CN114906360B - 一种食用菌分拣装置及分拣打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌分拣打包装置，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、补料传送带、第一称重台、第二称重台、切割刀组和打包机构，第一称重台和第二称重台的结构包括底座，底座上设有称重托盘和立柱，立柱顶部设有转向拨片机构，转向拨片机构与称重托盘之间构成纵横通道，转向拨片机构用于拨动食用菌，第一传送带连接第一称重台的入口，第一称重台的第一出口连接至切割刀组，切割刀组与补料传送带连接使食用菌分块，第一称重台的第二出口连接第二传送带至第二称重台的第一入口，补料传送带连接第二称重台的第二入口，第二称重台的出口连接第三传送带至打包机构。本发明可自动对食用菌进行按重量分切，减少人工干预，提高效率。

Description

一种食用菌分拣装置及分拣打包装置

技术领域

本发明涉及一种分拣装置，特别是涉及一种食用菌分拣装置及分拣打包装置。

背景技术

食用菌是一种常见的农产品，由于营养丰富、味道鲜美，广受人民喜爱。食用菌大多按簇生长，在食用菌的生产包装过程中，需要对完成生长的食用菌进行分拣，使每一堆达到所需的重量，并对其进行包装。

目前大部分的食用菌都是通过人工进行分拣与包装，工人对每一簇的食用菌进行称重，并按照所需重量进行增减，这需要耗费大量的人力资源，且长时间的反复工作，工人易疲劳，工作效率低。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种食用菌分拣装置以及一种食用菌分拣打包装置，目的是实现对食用菌的按重量分切，减轻工人劳动强度。

本发明技术方案如下：一种食用菌分拣装置，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、补料传送带、第一称重台、第二称重台和切割刀组，所述第一称重台和第二称重台为称重转向机构，所述称重转向机构包括底座，所述底座上设有称重托盘，所述底座的边角设有立柱，所述立柱顶部设有转向拨片机构，所述转向拨片机构与所述称重托盘之间构成纵横通道，所述转向拨片机构用于拨动食用菌进行纵向或横向移动，所述第一称重台的纵横通道设有一个入口和两个出口，所述第二称重台的纵横通道设有两个入口和一个出口，所述第一传送带的末端连接所述第一称重台的入口，所述第一称重台的第一出口连接至所述切割刀组，所述切割刀组与所述补料传送带的头端连接，所述补料传送带设有倾斜设置的挡板，所述挡板用于改变所述补料传送带的输送截面，所述切割刀组用于使所述食用菌分为若干块，所述第一称重台的第二出口连接所述第二传送带的头端，所述第二传送带的末端连接所述第二称重台的第一入口，所述补料传送带的末端连接所述第二称重台的第二入口，所述第二称重台的出口连接所述第三传送带的头端。

进一步地，包括回料传送带，所述切割刀组包括横切刀片和若干纵切刀片，所述纵切刀片固定于所述横切刀片的上表面，所述横切刀片高于所述第一称重台的称重托盘，所述回料传送带的头端设置于所述横切刀片的下方，所述回料传送带将食用菌回送至所述第一传送带。

进一步地，所述横切刀片的末端为斜向下的坡面，所述纵切刀片从所述横切刀片的头端延伸至所述坡面的部位。

进一步地，所述转向拨片机构包括纵横环形轨道、移动座和拨片，所述纵横环形轨道与所述立柱固定连接，所述移动座沿所述纵横环形轨道移动，所述拨片与所述移动座转动连接，所述移动座带动所述拨片使拨片位于所述纵横环形轨道上方或者位于所述纵横环形轨道与所述称重托盘之间。

进一步地，所述底座设有显示屏，所述显示屏用于显示所述称重托盘称得的重量。

进一步地，所述挡板设有至少两块，且至少两块挡板的倾斜方向相反。

进一步地，包括纵置分切挡板，所述分切挡板的两侧均设有第一传送带。

一种食用菌分拣打包装置，包括上述食用菌分拣装置和打包机构，所述第三传送带的末端连接所述打包机构，所述打包机构用于对所述食用菌装袋打包。

本发明所提供的技术方案的优点在于：

通过第一称重台对食用菌进行称重，超重的食用菌由切割刀组切割为若干块后在第二称重台组合使重量不足的食用菌补足重量，自动完成对食用菌的称重分拣，减少人工干预操作，降低劳动力需求，提高效率。设置回料传送带以及包括横切刀片的切割刀组使超重的食用菌中部分食用菌回到第一称重台进行称重分拣，减少食用菌被分切的数量，避免过多地小块食用菌产生，保证了分拣包装的质量。横切刀片的末端坡面使分切后的食用菌在重力作用下产生移动，更有利于食用菌与纵切刀片的分离，减少粘附。

