CN210221693U

CN210221693U - 一种自动球团压力测试机

Info

Publication number: CN210221693U
Application number: CN201920929663.XU
Authority: CN
Inventors: Saiping Zhang; 张赛平
Original assignee: Shaoxing Dongjing Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Shaoxing Dongjing Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2019-06-20
Filing date: 2019-06-20
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-06-20

Abstract

本实用新型公开了一种自动球团压力测试机，包括顶部安装有震动送料器、转动式送卸料装置和压力测试装置的机台，震动送料器通过接料管将待测试的球团矿传输到转盘上的接料杯内，当有球团矿经过接料管时，进料活叶片受到撞击会转动，进料活叶片在转动时遮挡进料传感器形成进料信号实现自动计数；接料杯内完成上料后，通过转盘伺服电机将接料杯转动到压力测试装置的压头下方进行压力测试，此时另一个接料杯转动到接料管下方进行上料；测试完成之后转盘伺服电机继续控制转盘转动，接料杯内的碎料跟随接料杯移动到碎料排出孔处掉落排出，此时其他接料杯进行测试和上料操作，如此循环，测试效率高。

Description

一种自动球团压力测试机

技术领域：

本实用新型涉及一种自动球团压力测试机。

背景技术：

球团压力测试机是一种检测球团矿石强度的仪器，广泛用于钢铁冶金、球团矿业、学术研究和检验检测等多个行业中。现有的球团压力测试机大多采用人工放料，需要把待测矿石依次放入压力测试机内并计数，而且在每次压力测试完成后，会有矿石碎料残留在测试机上，这些碎料也需要人工清除，导致测试效率低。

发明内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种自动连计数，可以连续进行测试，每次测试之后还会自动清理碎料，测试效率高的自动球团压力测试机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动球团压力测试机，包括顶部安装有震动送料器、转动式送卸料装置和压力测试装置的机台，所述转动式送卸料装置包括安装在机台顶部的转盘以及安装在机台内部的转盘伺服电机，所述转盘与机台顶部之间安装有抗压块，所述转盘伺服电机通过联轴器与转盘相连，所述转盘上以联轴器为轴环绕开设有接料通孔，所述压力测试装置的压头可向下伸入接料通孔内；所述震动送料器与转盘之间的机台上安装有接料管，所述接料管的接料端位于震动送料器的出料口下方，所述转盘上的接料通孔可转动经过接料管的出料端下方，所述接料管的接料端内部安装有可转动的进料活叶片，所述进料活叶片上方的接料端内安装有限制进料活叶片转动范围的限位隔板，所述限位隔板将接料端的开口分隔形成进料口和安装口，所述安装口的内壁上安装有探测进料活叶片转动的进料传感器。

所述压力测试装置包括安装在机架内的压崩伺服电机和伺服缸，所述压崩伺服电机和伺服缸通过同步带传动装置相连，所述伺服缸的缸杆上安装有压力传感器，所述压力传感器上安装有压头。

所述压崩伺服电机通过伺服缸行星减速器与同步带传动装置相连。

所述转盘与抗压块之间安装有以联轴器为中心的平面轴承，所述抗压块上开设有碎料排出孔，所述转盘上的接料通孔可转动经过碎料排出孔的上方，所述碎料排出孔与安装在机台内的碎料排管相连。

所述平面轴承外的转盘与抗压块之间安装有以联轴器为中心的防尘圈。

所述转盘的侧面上安装有传感器校准块，所述转盘一侧的机台上安装有与传感器校准块相对应的回原点传感器。

所述转盘伺服电机与联轴器之间通过转盘行星减速器相连。

所述接料通孔上安装有接料杯。

所述进料传感器为光电接近开关。

所述机台顶部的安装架上安装有显示器、触摸控制屏、键盘和打印机活动支架，所述打印机活动支架上安装有打印机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动球团压力测试机，包括顶部安装有震动送料器、转动式送卸料装置和压力测试装置的机台，转动式送卸料装置包括安装在机台顶部的转盘以及安装在机台内部的转盘伺服电机，震动送料器通过接料管将待测试的球团矿传输到转盘上的接料杯内，当有球团矿经过接料管时，进料活叶片受到撞击会转动，进料活叶片在转动时遮挡进料传感器形成进料信号实现自动计数；接料杯内完成上料后，通过转盘伺服电机将接料杯转动到压力测试装置的压头下方进行压力测试，此时另一个接料杯转动到接料管下方进行上料；测试完成之后转盘伺服电机继续控制转盘转动，接料杯内的碎料跟随接料杯移动到碎料排出孔处掉落排出，此时其他接料杯进行测试和上料操作，如此循环，测试效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2中A处的放大图。

