CN209239452U - 一种双工位自动打螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打螺丝设备技术领域，尤其涉及一种双工位自动打螺丝机，包括机台，机台并列设置有第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构，第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构的下方设置有物料运输机构，第一打螺丝机构与第二打螺丝机构结构相同，第一打螺丝机构包括支撑底架，支撑底架的一侧设置有第一电缸，第一电缸的动力输出端驱动连接有移动板，移动板的一端设置有滑块，支撑底架的另一侧设置有与滑块滑动连接的导轨，移动板设置有丝杠传动机构，丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有打螺丝装置，打螺丝装置的旁侧设置有CCD检测仪。实现自动化打螺丝作业，降低人力成本，提高经济效益，确保良好的工作效率与产品质量。

Description

一种双工位自动打螺丝机

技术领域

本实用新型涉及打螺丝设备技术领域，尤其涉及一种双工位自动打螺丝机。

背景技术

随着生产成本的不断提高，越来越多的企业对生产成本的控制、工作效率的提高也随之越来越重视，以往依靠人力加工方式已经不能适应时代的快速发展。尤其是手机装配行业，对手机装配锁螺丝操作大多数依靠单工序的人工作业来完成，由于是人工作业，劳动强度大，工作效率低下，容易出现人为的疏忽，导致打螺丝扭力不稳定，螺丝容易打滑等操作失误而致使手机装配损坏时有发生，这样的产品报废无疑会增加企业的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双工位自动打螺丝机，实现自动化打螺丝作业，降低人力成本，提高经济效益，确保良好的工作效率与产品质量。

为实现上述目的，本实用新型的一种双工位自动打螺丝机，包括机台，所述机台并列设置有第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构，所述第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构的下方设置有物料运输机构，所述第一打螺丝机构与第二打螺丝机构结构相同，所述第一打螺丝机构包括支撑底架，所述支撑底架的一侧设置有第一电缸，所述第一电缸的动力输出端驱动连接有移动板，所述移动板的一端设置有滑块，所述支撑底架的另一侧设置有与滑块滑动连接的导轨，所述移动板设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有打螺丝装置，所述打螺丝装置的旁侧设置有CCD检测仪。

优选的，所述打螺丝装置包括第二电缸，所述第二电缸的动力输出端驱动连接有安装板，所述安装板设置有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与丝杠驱动连接，所述丝杠螺纹连接有螺母座，所述螺母座设置有电动螺丝刀。

优选的，所述物料运输机构包括进料组件与出料组件，所述进料组件与出料组件之间设置有运输线，所述进料组件与出料组件结构相同，所述进料组件设置有顶升气缸，所述顶升气缸的动力输出端驱动连接有送料架，所述送料架的下方设置有送料电机，所述送料电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述送料架的外侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有同步带，所述送料架内设置有主动辊与从动辊，所述主动辊与从动轮连接，所述主动辊与从动辊之间连接有传动带。

优选的，所述不良品输送机构包括滑台，所述滑台的动力输出端驱动连接有吸料气缸，所述吸料气缸的动力输出端驱动连接有真空吸头，所述滑台的下方设置有不良品运输带。

优选的，所述机台的底部设置有若干个固定脚轮与活动脚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种双工位自动打螺丝机，包括机台，所述机台并列设置有第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构，所述第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构的下方设置有物料运输机构，所述第一打螺丝机构与第二打螺丝机构结构相同，所述第一打螺丝机构包括支撑底架，所述支撑底架的一侧设置有第一电缸，所述第一电缸的动力输出端驱动连接有移动板，所述移动板的一端设置有滑块，所述支撑底架的另一侧设置有与滑块滑动连接的导轨，所述移动板设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有打螺丝装置，所述打螺丝装置的旁侧设置有CCD检测仪。