附图说明

图1是实施例的食用菌分拣打包装置的结构示意图。

图2是食用菌分拣打包装置的俯视结构示意图。

图3是称重转向机构的结构示意图。

图4是移动座及拨片结构示意图。

图5是切割刀组与补料传送带及回料传送带的连接局部示意图。

图6是切割刀组结构示意图。

图7是补料传送带的挡板设置示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。

请结合图1及图2所示，本发明实施例的食用菌分拣打包装置包括有食用菌分拣装置以及设置在食用菌分拣装置末端的打包机构1，其中打包机构1为现有技术机构，其用于对完成称重分拣后的实用菌装入塑料袋(或包裹塑料膜)进行包装，具体可采用如公开号为CN207580224U的包装机。食用菌分拣装置主要由第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4、补料传送带5、第一称重台6、第二称重台7和切割刀组8组成。作为优选的实施例，食用菌分拣装置还包括有纵置分切挡板9，纵置分切挡板9用于对整簇的食用菌进行左右分切以减小食用菌大小。在纵置分切挡板9的两侧，第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4、补料传送带5、第一称重台6、第二称重台7、切割刀组8以及上述的打包机构1都设置两个，并以纵置分切挡板9为轴进行对称布置，形成两条包装线，如此，在对整簇的食用菌进行初步分切后可以分别由两个食用菌分拣装置进行称重分拣，具有更高地效率。下面就一侧的食用菌分拣装置进行具体介绍。

第一传送带2、第二传送带3和第三传送带4由电机驱动运行，用于直接传送食用菌，第一传送带2、第二传送带3和第三传送带4均按场地需求布置，可以是直线传送带也可以是组成转角的传送带组。纵置分切挡板9设置在第一传送带2的头端一侧，处于两条第一传送带2之间，被纵置分切挡板9分割的食用菌分别进入两条第一传送带2中。第一传送带2的末端连接第一称重台6。本实施例中第一称重台6和第二称重台7采用了相同结构的称重转向机构。请结合图3及图4所示，称重转向机构包括底座1001，底座1001上设有称重托盘1002，底座1001的一侧设置有显示屏1003，当食用菌位于称重托盘1002时，由称重托盘1002称得其重量，然后显示屏1003用于显示该重量，该重量的显示主要是方便操作人员在系统需要认为干预时，快速对食用菌进行重量调整。在底座1001的边角设有四根立柱1004，立柱1004顶部设有转向拨片机构。转向拨片机构包括纵横环形轨道1007、移动座1008和拨片1009，本实施例中立柱1004的顶部设置一个顶座1005，顶座1005与称重托盘1002之间构成纵横通道1006。顶座1005上形成十字交叉的导槽，导槽沿着顶座1005的表面开设形成环形的轨道(即纵横环形轨道1007)。纵横环形轨道1007包括了纵向轨道和横向轨道，移动座1008设置在纵横环形轨道1007，其四周设置导轮1010与纵横环形轨道1007配合。移动座1008底部设置有驱动轮1011，驱动轮1011包括两组，一组用于驱动移动座1008在纵向轨道移动，另一组用于驱动移动座1008在横向轨道移动。在移动座1008上通过电机转动连接一个拨片1009，移动座1008带动拨片1009移动进而推动食用菌在纵横通道1006内进行纵向或者横向的移动，所以拨片1009的高度低于顶座1005与称重托盘1002之间的间距，当移动座1008带动拨片1009移动至顶座1005的下表面时即可推动食用菌。

请结合图5及图6所示，第一称重台6的纵横通道1006设有一个入口和两个出口，第一传送带2的末端连接至第一称重台6的纵横通道1006的入口，与入口相对的是第一出口。第一出口连接至切割刀组8，切割刀组8设置在补料传送带5的头端。与入口相邻的是第二出口，第二出口连接第二传送带3的头端。切割刀组8包括了若干块并列设置的纵切刀片801，纵切刀片801之间以及纵切刀片801与侧壁之间构成食用菌通道，当食用菌被转向拨片机构的拨片1009推入切割刀组8时，纵切刀片801将食用菌分割为多个小块从食用菌通道进入补料传送带5。此时分割后的食用菌小块并列排布在补料传送带5上，为了使食用菌小块相互分开以前后方式排列，在补料传送带5上设有倾斜设置的挡板501，挡板501改变补料传送带5的输送截面而一次只能通过一块食用菌小块。作为优选的实施例，挡板501设有为两块，这两块挡板501的倾斜方向相反，即一个挡板501向右倾斜，一个挡板501向左倾斜，从而使得各食用菌小块在补料传送带5上传输时可以前后分开排列。第二称重台7的结构与第一称重台6结构相同，不再赘述，第二传送带3的末端连接第二称重台7的纵横通道1006的第一入口，补料传送带5的末端连接第二称重台7的纵横通道1006的第二入口，第二称重台7的出口连接第三传送带4的头端。

