CN208407263U - 钕铁硼成型废料回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钕铁硼成型废料回收装置，其中传送装置包括传送圆盘和气泵，传送圆盘的中心装有主轴，气泵套在主轴上，传送圆盘上设有4个接收装置，每个接收装置靠近传送圆盘的外圆周，供料装置、检测装置、良品收集槽、次品收集槽依次沿着传送圆盘呈顺时针方向放置与接收装置对应；次品收集槽通过倾斜设置的传送带与回收再利用机构连接；回收再利用机构的粗粉碎装置设置在粉碎称量加料装置上方，排料设备在粉碎称量加料装置下方，称重控制仪表与粉碎称量加料装置连接，称重控制仪表、PLC和工业电脑依次连接。本实用新型的有益效果：能够针对环形钕铁种能够对钕铁硼磁性进行全自动检测，自动分离良品与次品，次品进入回收再利用机构，回收再利用机构配料加料都可以完全自动化，这不仅满足了次品回收工艺的需求，也节省了人工，改善了工作环境，保证了产品质量。

Description

钕铁硼成型废料回收装置

技术领域

本实用新型属于钕铁硼制品生产领域，尤其涉及钕铁硼成型废料回收装置。

背景技术

钕铁硼制品由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，相应地对钕铁硼制品生产质量和生产效率提出很高要求。

钕铁硼环形钕铁硼制品的批量生产对环形钕铁硼制品成品的检测及回收提出了更高的要求，为了使钕铁硼环形钕铁硼制品的生产满足现代化制造业高效率、高质量、自动化与智能化的要求，钕铁硼小型环形钕铁硼制品自动检测及回收技术已成为钕铁硼企业提高产品质量和提高生产效率的重要技术手段。

目前检测质量不合格产品回收的主要方法有：(1)直接报废，当废料出售，用于提取钕、镨以及其它稀土元素，该方法对烧结钕铁硼生产厂家来说，价值不高，提高了生产成本；(2)将压坯继续烧结，对粘油压坯烧结后不合格的烧结毛坯报废；对尺寸不合格、掉角或开裂压坯烧结后的不合格毛坯，切出少量合格产品，其余作为料头或料泥处理，该方法处理得到的合格产品数量大大降低，提高了生产成本。

实用新型内容

为要解决的上述问题，本实用新型提供钕铁硼成型废料回收装置。

本实用新型的技术方案：钕铁硼成型废料回收装置，包括供料装置、传送装置、检测机构、良品收集槽、次品收集槽和回收再利用机构，其特征在于所述传送装置包括传送圆盘和气泵，所述传送圆盘的中心装有主轴，气泵套在所述主轴上，所述传送圆盘上设有4个接收装置，每个所述接收装置靠近所述传送圆盘的外圆周，所述供料装置、所述检测装置、所述良品收集槽、所述次品收集槽依次沿着所述传送圆盘呈顺时针方向放置与所述接收装置对应；所述次品收集槽通过倾斜设置的传送带与所述回收再利用机构连接；

所述回收再利用机构包括粉碎装置、粉碎称量加料装置、称重控制仪表、排料设备、 PLC和工业电脑，所述粉碎装置设置在所述粉碎称量加料装置上方，所述排料设备在所述粉碎称量加料装置下方，所述称重控制仪表与所述粉碎称量加料装置连接，所述称重控制仪表、所述PLC和所述工业电脑依次连接。

进一步地，所述检测装置包括特斯拉计、霍尔探头、铝合金带孔垫、二维移动支架，所述特斯拉计和所述霍尔探头连接，所述霍尔探头固定在所述二维移动支架上，所述检测装置对应的所述接收装置的接受块的前部设置有接收样品的凹槽，所述凹槽内设置有铝合金带孔垫。

进一步地，所述粉碎装置设有防尘上盖，所述粉碎称量加料装置包括粉碎装置、计量仓、传感器、检修阀门，所述粉碎装置设置在所述计量仓上方，所述传感器设置在所述计量仓上，所述计量仓设有所述检修阀门。

进一步地，所述传感器采用悬臂式传感器。

进一步地，所述排料设备采用螺旋杆给料结构，所述排料设备下方设置有振动电机。

进一步地，所述自动清洁装置和所述传感装置靠所述检测装置设置。

进一步地，所述特斯拉计量程范围0～2000mT，测量误差为±5％，和1mT；所述霍尔探头横截面直径3mm的纵向霍尔探头，二维移动支架的升降范围为0～50mm，精度为0.01mm。

