CN206104387U - 食用菌分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种食用菌分拣装置，因为第一轨道和第二轨道上均安装多个传送辊，第一驱动单元能够驱动传送辊转动，使得菌筐在第一导轨和第二导轨上运行；每排辊轮设置在相邻的两个传送辊之间，升降驱动单元能够驱动转向轮低于或者高于传送辊，第二驱动单元能够驱动转向轮转动，从而能够控制菌筐是否改变轨道；检测单元能够检测菌筐内食用菌是否达到一定高度，并将检测的信号传递给控制部，控制部根据该信号控制第二驱动单元和升降驱动单元运行，从而对菌筐进行分拣，因此本实用新型的食用菌分拣装置能够自动对食用菌生长情况不同的菌筐进行分拣，节省了工人的工作强度，提高了机械化效率。

Description

食用菌分拣装置

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种食用菌分拣装置。

背景技术

食用菌包括香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳等，不仅美味，营养价值丰富，而且具有一定的药用价值，市场广阔。食用菌在培养一段时间后，需要进行采摘，因为食用菌在培养的过程中，不同菌筐内的生长发育情况不同，一段时间后，需要对同一培养室的食用菌进行统一处理，成熟的采摘，未成熟的不采摘。目前很多食用菌生产厂家规模比较大，如果将生长情况不同的食用菌放在一起采摘，影响采摘的效率，因此要将需要采摘的和不需要采摘的分开，需要采摘的菌筐到采摘车间，不需要采摘和新栽种的进入培养室，如果人工进行区分，工人劳动力大，且效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够将菌筐内生长情况不同的食用菌分拣开且效率高、自动化程度高的食用菌分拣装置。

本实用新型提供了一种食用菌分拣装置，包括：输送部、第一分拣部、以及控制部，输送部包含：第一轨道、一端与第一轨道交错连接的第二轨道、等间距转动安装在第一轨道和第二轨道上的多个传送辊，以及与传送辊驱动连接的第一驱动单元；第一分拣部包含：设置在第一轨道下方且位于第一轨道与第二轨道的交叉口处的转向单元、以及设置在第一轨道的一侧且位于转向单元在第一轨道位置处的同步侧的检测单元，转向单元包含：升降架、等间距固定在升降架上的多排转向轮、固定在升降架上且与多排转向轮驱动连接的第二驱动单元、以及与升降架驱动连接的升降驱动单元，每排转向轮设置在相邻两个传送辊之间；控制部与升降驱动单元、第一驱动单元、第二驱动单元连接、检测单元电路连接。

本实用新型的食用菌分拣装置还可以做进一步的改进限定：升降驱动单元包含：固定在第一轨道下面的固定架，安装在固定架上的推杆电机、转动安装在固定架上且位于升降架下方的横杆、一端与推杆电机的推杆转动连接且另一端固定在横杆上的连杆，横杆的两端分别设置一个与升降架滑动相接处的凸起。

本实用新型的食用菌分拣装置还可以做进一步的改进限定：凸起的端部安装有滚轮。用于减小凸起在升降架上滑动时的摩擦力。

本实用新型的食用菌分拣装置还可以做进一步的改进限定：食用菌分拣装置还包含：第三轨道、等间距转动安装在第三轨道上的多个传送辊、以及第二分拣部，第三轨道分别与第一轨道和第二轨道交错连接，第二分拣部包含：设置在第二轨道的下方且位于第二轨道和第三轨道的交叉口处的转向单元、以及设置在第二轨道的一侧且位于转向单元处的检测单元。用于对菌筐进行多次检测，防止漏检的情况出现。

本实用新型所涉及的食用菌分拣装置，因为第一轨道和第二轨道上均等间距转动安装多个传送辊，第一驱动单元能够驱动传送辊转动，从而能够使得菌筐在第一导轨和第二导轨上运行；每排辊轮设置在相邻的两个传送辊之间，第二驱动单元能够驱动转向轮转动，升降驱动单元能够驱动升降架上下移动，所以转向轮能够低于传送辊，不影响菌筐的运行轨道，或者高于传送辊，从而改变菌筐的运行方向；第一轨道和第二轨道交错连接，在第一轨道下面且位于第一轨道和第二轨道的交叉口处设置有升降架，转向轮安装在升降架上，第一轨道和第二轨道的交叉口处设置有检测单元，检测单元能够检测菌筐内食用菌是否达到一定高度，检测单元将检测的信号传递给控制部，控制部根据该信号控制第二驱动单元和升降驱动单元运行，从而控制菌筐是否改变运行轨道，进而将食用菌生长情况不同的菌筐进行分拣，因此，本实用新型的食用菌分拣装置能够自动对食用菌生长情况不同的菌筐进行分拣，节省了工人的工作强度，提高了机械化效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中食用菌分拣装置的俯视图；