具体实施方式：

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本发明创造作进一步的详细说明。

如图1-3所示的一种自动球团压力测试机，包括顶部安装有震动送料器1、转动式送卸料装置2和压力测试装置3的机台4，所述转动式送卸料装置2包括安装在机台4顶部的转盘21以及安装在机台4内部的转盘伺服电机22，所述转盘21与机台4顶部之间安装有抗压块41，所述转盘伺服电机22通过联轴器23与转盘21相连，抗压块41做为转盘21的底部，方便压力测试装置3进行压力测试。转盘21通过转盘伺服电机22控制转动，做为一种优选方案，所述转盘伺服电机22与联轴器23之间通过转盘行星减速器26相连，运转平稳，承载能力高。

所述转盘21上以联轴器23为轴环绕开设有接料通孔24，所述压力测试装置3的压头31可向下伸入接料通孔24内进行压力测试，做为一种优选方案，所述接料通孔24上安装有接料杯29，便于接料和碎料移动。所述震动送料器1与转盘21之间的机台4上安装有接料管5，所述接料管5的接料端51位于震动送料器1的出料口11下方，从震动送料器1的出料口11排出的球团矿直接落入接料管5内。所述转盘21上的接料通孔24可转动经过接料管5的出料端52下方，从接料管5排出的球团矿直接落入下方的接料通孔24内，完成上料。

所述接料管5的接料端51内部安装有可转动的进料活叶片53，所述进料活叶片53上方的接料端51内安装有限制进料活叶片53转动范围的限位隔板54，所述限位隔板54将接料端51的开口分隔形成进料口56和安装口57，所述安装口57的内壁上安装有探测进料活叶片53转动的进料传感器55。当球团矿落入到进料口56内部时，球团矿撞击到进料活叶片53上使进料活叶片53转动，进料活叶片53位于安装口57内的一端转动遮盖住进料传感器55，进料传感器55检测到进料活叶片53转动并形成进料信号实现自动计数。进料活叶片53位于安装口57内的一端重量大于进料活叶片53位于进料口56内的一端，使球团矿经过后进料活叶片53可以自动复位。所述进料传感器55为光电接近开关。

所述压力测试装置3包括安装在机架32内的压崩伺服电机33和伺服缸34，所述压崩伺服电机33和伺服缸34通过同步带传动装置35相连，所述伺服缸34的缸杆36上安装有压力传感器37，所述压力传感器37上安装有压头31。所述压崩伺服电机33通过伺服缸行星减速器38与同步带传动装置35相连，使伺服缸34运行更加平稳。在进行压力测试时，压崩伺服电机33带动伺服缸34的缸杆36下压，压头31持续下压直至下方球团矿崩碎，在压头31下压过程中压力传感器37实时记录压力变化。

作为一种优选方案，所述转盘21与抗压块41之间安装有以联轴器23为中心的平面轴承42，所述抗压块41上开设有碎料排出孔48，所述转盘21上的接料通孔24可转动经过碎料排出孔48的上方，所述碎料排出孔48与安装在机台4内的碎料排管43相连。转盘21上的接料通孔24个数优选为三个，随着转盘21的转动，一个接料通孔24内在进行测试时，另外两个接料通孔24内可以进行上料和碎料排出操作，依次循环，提高测试效率。所述平面轴承42外的转盘21与抗压块41之间安装有以联轴器23为中心的防尘圈49，防尘圈49可以防止碎料进入到平面轴承42和联轴器23内。

所述转盘21的侧面上安装有传感器校准块6，所述转盘21一侧的机台4上安装有与传感器校准块6相对应的回原点传感器61，回原点传感器61可以采用光电原点开关。当自动球团压力测试机断电后重新开启时，依靠传感器校准块6、回原点传感器61和控制主机9内设定的程序，可以实现转盘21的自动复位。所述机台4顶部的安装架7上安装有显示器71、触摸控制屏72、键盘77和打印机活动支架73，所述打印机活动支架73上安装有打印机74。显示器71、触摸控制屏72、键盘77、打印机74、震动送料器1、转盘伺服电机22、进料传感器55、压力测试装置3和回原点传感器61等内部部件均通过电路与控制主机9相连，实现全自动运行。

