CN208499633U - 一种遥控器自动翻转上料装置 - Google Patents

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石国梁
宫磊
刘晓磊
郑际俊
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本实用新型属于遥控器生产辅助设备技术领域,具体涉及一种遥控器自动翻转上料装置,主体结构包括电机安装座、调速刹车电机、联轴器、转轴、带座轴承、安装座、传感器支架、感应开关、感应片、模具安装件、模具托盘、模具凹槽、吸盘安装架、真空吸盘、止挡板、缓冲器和调整螺钉,通过旋拧调整螺钉调节止挡板的垂直高度和倾斜角度,控制中心控制遥控器运送机器人将遥控器运送至模具凹槽中,模具托盘搁置在止挡板的缓冲器上,真空吸盘将遥控器吸紧,调速刹车电机启动并通过联轴器带动转轴在带座轴承轴承中翻转180°,转轴旋转时通过模具安装件带动模具托盘翻转180°,遥控器被输送至下一工位;其结构简单,定位精准,上料效率高,成本低。

Description

一种遥控器自动翻转上料装置
技术领域:
本实用新型属于遥控器生产辅助设备技术领域,具体涉及一种遥控器自动翻转上料装置,以自动化的方式代替人工手工进行遥控器翻转上料的操作,提高了遥控器生产的准确性和高效性。
背景技术:
遥控器是一种无线发射装置,通过现代的数字编码技术,将按键信息进行编码,通过红外线二极管发射光波,光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号,进处理器进行解码,解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。现代的遥控器,主要是由集成电路电板、壳体和用来产生不同讯息(传播学中的讯息定义:由一组相互关联的有意义符号组成,能够表达某种完整意义的信息)的按钮所组成;目前,遥控器生产、装配与测试工序的衔接都是依赖人工手工完成的,人工在装配工序完成后将遥控器装箱或用流水线流转至测试机工位,再由人工放置到测试机内测试,这样的生产模式,效率相对低下,一致性比较差;自动化上料多由六轴机器人夹持或吸取放置遥控器,这样的生产模式,成本相对较高;市场上有许多自动上料机构:中国专利201621392587.6公开的一种动力锂电池导电条安装工装包括工装板,该工装板上具有可容纳导电条的安装孔位,安装孔位的形状尺寸与导电条的形状尺寸对应,安装孔位中具有可定位导电条的固定座,固定座的位置与动力锂电池的电芯导电极柱对应,固定座包括座体,座体内设有至少一对夹片,夹片之间的间隙大于导电条的厚度,导电条端部伸入夹片之间,由夹片对导电条进行限位,座体上具有紧定旋钮,紧定旋钮末端抵住夹片外侧,通过紧定旋钮使夹片夹紧或松脱,夹片之间设有压簧,通过压簧将夹片向两侧顶开;中国专利201720329981.3公开的单相电表壳导光柱组装机上料翻转机构包括底板,在该底板上安装有竖板,在该竖板上安装有竖直旋转机构,在该竖直旋转机构的顶部安装有水平旋转上料机构,所述的竖直旋转机构包括转盘和支撑板,在所述的竖板上设置有第一转动电机,该第一转动电机的转动轴与转盘的中心位置连接,所述的支撑板水平连接在转盘的顶部边缘,所述的水平旋转上料机构包括第二转动电机,该第二转动电机安装在支撑板上,且第二转动电机的转动轴连接有接料架,所述的接料架上设置有左右对称的接料盘;中国专利201720224488.5公开的一种刹车泵泵盖上料机的翻转组件,该刹车泵泵盖上料机的翻转组件包括移料安装板,移料安装板上设有翻转通槽和两个避让通槽,移料安装板的上端面固定有与之垂直的第一翻转安装板和第二翻转安装板,第一翻转安装板和第二翻转安装板分别位于移料安装板上翻转通槽的两侧