工作时，通过物料运输机构往前运送手机，经过第一打螺丝机构的下方时，第一电缸通过移动板驱动丝杠传动机构移动，移动板的一端由第一电缸驱动，移动板的另一端通过滑块沿着导轨方向移动，通过CCD检测仪的视觉识别，引导打螺丝装置精准将螺丝打到手机对应的安装孔位，接着再通过CCD检测仪的视觉识别准确检测打螺丝的加工质量并记录检测结果，然后物料运输机构继续往前运送手机至第二打螺丝机构的下方，第二打螺丝机构对手机内其余的空白安装孔位进行自动打螺丝操作，并通过CCD检测仪记录检测结果，综合分析实际的检测结果，如果在第一打螺丝机构或者第二打螺丝机构的自动打螺丝操作过程中发现不良品时，则通过不良品输送机构从物料运输机构内取出并剔除不良品，最后通过物料运输机构完成对加工良品的手机的出料操作。该双工位的设计不仅满足空间利用的最大化，可以安装相应机构实现机台的加工功能，而且满足多工位加工需求，极大提高加工制造效率，保证良好的加工精度，完全以机器代替人工，实现在线加工生产无人化。本实用新型实现自动化打螺丝作业，降低人力成本，提高经济效益，确保良好的工作效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一打螺丝机构的结构示意图。

图3为本实用新型打螺丝装置的结构示意图。

图4为本实用新型不良品输送机构的结构示意图。

图5为本实用新型物料运输机构的结构示意图。

图6为本实用新型进料组件的结构示意图。

图7为本实用新型进料组件另一角度的结构示意图。

附图标记包括：

1——机台

2——第一打螺丝机构 21——支撑底架 22——第一电缸

23——移动板 24——滑块 25——导轨

26——丝杠传动机构 27——打螺丝装置 271——第二电缸

272——安装板 273——驱动电机 274——联轴器

275——丝杠 276——螺母座 277——电动螺丝刀

3——第二打螺丝机构

4——不良品输送机构 41——滑台 42——吸料气缸

43——真空吸头 44——不良品运输带

5——物料运输机构 51——进料组件 511——顶升气缸

512——送料架 513——送料电机 514——主动轮

515——从动轮 516——同步带 517——主动辊

518——从动辊 519——传动带 52——出料组件

53——运输线

6——CCD检测仪 7——固定脚轮 8——活动脚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型的一种双工位自动打螺丝机，包括机台1，所述机台1并列设置有第一打螺丝机构2、第二打螺丝机构3与不良品输送机构4，所述第一打螺丝机构2、第二打螺丝机构3与不良品输送机构4的下方设置有物料运输机构5，所述第一打螺丝机构2与第二打螺丝机构3结构相同，所述第一打螺丝机构2包括支撑底架21，所述支撑底架21的一侧设置有第一电缸22，所述第一电缸22的动力输出端驱动连接有移动板23，所述移动板23的一端设置有滑块24，所述支撑底架21的另一侧设置有与滑块24滑动连接的导轨25，所述移动板23设置有丝杠传动机构26，所述丝杠传动机构26的动力输出端驱动连接有打螺丝装置27，所述打螺丝装置27的旁侧设置有CCD检测仪6。

工作时，通过物料运输机构5往前运送手机，经过第一打螺丝机构2的下方时，第一电缸22通过移动板23驱动丝杠传动机构26移动，移动板23的一端由第一电缸22驱动，移动板23的另一端通过滑块24沿着导轨25方向移动，通过CCD检测仪6的视觉识别，引导打螺丝装置27精准将螺丝打到手机对应的安装孔位，接着再通过CCD检测仪6的视觉识别准确检测打螺丝的加工质量并记录检测结果，然后物料运输机构5继续往前运送手机至第二打螺丝机构3的下方，第二打螺丝机构3对手机内其余的空白安装孔位进行自动打螺丝操作，并通过CCD检测仪6记录检测结果，综合分析实际的检测结果，如果在第一打螺丝机构2或者第二打螺丝机构3的自动打螺丝操作过程中发现不良品时，则通过不良品输送机构4从物料运输机构5内取出并剔除不良品，最后通过物料运输机构5完成对加工良品的手机的出料操作。该双工位的设计不仅满足空间利用的最大化，可以安装相应机构实现机台1的加工功能，而且满足多工位加工需求，极大提高加工制造效率，保证良好的加工精度，完全以机器代替人工，实现在线加工生产无人化。本实用新型实现自动化打螺丝作业，降低人力成本，提高经济效益，确保良好的工作效率与产品质量。

