CN204523594U - 一种四工位高精度自动重量分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四工位高精度自动重量分拣设备，包括设置于物料入口的初级接料平台，初级接料平台包括其两侧上分别设置的分料翻板、上方对向设置拨料机构，分料翻板的两侧上分别设置承接分送物料的重量分拣装置，将对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口。采用本实用新型，通过设置四个物料分拣装置并发对物料进行高效率、高精度地分拣，并能将非合格物料按测量结果将超重或是超轻的物料分别输出，本实用新型还创造了一个近似于高精度天平苛刻的半封闭式的检测环境，提供一种全自动的分拣精度足够高的重量检测装置，通过对物料静态的检测，隔离检测过程中的外部干扰，获得检测精度达10-2克。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动重量分拣设备，尤其涉及一种四工位高精度自动重量分拣设备。
背景技术
在一些行业的生产过程中，需要对产品进行重量检测，分拣出各个重量级别的产品，或者根据检测结果分拣出合格与非合格产品。对于一些产品重量极微的检测中，现有技术中的分拣难以达到分拣要求，例如在积木玩具生产过程中，其产品质检环节通常采用对已完成包装的微小积木产品通过称重进行检验，而现代的塑料积木最小单元体的重量约为10-2克级别，在几克、几十克的包装中要检测出10-2克级别重量的异常，只能靠人工用电子天平一包一包的检查，耗费大量的人力和大量的时间，并且可靠性随人的因素（情绪、疲劳等）影响非常大。所以一台全自动高精度的分拣设备对解决这类实际问题就显得非常重要。
在现有技术中，已有采用动态分拣方案解决上述问题，然而，这些动态分拣称的工作原理是将连续运行的传送带上安装于重量传感器之上，当物料在传送带通过时，重量传感器检测出其上的重量变化，从而检测出所通过物料的重量。这种方式存在以下缺陷：一是称重装置包括了称重装置上安装的传送带及其上的所有构件，如电机、框架、传送轴和传送带等，由于要承载这些大重量的装置，所选用的重量传感器重量级别需要很大，而重量传感器的技术特性是重量级别越大其精确性就越差，当在其上通过的物料却相对非常小时，很难检测出如此微小的重量变化；二是由于是在动态中进行分拣，其机构的运动过程自然要产生抖动，会给重量传感器带来多重杂波信号，严重干扰检测精度。还有，空气的流动（如风等）也会对传感器造成影响。故现有技术中的分拣方案难以达到上述所提及的分拣精度的要求；三是现有的技术方案并不能实现多工位同时并发进行检测分拣，达不到高效率的分拣要求。
要实现精度级别比较高的自动分拣，必须保证：一、传感器的重量级别不能太大，以保证有足够的检测精度；二、检测过程是静态的，物料在传感器上必须是静止的检测过程；三、检测环境必须是最大程度的减少空气流动以及振动等因素带来的干扰。
发明内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种四工位高精度自动重量分拣设备。可将物料同时送入四个分拣工位进行高效率、高精度的分拣。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种四工位高精度自动重量分拣设备，包括设置于物料入口的初级接料平台，所述初级接料平台包括其两侧上分别设置的分料翻板、其上方对向设置拨料机构，所述分料翻板的两侧上分别设置承接分送物料的重量分拣装置；所述拨料机构将物料分别拨入两侧上所述分料翻板；
所述重量分拣装置具有设置于所述分料翻板出口下方的重量检测机构、设置于所述重量检测机构上方的静态称盘、设置于所述静态称盘上方的合格品拨料机构与非合格品拨料机构、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构根据所述重量检测机构对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口，所述四工位高精度自动重量分拣设备外周设置有防风罩。
进一步地，所述拨料机构包括拨杆、磁耦式气动滑台、直线滑轨以及置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述磁耦式气动滑台带动所述滑块滑动，使所述拨杆拨动。
进一步地，所述初级接料平台通过气缸与机架连接，通过所述气缸调节所述分料翻板与所述静态称盘的距离。
进一步地，所述初级接料平台通过气缸与机架连接，通过所述气缸调节所述分料翻板与所述静态称盘的距离。
更进一步地，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构均包括置于所述静态称盘的上方的拨杆以及驱动所述拨杆拨动的驱动机构。