图2是本实用新型的实施例中食用菌分拣装置进行分拣时不改变运行轨道的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中食用菌分拣装置进行分拣时改变运行轨道的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例图1中标记A的放大示意图；

图5是本实用新型的实施例中转向单元的主视图；

图6是本实用新型的实施例中转向单元的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的食用菌分拣装置作具体阐述。

如图1、图2、图3所示，食用菌分拣装置包含：输送部、第一分拣部、第二分拣部和控制部。

输送部用于输送生长有食用菌的菌筐，输送部包含：第一轨道11、第二轨道12、第三轨道13、传动辊14和第一驱动单元15。第一轨道11、第二轨道12、第三轨道13上均等间距设置多个传动辊14，两个传动辊14之间的间距使得菌筐在传动辊14上运动时不会掉下。每个轨道上相邻的两个传动辊14的转轴的一端通过链条16传动连接，也可以通过皮带传动连接。第二轨道12的一端与第一轨道11交错连接，第三轨道13的两端分别与第一轨道11和第二轨道12交错连接。在本实施例中，第一轨道11为直线形；第二轨道12的一端为弧形，另一端为直线形，弧形的一端与第一轨道11交错连接；第三轨道13为弧形，一端与第一轨道11交错连接，另一端与第二轨道12的直线形部分交错连接。第一驱动单元15包含三个电机，三个电机分别与第一轨道11、第二轨道12、第三轨道13上的一个传动辊14驱动连接，当电机驱动与之相连接的传动辊转动时，通过传动辊之间的相互传动，该条轨道上的所有传动辊均转动，从而能够将放在轨道上面的菌筐传送。

第一分拣部用于将从第一轨道11上传送的菌筐进行分拣。第一分拣部包含：转向单元21和检测单元22。转向单元21用于将在第一轨道11上运行的菌筐改变运行轨道到第二轨道12上运行。转向单元21设置在第一轨道11的下方，且位于第一轨道11和第二轨道12的交叉口处。检测单元22设置在第一轨道11的一侧，且位于转向单元21在第一轨道11位置处的同步侧。

第二分拣部均用于将从第二轨道12上传送的菌筐进行分拣，避免第一分拣部漏检的情况。第二分拣部包含转向单元31和检测单元32。转向单元31用于将在第二轨道12上运行的菌筐改变运行轨道到第三轨道13上运行。转向单元31设置在第二轨道12的下方，且位于第二轨道12和第三轨道13的交叉口处。检测单元32设置在第二轨道12的一侧，且位于转向单元31处。

如图5、图6所示，转向单元21和转向单元31的结构相同，均包含：升降架211、转向轮212、第二驱动单元和升降驱动单元214。转向轮212转动安装在升降架211上，在本实施例中，升降架211设置在升降驱动单元214的上方。转向轮212为两排，每排6个，如图4所示，转向轮212的方向与两轨道交叉口处的轨道的弧线相切，每排转向轮212设置在相邻两个传送辊14之间。在本实施例中，转向单元21的转向轮212的方向与第二轨道12上与第一轨道11相连接的弧线相切，转向单元31的转向轮212的方向与第三轨道13上与第二轨道12相连接的弧线相切。第二驱动单元安装在升降架211上，与转向轮212驱动连接，在本实施例中，第二驱动单元包含：电机2131和两个驱动辊2132，电机2131固定在升降架211上，驱动辊2132转动安装在升降架211上，两个驱动辊2132之间通过链条或皮带传动连接，电机2131的电机轴与其中一个驱动辊2132通过皮带或者链条连接，两个驱动辊2132分别与两排转向轮212对应，每个转向轮212通过皮带或者链条与相对应的驱动辊连接。所以，电机2131转动带动驱动辊2132转动，从而带动转向轮212转动。

升降驱动单元214用于驱动升降架211上下运动。升降驱动单元214包含：固定架2141、推杆电机2142、横杆2143和连杆2144。固定架2141固定在第一轨道11或第二轨道12的下面，推杆电机2142安装在固定架2141上，横杆2143转动安装在固定架2141上且位于升降架211下方，横杆2143的两端分别设置一个凸起2145，凸起2145与升降架211滑动相接处，在本实施例中，凸起2145的端部安装有滚轮2146，用于减小凸起2145在升降架211上滑动时的摩擦阻力。连杆2144的一端与推杆电机2142转动连接，另一端固定在横杆2143上。推杆电机2142工作，带动连杆2144转动，连杆2144带动横杆2143转动，从而使得凸起2145在升降架211上滑动，进而使得升降架211上下移动。