如图2和图3所示，本实施例的打螺丝装置27包括第二电缸271，所述第二电缸271的动力输出端驱动连接有安装板272，所述安装板272设置有驱动电机273，所述驱动电机273通过联轴器274与丝杠275驱动连接，所述丝杠275螺纹连接有螺母座276，所述螺母座276设置有电动螺丝刀277。具体地，第二电缸271驱动安装板272向下移动，装设于安装板272上的驱动电机273通过联轴器274驱动丝杠275转动，进一步通过丝杠275带动螺母座276移动，装设于螺母座276的电动螺丝刀277对手机进行自动打螺丝操作，移动平稳无噪音，机械传动效率高。

如图1、图5、图6和图7所示，本实施例的物料运输机构5包括进料组件51与出料组件52，所述进料组件51与出料组件52之间设置有运输线53，所述进料组件51与出料组件52结构相同，所述进料组件51设置有顶升气缸511，所述顶升气缸511的动力输出端驱动连接有送料架512，所述送料架512的下方设置有送料电机513，所述送料电机513的动力输出端驱动连接有主动轮514，所述送料架512的外侧设置有从动轮515，所述主动轮514与从动轮515之间连接有同步带516，所述送料架512内设置有主动辊517与从动辊518，所述主动辊517与从动轮515连接，所述主动辊517与从动辊518之间连接有传动带519。具体地，待打螺丝操作的手机放置于传动带519，顶升气缸511驱动送料架512向上移动至与运输线53同一水平位置，送料电机513驱动主动轮514转动，再通过同步带516带动从动轮515转动，与从动轮515连接的主动辊517跟随从动轮515一起转动，主动辊517通过传动带519带动从动辊518转动，进而通过向前移动的传动带519将待打螺丝操作的手机运送至运输线53，运输线53运送手机完成打螺丝操作之后再进入出料组件52以完成出料，实现物料运输机构5的送料作用，结构紧凑，工作稳定可靠，送料效率高。

如图1和图4所示，本实施例的不良品输送机构4包括滑台41，所述滑台41的动力输出端驱动连接有吸料气缸42，所述吸料气缸42的动力输出端驱动连接有真空吸头43，所述滑台41的下方设置有不良品运输带44。具体地，滑台41驱动吸料气缸42横向移动，吸料气缸42驱动真空吸头43向下移动，实现将不良品从物料运输机构5中取出剔除并运送至不良品运输带44以统一收集处理，自动化程度高，筛选效率高。

如图1所示，本实施例的机台1的底部设置有若干个固定脚轮7与活动脚轮8。具体地，机台1通过活动脚轮8来移动到合适的工作位置，收起活动脚轮8再通过固定脚轮7来固定好当前的工作位置，结构简单，操作方便。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种双工位自动打螺丝机，包括机台，其特征在于：所述机台并列设置有第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构，所述第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构的下方设置有物料运输机构，所述第一打螺丝机构与第二打螺丝机构结构相同，所述第一打螺丝机构包括支撑底架，所述支撑底架的一侧设置有第一电缸，所述第一电缸的动力输出端驱动连接有移动板，所述移动板的一端设置有滑块，所述支撑底架的另一侧设置有与滑块滑动连接的导轨，所述移动板设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有打螺丝装置，所述打螺丝装置的旁侧设置有CCD检测仪。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动打螺丝机，其特征在于：所述打螺丝装置包括第二电缸，所述第二电缸的动力输出端驱动连接有安装板，所述安装板设置有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与丝杠驱动连接，所述丝杠螺纹连接有螺母座，所述螺母座设置有电动螺丝刀。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动打螺丝机，其特征在于：所述物料运输机构包括进料组件与出料组件，所述进料组件与出料组件之间设置有运输线，所述进料组件与出料组件结构相同，所述进料组件设置有顶升气缸，所述顶升气缸的动力输出端驱动连接有送料架，所述送料架的下方设置有送料电机，所述送料电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述送料架的外侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有同步带，所述送料架内设置有主动辊与从动辊，所述主动辊与从动轮连接，所述主动辊与从动辊之间连接有传动带。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动打螺丝机，其特征在于：所述不良品输送机构包括滑台，所述滑台的动力输出端驱动连接有吸料气缸，所述吸料气缸的动力输出端驱动连接有真空吸头，所述滑台的下方设置有不良品运输带。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动打螺丝机，其特征在于：所述机台的底部设置有若干个固定脚轮与活动脚轮。