更进一步地，所述驱动机构包括磁耦式气动滑台，所述磁耦式气动滑台带动所述拨杆拨动。
更进一步地，所述驱动机构还包括直线滑轨，以及置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述磁耦式气动滑台带动所述滑块滑动。
更进一步地，所述滑台上固定设置有驱动卡座，所述驱动卡座通过拨片与所述滑块卡接。
更进一步地，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构的拨杆的推动方向垂直。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：通过设置四个物料分拣装置并发对物料进行高效率、高精度地分拣，并能将非合格物料按测量结果将超重或是超轻的物料分别输出，通过设置的可升降初级接料平台可调节保证物料能够正确有效的落到合适位置上，本实用新型还创造了一个近似于高精度天平苛刻的半封闭式的检测环境，提供一种全自动的分拣精度足够高的重量检测装置，通过对物料静态的检测，隔离检测过程中的外部干扰，获得检测精度达10-2克。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是初级接料平台的结构示意图；
图3是重量分拣装置的整体结构示意图；
图4是非合格品拨料机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1所示的本实用新型的整体结构示意图。
本实用新型实施例的一种四工位高精度自动重量分拣设备，包括设置于物料入口的初级接料平台1，所述初级接料平台1包括其两侧上分别设置的分料翻板2、3、上方对向设置拨料机构4a、4b，分料翻板2、3的两侧上分别设置承接分送物料的重量分拣装置21、22、31、32；所述拨料机构4将物料分别拨入两侧上所述分料翻板2、3。
参照图2所示的初级接料平台的结构示意图。
拨料机构4包括拨杆41、磁耦式气动滑台42、直线滑轨43以及置于所述直线滑轨43上的滑块44，所述拨杆41固定设置于所述滑块44上，滑台42带动所述滑块44滑动，从而使拨杆41拨动，将输料机掉落于初级接料平台1上的物料分别拨入分料翻板2、3。
更优的是，初级接料平台1通过四个气缸11与机架连接，通过气缸11调节分料翻板2、3与静态称盘的距离，从而使物料准确的落于静态称盘上。
重量分拣装置21、22和31、32具有对称的结构，本实施例以重量分拣装置21进行说明，其它重量分拣装置的结构不做重复性说明。
如图3所示结构示意图。
重量分拣装置21具有设置于分料翻板2一侧出口下方的重量检测机构211、以及置于重量检测机构211上方的静态称盘212，合格品拨料机构213与非合格品拨料机构214、合格品出料口215、非合格品出料口216。
如图4所示结构示意图。
非合格品拨料机构214包括了拨杆2141以及驱动机构，在本实施例中，驱动机构包括了磁耦式气动滑台2142，通过磁耦式气动滑台2142上的滑台2143来带动拨杆2141的拨动。
需要进行说明的是，驱动机构不限于磁耦式气动滑台或其与直线滑轨的配合成机构，也可以是气缸、电动丝杆等驱动滑块的方式，本实用新型实施例并不以上为限制，优选为前者进行说明。
作为本实施例的进一步优选，由于磁耦式气动滑台2142的滑台2143上具有一定的间隙，本实施例的驱动机构还包括了直线滑轨2144，以及滑动于直线滑轨2144上的滑块2145，拨杆2141固定设置于滑块2145上。
磁耦式气动滑台的滑台2143上固定设置有驱动卡座2146，驱动卡座2146通过拨片2147与滑块2145卡接。
通过直线滑轨2144与滑块2145对拨杆2141的固定作用，避免了拨杆直接固定于磁耦式气动滑台2142滑台2143上而导致的松动，对物料的拨动避免产生不必要影响，以及避免滑台对磁耦式气动滑台的缸筒产生不必要的磨损。
更佳地，为了减小直线滑轨2144与滑块2145之间的摩擦，滑块2145通过滚珠与直线滑轨2144滑动连接。
同样的，合格品拨料机构213与非合格品拨料机构214结构一致，在此不做重复性说明。
非合格品拨料机构214与合格品拨料机构213位于重量检测机构21的相临两边上，使得拨杆的推动方向相垂直。
作为本实施例的进一步改进，为了根据检测结果对物料自动进行分拣出不同重量级别的物料分类，在不合格产品中对超重或不足重量的物品再次分拣，在非合格品出料口216设置有分类晃板2161，如图1所示，分类晃板2161由电机驱动将超轻或超重的非合格物料分别送入超重次品出口滑道或超轻次品出口滑道。
