且所述电动液压缸(16)的输出端与导管壳体(23)的底端固定连接，所述横杆(18)的底端通过销轴活动安装有激光座(17)，所述激光座(17)的一端固定安装有激光发生器(33)，所述支撑底板(15)顶端的中部固定安装有指示盘(32)。

Images