本实用新型有益效果是：结构简单，设计合理，能够针对环形钕铁种能够对钕铁硼磁性进行全自动检测，自动分离良品与次品，次品进入回收再利用机构，回收再利用机构配料加料都可以完全自动化，这不仅满足了次品回收工艺的需求，也节省了人工，改善了工作环境，保证了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的检测装置的结构示意图。

图3是本实用新型的回收再利用机构的结构示意图。

图中：1.供料装置；2.传送圆盘；3.次品收集槽；4.回收再利用机构；5.显示屏；6.检测装置；7.气泵；8.主轴；9.固定杆；10.气管；11.弹簧；12.滑块；13.固定块；14.活动块；15.接受块；16.自动清洁装置；17.传感装置；18.吹气口；19.特斯拉计、20.霍尔探头；21.铝合金带孔垫；22.二维移动支架；23.凹槽；24.测量环形钕铁硼制品；25.良品收集箱；26.传送带；27.粗粉碎装置，28.粉碎称量加料装置； 29.称重控制仪表；30.排料设备；31.PLC；32.工业电脑；33.防尘上盖；34.粉碎装置；35.计量仓；36.传感器；37.检修阀门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种具体实施方式做出说明。

本实用新型涉及钕铁硼成型废料回收装置。

图1是本实用新型的结构示意图。

钕铁硼成型废料回收装置，包括供料装置1、传送装置、检测装置6、良品收集槽25、次品收集槽3、回收再利用机构4，传送装置包括传送圆盘2和气泵7，传送圆盘2的中心装有主轴8，气泵7套在主轴8上，传送圆盘2上设有4个接收装置，每个接收装置靠近传送圆盘的外圆周，相邻接收装置的夹角为90度，供料装置1、检测装置6、良品收集和搬运装置4、次品收集槽3依次沿着传送圆盘呈顺时针方向放置与接收装置对应，次品收集槽 25通过倾斜设置的传送带26与回收再利用机构4连接；

回收再利用机构4包括粗粉碎装置27、粉碎称量加料装置28、称重控制仪表29、排料设备30、PLC 31和工业电脑32，粉碎装置27设置在粉碎称量加料装置28上方，排料设备30在粉碎称量加料装置28下方，称重控制仪表29与粉碎称量加料装置28连接，称重控制仪表29、PLC 31和工业电脑32依次连接。PLC32按工艺配方要求控制粉碎称量加料装置2的称量加料操作，工业电脑6能适应工业恶劣环境实现人机话。

整体结构简单，设计合理，能够针对环形钕铁种能够对钕铁硼磁性进行全自动检测，而且自动分离良品与不良品，自动分离良品与次品，次品进入回收再利用机构，回收再利用机构配料加料都可以完全自动化，这不仅满足了次品回收工艺的需求，也节省了人工，改善了工作环境，保证了产品质量。

粗粉碎装置27设有防尘上盖33，7可以减少粉碎和配料过程中释放的粉尘对人的影响，粉碎称量加料装置28包括粉碎装置34、计量仓35、传感器36、检修阀门37，粉碎装置34设置在计量仓35上方，传感器36设置在计量仓35上，计量仓35设有检修阀门。

传感器采用悬臂式传感器。方便现场安装和检修

排料设备采用螺旋杆给料结构，给料均匀，排料设备下方设置有振动电机。可以防止物料结拱，混料均匀方便后续的加热，保证产品质量。

自动清洁装置16和传感装置17设置在供料装置1和检测装置6之间紧靠检测装置6，传感装置17采用光电检测传感器，检测到工件的开启自动清洁装置，自动清洁装置的吹气口18通过电磁阀与气源连通，电磁阀与控制器相连，吹气口设置在检测装置6一侧，因送料过来的工件表面会有悬浮物，会影响检测结果。

接收装置包括接受块15和活动块14，接受块15固定在活动块14前端，活动块14的底部固定有滑块12，滑块12连接有固定块13，固定块13与滑块12相配合。接受块15前端设置有接收样品的凹槽23，气泵7上设置有气管10并与接受块15的后部相连。接收装置的后部设有固定杆9。接收装置的后面设有固定杆9，固定杆9固定在传送圆盘2上，固定杆9与接收装置之间设置有弹簧11，弹簧11连接固定杆9和活动块14。结构简单，各组件配合，实现前后移动。