上述实施例的工作过程是这样的，进入第一传送带2的食用菌被送至末端时，第一称重台6的转向拨片机构的移动座1008沿纵横环形轨道1007移动，使转向拨片机构的拨片1009将食用菌推入第一称重台6进行称重。设置一个包装重量阈值范围，当称重重量不大于阈值范围的最高限值时，拨片1009将食用菌推入第二传送带3向第二称重台7输送。当称重重量大于阈值范围的最高限值时，第一称重台6的转向拨片机构的拨片1009进行90度转向，然后将食用菌推入切割刀组8将食用菌切为小块后由补料传送带5向第二称重台7输送。食用菌到达第二传送带3的末端时(重量可能符合包装重量阈值范围，也可能小于包装重量阈值范围的最低限制)，第二称重台7的转向拨片机构的移动座1008沿纵横环形轨道1007移动，使转向拨片机构的拨片1009将食用菌推入第二称重台7进行称重。当称重重量不小于阈值范围的最低限值时，拨片1009将食用菌直接推入第三传送带4，当称重重量小于阈值范围的最低限值时，第二称重台7的转向拨片机构的拨片1009进行90度转向，将补料传送带5上的一个食用菌小块推入第二称重台7，当重量达到包装重量阈值范围时，拨片1009再次进行90度转向，然后将食用菌推入第三传送带4，如果一个食用菌小块推入第二称重台7仍然没有达到包装重量阈值范围，则拨片1009返回后，补料传送带5再向前传送一段使下一个食用菌小块位于末端，然后拨片1009再次将食用菌小块推入第二称重台7，如重量超过阈值范围的最高限值时则产生报警进行人工干预处理。最后第三传送带4将符合重量要求的食用菌送至打包机构1进行打包。

作为对上述实施例的进一步优化，减少食用菌小块数量的产生，切割刀组8除了具有纵切刀片801外，还有横切刀片802，纵切刀片801固定于横切刀片802的上表面，横切刀片802的末端为斜向下的坡面，纵切刀片801从横切刀片的头端延伸至坡面802a的部位。横切刀片802的末端坡面使分切后的食用菌在重力作用下产生移动，更有利于食用菌与纵切刀片801的分离。横切刀片802高于第一称重台6的称重托盘1002并使得横切刀片与称重托盘1002之间能够通过的食用菌重量接近所要包装的食用菌重量。另外设置一个回料传送带11，回料传送带11的头端设置于横切刀片802的下方，回料传送带11的头端设置在第一传送带2中部，回料传送带11将食用菌回送至第一传送带2。该优化的实施例的工作过程除了上述工作过程外，在第一称重台6称重重量大于阈值范围的最高限值时，食用菌被推入切割刀组8，食用菌被横切刀片802和纵切刀片801一起分割，在横切刀片802以下可以得到基本符合重要要求的食用菌块，然后由回料传送带11送回第一传送带2，再按照前述过程进行称重打包处理，横切刀片802以上的部分则由纵切刀片801分割进入补料传送带5。

Claims (7)

1.一种食用菌分拣装置，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、补料传送带、回料传送带、第一称重台、第二称重台和切割刀组，所述第一称重台和第二称重台为称重转向机构，所述称重转向机构包括底座，所述底座上设有称重托盘，所述底座的边角设有立柱，所述立柱顶部设有转向拨片机构，所述转向拨片机构与所述称重托盘之间构成纵横通道，所述转向拨片机构用于拨动食用菌进行纵向或横向移动，所述第一称重台的纵横通道设有一个入口和两个出口，所述第二称重台的纵横通道设有两个入口和一个出口，所述第一传送带的末端连接所述第一称重台的入口，所述第一称重台的第一出口连接至所述切割刀组，所述切割刀组与所述补料传送带的头端连接，所述补料传送带设有倾斜设置的挡板，所述挡板用于改变所述补料传送带的输送截面，所述切割刀组用于使所述食用菌分为若干块，所述第一称重台的第二出口连接所述第二传送带的头端，所述第二传送带的末端连接所述第二称重台的第一入口，所述补料传送带的末端连接所述第二称重台的第二入口，所述第二称重台的出口连接所述第三传送带的头端，所述切割刀组包括横切刀片和若干纵切刀片，所述纵切刀片固定于所述横切刀片的上表面，所述横切刀片高于所述第一称重台的称重托盘，所述回料传送带的头端设置于所述横切刀片的下方，所述回料传送带将食用菌回送至所述第一传送带。

2.根据权利要求1所述的食用菌分拣装置，其特征在于，所述横切刀片的末端为斜向下的坡面，所述纵切刀片从所述横切刀片的头端延伸至所述坡面的部位。

3.根据权利要求1所述的食用菌分拣装置，其特征在于，所述转向拨片机构包括纵横环形轨道、移动座和拨片，所述纵横环形轨道与所述立柱固定连接，所述移动座沿所述纵横环形轨道移动，所述拨片与所述移动座转动连接，所述移动座带动所述拨片使拨片位于所述纵横环形轨道上方或者位于所述纵横环形轨道与所述称重托盘之间。

4.根据权利要求1所述的食用菌分拣装置，其特征在于，所述底座设有显示屏，所述显示屏用于显示所述称重托盘称得的重量。

5.根据权利要求1所述的食用菌分拣装置，其特征在于，所述挡板设有至少两块，且至少两块挡板的倾斜方向相反。

6.根据权利要求1所述的食用菌分拣装置，其特征在于，包括纵置分切挡板，所述分切挡板的两侧均设有第一传送带。

7.一种食用菌分拣打包装置，包括如权利要求1至6中任意一项所述的食用菌分拣装置和打包机构，所述第三传送带的末端连接所述打包机构，所述打包机构用于对所述食用菌装袋打包。