为了使检测过程中的外部干扰，如振动、空气流动等，对重量检测机构上的静态称盘的影响减小到最低程度，本实用新型整体外周设置有防风罩，尤其是在合格品出料口、非合格品出料口设有防风罩，使本实用新型整体近似于密闭的箱体结构。
本实用新型的运行过程如下，待检物品由物料输送带送入物料入口，置于初级接料平台是；物料进入前，电脑系统程序选择了空闲的重量分拣装置准备工作，进料口的感应开关检测到有物料进入，左（或右）方向拨杆将初级接料平台上的物料，按电脑预置，将物料拨向左（或右）向分料翻板，分料翻板形成的通道把待检物料导向空闲的重量分拣装置，滑落到其上的称重盘。经过称重检测，如合格产品则由其上的合格拨料杆拨向合格品出料口，如果不合格，则其相应的分类晃板按照是超轻或超重的结果预置滑道方向，然后非合格品拨料杆将物料拨入分类晃板形成的滑道，让物料从超轻或超重次品出口滑出。
初级接料平台由4个升降气缸根据待检物料的大小调整分料翻板与重量检测装置上的称重盘的距离，使其高度合适，以保证待检物料能滑落在静态称盘上的合适位置，保证检测精度。
四个工位的重量分拣装置轮流工作，对比单工位和双工位的分拣称，其工作效率可以得到明显的提高。
由于使用了4个重量分拣装置独立轮流检测，从而使得每个工位的工作周期可以相应拉长而不会太过影响工作效率，从而使得每一个重量分拣装置能够有足够长的时间来检测物料的实际重量，从而使得检测精度得以保证。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种四工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，包括设置于物料入口的初级接料平台，所述初级接料平台包括其两侧上分别设置的分料翻板、其上方对向设置拨料机构，所述分料翻板的两侧上分别设置承接分送物料的重量分拣装置；所述拨料机构将物料分别拨入两侧上所述分料翻板；
所述重量分拣装置具有设置于所述分料翻板出口下方的重量检测机构、设置于所述重量检测机构上方的静态称盘、设置于所述静态称盘上方的合格品拨料机构与非合格品拨料机构、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构根据所述重量检测机构对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口，所述四工位高精度自动重量分拣设备外周设置有防风罩。
2.根据权利要求1所述的四工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述拨料机构包括拨杆、磁耦式气动滑台、直线滑轨以及置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述磁耦式气动滑台带动所述滑块滑动，使所述拨杆拨动。
3.根据权利要求1所述的四工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述初级接料平台通过气缸与机架连接，通过所述气缸调节所述分料翻板与所述静态称盘的距离。
4.根据权利要求1所述的四工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述非合格品出料口设置有分类晃板，所述分类晃板将所述非合格物料按重量等级送入超重次品出口滑道或超轻次品出口滑道。
5.根据权利要求1~4任一项所述的四工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构均包括置于所述静态称盘的上方的拨杆以及驱动所述拨杆拨动的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的四工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述驱动机构包括磁耦式气动滑台，所述磁耦式气动滑台带动所述拨杆拨动。
7.根据权利要求6所述的四工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述驱动机构还包括直线滑轨，以及置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述磁耦式气动滑台带动所述滑块滑动。
8.根据权利要求7所述的四工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述磁耦式气动滑台上固定设置有驱动卡座，所述驱动卡座通过拨片与所述滑块卡接。
9.根据权利要求8所述的四工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构的拨杆的推动方向垂直。
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