图2是本实用新型的检测装置的结构示意图。检测装置6包括特斯拉计19、霍尔探头20、铝合金带孔垫21、二维移动支架22，特斯拉计19和霍尔探头20连接，霍尔探头 20固定在二维移动支架22上，检测装置6对应的接收装置的接受块15的前部设置有接收样品的凹槽23，凹槽23内设置有铝合金带孔垫21，带孔便于霍尔探头20穿过待测量环形钕铁硼制品24而不抵触接受块前端的接收样品凹槽23。特斯拉计19通过电脑与显示器5连接，将检测结果显示在显示屏。能够检测环形钕铁硼制品24磁场的空间分布及其均匀性，检测磁感应强度受孔径、厚度及孔形状的影响情况，结构简单，适用于环形钕铁硼制品24的检测，霍尔探头可插入环形钕铁硼制品24进行检测，检测更加准确。

测量环形钕铁硼制品24的孔内垂直上磁感应强度B分布。霍尔探头20垂直固定在二维移动支架22的卡臂上，待测形钕铁硼制品置于霍尔探头20正下方，且形钕铁硼制品孔、铝合金带孔垫21的孔与霍尔探头20三者中心同轴。调整二维移动支架22，使得霍尔探头20处于特斯拉计读数为0值的位置，从上向下移动二维移动支架22的卡臂带动探头下移，每隔0.2mm测量一次，读取B数值(N级为正值，S极为负值)，直至穿过测量环形钕铁硼制品24的孔，且特斯拉计19读数为0为止。

还可以补充测量环形孔磁铁上表面磁场。在上述环形钕铁硼制品24垂直轴磁场测量过程中发现，环形钕铁硼制品24口外某处检测磁场为0，将二维移动支架22轴向上移动到该位置，在这一高度上，从磁铁孔中心向边缘测量，将，水平移动二维平台22带动霍尔探头20移动，每隔1mm测量一次，直至霍尔探头20移出环形钕铁硼制品24边缘且特斯拉计19读数极性反转为止。特斯拉计19和霍尔探头20连接，特斯拉计19通过电脑与显示器5连接，显示屏5显示环形钕铁硼制品24的磁性数据，若为良品，接受装置再旋转90度将环形钕铁硼制品24送至良品收集槽25。若为不良品，接收装置再旋转 90度，不合格环形钕铁硼制品口输送至次品收集槽3。

使用例：环形钕铁硼制品通过供料装置1送料通道并使样品逐一输送与接收装置接触，接收块15前端设置有与工件相匹配的凹槽23，接收装置在滑块12与固定块13相互作配合作用下，前后移动，在气泵7连接的气管10作用下，将环形钕铁硼制品吸附到凹槽23内，然后接收装置在传动圆盘的作用下顺内时针旋转，触发传感装置17，开启自动清洁装置的吹气口18定时吹扫，吹掉环形钕铁硼制品24工件表面会有悬浮物，确保检测结果的精准，定时吹扫结束开启检测装置6，能够检测环形钕铁硼制品24磁场的空间分布及其均匀性，检测磁感应强度受孔径、厚度及孔形状的影响情况，结构简单，适用于环形钕铁硼制品24的检测，霍尔探头可插入环形钕铁硼制品24进行检测，检测更加准确，特斯拉计19通过电脑与显示器5连接，将检测结果显示在显示屏。检测结束，若环形钕铁硼制品24是合格良品，接收装置再旋转90度将合格的环形钕铁硼制品24输送至良品收集槽25，若为不合格产品，接收装置再旋转90度将不合格的环形钕铁硼制品24输送至次品收集槽 3，构成一个完整的检测过程。整个过程有传送圆盘2上的4个接收装置连续旋转操作，每次顺时针旋转90度，将样品送至因放的位置。次品收集槽3通过倾斜设置的传送带26与回收再利用机构4连接次品进入回收再利用机构，回收再利用机构配料加料都可以完全自动化，这不仅满足了次品回收工艺的需求，也节省了人工，改善了工作环境，保证了产品质量。