,第一翻转安装板和第二翻转安装板上均设有圆孔,第一翻转安装板和第二翻转安装板的相对内侧面分别设有第一翻转滑道和第二翻转滑道,第一翻转滑道和第二翻转滑道的结构相同;中国专利201710726255.X公开的一种翻转式自动上料装置包括推杆、齿条、齿轮、限位轮、旋转轴和料桶,推杆和齿条沿水平方向延伸,推杆为直线驱动装置的输出轴,推杆前端与齿条末端固定连接,齿条上表面为齿面,下表面为无齿面,齿轮位于齿条上方,与齿条的齿面啮合,限位轮位于齿条与齿轮啮合处的下方,齿条的无齿面卡在限位轮圆周面上的限位槽中,齿轮固定在旋转轴一端,旋转轴沿水平方向延伸并与齿轮的表面垂直,料桶通过料桶托架固定在旋转轴另一端,料桶的顶部具有出料口;中国专利201720209621.X公开的一种刹车泵密封圈上料机的翻转单元,该刹车泵密封圈上料机的翻转单元包括换位安装板,换位安装板的上平面固定有环形齿条安装座,环形齿条安装座上设有圆孔,环形齿条安装座的上平面位于圆孔的外围固定有环形齿条,换位安装板的下平面固定有电机安装座,电机安装座的下平面固定有电机,电机的转轴穿过电机安装座后通过联轴器连接有旋转轴,旋转轴的上端穿过换位安装板后通过油套固定有旋转板,旋转板位于环形齿条安装座的圆孔内;中国专利201710224452.1公开的一种可稳定上料并具备翻转功能的上料机构,包括底板,所述底板上表面的两侧分别固定连接有两个第一固定块和两个第二固定块,且两个第一固定块和两个第二固定块分别位于底板两侧的前后两端,所述两个第一固定块和两个第二固定块相对的一侧分别通过第一转杆和第二转杆连接,所述第一转杆和第二转杆上均套接有滚轮,且两个滚轮通过传送带传动连接;中国专利201621492537.5公开的一种太阳能电池片翻转上料装置包括翻转组件和两组输送组件,翻转组件位于两组输送组件之间,每组输送组件包括输送带,翻转组件包括中间部和两组翻转部,两组翻转部固定在中间部上,且相对于中间部中心对称,中间部为具有通孔的框体,通孔的下底面与输送带齐平,翻转部包括两组支架,支架上设有若干吸盘,中间部通过电机驱动旋转;中国专利201621259082.2公开的一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧翻转装置,该回位弹簧自动上料机的回位弹簧翻转装置包括对称固定的两个结构相同的回位弹簧翻转组件,所述回位弹簧翻转组件包括翻转组件安装板,翻转组件安装板上设有电机进出口,翻转组件安装板上通过加强筋垂直固定有竖直直线导轨安装板,竖直直线导轨安装板上设有一矩形开口,竖直直线导轨安装板外侧面位于矩形开口两侧的位置固定有两根互相平行的竖直直线导轨,两根竖直直线导轨的滑块上同时固定有一块第一伸缩气缸连接板;中国专利201621164752.2公开的电芯翻转上料机构包括固定板,所述固定板的表面滑动安装有滑块连接板,所述固定板上固设有用于驱动滑块连接板相对固定板作上下相对移动的升降动力机构,所述滑块连接板上固设旋转动力机构,所述旋转动力机构的输出端连接旋转机构,所述旋转机构包括转动安装板和两个吸料单元,所述两个吸料单元分别安装在转动安装板的上表面和下表面,所述旋转动力机构能实现两个吸料单元分度旋转180°;中国专利201710224317.7公开的一种电容器固定剂翻转上料系统包括机座、导向轴、固定剂存储翻转组件、台阶型导向轴、链条提升组件、翻转限位组件、限位套环、顶板,机座用于固定安装导向轴、台阶型导向轴和链条提升组件,固定剂存储翻转组件用于存储固定剂,由链条提升组件带动其上下移动,并在翻转限位组件作用下实现翻转落料,限位套环用于实现对翻转限位组件的限位,顶板用于安装上轴承座安装板,其下端与限位套环相连并通过螺母与导向轴和台阶型导向轴锁紧;以上专利产品无法应用于遥控器自动翻转上料工序中,无法避免人工翻转上料存在的效率低下问题。因此,研发设计一种上料效率高的遥控器自动翻转上料装置,能够完全替代手工操作,节省人力资源,降低生产成本,很有社会和经济价值,应用前景广阔。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点,设计一种上料效率高的遥控器自动翻转上料装置,能够完全替代手工操作,节省人力资源,降低生产成本。