检测单元22和检测单元32用于检测菌筐内食用菌是否达到一定高度，检测单元22和检测单元32结构相同，均包含：固定架221、传感器222和传感器223。传感器222和传感器223均安装在固定架221上，第一轨道11或第二轨道12上传送的菌筐在经过检测单元22和检测单元32时，传感器223检测前方的轨道上是否有菌筐，传感器222检测菌筐内生长的食用菌的高度是否超过一定高度，然后将信号传递给控制部40。

控制部40分别与第一驱动单元的电机、第二驱动单元的电机、升降驱动单元214的推杆电机2142和两个传感器222和223电路连接。控制部40根据传感器222和223传送的信号控制升降驱动单元214和第二驱动单元运行。

使用时，控制部40控制第一驱动单元运行，从而使得第一轨道11、第二轨道12和第三轨道13上的传动辊14转动，菌筐放置在第一轨道11的入口端，以图1中的方向看，该入口端为第一轨道11的右端，菌筐从第一轨道11的右端向左运行到第一轨道11和第二轨道12的交叉口处，检测单元22的传感器223检测是否有菌筐经过，传感器222检测菌筐上部的使食用菌是否达到规定的高度，如果检测到有菌筐经过且菌筐内生长的食用菌达到规定高度，或者无菌筐经过时，则如图2所示，转向轮212低于传动辊14的高度，且转向单元21的升降驱动单元214和第二驱动单元不运行，菌筐继续在第一轨道11上运行。如果检测到有菌筐经过且菌筐内生长的食用菌低于规定的高度，则如图3所示，控制部40控制转向单元21的升降驱动单元214驱动升降架211向上运动，同时控制第二驱动单元驱动转向轮212转动，菌筐在转向轮212的作用下，转向第二轨道12运行。

当菌筐到达第二轨道12和第三轨道13的交叉口处时，检测单元32的传感器223检测是否有菌筐经过，传感器222检测菌筐上部的使食用菌是否达到规定的高度，如果检测到有菌筐通过且菌筐内生长的食用菌低于规定的高度，或者无菌筐通过时，则如图2所示，转向轮212低于传动辊14的高度，且转向单元21的升降驱动单元214和第二驱动单元不运行，菌筐继续在第二轨道12上运行；如果检测到有菌筐通过且菌筐内生长的食用菌高于规定的高度，则如图3所示，控制部40控制转向单元31的升降驱动单元214驱动升降架211向上运动，同时控制第二驱动单元驱动转向轮212转动，菌筐在转向轮212的作用下，转向第三轨道13运行，然后再进入第一轨道11。从而将菌筐内生长情况不同的食用菌分开。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种食用菌分拣装置，其特征在于，包括：输送部、第一分拣部、以及控制部，所述输送部包含：第一轨道、一端与所述第一轨道交错连接的第二轨道、等间距转动安装在所述第一轨道和所述第二轨道上的多个传送辊，以及与所述传送辊驱动连接的第一驱动单元；所述第一分拣部包含：设置在所述第一轨道下方且位于所述第一轨道与所述第二轨道的交叉口处的转向单元、以及设置在所述第一轨道的一侧且位于所述转向单元在第一轨道位置处的同步侧的检测单元，所述转向单元包含：升降架、等间距固定在所述升降架上的多排转向轮、固定在所述升降架上且与多排所述转向轮驱动连接的第二驱动单元、以及与所述升降架驱动连接的升降驱动单元，每排所述转向轮设置在相邻两个所述传送辊之间；控制部与所述升降驱动单元、所述第一驱动单元、所述第二驱动单元连接、所述检测单元电路连接。

2.根据权利要求1所述的食用菌分拣装置，其特征在于：其中，所述升降驱动单元包含：固定在所述第一轨道下面的固定架，安装在所述固定架上的推杆电机、转动安装在所述固定架上且位于所述升降架下方的横杆、以及一端与所述推杆电机的推杆转动连接且另一端固定在所述横杆上的连杆，所述横杆的两端分别设置一个与所述升降架滑动相接处的凸起。

3.根据权利要求2所述的食用菌分拣装置，其特征在于：其中，所述凸起的端部安装有滚轮。

4.根据权利要求1所述的食用菌分拣装置，其特征在于，还包括：第三轨道、等间距转动安装在所述第三轨道上的多个所述传送辊、以及第二分拣部，所述第三轨道分别与所述第一轨道和所述第二轨道交错连接，所述第二分拣部包含：设置在所述第二轨道的下方且位于所述第二轨道和所述第三轨道的交叉口处的所述转向单元、以及设置在所述第二轨道的一侧且位于所述转向单元处的所述检测单元。