其中环形钕铁硼制品2检测环形钕铁硼制品24的过程如下：测量环形钕铁硼制品24 的孔内垂直上磁感应强度B分布。霍尔探头20垂直固定在二维移动支架22的卡臂上，待测形钕铁硼制品置于霍尔探头20正下方，且形钕铁硼制品孔、铝合金带孔垫21的孔与霍尔探头20三者中心同轴。调整二维移动支架22，使得霍尔探头20处于特斯拉计读数为0值的位置，从上向下移动二维移动支架22的卡臂带动探头下移，每隔0.2mm测量一次，读取B数值(N级为正值，S极为负值)，直至穿过测量环形钕铁硼制品24 的孔，且特斯拉计19读数为0为止。特斯拉计19和霍尔探头20连接，特斯拉计19通过电脑与显示器5连接，显示屏5显示环形钕铁硼制品24的磁性数据，若为良品，接受装置再旋转90度将环形钕铁硼制品24送至良品收集和搬运装置4。若为不良品，接收装置再旋转90度，不合格环形钕铁硼制品口输送至次品收集槽3。如果有需要，还可以补充测量环形孔磁铁上表面磁场。在上述环形钕铁硼制品24垂直轴磁场测量过程中发现，环形钕铁硼制品24口外某处检测磁场为0，将二维移动支架22轴向上移动到该位置，在这一高度上，从磁铁孔中心向边缘测量，将，水平移动二维平台22带动霍尔探头20 移动，每隔1mm测量一次，直至霍尔探头20移出环形钕铁硼制品24边缘且特斯拉计 19读数极性反转为止。特斯拉计19和霍尔探头20连接，特斯拉计19通过电脑与显示器5连接，显示屏5显示环形钕铁硼制品24的磁性数据，若为良品，接受装置再旋转90度将环形钕铁硼制品24送至良品收集和搬运装置4。若为不良品，接收装置再旋转90 度，不合格环形钕铁硼制品口输送至次品收集槽3。

有现有技术相比，结构简单，设计合理，能够针对环形钕铁种能够对钕铁硼磁性进行全自动检测，而且自动分离良品与不良并，有利于高效定位摆放多个良品工件，实现了工件自动搬运，工件变形和报废率大大降低，生产质量得到保障，工作效率大大高，有效降低人工成本。

以上对本实用新型的一个实例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.钕铁硼成型废料回收装置，包括供料装置、传送装置、检测装置、良品收集槽、次品收集槽和回收再利用机构，其特征在于所述传送装置包括传送圆盘和气泵，所述传送圆盘的中心装有主轴，气泵套在所述主轴上，所述传送圆盘上设有4个接收装置，每个所述接收装置靠近所述传送圆盘的外圆周，所述供料装置、所述检测装置、所述良品收集槽、所述次品收集槽依次沿着所述传送圆盘呈顺时针方向放置与所述接收装置对应；所述次品收集槽通过倾斜设置的传送带与所述回收再利用机构连接；

所述回收再利用机构包括粗粉碎装置、粉碎称量加料装置、称重控制仪表、排料设备、PLC和工业电脑，所述粗粉碎装置设置在所述粉碎称量加料装置上方，所述排料设备在所述粉碎称量加料装置下方，所述称重控制仪表与所述粉碎称量加料装置连接，所述称重控制仪表、所述PLC和所述工业电脑依次连接。

2.根据权利要求1所述的钕铁硼成型废料回收装置，其特征在于所述检测装置包括特斯拉计、霍尔探头、铝合金带孔垫、二维移动支架，所述特斯拉计和所述霍尔探头连接，所述霍尔探头固定在所述二维移动支架上，所述检测装置对应的所述接收装置的接受块的前部设置有接收样品的凹槽，所述凹槽内设置有铝合金带孔垫。

3.根据权利要求1所述的钕铁硼成型废料回收装置，其特征在于所述粉碎装置设有防尘上盖，所述粉碎称量加料装置包括粉碎装置、计量仓、传感器、检修阀门，所述粉碎装置设置在所述计量仓上方，所述传感器设置在所述计量仓上，所述计量仓设有所述检修阀门。

4.根据权利要求3所述的钕铁硼成型废料回收装置，其特征在于所述传感器采用悬臂式传感器。

5.根据权利要求3所述的钕铁硼成型废料回收装置，其特征在于所述排料设备采用螺旋杆给料结构，所述排料设备下方设置有振动电机。

6.根据权利要求1所述的钕铁硼成型废料回收装置，其特征在于还包括自动清洁装置和传感装置，所述自动清洁装置和所述传感装置靠所述检测装置设置。

7.根据权利要求2所述的钕铁硼成型废料回收装置，其特征在于所述特斯拉计量程范围0～2000mT，测量误差为±5％1mT；所述霍尔探头横截面直径3mm的纵向霍尔探头，二维移动支架的升降范围为0～50mm，精度为0.01mm。