为了实现上述目的,本实用新型涉及的遥控器自动翻转上料装置的主体结构包括电机安装座、调速刹车电机、联轴器、转轴、带座轴承、安装座、传感器支架、感应开关、感应片、模具安装件、模具托盘、模具凹槽、吸盘安装架、真空吸盘、止挡板、缓冲器和调整螺钉;L形板状结构的电机安装座上安装有调速刹车电机,调速刹车电机通过圆柱形结构的联轴器与圆柱形结构的转轴连接,L形板状结构的带座轴承的轴承穿过联轴器与转轴连接处,L形板状结构的安装座和椭圆形片状结构的传感器支架穿设在转轴另一端,传感器支架固定装设在安装座上,传感器支架的上端和下端分别设置有U形结构的感应开关,2个感应开关的开口相向,转轴的端部设置有矩形片状结构的感应片,带座轴承与安装座之间的转轴均匀间隔式套设有3块模具安装件,模具安装件与矩形板状结构的模具托盘螺栓式连接,模具托盘的上表面印刻有4组与遥控器外形相适应的模具凹槽,模具托盘的下表面与片状结构的吸盘安装架螺栓式连接,吸盘安装架的横轴上均匀间隔式设置有4个真空吸盘,带座轴承与安装座之间的转轴的下方空间设置有2块平行的矩形板状结构的止挡板,止挡板的一端设置有4个缓冲器,止挡板的另一端设置有1个缓冲器和3个调整螺钉。
本实用新型与现有技术相比,通过旋拧调整螺钉调节止挡板的垂直高度和倾斜角度,控制中心控制遥控器运送机器人将遥控器运送至模具凹槽中,模具托盘搁置在止挡板的缓冲器上,真空吸盘将遥控器吸紧,调速刹车电机启动并通过联轴器带动转轴在带座轴承轴承中翻转180°,转轴旋转时通过模具安装件带动模具托盘翻转180°,遥控器被输送至下一工位,通过感应片和感应开关的接触,感应开关通过控制中心的控制关闭调速刹车电机使转轴停止旋转,2秒后,遥控器被下一工位的遥控器运送机器人夹取,控制中心控制调速刹车电机反转启动使转轴复位,准备进行下一轮遥控器自动翻转上料工序;其结构简单,定位精准,上料效率高,成本低。
附图说明:
图1为本实用新型的主体结构正面原理示意图。
图2为本实用新型的主体结构背面原理示意图。
具体实施方式:
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步。
实施例:
本实施例涉及的遥控器自动翻转上料装置的主体结构包括电机安装座1、调速刹车电机2、联轴器3、转轴4、带座轴承5、安装座6、传感器支架7、感应开关8、感应片9、模具安装件10、模具托盘11、模具凹槽12、吸盘安装架13、真空吸盘14、止挡板15、缓冲器16和调整螺钉17;L形板状结构的电机安装座1上安装有调速刹车电机2,调速刹车电机2通过圆柱形结构的联轴器3与圆柱形结构的转轴4连接,L形板状结构的带座轴承5的轴承穿过联轴器3与转轴4连接处,L形板状结构的安装座6和椭圆形片状结构的传感器支架7穿设在转轴4另一端,传感器支架7固定装设在安装座6上,传感器支架7的上端和下端分别设置有U形结构的感应开关8,2个感应开关8的开口相向,转轴4的端部设置有矩形片状结构的感应片9,带座轴承5与安装座6之间的转轴4均匀间隔式套设有3块模具安装件10,模具安装件10与矩形板状结构的模具托盘11螺栓式连接,模具托盘11的上表面印刻有4组与遥控器外形相适应的模具凹槽12,模具托盘11的下表面与片状结构的吸盘安装架13螺栓式连接,吸盘安装架13的横轴上均匀间隔式设置有4个真空吸盘14,带座轴承5与安装座6之间的转轴4的下方空间设置有2块平行的矩形板状结构的止挡板15,止挡板15的一端设置有4个缓冲器16,止挡板15的另一端设置有1个缓冲器16和3个调整螺钉17。