本实施例的一种自动球团压力测试机，包括顶部安装有震动送料器、转动式送卸料装置和压力测试装置的机台，转动式送卸料装置包括安装在机台顶部的转盘以及安装在机台内部的转盘伺服电机，震动送料器通过接料管将待测试的球团矿传输到转盘上的接料杯内，当有球团矿经过接料管时，进料活叶片受到撞击会转动，进料活叶片在转动时遮挡进料传感器形成进料信号实现自动计数；接料杯内完成上料后，通过转盘伺服电机将接料杯转动到压力测试装置的压头下方进行压力测试，此时另一个接料杯转动到接料管下方进行上料；测试完成之后转盘伺服电机继续控制转盘转动，接料杯内的碎料跟随接料杯移动到碎料排出孔处掉落排出，此时其他接料杯进行测试和上料操作，如此循环，测试效率高。

Claims

1.一种自动球团压力测试机，其特征在于：包括顶部安装有震动送料器（1）、转动式送卸料装置（2）和压力测试装置（3）的机台（4），所述转动式送卸料装置（2）包括安装在机台（4）顶部的转盘（21）以及安装在机台（4）内部的转盘伺服电机（22），所述转盘（21）与机台（4）顶部之间安装有抗压块（41），所述转盘伺服电机（22）通过联轴器（23）与转盘（21）相连，所述转盘（21）上以联轴器（23）为轴环绕开设有接料通孔（24），所述压力测试装置（3）的压头（31）可向下伸入接料通孔（24）内；所述震动送料器（1）与转盘（21）之间的机台（4）上安装有接料管（5），所述接料管（5）的接料端（51）位于震动送料器（1）的出料口（11）下方，所述转盘（21）上的接料通孔（24）可转动经过接料管（5）的出料端（52）下方，所述接料管（5）的接料端（51）内部安装有可转动的进料活叶片（53），所述进料活叶片（53）上方的接料端（51）内安装有限制进料活叶片（53）转动范围的限位隔板（54），所述限位隔板（54）将接料端（51）的开口分隔形成进料口（56）和安装口（57），所述安装口（57）的内壁上安装有探测进料活叶片（53）转动的进料传感器（55）。

2.根据权利要求1所述的一种自动球团压力测试机，其特征在于：所述压力测试装置（3）包括安装在机架（32）内的压崩伺服电机（33）和伺服缸（34），所述压崩伺服电机（33）和伺服缸（34）通过同步带传动装置（35）相连，所述伺服缸（34）的缸杆（36）上安装有压力传感器（37），所述压力传感器（37）上安装有压头（31）。

3.根据权利要求2所述的一种自动球团压力测试机，其特征在于：所述压崩伺服电机（33）通过伺服缸行星减速器（38）与同步带传动装置（35）相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动球团压力测试机，其特征在于：所述转盘（21）与抗压块（41）之间安装有以联轴器（23）为中心的平面轴承（42），所述抗压块（41）上开设有碎料排出孔（48），所述转盘（21）上的接料通孔（24）可转动经过碎料排出孔（48）的上方，所述碎料排出孔（48）与安装在机台（4）内的碎料排管（43）相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动球团压力测试机，其特征在于：所述平面轴承（42）外的转盘（21）与抗压块（41）之间安装有以联轴器（23）为中心的防尘圈（49）。

6.根据权利要求1所述的一种自动球团压力测试机，其特征在于：所述转盘（21）的侧面上安装有传感器校准块（6），所述转盘（21）一侧的机台（4）上安装有与传感器校准块（6）相对应的回原点传感器（61）。

7.根据权利要求1所述的一种自动球团压力测试机，其特征在于：所述转盘伺服电机（22）与联轴器（23）之间通过转盘行星减速器（26）相连。

8.根据权利要求1所述的一种自动球团压力测试机，其特征在于：所述接料通孔（24）上安装有接料杯（29）。

9.根据权利要求1所述的一种自动球团压力测试机，其特征在于：所述进料传感器（55）为光电接近开关。

10.根据权利要求1所述的一种自动球团压力测试机，其特征在于：所述机台（4）顶部的安装架（7）上安装有显示器（71）、触摸控制屏（72）、键盘（77）和打印机活动支架（73），所述打印机活动支架（73）上安装有打印机（74）。