本实施例涉及的电机安装座1、联轴器3、转轴4和带座轴承5的材质均为不锈钢;调速刹车电机2为交流调速刹车电机,功率为40W,额定电压为220V,减速比为50,气压为0.5~0.6Mpa;安装座6用于固定和安装传感器支架7;传感器支架7用于固定和安装感应开关8;感应开关8用于感知感应片9的位置;模具安装件10用于承载和安装模具托盘11;吸盘安装架13用于固定安装真空吸盘14;真空吸盘14用于吸附遥控器;缓冲器16用于减缓模具托盘11的震动,避免遥控器从模具凹槽12中掉落;调整螺钉17用于调节止挡板15的垂直高度和倾斜角度。
本实施例涉及的遥控器自动翻转上料装置使用时,安装在遥控器上料工位与遥控器运送机器人和遥控器生产线的控制中心配合使用,通过旋拧调整螺钉17调节止挡板15的垂直高度和倾斜角度,控制中心控制遥控器运送机器人将遥控器运送至模具凹槽12中,模具托盘11搁置在止挡板15的缓冲器16上,减缓遥控器运送机器人输送遥控器至模具凹槽12中的压力,真空吸盘14将遥控器吸紧,调速刹车电机2启动并通过联轴器3带动转轴4在带座轴承5轴承中翻转180°,转轴4旋转时通过模具安装件10带动模具托盘11翻转180°,4个遥控器同时被输送至下一工位,转轴4旋转过程中带动感应片9旋转,当转轴4旋转180°时,感应片9旋转至感应开关8的U型槽中,感应开关8通过控制中心的控制关闭调速刹车电机2使转轴4停止旋转,2秒后,遥控器被下一工位的遥控器运送机器人夹取,控制中心控制调速刹车电机2反转启动并通过联轴器3带动转轴4在带座轴承5轴承中反向翻转180°,转轴4反向旋转过程中带动感应片9反向旋转,当转轴4反向旋转180°时,感应片9反向旋转至感应开关8的U型槽中,感应开关8通过控制中心的控制关闭调速刹车电机2使转轴4停止反向旋转后复位,准备进行下一轮遥控器自动翻转上料工序。

Claims (1)

1.一种遥控器自动翻转上料装置,其特征在于主体结构包括电机安装座、调速刹车电机、联轴器、转轴、带座轴承、安装座、传感器支架、感应开关、感应片、模具安装件、模具托盘、模具凹槽、吸盘安装架、真空吸盘、止挡板、缓冲器和调整螺钉;L形板状结构的电机安装座上安装有调速刹车电机,调速刹车电机通过圆柱形结构的联轴器与圆柱形结构的转轴连接,L形板状结构的带座轴承的轴承穿过联轴器与转轴连接处,L形板状结构的安装座和椭圆形片状结构的传感器支架穿设在转轴另一端,传感器支架固定装设在安装座上,传感器支架的上端和下端分别设置有U形结构的感应开关,2个感应开关的开口相向,转轴的端部设置有矩形片状结构的感应片,带座轴承与安装座之间的转轴均匀间隔式套设有3块模具安装件,模具安装件与矩形板状结构的模具托盘螺栓式连接,模具托盘的上表面印刻有4组与遥控器外形相适应的模具凹槽,模具托盘的下表面与片状结构的吸盘安装架螺栓式连接,吸盘安装架的横轴上均匀间隔式设置有4个真空吸盘,带座轴承与安装座之间的转轴的下方空间设置有2块平行的矩形板状结构的止挡板,止挡板的一端设置有4个缓冲器,止挡板的另一端设置有1个缓冲器和3个调整螺钉。
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CN112249674A (zh) * 2020-09-25 2021-01-22 苏州富强科技有限公司 一种工件移载装置
CN112335708A (zh) * 2021-01-04 2021-02-09 成都松川雷博机械设备有限公司 直排式多道包馅食品成型机

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